CN218022184U - 一种无人机用救援物资高空抛投装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机用救援物资高空抛投装置，包括无人机体，所述无人机体的下端装配有货舱，所述货舱一侧装配有舱门，所述货舱内壁的两端均装配有电动推杆，所述电动推杆动力输出端固定连接有力臂，所述货舱底部转动连接有抛货门，所述力臂与抛货门转动连接，所述抛货门下方固定有钩环。本实用新型可以通过货舱和钩环吊载的方式进行携带物品，功能全面，物资不受抛投装置尺寸的限制，可以同时满足多种工况，且结构比较简单，有效降低了设备的故障率。

Description

一种无人机用救援物资高空抛投装置

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机用救援物资高空抛投装置。

背景技术

无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。

无人机参与救援有着得天独厚的优势，例如发生地震时，道路受损，车辆难以通行，利用无人机给灾区群众抛投维持生计的救援物质；例如发生洪灾时，利用无人机抛投救生圈挽救急流中的落水群众；例如发生森林火灾时，利用无人机进入火场抛投灭弹，减少消防员进入火场的风险。

如公开号CN211076341U公开的一种无人机抛投装置以及无人机，其虽然能够实现物资的抛投，但是救援物资的尺寸大小有时会超出装置大小，造成救援物资无法装载，无法满足多种工况，同时其装罩门的开合机构虽然设置在外侧，使抛投件不受阻碍，但一般需要装载的救援物资不会卡在抛投件装罩里面，如急救包、食物包等，因此造成设置在外侧的开合机构结构复杂，从而导致故障率高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无人机用救援物资高空抛投装置，能够解决传统无人机功能单一、结构复杂、物资尺寸受限的问题。

本实用新型采取的技术方案具体如下：

一种无人机用救援物资高空抛投装置，包括无人机体，所述无人机体的下端装配有货舱，所述货舱一侧装配有舱门，所述货舱内壁的两端装配有电动推杆，所述电动推杆动力输出端固定连接有力臂，所述货舱底部转动连接有抛货门，所述力臂与抛货门转动连接，所述抛货门下方固定有钩环。

进一步的，所述货舱底部为漏斗形。

进一步的，所述电动推杆位于货舱的内部。

进一步的，所述舱门转动连接于货舱的一侧，且所述舱门和货舱之间设置有锁紧装置。

进一步的，所述钩环设置有两组，两组所述钩环分别一体成型于两个抛货门相互靠近的一端，其中，当两组所述钩环贴合时，能够形成一个封闭环。

进一步的，所述无人机体的内部装配有蓄电池组，所述电动推杆和蓄电池组通过导线电性连接。

本实用新型取得的技术效果为：

本实用新型的一种无人机用救援物资高空抛投装置，采用漏斗形的货舱设计，通过电动推杆带动力臂运动，控制货舱下方的抛货门的打开或闭合，以此达到投放货舱内物资的目的，该结构简单，降低了故障率；

本实用新型的一种无人机用救援物资高空抛投装置，采用与抛货门一体成型钩环且两只钩环相互啮合的设计，通过钩环与抛货门的打开或闭合同步进行，使得无人机在货舱内携带物资的同时，还能吊运体积大的物资，如救生圈、救生衣等，使得该装置功能多样，物资尺寸不受限制，能够用于不同的工况。

附图说明

图1为本实用新型整体的安装示意图；

图2为本实用新型整体结构的剖视图；

图3为本实用新型整体的结构示意图；

图4为本实用新型内部结构的剖视图；

图5为本实用新型图3中A处的结构放大图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

10、无人机体；11、货舱；12、舱门；14、电动推杆；15、力臂；16、抛货门；17、钩环。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本实用新型的一种或几种具体的实施方式，并不对本实用新型具体请求的保护范围进行严格限定。

