CN215795367U - 一种具有保护功能的无人机存储箱 - Google Patents

一种具有保护功能的无人机存储箱 Download PDF

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任新春
姜统民
李志梅
刘梦迪
李遇时
王敬茹
何家慧
孙玉兵
徐婷婷
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Abstract

本实用新型公开了一种具有保护功能的无人机存储箱,所属无人机存储箱技术领域,包括存储箱、自锁万向轮、第一螺杆、第二螺杆、第一手轮、第二手轮、第一螺块、第一支撑杆、第一托板、减震弹簧、第二托板、第二螺块、第二支撑杆、压板、第一发泡海绵、第一隔板、第二隔板、第二发泡海绵和转动门,采用具有减震效果的第二拖板作为无人机的起落板,降低无人机在降落时所受到的冲击力,并且无人机在使用后还可放在存储箱内,在第一发泡海绵和第二发泡海绵的相互作用下可对无人机进行有效的固定和保护,提高无人机的使用寿命。

Description

一种具有保护功能的无人机存储箱
技术领域
本实用新型涉及无人机存储箱技术领域,具体领域为一种具有保护功能的无人机存储箱。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
无人机在降落时,冲击力较大,容易造成无人机的损坏,目前没有降落平台对其进行减震,并且无人机在使用后只是将其简单的存放在存放箱中,在移动过程中无人机容易晃动,易对无人机造成磕碰,从而造成无人机损坏的问题,针对以上提出的问题,所以需要一种具有保护功能的无人机存储箱,已解决上述提到的问题。
实用新型内容
为了解决上述现有技术中存在的无人机降落时和移动时容易损坏的问题,本实用新型提供一种具有保护功能的无人机存储箱,采用具有减震效果的第二拖板作为无人机的起落板,可解决无人机在降落时容易损坏的问题,无人机使用后可放在存储箱内,在第一发泡海绵和第二发泡海绵的相互作用下可对无人机进行固定和保护,可解决无人机在移动时容易损坏的问题。其具体技术方案为:
一种具有保护功能的无人机存储箱,包括存储箱以及设置在存储箱下端的自锁万向轮,存储箱内转动连接有第一螺杆和第二螺杆,第一螺杆和第二螺杆分别连接有第一手轮和第二手轮,第一螺杆的中心处两侧对称设有方向相反的外螺纹,第一螺杆的中心处两侧对称螺纹连接有第一螺块,两个第一螺块的表面均转动连接有第一支撑杆,第一支撑杆的上端转动连接有第一托板,第一托板的上端连接有减震弹簧的下端,减震弹簧的上端连接有第二托板,存储箱的上端开设有与第二托板形状相适配的开口,第二螺杆的表面中心线处两侧对称设有方向相反的外螺纹,第二螺杆的表面中心处两侧对称螺纹连接有第二螺块,两个第二螺块的表面均转动连接有第二支撑杆,第二支撑杆的下端转动连接有压板,压板的下端面连接有第一发泡海绵,存储箱的底部连接有第一隔板,第一隔板的两侧表面对称连接有至少两块第二隔板,第一隔板和相邻两块第二隔板之间形成容纳腔,第一隔板和第二隔板的表面均连接有第二发泡海绵,存储箱的表面且与容纳腔相对应的位置处开设有转动门。
优选的,第一托板的两侧壁上对称连接有第一滑块,存储箱的内壁上对称开设有第一滑槽,第一滑块滑动连接在第一滑槽内,存储箱的内壁上还对称开设有第二滑槽,压板的两侧壁上对称连接有第二滑块,第二滑块滑动连接在第二滑槽内。
优选的,第二托板的下端面左右两侧对称连接有第一挡板,第二托板的前后两侧对称连接有第二挡板,第一挡板和第二挡板均贯穿第一托板。
优选的,第二托板由外板和内板组成,内板的侧壁上连接有滑轨,外板的内壁上开设有滑道,内板通过滑轨滑动连接在外板内壁上的滑道内。
