CN110217386A - 一种用以燃放烟花的智能飞行器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用以燃放烟花的智能飞行器，属于燃放烟花飞行器领域，包括机体，机体具有四个连接轴，连接轴的顶部设置有叶片，连接轴内设置有驱动电机，驱动电机连接叶片，机体内设置有蓄电池，蓄电池连接驱动电机；机体的底部设置有承载器，承载器包括相平行的顶板及底板，顶板及底板之间通过环形分布的多根支撑柱连接，至少有一根支撑柱与顶板及底板之间为可拆卸连接，机体的底部还设置有遥控点火装置。这种智能飞行器内部能够承载圆形的烟花，其能够飞行在空中，使烟花在高空中进行燃放，给人们带来全新的视觉体验及娱乐体验；其具有多种远程操作部件，使其在使用时更加智能化。

Description

一种用以燃放烟花的智能飞行器

技术领域

本发明涉及燃放烟花飞行器领域，具体而言，涉及一种用以燃放烟花的智能飞行器。

背景技术

目前多数城市实行禁止燃放烟花的政策，人们燃放烟花只能在政策允许的地方实施，且随着人们安全意识的提高，逐渐意识到烟花的危险性，在燃放烟花过程中会尽量保证自身以及他人的安全，但即便这样还是会有一些安全事故发生，给人们带来损失，导致这种现象发生的一个主要原因就是用来燃放烟花的工具太少。

发明内容

本发明提供了一种用以燃放烟花的智能飞行器，旨在解决现有技术中的上述问题。

本发明是这样实现的：

一种用以燃放烟花的智能飞行器，包括机体，所述机体具有四个连接轴，所述连接轴的顶部设置有叶片，连接轴内设置有驱动电机，驱动电机连接所述叶片，所述机体内设置有蓄电池，蓄电池连接所述驱动电机；所述机体的底部设置有承载器，所述承载器包括相平行的顶板及底板，所述顶板及底板之间通过环形分布的多根支撑柱连接，至少有一根所述支撑柱与所述顶板及底板之间为可拆卸连接，所述机体的底部还设置有遥控点火装置。

进一步地，智能飞行器还包括遥控器，所述遥控器内具有信号发射器，所述机体内具有处理器及与所述信号发射器相适配的信号接收器。

进一步地，所述连接轴的端部设置有柔性的防护架，所述防护架呈U型结构，所述机体的底部设置有起落架，所述遥控点火装置及承载器位于所述起落架的上方。

进一步地，所述底板上设置有夹杆，所述夹杆靠近所述底板的边缘，所述夹杆与底板通过扭簧连接；所述遥控点火装置包括副电池组、微型电推杆及电热丝，所述微型电推杆连接所述副电池组，微型电推杆水平设置，所述电热丝设置于所述微型电推杆的端部，所述电热丝连接所述副电池组，且所述电热丝靠近所述夹杆。

进一步地，所述机体的底部具有环形的底罩，所述起落架设置于所述底罩的底部，所述底罩与机体的底部之间形成夹层，所述底罩的中部开设有圆孔，所述圆孔的边缘通过连接板与机体连接，所述承载器置于所述圆孔内，所述遥控点火装置置于所述夹层内；

所述夹层内还设置有用于夹持所述承载器的夹持组件，所述夹持组件包括控制电机、双向丝杆及两个夹持件，所述控制电机连接所述副电池组，所述双向丝杆连接于所述控制电机，两个所述夹持件分别连接于所述双向丝杆的两端，所述双向丝杆转动时两个夹持件相靠近或者相远离；所述夹持件为L形，两个夹持件对称设置，所述夹持件的端部延伸至所述圆孔内，且夹持件的端部设置有楔形的弹块；

所述顶板的侧部对称设置有两个卡槽，两个所述弹块分别卡接于两个所述卡槽内，所述顶板的顶端通过吊线与所述机体连接。

进一步地，所述连接板的内侧相对称地设置有两个倾斜的限位台，所述承载器的侧部与所述限位台相贴合。

进一步地，所述吊线包括呈环形分布的至少三根，所述顶板的顶部形成沉槽，所述吊线置于所述沉槽内。

进一步地，所述底罩与所述机体可拆卸连接，所述遥控点火装置及夹持组件均设置于所述底罩上；所述底罩的底部还设置有摄像机，所述摄像机连接所述蓄电池。

本发明提供的用以燃放烟花的智能飞行器，这种智能飞行器内部能够承载圆形的烟花，其能够飞行在空中，使烟花在高空中进行燃放，给人们带来全新的视觉体验及娱乐体验；其具有多种远程操作部件，使其在使用时更加智能化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的用以燃放烟花的智能飞行器的俯视示意图；

