CN207759027U - 一种高空喷火清障无人机 - Google Patents

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乔斌
徐梦梅
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Abstract

本实用新型公开了一种高空喷火清障无人机,包括无人机和喷火系统,无人机与喷火系统为可拆卸地连接,喷火系统利用悬挂杆和套环固定在无人机上;无人机的机架上部设置有瞄准摄像头;瞄准摄像头设置至少一个,通过图像传输设备将图像回传至地面喷火任务管理站;喷火系统包括防爆油箱、耐高温喷管、点火器和喷嘴;喷嘴通过耐高温喷管连接防爆油箱;喷嘴处设置有点火器和防风罩;耐高温喷管与喷嘴连接处设置有电磁阀。本实用新型采用远程遥控技术,操控无人机和喷火系统进行点火清障操作;利用瞄准摄像头和瞄准图像回传技术,提高喷火清障的准确性,提高了清障工作效率;喷火系统与无人机为可拆卸地连接,运输和存放时可分离,节省空间并方便携带,作业时可以快速实现安装,提高作业效率。

Description

一种高空喷火清障无人机
技术领域
[0001]本实用新型属于无人机技术领域,具体涉及一种高空喷火清障无人机。
背景技术
[0002]高压线路上的异物连电、放电造成的电力线路故障严重影响着电网安全运行和社 会可靠用电。针对高压线异物问题,传统的解决方法是由人工攀登到高压线进行清障操作, 人工清障要消耗大量的人力、物力,安全也难以得到保障。而且,这种停电检修或带电作业 的清障方法不仅危险,而且工作效率低,影响电网可靠运行和社会正常用电。还有一些采用 线路清障机器人,利用滑车与导线地线的摩擦,将异物磨断,使异物调离导线,但是当线路 复杂或者地面状况特殊时,该方法操作实施困难。 实用新型内容
[0003]为了克服上述现有技术的不足,本实用新型提供了一种高空喷火清障无人机,采 用无人机喷火方案,清障过程无需断电,简化了清障操作过程,保证了工作人员的安全,利 用瞄准摄像头增加了喷火准确性,极大地提高了清障效率。
[0004]本实用新型采用的技术方案是:一种高空喷火清障无人机,包括无人机和喷火系 统,所述无人机与喷火系统为可拆卸地连接,喷火系统利用悬挂杆和套环固定在无人机上; 所述悬挂杆固定在无人机的机架底部,套环固定在悬挂杆上;所述套环为可调节直径的圆 环结构;
[0005]所述无人机的机架上部设置有瞄准摄像头;所述瞄准摄像头设置至少一个,通过 图像传输设备将图像回传至地面喷火任务管理站;所述瞄准摄像头可360°旋转;
[0006]所述喷火系统包括防爆油箱、耐高温喷管、点火器和喷嘴;所述喷嘴通过耐高温喷 管连接防爆油箱;所述喷嘴处设置有点火器和防风罩,点火器与喷火系统的控制器电连接; 所述耐高温喷管与喷嘴连接处设置有电磁阀,电磁阀与喷火系统的控制器电连接;所述防 爆油箱连接微型油泵,微型油泵与喷火系统的控制器电连接。
[0007]进一步地,所述地面喷火任务管理站包括显示屏、喷火开关按钮和飞行控制摇杆; 所述地面喷火任务管理站通过无线传输分别连接无人机和喷火系统,实现远程控制无人机 飞行轨迹和喷火系统完成喷火任务。
[0008]进一步地,所述无人机和喷火系统均包括电池和智能充电装置;所述电池和智能 充电装置电连接,电池上设置有用于检测电池含电量的元件。
[0009]进一步地,所述耐高温喷管可利用延长管延长喷射距离;所述延长管与耐高温喷 管滑动连接,并利用锁紧装置固定。
[0010]进一步地,所述无人机为多旋翼无人机;所述无人机上固定设置有可拆卸的机载 追踪器,且机载追踪器与无人机的控制器连接。
[0011]进一步地,所述无人机的机架底部转动连接有起落支架;所述起落支架可前向折 叠收起。
[0012]本实用新型的有益效果是:采用远程遥控技术,操控无人机和喷火系统进行点火 清障操作,保证了工作人员的安全,对线路地面的情况无要求;利用瞄准摄像头和瞄准图像 回传技术,提高喷火清障的准确性,提高了清障工作效率;喷火系统与无人机为可拆卸地连 接,运输和存放时可分离,节省空间并方便携带,作业时可以快速实现安装,提高作业效率。
附图说明
[0013]图1为本实用新型的结构示意图。
[0014]图中:1、无人机,2、喷火系统,3、悬挂杆,4、套环,5、机架,6、起落支架,7、防爆油 箱,8、耐高温喷管,9、延长管,10、点火器,11、喷嘴,I2、防风罩,13、瞄准摄像头,14、旋翼。
具体实施方式
[0015]为了能更清楚地理解本实用新型的技术方案,下面结合附图对本实用新型进一步 说明。
[0016]如图1所示的一种高空喷火清障无人机,包括无人机1和喷火系统2,所述无人机1 为多旋翼无人机,可选择四旋翼、六旋翼或八旋翼;所述无人机1上固定设置有可拆卸的机 载追踪器,且机载追踪器与无人机1的控制器连接,经无线传输可在地面喷火任务管理站实 时显示无人机1的位置和飞行轨迹;
[0017]所述无人机1与喷火系统2为可拆卸地连接,喷火系统2利用悬挂杆3和套环4固定 在无人机1上;所述悬挂杆3固定在无人机1的机架5底部,套环4固定在悬挂杆3上;所述悬挂 杆3为绝缘杆;所述套环4为可调节直径的圆环结构,套环4的内径需与耐高温喷管8的外径 尺寸相匹配,用于固定该高温喷管8;
[0018]所述无人机1的机架5上部设置有瞄准摄像头13;所述瞄准摄像头13设置至少一 个,通过图像传输设备将图像回传至地面喷火任务管理站,用于瞄准和喷火定位,提高喷火 清障准确率;所述瞄准摄像头13可360°旋转,用于观察周围情况;
[0019]所述无人机1的机架5底部转动连接有起落支架6;所述起落支架6可前向折叠收 起,运输和存放时可节约空间。
[0020] 所述喷火系统2包括防爆油箱7、耐高温喷管8、点火器10和喷嘴11;所述喷嘴11通 过耐高温喷管8连接防爆油箱7;所述防爆油箱7利用吊环与耐高温喷管8可拆卸地连接,方 便携带和运输;所述耐高温喷管8可利用延长管9延长喷射距离;所述延长管9长度可调节, 其与耐高温喷管8滑动连接,并利用锁紧装置固定,加长后的火焰长度能够满足燃烧障碍物 的要求。
[0021]所述喷嘴11处设置有点火器10和防风罩12,点火器10与喷火系统2的控制器电连 接,防风罩12—方面可以防止大风环境下火焰不易点着,另一方面可以防止风将火焰向无 人机1方向吹,引燃无人机1;所述耐高温喷管8与喷嘴11连接处设置有电磁阀,电磁阀与喷 火系统2的控制器电连接,控制喷火任务;所述防爆油箱7连接微型油泵,微型油泵与喷火系 统2的控制器电连接,利用微型油泵将燃油送至耐高温喷管8。
[0022] 优选地,所述地面喷火任务管理站包括显示屏、喷火开关按钮和飞行控制摇杆;所 述地面喷火任务管理站通过无线传输分别连接无人机1和喷火系统2,实现远程控制无人机 飞行轨迹和喷火系统完成喷火任务。
[0023] 优选地,所述无人机1和喷火系统2均包括电池和智能充电装置;所述电池和智能 充电装置电连接,电池上设置有用于检测电池含电量的元件,当电池含电量低于设定值时, 智能充电装置自动启动为电池充电。
[0024]工作原理:通过飞行控制摇杆控制无人机1飞行至合适位置,进而利用瞄准摄像头 13定位,启动喷火开关,将障碍物燃烧达到清障的目的。
[0025]本实用新型采用远程遥控技术,操控无人机和喷火系统进行点火清障操作,保证 了工作人员的安全,对线路地面的情况无要求;利用瞄准摄像头和瞄准图像回传技术,提高 喷火清障的准确性,提高了清障工作效率;喷火系统与无人机为可拆卸地连接,运输和存放 时可分离,节省空间并方便携带,作业时可以快速实现安装,提高作业效率。
[0026]以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式,故凡依本实用新型专利申请范围所述 的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (6)

