CN208816580U - 一种轨道式机器人限位缓冲装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种轨道式机器人限位缓冲装置，该装置由聚氨酯缓冲垫(1)、缓冲支座(2)、缓冲垫安装板(3)、缓冲轴承(4)、缓冲滑轴(5)、缓冲弹簧(6)组成。该装置采用缓冲垫、轴承与弹簧组合的方式，实现对外力的缓冲，机器人越过停车限位后，撞到聚氨酯缓冲垫(1)，压缩聚氨酯缓冲垫(1)和缓冲弹簧(6)变形，吸收机器人的速度冲击，最终迫使机器人停车，其安装简单、调整方便、工作可靠，避免机器人冲出轨道，发生安全事故。

Description

一种轨道式机器人限位缓冲装置

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体说是一种轨道式机器人限位缓冲装置。

背景技术

现有轨道式机器人通常没有相应的限位缓冲装置，冬季在轨道机器人作业过程中，遇到轨道冻冰、积雪等恶劣环境时，由于缺少限位缓冲装置，机器人容易发生越位、脱轨、碰撞等，从而导致机器人或其他设备的损坏，更为严重的可能造成人员撞机事故，不仅使机器人使用寿命缩短、大大增加了维修成本，而且给人身安全带来隐患。因此，面对恶劣的户外工作环境，对轨道式机器人在轨道上的安全行驶提出了更高的要求。限位缓冲装置是轨道机器人安全运行的最后一道防线，对保障机器人的安全行驶具有极为重要的作用。

专利CN204778389U提供了一种起重机小车限位缓冲装置，包括挡板、缓冲坡、感应开关、弹簧和聚氨酯缓冲器，在有冰雪的情况下，该缓冲装置的缓冲坡容易使轨道机器人脱轨，不适用于轨道式机器人；同时该装置组成不够简单，实现较麻烦。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种工作可靠、结构简单、组装工艺好、体积小的轨道式机器人限位缓冲装置。

本实用新型提供的技术方案是：一种轨道式机器人限位缓冲装置，该装置由聚氨酯缓冲垫、缓冲支座、缓冲垫安装板、缓冲轴承、缓冲滑轴和缓冲弹簧组成。

聚氨酯缓冲垫固定于缓冲垫安装板，缓冲轴承固定于缓冲支座，缓冲弹簧穿在缓冲滑轴上，缓冲滑轴两端分别固定于缓冲垫安装板和缓冲支座上。

本实用新型的有益效果是：采用缓冲垫、轴承与弹簧组合的方式，实现对外力的缓冲，其安装简单、调整方便、工作可靠。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

图2是本实用新型的剖视图。

图3是本实用新型的实施示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。

如图1、图2所示，一种轨道式机器人限位缓冲装置，该装置由聚氨酯缓冲垫1、缓冲支座2、缓冲垫安装板3、缓冲轴承4、缓冲滑轴5和缓冲弹簧6组成。

聚氨酯缓冲垫1固定于缓冲垫安装板3上，缓冲轴承4固定于缓冲支座2上，缓冲弹簧6穿在缓冲滑轴5上，缓冲滑轴5两端分别固定于缓冲垫安装板3和缓冲支座2上。

如图3所示，该限位缓冲装置的工作过程是：机器人越过停车限位后，撞到聚氨酯缓冲垫1，压缩聚氨酯缓冲垫1和缓冲弹簧6变形，缓冲滑轴5通过缓冲轴承4沿机器人运行方向滑动，吸收机器人的速度冲击，最终迫使机器人停车，避免其冲出轨道发生安全事故。

本实用新型所述并不限于具体实施方式所述的实施例，只要是本领域技术人员根据本实用新型方案得出其他的实施方式，同样属于本实用新型的技术创新及保护的范围。

Claims (1)

1.一种轨道式机器人限位缓冲装置，其特征在于：该装置由聚氨酯缓冲垫(1)、缓冲支座(2)、缓冲垫安装板(3)、缓冲轴承(4)、缓冲滑轴(5)、缓冲弹簧(6)组成；聚氨酯缓冲垫(1)固定于缓冲垫安装板(3)，缓冲轴承(4)固定于缓冲支座(2)，缓冲弹簧(6)穿在缓冲滑轴(5)上，缓冲滑轴(5)两端分别固定于缓冲垫安装板(3)和缓冲支座(2)上。