图2是本发明实施例提供的用以燃放烟花的智能飞行器的仰视示意图；

图3是本发明实施例提供的用以燃放烟花的智能飞行器中承载器的主视示意图；

图4本发明实施例提供的用以燃放烟花的智能飞行器中承载器去除顶板后的俯视示意图；

图5是本发明实施例提供的用以燃放烟花的智能飞行器中机体与罩壳内部的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的用以燃放烟花的智能飞行器中罩壳内部的俯视示意图；

图7是本发明实施例提供的用以燃放烟花的智能飞行器中承载器脱离圆孔时机体与承载器连接的结构示意图。

附图标记汇总：机体11、连接轴12、叶片13、防护架14、起落架15、承载器16、顶板17、底板18、支撑柱19、遥控点火装置20、夹杆21、副电池组22、微型电推杆23、电热丝24、底罩25、夹层26、圆孔27、连接板28、夹持组件29、控制电机30、双向丝杆31、夹持件32、弹块33、卡槽34、限位台35、吊线36、摄像机37。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7。

本实施例提供了一种用以燃放烟花的智能飞行器，这种智能飞行器内部能够承载圆形的烟花，其能够飞行在空中，使烟花在高空中进行燃放，给人们带来全新的视觉体验及娱乐体验；其具有多种远程操作部件，使其在使用时更加智能化。

如图1及图2所示，这种用以燃放烟花的智能飞行器包括机体11，机体11具有四个连接轴12，连接轴12的顶部设置有叶片13，连接轴12内设置有驱动电机，驱动电机连接叶片13，机体11内设置有蓄电池，蓄电池连接驱动电机；具有上述结构的智能飞行器为四轴飞行器结构，其能够稳定地实现上升、下降、俯冲、翻转等动作，操控比较简单，比较容易上手。

如图3及图4所示，机体11的底部设置有承载器16，承载器16包括相平行的顶板17及底板18，顶板17及底板18之间通过环形分布的多根支撑柱19连接，至少有一根支撑柱19与顶板17及底板18之间为可拆卸连接，机体11的底部还设置有遥控点火装置20。

机体11底部设置的承载器16用来承载烟花，具体而言是旋转型烟花，例如常见的火轮烟花或者飞碟烟花。承载器16具有间隔设置的顶板17及底板18，顶板17与底板18通过支撑柱19连接，使顶板17与底板18之间形成较大的空间，烟花能够放置在顶板17与底板18之间。有的支撑柱19与顶部及底板18为可拆卸连接关系，在使用时能够方便地取下，方便将烟花放入承载器16内，通过多根支撑柱19的限制，使烟花不会从承载器16内掉落，使飞行器在高空飞行过程中烟花能够保持稳定。

智能飞行器还包括遥控器，遥控器内具有信号发射器，机体11内具有处理器及与信号发射器相适配的信号接收器。通过遥控器的遥控，使地面人员能够灵活地掌控飞行器的飞行，遥控器还能够实现机体11内的遥控点火装置20及其他智能部件的控制。

使用时，将旋转型烟花放入承载器16内并固定好支撑柱19，启动智能飞行器使其飞升至合适的高度，通过遥控器操控遥控点火装置20，将烟花点燃，使烟花能够在高空燃放，旋转的火花在高空呈抛物线下落，形成较大的燃放区域，在高空中燃放的旋转型烟花所形成的火花完全不同于其在地面上的燃放过程，能够给操控人员带来全新的操控体验，给观看的人们带来完全不同的视觉体验。

如图1所示，连接轴12的端部设置有柔性的防护架14，防护架14呈U型结构，机体11的底部设置有起落架15，遥控点火装置20及承载器16位于起落架15的上方。通过防护架14能够给叶片13提供保护，起落架15有助于智能飞行器的起飞与降落，起落架15也呈U型结构，用塑料制成，使其具有一定的弹性，智能飞行器在降落时能够对其起到缓冲保护的作用。遥控点火装置20及承载器16处于高于起落架15的位置，使其不影响智能飞行器的起落。

如图5及图6所示，底板18上设置有夹杆21，夹杆21靠近底板18的边缘，夹杆21与底板18通过扭簧连接；遥控点火装置20包括副电池组22、微型电推杆23及电热丝24，微型电推杆23连接副电池组22，微型电推杆23水平设置，电热丝24设置于微型电推杆23的端部，电热丝24连接副电池组22，且电热丝24靠近夹杆21。

底板18上设置的夹杆21用来夹持烟花的引信，夹杆21与底板18通过扭簧连接，使夹杆21与底板18之间具有弹力，能够将引信牢固地夹持。通过夹杆21的夹持，使遥控点火装置20能够准确地定位引信，快速将引信点燃。

