CN105905289A - 一种用于模拟射击的反馈式无人机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人机技术领域，公开了一种用于模拟射击的反馈式无人机，包括飞行器和与飞行器连接的第一控制装置，其特征在于：所述飞行器连接有模拟反馈装置，所述模拟反馈装置连接有第二控制装置，所述第二控制装置连接有信号接收器；当所述信号接收器接收到射击信号时，所述模拟反馈装置启动并发出无人机被击中的标识信号，本反馈式无人机具有使用安全、趣味性强和操作方便的优点；本发明还提供了一种反馈式无人机的控制方法，利用本控制方法可以更好的模拟出无人机在被击中后，出现的失控状态，模拟效果更好，场景更加逼真，射击效果更佳。

Description

一种用于模拟射击的反馈式无人机及其控制方法

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种用于模拟射击的反馈式无人机及其控制方法。

背景技术

由于国内在枪械管理方面的限制性规定，除了军警人员和相关专业的运动员以外，普通大众很少有机会接触射击类项目并体验其中的乐趣。模拟打靶是一项娱乐射击类项目。

现有的模拟打靶均为固定标靶，其趣味单一，无法满足人们对射击体验的需要，有鉴于此，发明人作出了新的发明创造。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于模拟射击的反馈式无人机，本反馈式无人机具有使用安全、趣味性强和操作方便的优点；本发明还提供了一种反馈式无人机的控制方法，利用本控制方法能提供更加逼真的射击效果。

为实现上述目的，本发明的一种用于模拟射击的反馈式无人机，包括飞行器和与飞行器连接的第一控制装置，所述飞行器连接有模拟反馈装置，所述模拟反馈装置连接有第二控制装置，所述第二控制装置连接有信号接收器；当所述信号接收器接收到射击信号时，所述模拟反馈装置启动并发出无人机被击中的标识信号。

进一步的，所述飞行器为四旋翼飞行器或固定翼螺旋浆飞行器。

优选的，所述四旋翼飞行器包括飞行器本体、起落架和与飞行器本体连接的四个螺旋浆装置，所述起落架设置于飞行器本体的底部，所述模拟反馈装置设置于飞行器本体的上面。

进一步的，所述标识信号为声信号、光信号或声光混合信号。

进一步的，所述标识信号为粉末或碎纸屑。

本发明的一种反馈式无人机的控制方法，当信号接收器接收到射击信号时，第二控制装置控制模拟反馈装置启动并发射出模拟无人机被击中的标识信号，第二控制装置发出触发信号给第一控制装置，第一控制装置控制飞行器进入模拟失控模式。

作为优选，所述模拟失控模式为第一控制装置通过控制马达转速，使飞行器下降。

进一步的，第一控制装置通过控制马达使飞行器向前飞行并逐渐下降。

作为优选，所述模拟失控模式为第一控制装置通过控制马达转速，使飞行器翻转，然后第一控制装置再飞行器向前飞行并逐渐下降。

作为优选，所述模拟失控模式为第一控制装置通过控制马达转速，使飞行器水平旋转，然后第一控制装置再飞行器向前飞行并逐渐下降。

本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明的一种用于模拟射击的反馈式无人机，在飞行时，由第一控制装置控制飞行器飞行，当射击者发出模拟射击信号，当相应的装置瞄准无人机射击时，信号接收器接收到射击信号，第二控制装置即发送信号给模拟反馈装置，模拟反馈装置启动发出标识信号形成警示和击中效果，本反馈式无人机具有使用安全、趣味性强和操作方便的优点；本发明还提供了一种反馈式无人机的控制方法，利用本控制方法可以更好的模拟出无人机在被击中后，出现的失控状态，模拟效果更好，场景更加逼真，射击体验更佳。