优选的,存储箱的两侧壁上对称连接由固定座,固定座上螺纹连接由地脚。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:一种具有保护功能的无人机存储箱,将无人机放在存储箱内的容纳腔内,摇动第二手轮,第二手轮通过第二螺块和第二支撑杆带动压板上的第一发泡海绵压在无人机的上端,通过第一发泡海绵可对无人机的位置进行固定同时还可以对无人机进行有效的的防护,当存储箱内的无人机受到外力发生横向晃动时,第二发泡海绵也可以对无人机进行有效的防护,移动存储箱时在第一发泡海绵和第二发泡海绵的相互配合下可对无人机进行有效的防护,避免无人机发生损坏,当使用无人机时,摇动第一手轮,第一手轮通过第一螺杆、第一螺块、第一支撑杆、第一托板和减震弹簧的相互配合下带动第二托板上升,第二托板上升至存储箱的上方,无人机通过第二托板上进行起飞和降落,当无人机降落时,无人机降落在第二托板上,无人机降落时产生的冲击力被减震弹簧所吸收,从而避免无人机在降落时发生损坏,提高无人机在降落时的稳定性,继而提高无人机的使用寿命,无人机在使用时的损坏率降低了30%以上,并且该装置还便于对无人机进行存放,在存放时可对无人机进行有效的防护,避免无人机受到外界撞击发生损坏,进一步提高无人机的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型一种具有保护功能的无人机存储箱的主视结构示意图;
图2为本实用新型一种具有保护功能的无人机存储箱的内部结构示意图;
图3为本实用新型一种具有保护功能的无人机存储箱中第一隔板和第二隔板连接时的俯视结构示意图。
图中:1-存储箱、2-自锁万向轮、3-第一螺杆、4-第二螺杆、5-第一手轮、6-第二手轮、7-第一螺块、8-第一支撑杆、9-第一托板、10-减震弹簧、 11-第二托板、111-外板、112-内板、12-开口、13-第二螺块、14-第二支撑杆、15-压板、16-第一发泡海绵、17-第一隔板、18-第二隔板、19-容纳腔、 20-第二发泡海绵、21-第一滑块、22-第一滑槽、23-第二滑槽、24-第二滑块、 25-第一挡板、26-第二挡板、27-固定座、28-地脚、29-转动门。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实施例提供一种技术方案:一种具有保护功能的无人机存储箱,包括矩形存储箱1以及设置在存储箱1下端面四个拐角处的四个自锁万向轮2,通过四个自锁万向轮2便于移动和固定存储箱1,存储箱1内转动连接有第一螺杆3和第二螺杆4,第一螺杆3位于第二螺杆4的上方,第一螺杆3和第二螺杆4分别连接有第一手轮5和第二手轮6,第一手轮5和第二手轮6分别设置在存储箱1的左右两侧,第一螺杆3的中心处两侧对称设有相反方向的外螺纹,第一螺杆3的中心处左右两侧对称螺纹连接有第一螺块7,两个第一螺块7的表面前后两侧均转动连接有第一支撑杆8,位于左侧的两根第一支撑杆8和位于右侧的两根第一支撑杆8相互对称设置,四根第一支撑杆8 的上端转动连接有第一托板9的下端,第一托板9的上端固定连接有多个减震弹簧10的下端,多个减震弹簧10的上端共同固定连接有第二托板11的下端,存储箱1的上端开设有与第二托板11形状相适配的开口12,开口12的开口面积略大于第二托板11的表面积,第二螺杆4的表面中心线处两侧对称设有方向相反的外螺纹,第二螺杆4的表面中心处左右两侧对称螺纹连接有第二螺块13,两个第二螺块13的前后两侧表面均转动连接有第二支撑杆14,位于左侧的两根第二支撑杆14和位于右侧的两个第二支撑杆14相互对称设置,四根第二支撑杆14的下端共同转动连接有一个压板15,压板15的下端面固定连接有第一发泡海绵16,存储箱1的底部中心处固定连接有第一隔板17,第一隔板17的前后两侧表面对称连接有三块第二隔板18,第一隔板17 