遥控点火装置20具有副电池组22，副电池组22与机体11内的蓄电池是相对独立的两个电源，微型电推杆23及电热丝24取自副电池组22的电，使智能飞行器在飞行时能够从蓄电池内获取稳定的电流，使智能飞行器能够更加稳定地飞行。微型电推杆23是一种尺寸较小的电动推杆，使其能够安装在机体11上，重量较小。电热丝24连接副电池组22，在电热丝24与副电池组22还具有电路板，用来控制电热丝24的连通及关闭。电热丝24设置在微型电推杆23的端部，通过微型电推杆23能够改变电热丝24的位置。电热丝24靠近夹杆21，使得烟花的引信被夹持在夹杆21上之后引信能够贴合电热丝24。

使用时，将烟花放置于承载器16内，将烟花的引信夹持在夹杆21上，使引信贴合在电热丝24上。启动智能飞行器，使其飞行至合适的高度，通过遥控器开启电热丝24，使电热丝24发热并在短时间内点燃引信，点燃引信之后启动微型电推杆23，使电热丝24远离承载器16，使烟花在燃放时不会损伤到遥控点火装置20。

如图6所示，机体11的底部具有环形的底罩25，起落架15设置于底罩25的底部，底罩25与机体11的底部之间形成夹层26，底罩25的中部开设有圆孔27，圆孔27的边缘通过连接板28与机体11连接，承载器16置于圆孔27内，遥控点火装置20置于夹层26内；

夹层26内还设置有用于夹持承载器16的夹持组件29，夹持组件29包括控制电机30、双向丝杆31及两个夹持件32，控制电机30连接副电池组22，双向丝杆31连接于控制电机30，两个夹持件32分别连接于双向丝杆31的两端，双向丝杆31转动时两个夹持件32相靠近或者相远离；夹持件32为L形，两个夹持件32对称设置，夹持件32的端部延伸至圆孔27内，且夹持件32的端部设置有楔形的弹块33；顶板17的侧部对称设置有两个卡槽34，两个弹块33分别卡接于两个卡槽34内，顶板17的顶端通过吊线36与机体11连接。

将承载器16设置为活动地连接在机体11上，使承载器16能够向下远离机体11，烟花在燃放过程中不会损伤到机体11及其他部件，对机体11起到保护作用。且承载器16与机体11的脱离动作能够远程通过遥控器实现，非常智能。

底罩25为异形结构件，底罩25基本呈圆形，其边缘向上翘起并连接在机体11的底部，使底罩25与机体11底部之间形成能够安装夹持组件29及遥控点火装置20的夹层26。底罩25中部设置圆孔27，承载器16能够放置在圆孔27内。圆孔27的边缘通过两块连接板28与机体11连接，连接板28为弧形板，两个连接板28之间具有间隔，使夹持组件29能够伸入圆孔27内并与承载器16连接。

夹层26内设置的夹持组件29用来夹持承载器16，夹持组件29具有双向丝杆31及两个夹持件32，双向丝杆31的两端具有反向的螺纹，将两个夹持件32连接在双向丝杆31的两端，使控制电机30在带动双向丝杆31转动的过程中能够使两个夹持件32相靠近或者相远离，两个夹持件32靠近后能够使弹块33卡入卡槽34，使夹持件32将承载器16夹持，两个夹持件32远离后能够将承载器16释放。

夹持件32的端部设置有楔形的弹块33，弹块33为块状，通过弹簧连接在夹持件32的端部，能够在夹持件32的端部活动，楔形的弹块33的顶部为平面，底部为斜面。承载器16在插入圆孔27内时能够推动弹块33，最终使弹块33卡入卡槽34，并使承载器16不会脱落。

承载器16的顶部通过吊线36与机体11连接，使得承载器16与夹持组件29脱离之后依然能够通过吊线36连接在机体11上。承载器16及吊线36均用金属制成，使燃放的烟花不会点燃承载器16或吊线36。

使用时，使微型电推杆23收缩，使电热丝24远离夹杆21，将承载器16从圆孔27内取出，将烟花放入承载器16内后，向上将承载器16插入圆孔27内，使夹持件32的弹块33卡入卡槽34内，启动微型电推杆23，使电热丝24靠近夹杆21并与烟花的引信贴合。

将智能飞行器提升至合适的高空之后，启动电热丝24将烟花点燃，之后启动微型电推杆23使电热丝24回退至底罩25内，再启动控制电机30，使双向丝杆31转动，使两个夹持件32相远离，使弹块33脱离卡槽34，在重力作用下承载器16向下掉落，并拉直吊线36，使承载器16与机体11具有较远的距离。通过这样的过程，使烟花能够在较为远离机体11的位置进行燃放，不仅不会影响观赏效果，并且能够对智能飞行器起到十分良好的保护作用。