如图1至图5所示，一种无人机用救援物资高空抛投装置，包括无人机体10，无人机体10的下端装配有货舱11，货舱11一侧装配有舱门12，货舱11位于舱门12的两侧装配有电动推杆14，电动推杆14动力输出端固定连接有力臂15，货舱11底部通过合页转动连接有抛货门16，力臂15与抛货门16转动连接，抛货门16下方固定有钩环17，使得无人机既可以装载物资又可以挂载物资，功能全面，在不增大装置尺寸的前提下能够携带更多更大的救援物资，同时简化了装置的结构，便于降低故障率。

需要说明的是，无人机体10的内部集成有通讯模块，且与无人机体10配套使用的有一套遥控装置，通过遥控装置能够操控无人机体10飞行及电动推杆14的运行。

货舱11底部为漏斗形，便于货舱11内部的物资投放。

电动推杆14位于货舱11的内部，减少了电动推杆14因恶劣工况失效的风险，且使得货舱11比较美观。

舱门12通过合页转动连接于货舱11的一侧，且舱门12和货舱11之间设置有锁紧装置，方便工作人员向货舱11内装载物资，同时能够对舱门12形成限位，避免无人机体10在飞行的过程中舱门12转动，导致货舱11内部的物资掉落。

钩环17设置有两组，两组钩环17分别一体成型于两个抛货门16相互靠近的一端，其中，当两组所述钩环17贴合时，能够形成一个封闭环，在不增加装置体积的情况下，能够提高装置的救援物资携带量，便于提高救援效率。

无人机体10的内部装配有蓄电池组，电动推杆14与蓄电池组通过导线电性连接，两个抛货门16在电动推杆14的驱动下能够同步运转，防止物资投出时发生偏转，有利于提升物资投放准度。

本实用新型的工作原理为：

松开锁紧装置，解除锁紧装置对舱门12形成的限位，打开舱门12，将物资装进货舱11，再将舱门12关闭，并启动锁紧装置，使得锁紧装置再次对舱门12形成限位，同时将需要吊运的物资挂在钩环17上，然后通过配套使用的遥控装置控制无人机体10起飞，当无人机体10飞至目标位置后，通过控制电动推杆14运行，通过电动推杆14带动抛货门16转动，使得两个抛货门16相互远离，由于抛货门16和钩环17一体成型，使得钩环17跟随抛货门16转动，当相互对应的两个钩环17相互脱离后，通过钩环17吊运的物资率先掉落，当两个抛货门16之间的距离大于物资的尺寸时，货舱11内部的物资掉落，并投放于目标区域，实现了救援物资的投放。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (6)

1.一种无人机用救援物资高空抛投装置，其特征在于：包括无人机体（10），所述无人机体（10）的下端装配有货舱（11），所述货舱（11）一侧装配有舱门（12），所述货舱（11）内壁的两端均装配有电动推杆（14），所述电动推杆（14）动力输出端固定连接有力臂（15），所述货舱（11）底部转动连接有抛货门（16），所述力臂（15）与抛货门（16）转动连接，所述抛货门（16）下方固定有钩环（17）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用救援物资高空抛投装置，其特征在于：所述货舱（11）底部为漏斗形。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用救援物资高空抛投装置，其特征在于：所述电动推杆（14）位于货舱（11）的内部。

4.根据权利要求1所述的一种无人机用救援物资高空抛投装置，其特征在于：所述舱门（12）转动连接于货舱（11）的一侧，且所述舱门（12）和货舱（11）之间设置有锁紧装置。

5.根据权利要求1所述的一种无人机用救援物资高空抛投装置，其特征在于：所述钩环（17）设置有两组，两组所述钩环（17）分别一体成型于两个抛货门（16）相互靠近的一端，其中，当两组所述钩环（17）贴合时，能够形成一个封闭环。

6.根据权利要求1所述的一种无人机用救援物资高空抛投装置，其特征在于：所述无人机体（10）的内部装配有蓄电池组，所述电动推杆（14）与蓄电池组通过导线电性连接。

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