CN216401785U - 一种无人机防坠落结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种无人机防坠落结构，涉及无人机技术领域，包括无人机、固定杆、桨叶，无人机外壁两端的前后两侧均固定安装有固定杆，固定杆顶部通过轴承转动设置有桨叶，桨叶外侧设置有防尘机构，无人机底部设置有防坠落机构，防尘机构由外壳、防尘罩构成，固定杆外壁靠近桨叶外侧固定安装有外壳，外壳顶部通过螺栓连接有防尘罩。本实用新型中使用者打开桨叶配套的马达带动桨叶转动，带动无人机在空中飞行，在使用者控制桨叶带动无人机进行航拍完毕后，将防尘罩从外壳外壁滑动，将外壳顶部挡住后，使用者再通过螺栓将防尘罩和外壳进行固定后，可防护桨叶表面粘附大量灰尘的同时，保护桨叶不会受到损坏。

Description

一种无人机防坠落结构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体的，涉及一种无人机防坠落结构。

背景技术

无人机是一种通过无线电遥控设备和自备的程序控制操纵不需要载人的飞行设备。

其中，经检索发现，有一篇专利号为CN202023019157.9一种无人机防坠落保护装置，该种无人机防坠落保护装置，具有通过设置气囊口、固定块、弹射装置、伞盒以及气囊装置，使得现有装置具备了自主保护能力，在坠落期间可以减缓下降速度以及保护系统箱内部装置，并通过设置缓冲弹簧，减轻了落地期间造成的冲击，配合急停装置与信号接收器，解决了在坠落期间螺旋桨运动而损坏气囊与缓冲伞，为保护作用增添了保障，通过设置电动装置、伸缩杆以及圆形摄像头，使得现有装置具备了，在坠落期间，为避免摄像头损坏以及内容丢失，而提供了安全保护措施，并配合信号接收器，在信号丢失时，电动装置启动，避免因延时而造成损坏；其中，不足点如下：

该种无人机防坠落保护装置在使用者控制无人机在空中航拍时，若无人机造成失控掉落到地面产生冲击时，只是单一的通过缓冲弹簧对落地期间造成的冲击进行减弱，且只是单一的设置在无人机的底部，对无人机的一个方位进行防护处理的，使得无人机在下落时造成一边倾倒，会使得直接与无人机造成接触，造成无人机的损坏。

实用新型内容

本实用新型旨在于解决背景中该种无人机防坠落保护装置防护效果差的问题，从而提供一种无人机防坠落结构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机防坠落结构，包括无人机、固定杆、桨叶，所述无人机外壁两端的前后两侧均固定安装有固定杆，所述固定杆顶部通过轴承转动设置有桨叶，所述桨叶外侧设置有防尘机构，所述无人机底部设置有防坠落机构。

优选的，所述防尘机构由外壳、防尘罩构成，所述固定杆外壁靠近桨叶外侧固定安装有外壳，所述外壳顶部通过螺栓连接有防尘罩。

优选的，所述防坠落机构由支撑架、固定板、伸缩杆A、伸缩杆B、支撑底座构成，所述无人机底部前后两端的左右两侧均固定安装有支撑架，所述无人机底部固定安装有固定板，所述支撑架底部一端固定安装有伸缩杆A，所述固定板底部前后两端的左右两侧均固定安装有伸缩杆B，且伸缩杆A107和伸缩杆 B108外侧均弹性连接有弹簧，所述伸缩杆A和伸缩杆B底部均固定安装有支撑底座，所述支撑底座有两个，且呈左右对称设置。

优选的，所述外壳底部一端嵌入设置有滑槽，所述外壳外侧设置有支撑板，所述支撑板外壁一端前后两侧均固定安装有滑块，所述滑块契合滑动设置在滑槽内侧，且滑块和外壳之间均通过螺栓连接，所述支撑板另一端外壁通过弹簧弹性连接有防护板，所述防护板呈弧形状设置。

优选的，所述防护板材质为PVC。

优选的，所述防护板材质为PC。

本实用新型提供了一种无人机防坠落结构，具有以下有益效果：

1、该种无人机防坠落结构通过设置有伸缩杆A和伸缩杆B，可使支撑底座接触到地面后，无人机将压动底部支撑架、固定板与支撑底座之间的伸缩杆A 和伸缩杆B收缩，再使弹簧带动伸缩杆A和伸缩杆B回弹，减小无人机下降到地面后与地面产生的撞击，保护无人机下降后，不会受到过大的震动造成损坏。