的表面一共连接有六块第二隔板18,第一隔板17和六块第二隔板18之间形成四个容纳腔19,第一隔板17和第二隔板18的表面均连接有第二发泡海绵 20,第一发泡海绵26和第二发泡海绵20均具有可塑性,可随无人机表面的形状进行变形,存储箱1前后两侧表面均连接有转动门29,转动门29的位置与容纳腔19的位置相对应,该装置应用无人机测绘行业中,工作人员在进行户外测绘作业时,存储箱1用于存储无人机,在存储无人机时,打开存储箱1 上的转动门29,将无人机放在容纳腔19内,摇动第二手轮6,第二手轮6带动第二螺杆4转动,第二螺杆4转动时其表面上的两个第二螺块13做相向运动,两个第二螺块13通过四个第二支撑杆14带动压板15向下移动,压板15 带动第一发泡海绵16向下移动,第一发泡海绵16压在无人机的上端面,第一发泡海绵16受到无人机的反作用力发生变形,压实在无人机的表面,通过第一发泡海绵16可对无人机的位置进行固定同时还可以对无人机进行有效的的防护,当存储箱1内的无人机受到外力发生横向晃动时,第二发泡海绵20 也可以对无人机进行有效的防护,避免无人机发生损坏,当在使用无人机进行测绘时,摇动第一手轮5,第一手轮带动第一螺杆3转动,第一螺杆3转动时其表面上的两个第一螺块7做相向运动,两个第一螺块7通过四根第一支撑杆8带动第一托板9上升,第一托板9通过减震弹簧10带动第二托板11 上升,第二托板11上升至存储箱1的上方,无人机通过第二托板11上进行起飞和降落,当无人机降落时,无人机降落在第二托板11上,无人机降落时产生的冲击力被减震弹簧10所吸收,从而避免无人机在降落时发生损坏,提高无人机在降落时的稳定性,继而提高无人机的使用寿命,无人机在使用时损坏率降低30%以上。
具体而言,第一托板9的两侧壁上对称连接有第一滑块21,存储箱1的内壁上对称开设有第一滑槽22,第一滑块21滑动连接在第一滑槽22内,增加了第一托板9在升降时的稳定性,存储箱1的内壁上还对称开设有第二滑槽23,压板15的两侧壁上对称连接有第二滑块24,第二滑块24滑动连接在第二滑槽23内,增加了压板15在升降时的稳定性。
具体而言,第二托板11的下端面左右两侧对称连接有第一挡板25,第二托板11的前后两侧对称连接有第二挡板26,第一挡板25和第二挡板26均贯穿第一托板9,通过设置第一挡板25和第二挡板26可对减震弹簧10进行有效的防护,提高减震弹簧10的使用寿命。
具体而言,第二托板11由外板111和内板112组成,内板112的侧壁上连接有滑轨,外板111的内壁上开设有滑道,内板112通过滑轨滑动连接在外板111内壁上的滑道内,通过外板111和内板112增加了第二托板11在使用时的整体面积,从而可以使无人机具有足够的空间降落在第二托板11上。
具体而言,存储箱1的两侧壁上对称连接由固定座27,固定座27上螺纹连接由地脚28,转动地脚28,使地脚28的下端与地面接触,增加存储箱1 在使用时的稳定性,从而提高了无人机在第二托板11进行起落时的稳定性。
工作原理:一种具有保护功能的无人机存储箱,存储箱1在存储无人机时,打开转动门29,将无人机放在容纳腔19内,摇动第二手轮6,第二手轮 6带动第二螺杆4转动,第二螺杆4转动时其表面上的两个第二螺块13做相向运动,两个第二螺块13通过四个第二支撑杆14带动压板15向下移动,压板15带动第一发泡海绵16向下移动,第一发泡海绵16压在无人机的上端面,第一发泡海绵16受到无人机的反作用力发生变形,压实在无人机的表面,通过第一发泡海绵16可对无人机的位置进行固定同时还可以对无人机进行有效的的防护,当存储箱1内的无人机受到外力发生横向晃动时,第二发泡海绵 20也可以对无人机进行有效的防护,当使用无人机进行测绘时,摇动第一手轮5,第一手轮带动第一螺杆3转动,第一螺杆3转动时其表面上的两个第一螺块7做相向运动,两个第一螺块7通过四根第一支撑杆8带动第一托板9 上升,第一托板9通过减震弹簧10带动第二托板11上升,第二托板11上升至存储箱1的上方,无人机通过第二托板11上进行起飞和降落,当无人机降落时,无人机降落在第二托板11上,无人机降落时产生的冲击力被减震弹簧 10所吸收。
