CN216734747U - 一种适应多地形起落的无人机起落架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适应多地形起落的无人机起落架，包括架体，所述架体的底部固定连接有壳体，壳体的两侧外壁均活动连接有连接架，连接架的底端活动连接有支撑板，两个所述连接架之间固定连接有两个拉簧，所述连接架的顶部活动连接有连接杆，所述连接架的一侧活动连接有扭簧，且扭簧的两端分别与连接架和壳体相固定，所述架体的上表面开设有两个避位槽，且连接杆穿过避位槽。本实用新型不仅能够通过拉簧与扭簧的配合使用，使无人机得到有效的缓冲，提高了装置的防护效果，同时能够通过防滑纹避免支撑板容易产生滑动影响装置的缓冲效果，提高了装置的缓冲效果，还能够通过加强筋使壳体与架体之间连接的更加牢固，提高了装置的牢固性。

Description

一种适应多地形起落的无人机起落架

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种适应多地形起落的无人机起落架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用。

现实生活中，无人机的使用越来越广泛，常规的无人机起落架起落架都是固定连接在壳体上，在无人机降落时，无法有效的缓冲，可能会对壳体内的精密原件造成损坏，因此，提出一种适应多地形起落的无人机起落架显得非常必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种适应多地形起落的无人机起落架。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种适应多地形起落的无人机起落架，包括架体，所述架体的底部固定连接有壳体，壳体的两侧外壁均活动连接有连接架，连接架的底端活动连接有支撑板，两个所述连接架之间固定连接有两个拉簧，所述连接架的顶部活动连接有连接杆，所述连接架的一侧活动连接有扭簧，且扭簧的两端分别与连接架和壳体相固定，所述架体的上表面开设有两个避位槽，且连接杆穿过避位槽，所述避位槽内固定连接有导向杆，所述连接杆的一侧开设有滑槽，且导向杆与滑槽滑动连接，两个所述连接杆之间固定连接有弹簧。

作为本实用新型再进一步的方案，所述壳体的一侧外壁固定连接有摄像机，所述架体的上表面固定连接有天线。

作为本实用新型再进一步的方案，所述架体的上表面活动连接有多个螺旋桨，且螺旋桨对称分布。

作为本实用新型再进一步的方案，所述壳体的顶部开设有安装口，安装口内固定连接有电池盒。

作为本实用新型再进一步的方案，所述电池盒的顶部开设有安装口，安装口内活动连接有盖板。

作为本实用新型再进一步的方案，所述盖板的顶部固定连接有拉手，拉手的一侧固定连接有防滑垫。

作为本实用新型再进一步的方案，所述壳体的两侧外壁均固定连接有两个加强筋，且加强筋与架体相固定。

作为本实用新型再进一步的方案，所述支撑板的底部开设有多个防滑纹，且防滑纹均匀分布。

本实用新型的有益效果为：

1.通过拉簧与扭簧的配合使用，无人机向下降落时，支撑板接触到地面，此时在壳体自身的重力下，连接架转动并带动支撑板分别向两侧移动，且拉簧伸长，扭簧变形，从而使连接架带动连接杆沿着避位槽移动，且导向杆在滑槽内滑动，弹簧收缩，进而对无人机进行有效的缓冲，避免常规无人机降落时无法有效的缓冲，容易导致壳体内的精密原件损坏，提高了装置的防护效果。

2.通过在支撑板上开设有防滑纹的设置，防滑纹能够增大支撑板与地面之间的摩擦力，使支撑板能够稳定的对装置进行支撑，避免支撑板容易产生滑动影响装置的缓冲效果，提高了装置的缓冲效果。

3.通过在壳体上安装加强筋的设置，加强筋能够使壳体与架体之间连接的更加牢固，避免壳体与架体之间容易产生裂缝影响装置的使用，提高了装置的牢固性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种适应多地形起落的无人机起落架的顶侧立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种适应多地形起落的无人机起落架的底侧立体结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种适应多地形起落的无人机起落架的局部放大结构示意图。

图中：1、架体；2、螺旋桨；3、壳体；4、盖板；5、拉手；6、天线；7、摄像机；8、加强筋；9、连接架；10、支撑板；11、防滑纹；12、拉簧；13、扭簧；14、电池盒；15、连接杆；16、避位槽； 17、滑槽；18、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“设置”应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