如图6所示，连接板28的内侧相对称地设置有两个倾斜的限位台35，承载器16的侧部与限位台35相贴合。两个限位台35配合两个弹块33，使承载器16能够十分稳定地连接在圆孔27内，不会产生偏移或者晃动，使智能飞行器在飞行过程中电热丝24能够始终贴合在引信上，确保遥控点火装置20将烟花点燃。倾斜结构的限位台35使得承载器16在向上插入圆孔27内时比较方便，不会卡住。限位台35可以采用板状，使限位台35的底部与连接板28连接，限位台35的顶部与连接板28脱离，使承载器16连接至圆孔27内之后限位台35能够产生弹力，在弹块33脱离卡槽34之后，通过限位台35的弹力作用，使承载器16能够快速向下脱离圆孔27。

如图7所示，吊线36包括呈环形分布的至少三根，顶板17的顶部形成沉槽，吊线36置于沉槽内。多根吊线36的设置使承载器16脱离圆孔27之后能够平稳地连接在机体11的底部，不易产生翻转。顶板17的顶部设置沉槽，使承载器16位于圆孔27内时，吊线36能够容置于沉槽内，有利于防止吊线36打结。

如图5所示，底罩25与机体11可拆卸连接，遥控点火装置20及夹持组件29均设置于底罩25上；底罩25的底部还设置有摄像机37，摄像机37连接蓄电池。

底罩25与机体11可拆装的关系方便各部件的装配。底罩25底部还设置摄像机37，使该智能飞行器还具有航拍的功能，并且在点燃烟花时，可以通过摄像机37观看每一步动作，确保各部件顺序准确无误；且在燃放烟花过程中，可以通过摄像机37进行记录，形成十分珍贵的影像资料。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种用以燃放烟花的智能飞行器，其特征在于，包括机体，所述机体具有四个连接轴，所述连接轴的顶部设置有叶片，连接轴内设置有驱动电机，驱动电机连接所述叶片，所述机体内设置有蓄电池，蓄电池连接所述驱动电机；所述机体的底部设置有承载器，所述承载器包括相平行的顶板及底板，所述顶板及底板之间通过环形分布的多根支撑柱连接，至少有一根所述支撑柱与所述顶板及底板之间为可拆卸连接，所述机体的底部还设置有遥控点火装置。

2.根据权利要求1所述的用以燃放烟花的智能飞行器，其特征在于，智能飞行器还包括遥控器，所述遥控器内具有信号发射器，所述机体内具有处理器及与所述信号发射器相适配的信号接收器。

3.根据权利要求1所述的用以燃放烟花的智能飞行器，其特征在于，所述连接轴的端部设置有柔性的防护架，所述防护架呈U型结构，所述机体的底部设置有起落架，所述遥控点火装置及承载器位于所述起落架的上方。

4.根据权利要求3所述的用以燃放烟花的智能飞行器，其特征在于，所述底板上设置有夹杆，所述夹杆靠近所述底板的边缘，所述夹杆与底板通过扭簧连接；所述遥控点火装置包括副电池组、微型电推杆及电热丝，所述微型电推杆连接所述副电池组，微型电推杆水平设置，所述电热丝设置于所述微型电推杆的端部，所述电热丝连接所述副电池组，且所述电热丝靠近所述夹杆。

5.根据权利要求4所述的用以燃放烟花的智能飞行器，其特征在于，所述机体的底部具有环形的底罩，所述起落架设置于所述底罩的底部，所述底罩与机体的底部之间形成夹层，所述底罩的中部开设有圆孔，所述圆孔的边缘通过连接板与机体连接，所述承载器置于所述圆孔内，所述遥控点火装置置于所述夹层内；

所述夹层内还设置有用于夹持所述承载器的夹持组件，所述夹持组件包括控制电机、双向丝杆及两个夹持件，所述控制电机连接所述副电池组，所述双向丝杆连接于所述控制电机，两个所述夹持件分别连接于所述双向丝杆的两端，所述双向丝杆转动时两个夹持件相靠近或者相远离；所述夹持件为L形，两个夹持件对称设置，所述夹持件的端部延伸至所述圆孔内，且夹持件的端部设置有楔形的弹块；

所述顶板的侧部对称设置有两个卡槽，两个所述弹块分别卡接于两个所述卡槽内，所述顶板的顶端通过吊线与所述机体连接。

6.根据权利要求5所述的用以燃放烟花的智能飞行器，其特征在于，所述连接板的内侧相对称地设置有两个倾斜的限位台，所述承载器的侧部与所述限位台相贴合。

7.根据权利要求5所述的用以燃放烟花的智能飞行器，其特征在于，所述吊线包括呈环形分布的至少三根，所述顶板的顶部形成沉槽，所述吊线置于所述沉槽内。

8.根据权利要求5所述的用以燃放烟花的智能飞行器，其特征在于，所述底罩与所述机体可拆卸连接，所述遥控点火装置及夹持组件均设置于所述底罩上；所述底罩的底部还设置有摄像机，所述摄像机连接所述蓄电池。