在本实用新型的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段,机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种具有保护功能的无人机存储箱,包括存储箱(1)以及设置在所述存储箱(1)下端的自锁万向轮(2),其特征在于:所述存储箱(1)内转动连接有第一螺杆(3)和第二螺杆(4),所述第一螺杆(3)和所述第二螺杆(4)分别连接有第一手轮(5)和第二手轮(6),所述第一螺杆(3)的中心处两侧对称设有方向相反 的外螺纹,所述第一螺杆(3)的中心处两侧对称螺纹连接有第一螺块(7),两个所述第一螺块(7)的表面均转动连接有第一支撑杆(8),所述第一支撑杆(8)的上端转动连接有第一托板(9),所述第一托板(9)的上端连接有减震弹簧(10)的下端,所述减震弹簧(10)的上端连接有第二托板(11),所述存储箱(1)的上端开设有与所述第二托板(11)形状相适配的开口(12),所述第二螺杆(4)的表面中心线处两侧对称设有方向相反的外螺纹,所述第二螺杆(4)的表面中心处两侧对称螺纹连接有第二螺块(13),两个所述第二螺块(13)的表面均转动连接有第二支撑杆(14),所述第二支撑杆(14)的下端转动连接有压板(15),所述压板(15)的下端面连接有第一发泡海绵(16),所述存储箱(1)的底部连接有第一隔板(17),所述第一隔板(17)的两侧表面对称连接有至少两块第二隔板(18),所述第一隔板(17)和相邻两块所述第二隔板(18)之间形成容纳腔(19),所述第一隔板(17)和所述第二隔板(18)的表面均连接有第二发泡海绵(20),所述存储箱(1)的表面且与所述容纳腔(19)相对应的位置处开设有转动门(29)。
2.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的无人机存储箱,其特征在于:所述第一托板(9)的两侧壁上对称连接有第一滑块(21),所述存储箱(1)的内壁上对称开设有第一滑槽(22),所述第一滑块(21)滑动连接在所述第一滑槽(22)内,所述存储箱(1)的内壁上还对称开设有第二滑槽(23),所述压板(15)的两侧壁上对称连接有第二滑块(24),所述第二滑块(24)滑动连接在所述第二滑槽(23)内。
3.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的无人机存储箱,其特征在于:所述第二托板(11)的下端面左右两侧对称连接有第一挡板(25),所述第二托板(11)的前后两侧对称连接有第二挡板(26),所述第一挡板(25)和所述第二挡板(26)均贯穿所述第一托板(9)。
4.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的无人机存储箱,其特征在于:所述第二托板(11)由外板(111)和内板(112)组成,所述内板(112)的侧壁上连接有滑轨,所述外板(111)的内壁上开设有滑道,所述内板(112)通过滑轨滑动连接在所述外板(111)内壁上的滑道内。
5.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的无人机存储箱,其特征在于:所述存储箱(1)的两侧壁上对称连接由固定座(27),所述固定座(27)上螺纹连接由地脚(28)。
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