CN208816580U - 一种轨道式机器人限位缓冲装置 - Google Patents
一种轨道式机器人限位缓冲装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208816580U CN208816580U CN201821154516.1U CN201821154516U CN208816580U CN 208816580 U CN208816580 U CN 208816580U CN 201821154516 U CN201821154516 U CN 201821154516U CN 208816580 U CN208816580 U CN 208816580U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- robot
- buffering
- cushion
- rail mounted
- bearing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Vibration Dampers (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种轨道式机器人限位缓冲装置,该装置由聚氨酯缓冲垫(1)、缓冲支座(2)、缓冲垫安装板(3)、缓冲轴承(4)、缓冲滑轴(5)、缓冲弹簧(6)组成。该装置采用缓冲垫、轴承与弹簧组合的方式,实现对外力的缓冲,机器人越过停车限位后,撞到聚氨酯缓冲垫(1),压缩聚氨酯缓冲垫(1)和缓冲弹簧(6)变形,吸收机器人的速度冲击,最终迫使机器人停车,其安装简单、调整方便、工作可靠,避免机器人冲出轨道,发生安全事故。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人领域,具体说是一种轨道式机器人限位缓冲装置。
背景技术
现有轨道式机器人通常没有相应的限位缓冲装置,冬季在轨道机器人作业过程中,遇到轨道冻冰、积雪等恶劣环境时,由于缺少限位缓冲装置,机器人容易发生越位、脱轨、碰撞等,从而导致机器人或其他设备的损坏,更为严重的可能造成人员撞机事故,不仅使机器人使用寿命缩短、大大增加了维修成本,而且给人身安全带来隐患。因此,面对恶劣的户外工作环境,对轨道式机器人在轨道上的安全行驶提出了更高的要求。限位缓冲装置是轨道机器人安全运行的最后一道防线,对保障机器人的安全行驶具有极为重要的作用。
专利CN204778389U提供了一种起重机小车限位缓冲装置,包括挡板、缓冲坡、感应开关、弹簧和聚氨酯缓冲器,在有冰雪的情况下,该缓冲装置的缓冲坡容易使轨道机器人脱轨,不适用于轨道式机器人;同时该装置组成不够简单,实现较麻烦。
发明内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种工作可靠、结构简单、组装工艺好、体积小的轨道式机器人限位缓冲装置。
本实用新型提供的技术方案是:一种轨道式机器人限位缓冲装置,该装置由聚氨酯缓冲垫、缓冲支座、缓冲垫安装板、缓冲轴承、缓冲滑轴和缓冲弹簧组成。
聚氨酯缓冲垫固定于缓冲垫安装板,缓冲轴承固定于缓冲支座,缓冲弹簧穿在缓冲滑轴上,缓冲滑轴两端分别固定于缓冲垫安装板和缓冲支座上。
本实用新型的有益效果是:采用缓冲垫、轴承与弹簧组合的方式,实现对外力的缓冲,其安装简单、调整方便、工作可靠。
附图说明
图1是本实用新型的立体图。
图2是本实用新型的剖视图。
图3是本实用新型的实施示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式,对本实用新型做进一步说明。
如图1、图2所示,一种轨道式机器人限位缓冲装置,该装置由聚氨酯缓冲垫1、缓冲支座2、缓冲垫安装板3、缓冲轴承4、缓冲滑轴5和缓冲弹簧6组成。
聚氨酯缓冲垫1固定于缓冲垫安装板3上,缓冲轴承4固定于缓冲支座2上,缓冲弹簧6穿在缓冲滑轴5上,缓冲滑轴5两端分别固定于缓冲垫安装板3和缓冲支座2上。
如图3所示,该限位缓冲装置的工作过程是:机器人越过停车限位后,撞到聚氨酯缓冲垫1,压缩聚氨酯缓冲垫1和缓冲弹簧6变形,缓冲滑轴5通过缓冲轴承4沿机器人运行方向滑动,吸收机器人的速度冲击,最终迫使机器人停车,避免其冲出轨道发生安全事故。
本实用新型所述并不限于具体实施方式所述的实施例,只要是本领域技术人员根据本实用新型方案得出其他的实施方式,同样属于本实用新型的技术创新及保护的范围。
Claims (1)