1.一种高空喷火清障无人机,包括无人机(1)和喷火系统(2),其特征在于:所述无人机 (1)与喷火系统(2)为可拆卸地连接,喷火系统(2)利用悬挂杆(3)和套环(4)固定在无人机 (1)上;所述悬挂杆(3)固定在无人机(1)的机架(5)底部,套环(4)固定在悬挂杆(3)上;所述 套环(4)为可调节直径的圆环结构; 所述无人机(1)的机架(5)上部设置有瞄准摄像头(13);所述瞄准摄像头(13)设置至少 一个,通过图像传输设备将图像回传至地面喷火任务管理站;所述瞄准摄像头(13)可360° 旋转; 所述喷火系统(2)包括防爆油箱(7)、耐高温喷管(8)、点火器(10)和喷嘴(11);所述喷 嘴(11)通过耐高温喷管(8)连接防爆油箱(7);所述喷嘴(11)处设置有点火器(10)和防风罩 (12),点火器与喷火系统⑵的控制器电连接;所述耐高温喷管⑻与喷嘴(11)连接处设置 有电磁阀,电磁阀与喷火系统⑵的控制器电连接;所述防爆油箱⑺连接微型油栗,微型油 泵与喷火系统(2)的控制器电连接。
2. 根据权利要求1所述的高空喷火清障无人机,其特征在于:所述地面喷火任务管理站 包括显示屏、喷火开关按钮和飞行控制摇杆;所述地面喷火任务管理站通过无线传输分别 连接无人机(1)和喷火系统(2),实现远程控制无人机飞行轨迹和喷火系统完成喷火任务。
3. 根据权利要求1所述的高空喷火清障无人机,其特征在于:所述无人机(1)和喷火系 统(2)均包括电池和智能充电装置;所述电池和智能充电装置电连接,电池上设置有用于检 测电池含电量的元件。
4. 根据权利要求1所述的高空喷火清障无人机,其特征在于:所述耐高温喷管(8)可利 用延长管(9)延长喷射距离;所述延长管(9)与耐高温喷管(8)滑动连接,并利用锁紧装置固 定。
5. 根据权利要求1所述的高空喷火清障无人机,其特征在于:所述无人机(1)为多旋翼 无人机;所述无人机(1)上固定设置有可拆卸的机载追踪器,且机载追踪器与无人机的控制 器连接。
6. 根据权利要求1所述的高空喷火清障无人机,其特征在于:所述无人机(1)的机架(5) 底部转动连接有起落支架(6);所述起落支架(6)可前向折叠收起。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109167296A (zh) * 2018-09-25 2019-01-08 国网宁夏电力有限公司检修公司 基于无人机的高压线飘挂物智能清障系统及清障方法
CN111749094A (zh) * 2020-07-12 2020-10-09 京山俊平机电科技有限公司 一种公路桥梁养护用检测装置及其使用方法

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