参照图1-图3，一种适应多地形起落的无人机起落架，包括架体 1，架体1的底部通过螺栓固定有壳体3，壳体3的两侧外壁均转动连接有连接架9，连接架9的底端转动连接有支撑板10，两个连接架 9之间焊接有两个拉簧12，连接架9的顶部转动连接有连接杆15，连接架9的一侧套接有扭簧13，且扭簧13的两端分别与连接架9和壳体3相固定，架体1的上表面开设有两个避位槽16，且连接杆15 穿过避位槽16，避位槽16内通过螺栓固定有导向杆，连接杆15的一侧开设有滑槽17，且导向杆与滑槽17滑动连接，两个连接杆15 之间焊接有弹簧18，无人机向下降落时，支撑板10接触到地面，此时在壳体3自身的重力下，连接架9转动并带动支撑板10分别向两侧移动，且拉簧12伸长，扭簧13变形，从而使连接架9带动连接杆15沿着避位槽16移动，且导向杆在滑槽17内滑动，弹簧18收缩，进而对无人机进行缓冲，避免常规无人机降落时无法有效的缓冲，容易导致壳体3内的精密原件损坏。

本实用新型中，需要说明的是，壳体3的一侧外壁通过螺栓固定有摄像机7，架体1的上表面通过螺栓固定有天线6，天线6方便无人机接收信号，摄像机7方便进行摄像，架体1的上表面转动连接有多个螺旋桨2，且螺旋桨2对称分布，壳体3的顶部开设有安装口，安装口内通过螺栓固定有电池盒14，电池盒14的顶部开设有安装口，安装口内转动连接有盖板4，盖板4方便人们对电池盒14内的电池进行防护，避免电池容易受到外力损坏，盖板4的顶部通过螺栓固定有拉手5，拉手5方便人们对盖板4进行打开和关闭，拉手5的一侧粘接有防滑垫，壳体3的两侧外壁均通过螺栓固定有两个加强筋8，且加强筋8与架体1相固定，加强筋8能够使壳体3与架体1之间连接的更加牢固，避免壳体3与架体1之间容易产生裂缝影响装置的使用，支撑板10的底部开设有多个防滑纹11，且防滑纹11均匀分布，防滑纹11能够增大支撑板10与地面之间的摩擦力，使支撑板10能够稳定的对装置进行支撑，避免支撑板10容易产生滑动影响装置的缓冲效果。

工作原理：当无人机向下降落时，支撑板10接触到地面，此时在壳体3自身的重力下，连接架9转动并带动支撑板10分别向两侧移动，且拉簧12伸长，扭簧13变形，从而使连接架9带动连接杆 15沿着避位槽16移动，且导向杆在滑槽17内滑动，弹簧18收缩，进而对无人机进行有效的缓冲，避免常规无人机降落时无法有效的缓冲，容易导致壳体3内的精密原件损坏，防滑纹11增大支撑板10与地面之间的摩擦力，使支撑板10稳定的对装置进行支撑，避免支撑板10容易产生滑动影响装置的缓冲效果。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种适应多地形起落的无人机起落架，包括架体(1)，其特征在于，所述架体(1)的底部固定连接有壳体(3)，壳体(3)的两侧外壁均活动连接有连接架(9)，连接架(9)的底端活动连接有支撑板(10)，两个所述连接架(9)之间固定连接有两个拉簧(12)，所述连接架(9)的顶部活动连接有连接杆(15)，所述连接架(9)的一侧活动连接有扭簧(13)，且扭簧(13)的两端分别与连接架(9)和壳体(3)相固定，所述架体(1)的上表面开设有两个避位槽(16)，且连接杆(15)穿过避位槽(16)，所述避位槽(16)内固定连接有导向杆，所述连接杆(15)的一侧开设有滑槽(17)，且导向杆与滑槽(17)滑动连接，两个所述连接杆(15)之间固定连接有弹簧(18)。

2.根据权利要求1所述的一种适应多地形起落的无人机起落架，其特征在于，所述壳体(3)的一侧外壁固定连接有摄像机(7)，所述架体(1)的上表面固定连接有天线(6)。

3.根据权利要求1所述的一种适应多地形起落的无人机起落架，其特征在于，所述架体(1)的上表面活动连接有多个螺旋桨(2)，且螺旋桨(2)对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种适应多地形起落的无人机起落架，其特征在于，所述壳体(3)的顶部开设有安装口，安装口内固定连接有电池盒(14)。

5.根据权利要求4所述的一种适应多地形起落的无人机起落架，其特征在于，所述电池盒(14)的顶部开设有安装口，安装口内活动连接有盖板(4)。

6.根据权利要求5所述的一种适应多地形起落的无人机起落架，其特征在于，所述盖板(4)的顶部固定连接有拉手(5)，拉手(5)的一侧固定连接有防滑垫。

7.根据权利要求1所述的一种适应多地形起落的无人机起落架，其特征在于，所述壳体(3)的两侧外壁均固定连接有两个加强筋(8)，且加强筋(8)与架体(1)相固定。

8.根据权利要求1所述的一种适应多地形起落的无人机起落架，其特征在于，所述支撑板(10)的底部开设有多个防滑纹(11)，且防滑纹(11)均匀分布。

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