1.一种轨道式机器人限位缓冲装置,其特征在于:该装置由聚氨酯缓冲垫(1)、缓冲支座(2)、缓冲垫安装板(3)、缓冲轴承(4)、缓冲滑轴(5)、缓冲弹簧(6)组成;聚氨酯缓冲垫(1)固定于缓冲垫安装板(3),缓冲轴承(4)固定于缓冲支座(2),缓冲弹簧(6)穿在缓冲滑轴(5)上,缓冲滑轴(5)两端分别固定于缓冲垫安装板(3)和缓冲支座(2)上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201821154516.1U CN208816580U (zh) | 2018-07-20 | 2018-07-20 | 一种轨道式机器人限位缓冲装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201821154516.1U CN208816580U (zh) | 2018-07-20 | 2018-07-20 | 一种轨道式机器人限位缓冲装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN208816580U true CN208816580U (zh) | 2019-05-03 |
Family
ID=66271158
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201821154516.1U Expired - Fee Related CN208816580U (zh) | 2018-07-20 | 2018-07-20 | 一种轨道式机器人限位缓冲装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN208816580U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113251102A (zh) * | 2021-06-18 | 2021-08-13 | 红云红河烟草(集团)有限责任公司 | 一种烟支物理指标检测仪减震机构 |
-
2018
- 2018-07-20 CN CN201821154516.1U patent/CN208816580U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113251102A (zh) * | 2021-06-18 | 2021-08-13 | 红云红河烟草(集团)有限责任公司 | 一种烟支物理指标检测仪减震机构 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN208816580U (zh) | 一种轨道式机器人限位缓冲装置 | |
CN109338941A (zh) | 一种可移动式道闸 | |
CN102431042A (zh) | 一种机器人摔倒保护机构 | |
CN203415440U (zh) | 滚轮式行程开关安装支座及碰块 | |
CN110984018A (zh) | 一种护栏巡检装置 | |
CN215621854U (zh) | 一种工程车辆驾驶室防护装置 | |
US20220024729A1 (en) | Foldable rail-mounted crane stop device | |
CN116446266B (zh) | 防落梁减震装置和防落梁减震系统 | |
CN203997911U (zh) | 可调式弹簧缓冲托辊组 | |
CN205529701U (zh) | 浮置板式弹性减振降噪型轨枕 | |
CN105752797A (zh) | 一种利用固体剪切吸能的电梯坠落缓冲救生装置及方法 | |
CN208325121U (zh) | 一种基于前保险杠的汽车安全装置 | |
CN216487936U (zh) | 一种高能效列车牵引系统用高速断路器 | |
CN105083181A (zh) | Epp汽车保险杠 | |
CN104455191A (zh) | 水平冲击试验设备用隔震系统 | |
CN203865875U (zh) | 桥式吊车阻挡缓冲装置 | |
US20110239894A1 (en) | Cable transport device with shock-absorbing means | |
CN209324901U (zh) | 一种具有缓冲功能的可调式刹车保险装置 | |
CN209507437U (zh) | 用于行车的防撞缓冲器 | |
CN106593050A (zh) | 一种立体车库减震进给机构 | |
CN207552998U (zh) | 一种道路交通设施柔性防护装置 | |
CN215160077U (zh) | 一种电梯安全缓冲装置 | |
CN202762999U (zh) | 一种方圆坯连铸机固定挡板 | |
CN107686049B (zh) | 一种桥式起重机行程阻尼限位安全装置 | |
CN220764710U (zh) | 一种用于农业的多功能固定翼无人机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190503 Termination date: 20200720 |