2、该种无人机防坠落结构通过设置有防护板，可使使用者控制桨叶带动无人机下降时，若无人机在空中失控造成倾斜，撞击到地面时，外壳外侧的防护板将在接触到地面后，通过防护板和支撑板之间的弹簧减小冲击的同时，防护板保护无人机不会受到损坏。

附图说明

图1为本实用新型的无人机正面剖视结构示意图；

图2为本实用新型的无人机俯面剖视结构示意图；

图3为本实用新型的支撑板正视立体结构示意图。

图1-3中：1、无人机；101、固定杆；102、桨叶；103、外壳；1031、滑槽；104、防尘罩；105、支撑架；106、固定板；107、伸缩杆A；108、伸缩杆 B；2、支撑底座；3、支撑板；301、滑块；302、防护板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至3，本实用新型实施例中，一种无人机防坠落结构，包括无人机1、固定杆101、桨叶102，无人机1外壁两端的前后两侧均固定安装有固定杆101，固定杆101顶部通过轴承转动设置有桨叶102，桨叶102外侧设置有防尘机构，无人机1底部设置有防坠落机构。

参照图1，在本实施例中：防尘机构由外壳103、防尘罩104构成；

固定杆101外壁靠近桨叶102外侧固定安装有外壳103，外壳103顶部通过螺栓连接有防尘罩104，当使用者将相机固定在无人机1顶部，需要使用无人机 1在外界空中飞行进行航拍时，使用者将防尘罩104和外壳103之间的螺栓拧出后，将防尘罩104从外壳103外壁滑出取下后，打开桨叶102配套的马达带动桨叶102转动，带动无人机1在空中飞行，在使用者控制桨叶102带动无人机1 进行航拍完毕后，将防尘罩104从外壳103外壁滑动，将外壳103顶部挡住后，使用者再通过螺栓将防尘罩104和外壳103进行固定后，可防护桨叶102表面粘附大量灰尘的同时，保护桨叶102不会受到损坏。

参照图1、2，在本实施例中：防坠落机构由支撑架105、固定板106、伸缩杆A107、伸缩杆B108、支撑底座2构成；

无人机1底部前后两端的左右两侧均固定安装有支撑架105，无人机1底部固定安装有固定板106，支撑架105底部一端固定安装有伸缩杆A107，固定板 106底部前后两端的左右两侧均固定安装有伸缩杆B108，且伸缩杆A107和伸缩杆B108外侧均弹性连接有弹簧，伸缩杆A107和伸缩杆B108底部均固定安装有支撑底座2，支撑底座2有两个，且呈左右对称设置，当使用者打开桨叶102配套的马达带动桨叶102转动，带动无人机1在空中飞行进行航拍后，使用者控制桨叶102带动无人机1下降时，将使支撑底座2接触到地面后，无人机1将压动底部支撑架105、固定板106与支撑底座2之间的伸缩杆A107和伸缩杆B108 收缩，再使弹簧带动伸缩杆A107和伸缩杆B108回弹，减小无人机1下降到地面后与地面产生的撞击，保护无人机1下降后，不会受到过大的震动造成损坏。

参照图1-3，在本实施例中：外壳103底部一端嵌入设置有滑槽1031，外壳103外侧设置有支撑板3，支撑板3外壁一端前后两侧均固定安装有滑块301，滑块301契合滑动设置在滑槽1031内侧，且滑块301和外壳103之间均通过螺栓连接，支撑板3另一端外壁通过弹簧弹性连接有防护板302，防护板302呈弧形状设置，当使用者打开桨叶102配套的马达带动桨叶102转动，带动无人机1 在空中飞行进行航拍后，使用者控制桨叶102带动无人机1下降时，若无人机1 在空中失控造成倾斜，撞击到地面时，外壳103外侧的防护板302将在接触到地面后，通过防护板302和支撑板3之间的弹簧减小冲击的同时，防护板302 保护无人机1不会受到损坏。

