CN217198631U - 一种无人机监控平台用防坠保护装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机监控平台用防坠保护装置,包括无人机本体、机翼和摄像机构,两组转动组件包括第一连接块、连接杆和第二连接块,连接杆的两端内部分别与第一连接块的底端和第二连接块的顶端转动连接,第二连接块的底端内部与滑杆的侧壁滑动连接,滑杆的居中处套设有第二弹簧,第二弹簧的两端固定安装于第二连接块的侧壁上,滑杆的两端通过第二缓冲组件与支撑杆的底端内部滑动连接通过在加强杆和支撑板之间对称设置两组转动组件,当无人机发生故,障坠落时,首先支撑板接触到底面,且受到的冲击力传送至转动组件和第二弹簧以及第二缓冲组件,可对机身做到多重的防护,提高防护效果以及机身的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,具体为一种无人机监控平台用防坠保护装置。
背景技术
无人机可以通过地面遥控中心的操作执行各种任务,无视地形和气候的影响。目前通过无人机进行监控的平台已经逐渐完善,但是无人机在执行监控任务发生故障坠落时,无人家坠落到地面会产生巨大的冲击力,对无人机的防护及其重要,现有的对无人机以及监控平台的防护效果不足,降低了该装置的使用寿命。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机监控平台用防坠保护装置,通过在加强杆和支撑板之间对称设置两组转动组件,当无人机发生故障坠落时,首先支撑板接触到底面,且受到的冲击力传送至转动组件和第二弹簧以及第二缓冲组件,可对机身做到多重的防护,提高防护效果以及机身的使用寿命,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种无人机监控平台用防坠保护装置包括无人机本体、机翼和摄像机构,所述无人机本体的底面两侧对称安装有两个支撑杆,两个所述支撑杆之间焊接有加强杆,所述加强杆的底端对称安装有两组转动组件,两组所述转动组件包括第一连接块、连接杆和第二连接块,所述第一连接块的顶端焊接于加强杆的底端两侧,所述连接杆的两端内部分别与第一连接块的底端和第二连接块的顶端转动连接,所述第二连接块的底端内部与滑杆的侧壁滑动连接,所述滑杆的居中处套设有第二弹簧,所述第二弹簧的两端固定安装于第二连接块的侧壁上,所述滑杆的两端通过第二缓冲组件与支撑杆的底端内部滑动连接,所述滑杆的底端固定安装有支撑板,所述机翼的外壁安装有第一缓冲组件。
优选的,所述第二连接块的底端内部开设有滑槽,所述滑槽与滑杆的侧壁滑动连接。
优选的,所述第二缓冲组件包括第二T形杆和第三弹簧,所述第三弹簧的两端分别与第二T形杆的顶面和支撑杆的底端内部固定连接,所述第二T形杆的底端固定安装于滑杆的两端侧壁上。
优选的,所述支撑杆的底端内部开设有第二限位滑槽,所述第二限位滑槽的内壁与第二T形杆的顶端侧壁滑动连接。
优选的,所述第一缓冲组件包括第一T形杆和第一弹簧,所述第一弹簧的两端分别与第一T形杆的顶面和机翼的外侧内部固定连接。
优选的,所述机翼的外侧内部开设有第一限位滑槽,所述第一限位滑槽的内壁与第一T形杆的顶端侧壁滑动连接,所述第一T形杆的底端安装有弹性球。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型提供一种无人机监控平台用防坠保护装置,通过在加强杆和支撑板之间设置有转动组件以及第二弹簧,当无人机发生坠落时,支撑板收到冲击力时,由于连接杆的两端分别与第一连接块和第二连接块的内部转动连接,并且通过两个第二连接块之间的第二弹簧的作用,支撑板受到坠落的冲击力使得连接杆发生转动,并且两个第二连接块在滑杆的侧壁上向第二弹簧进行滑动,并对第二弹簧进行压缩,通过第二弹簧的弹力作用,可抵消大部分的冲击力,对机身进行保护;
通过滑杆的两端和支撑杆之间设置的第二缓冲组件,通过转动组件对冲击力进行大部分抵消的同时,支撑板受到冲击力时滑杆两端的第二T形杆对支撑杆底端内部的第三弹簧进行压缩,通过和转动组件以及第二弹簧同时对机身进行多重防护,加强对无人机的坠落保护,提高保护效果及机身的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的整体侧视结构示意图;
图2为本实用新型的第二缓冲组件结构示意图;
图3为本实用新型的第一缓冲组件结构示意图;
图4为本实用新型的第二连接块结构示意图。
图中标号:1、无人机本体;2、机翼;3、第一缓冲组件;301、第一T形杆;302、第一弹簧;4、弹性球;5、第一限位滑槽;6、摄像机构;7、支撑杆;8、加强杆;9、第一连接块;10、连接杆;11、第二连接块;12、第二弹簧;13、滑杆;14、第二T形杆;15、第二限位滑槽;16、第三弹簧;17、支撑板;18、滑槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1~4所示的一种无人机监控平台用防坠保护装置包括无人机本体1、机翼2和摄像机构6,机翼2的外壁安装有第一缓冲组件3,第一缓冲组件3包括第一T形杆301和第一弹簧302,第一弹簧302的两端分别与第一T形杆301的顶面和机翼2的外侧内部固定连接,机翼2的外侧内部开设有第一限位滑槽5,第一限位滑槽5的内壁与第一T形杆301的顶端侧壁滑动连接,第一T形杆301的底端安装有弹性球4,弹性球4在接触地面时自身可起到缓冲的作用,通过在机翼2的外侧设置有第一缓冲组件3,在无人机坠落时可对机翼2进行保护,当弹性球4接触到底面时,由于坠落的冲击力可使得第一T形杆301的顶端向第一限位滑槽5的内部进行滑动,并且对第一弹簧302进行压缩,通过第一弹簧302的弹力可对冲击力起到缓冲的作用,对机翼2进行保护;