参照图1、2，在本实施例中：桨叶102通过配套的马达与蓄电池电性连接，无人机1与蓄电池电性连接。

参照图1-3，在本实施例中：防护板302材质为PVC，因PVC材质具有柔韧性好、不易脆的特性，可使外壳103外侧的防护板302将在接触到地面，防护无人机1不会受到损坏时，不会使得防护板302在受到过大的撞击而造成撕裂。

如图1-3所示，本实用新型在以防护板302材质为PVC的实施例之外，还存在另一实施方式，防护板302材质为PC，因PC材质具有透明度高、质轻、强度高的特点，可使外壳103外侧的防护板302将在接触到地面，防护无人机1 不会受到损坏时，不会使得防护板302在受到过大的撞击而造成撕裂的同时，具有抗冲击特点的PC材质，硬度更高，可在防护板302撞击到地面时受到的过大冲击不会造成防护板302的碎裂，可长期使用不需要频繁更换。

在使用本实用新型一种无人机防坠落结构时，首先使用者将相机固定在无人机1顶部，需要使用无人机1在外界空中飞行进行航拍时，使用者将防尘罩 104和外壳103之间的螺栓拧出后，将防尘罩104从外壳103外壁滑出取下后，打开桨叶102配套的马达带动桨叶102转动，带动无人机1在空中飞行，然后，使用者控制桨叶102带动无人机1进行航拍完毕后，使用者控制桨叶102带动无人机1下降时，将使支撑底座2接触到地面后，无人机1将压动底部支撑架 105、固定板106与支撑底座2之间的伸缩杆A107和伸缩杆B108收缩，再使弹簧带动伸缩杆A107和伸缩杆B108回弹，减小无人机1下降到地面后与地面产生的撞击，保护无人机1下降后，不会受到过大的震动造成损坏，最后，若使用者控制无人机1在空中下降时失控造成倾斜，撞击到地面时，外壳103外侧的防护板302将在接触到地面后，通过防护板302和支撑板3之间的弹簧减小冲击的同时，防护板302保护无人机1不会受到损坏。

以上的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (6)

1.一种无人机防坠落结构，包括无人机(1)、固定杆(101)、桨叶(102)，所述无人机(1)外壁两端的前后两侧均固定安装有固定杆(101)，所述固定杆(101)顶部通过轴承转动设置有桨叶(102)，其特征在于：所述桨叶(102)外侧设置有防尘机构，所述无人机(1)底部设置有防坠落机构。

2.根据权利要求1所述的一种无人机防坠落结构，其特征在于：所述防尘机构由外壳(103)、防尘罩(104)构成；

所述固定杆(101)外壁靠近桨叶(102)外侧设置有外壳(103)，所述外壳(103)顶部通过螺栓连接有防尘罩(104)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机防坠落结构，其特征在于：所述防坠落机构由支撑架(105)、固定板(106)、伸缩杆A(107)、伸缩杆B(108)、支撑底座(2)构成；

所述无人机(1)底部前后两端的左右两侧均设置有支撑架(105)，所述无人机(1)底部设置有固定板(106)，所述支撑架(105)底部一端固定安装有伸缩杆A(107)，所述固定板(106)底部前后两端的左右两侧均设置有伸缩杆B(108)，且伸缩杆A(107)和伸缩杆B(108)外侧均弹性连接有弹簧，所述伸缩杆A(107)和伸缩杆B(108)底部均设置有支撑底座(2)，所述支撑底座(2)有两个，且呈左右对称设置。

4.根据权利要求2所述的一种无人机防坠落结构，其特征在于：所述外壳(103)底部一端嵌入设置有滑槽(1031)，所述外壳(103)外侧设置有支撑板(3)，所述支撑板(3)外壁一端前后两侧均设置有滑块(301)，所述滑块(301)契合活动设置在滑槽(1031)内侧，且滑块(301)和外壳(103)之间均通过螺栓连接，所述支撑板(3)另一端外壁通过弹簧弹性连接有防护板(302)，所述防护板(302)呈弧形状设置。

5.根据权利要求4所述的一种无人机防坠落结构，其特征在于：所述防护板(302)材质为PVC。

6.根据权利要求4所述的一种无人机防坠落结构，其特征在于：所述防护板(302)材质为PC。

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