无人机本体1的底面两侧对称安装有两个支撑杆7,两个支撑杆7之间焊接有加强杆8,加强杆8的底端对称安装有两组转动组件,两组转动组件包括第一连接块9、连接杆10和第二连接块11,第一连接块9的顶端焊接于加强杆8的底端两侧,连接杆10的两端内部分别与第一连接块9的底端和第二连接块11的顶端转动连接,第二连接块11的底端内部与滑杆13的侧壁滑动连接,第二连接块11的底端内部开设有滑槽18,滑槽18与滑杆13的侧壁滑动连接,滑杆13的居中处套设有第二弹簧12,第二弹簧12的两端固定安装于第二连接块11的侧壁上,第二弹簧12的两端分别与两个第二连接块11相对一侧的侧壁固定连接,且滑杆13的侧壁与第二弹簧12的内侧滑动连接,滑杆13的两端通过第二缓冲组件与支撑杆7的底端内部滑动连接,第二缓冲组件包括第二T形杆14和第三弹簧16,第三弹簧16的两端分别与第二T形杆14的顶面和支撑杆7的底端内部固定连接,第二T形杆14的底端固定安装于滑杆13的两端侧壁上,支撑杆7的底端内部开设有第二限位滑槽15,第二限位滑槽15的内壁与第二T形杆14的顶端侧壁滑动连接,滑杆13的底端固定安装有支撑板17,当无人机发生坠落时,支撑板17收到冲击力时,由于连接杆10的两端分别与第一连接块9和第二连接块的内部转动连接,并且通过两个第二连接块11之间的第二弹簧12的作用,并且滑杆13的两端和支撑杆7之间设置的第二缓冲组件,支撑板17受到冲击力时滑杆13两端的第二T形杆14对支撑杆7底端内部的第三弹簧16进行压缩,同时,连接杆10发生转动,并且两个第二连接块11在滑杆13的侧壁上向第二弹簧12进行滑动,并对第二弹簧12进行压缩,通过第二弹簧12和第三弹簧16的多重保护作用,可加强对无人机的坠落保护,提高保护效果及机身的使用寿命。
具体使用时,当无人机发生坠落时,支撑板17收到冲击力时,由于连接杆10的两端分别与第一连接块9和第二连接块的内部转动连接,并且通过两个第二连接块11之间的第二弹簧12的作用,并且滑杆13的两端和支撑杆7之间设置的第二缓冲组件,支撑板17受到冲击力时滑杆13两端的第二T形杆14对支撑杆7底端内部的第三弹簧16进行压缩,同时,连接杆10发生转动,并且两个第二连接块11在滑杆13的侧壁上向第二弹簧12进行滑动,并对第二弹簧12进行压缩,通过第二弹簧12和第三弹簧16的多重保护作用,可加强对无人机的坠落保护,提高保护效果及机身的使用寿命。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种无人机监控平台用防坠保护装置,包括无人机本体(1)、机翼(2)和摄像机构(6),其特征在于:所述无人机本体(1)的底面两侧对称安装有两个支撑杆(7),两个所述支撑杆(7)之间焊接有加强杆(8),所述加强杆(8)的底端对称安装有两组转动组件,两组所述转动组件包括第一连接块(9)、连接杆(10)和第二连接块(11),所述第一连接块(9)的顶端焊接于加强杆(8)的底端两侧,所述连接杆(10)的两端内部分别与第一连接块(9)的底端和第二连接块(11)的顶端转动连接,所述第二连接块(11)的底端内部与滑杆(13)的侧壁滑动连接,所述滑杆(13)的居中处套设有第二弹簧(12),所述第二弹簧(12)的两端固定安装于第二连接块(11)的侧壁上,所述滑杆(13)的两端通过第二缓冲组件与支撑杆(7)的底端内部滑动连接,所述滑杆(13)的底端固定安装有支撑板(17),所述机翼(2)的外壁安装有第一缓冲组件(3)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机监控平台用防坠保护装置,其特征在于:所述第二连接块(11)的底端内部开设有滑槽(18),所述滑槽(18)与滑杆(13)的侧壁滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机监控平台用防坠保护装置,其特征在于:所述第二缓冲组件包括第二T形杆(14)和第三弹簧(16),所述第三弹簧(16)的两端分别与第二T形杆(14)的顶面和支撑杆(7)的底端内部固定连接,所述第二T形杆(14)的底端固定安装于滑杆(13)的两端侧壁上。
4.根据权利要求1所述的一种无人机监控平台用防坠保护装置,其特征在于:所述支撑杆(7)的底端内部开设有第二限位滑槽(15),所述第二限位滑槽(15)的内壁与第二T形杆(14)的顶端侧壁滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人机监控平台用防坠保护装置,其特征在于:所述第一缓冲组件(3)包括第一T形杆(301)和第一弹簧(302),所述第一弹簧(302)的两端分别与第一T形杆(301)的顶面和机翼(2)的外侧内部固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种无人机监控平台用防坠保护装置,其特征在于:所述机翼(2)的外侧内部开设有第一限位滑槽(5),所述第一限位滑槽(5)的内壁与第一T形杆(301)的顶端侧壁滑动连接,所述第一T形杆(301)的底端安装有弹性球(4)。
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