附图说明

图1为本发明无人机的俯视图。

图2为本发明无人机的剖视图。

图3为本发明模拟反馈装置的结构示意图。

图4为本发明模拟反馈装置触发后警示填料飞散的状态图。

图5为本发明模拟反馈装置的上壳结构示意图。

图6为本发明模拟反馈装置的活塞结构示意图。

图7为本发明模拟反馈装置的底壳结构示意图。

图8为本发明的顶出机构、限位装置与底壳的安装结构示意图。

附图标记：

壳体--1， 塞套--11， 封盖--12，

底壳--13， 上壳--14， 齿牙--15，

顶出机构--2， 活塞--21， 上容置位--211，

下容置位--212， 限制孔--213， 限制槽--214，

顶出弹簧--22， 警示填料--3， 限位装置--4，

插销--41， 凸出部--411， 复位弹簧--42，

驱动机构--43， 电机--431， 凸轮--432，

限位开关--44， 第二控制装置--5， PCB板--51，

飞行器--6， 飞行器本体--61， 起落架--62，

螺旋浆装置--63。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细的说明。

参见图1、图2，一种用于模拟射击的反馈式无人机，包括飞行器6和与飞行器6连接的第一控制装置，所述飞行器6连接有模拟反馈装置，所述模拟反馈装置连接有第二控制装置5，所述第二控制装置5连接有信号接收器；当所述信号接收器接收到射击信号时，所述模拟反馈装置启动并发射出模拟无人机被击中的标识信号。在飞行时，由第一控制装置控制飞行器6飞行，当射击者发出模拟射击信号，所述模拟射击信号可采用红外信号或激光信号，当相应的装置瞄准无人机射击时，信号接收器接收到射击信号，第二控制装置即发送信号给模拟反馈装置，模拟反馈装置启动发出标识信号形成警示和击中效果，本反馈式无人机具有使用安全、趣味性强和操作方便的优点；

对于飞行器6来说，所述飞行器6为四旋翼飞行器或固定翼螺旋浆飞行器。

当采用四旋翼飞行器时，所述四旋翼飞行器包括飞行器本体61、起落架62和与飞行器本体连接的四个螺旋浆装置63，所述起落架62设置于飞行器本体61的底部，所述模拟反馈装置设置于飞行器本体61的上面。所述起落架62为可折叠结构，这样，可以提高飞行器的便携性，所述模拟反馈装置设置于飞行器本体61的上面，有利于模拟反馈装置在启动时，发出的标识信号降低对飞行器的螺旋浆造成影响，特别是针对于实体式标识信号来说，显得尤其重要。

对于标识信号来说，所述标识信号可以为声信号，当其为声信号时，所述第二控制装置可以直接连接一个蜂鸣器、微型或小型喇叭，从而使其发出模拟声效即可。

当然，也可以为光信号，当其为光信号时，所述第二控制装置连接灯具，第二控制装置通过控制灯具的闪烁，从而实现视觉上的模拟提示效果。

还可以为声光混合信号，也就是将声信号与光信号结合起来，由第二控制装置进行综合控制，达到更好的模拟效果。

参见图3至图8，在射击模拟效果上，最佳效果是产生烟雾或碎片，对于模拟反馈装置来说，本模拟反馈装置包括壳体1，所述壳体1设置有塞套11和设置于塞套11上方的封盖12，所述塞套11装设有顶出机构2，所述顶出机构2与封盖12之间装填有用于飞散的警示填料3，所述壳体1设置有用于限制顶出机构2的至少一个限位装置4，所述限位装置4与第二控制装置5连接。其工作原理是：由第二控制装置5接收射击信号；当第二控制装置5接收到信号后即发信号给限位装置4，使限位装置4解除对顶出机构2的限制，顶出机构2立即将警示填料3连同封盖12顶出，这时，警示填料3在空中飞散，形成标识信号起警示和模拟击中的效果；当第二控制装置5未接收到信号时，所述限位装置4保持对顶出机构2的限制，从而可以回收立即重新使用；本装置结构简单，安全性高，有利于运输和存储，同时，模拟效果达到最佳。

需要强调的是，本装置即便是触发后，依然可以再次回收，回收时，只需再次装填警示填料3并将封盖12装回即可，此处不做过多介绍。

在本技术方案中，所述顶出机构2包括活塞21和顶出弹簧22，所述顶出弹簧22设置于活塞21的底部。当限位装置4对顶出机构2的限制解除之后，所述顶出弹簧22将活塞21瞬间向上顶出，这时警示填料3即可飞出。

在顶出机构2中，为了提高警示填料3的容量，所述活塞21的上部设置有用于容置警示填料3的上容置位211，所述活塞21的下部设置有用于容置顶出弹簧22的下容置位212。所述顶出弹簧22在下容置位212中具有更加准确的向上弹力，在大容量的警示填料3下，其模拟警示效果更加明显。

为了便于限位装置4对活塞21形成限制，所述活塞21的下部设置有限制孔213或限制槽214（详见图6）。所述限制孔213便于加工制造，当采用限制槽214时，所述限制槽214为分段槽，这样可以减少加工量，这种限制槽214让所述限位装置4对活塞21的限制会更加方便。

在本技术方案中，所述限位装置4包括插销41、复位弹簧42和用于驱动插销41后移的驱动机构43，所述复位弹簧42套设于插销41的后端，所述插销41的前端延伸用于限制顶出机构2。在装配后，所述插销41在复位弹簧42的作用下，插销41的前端插入活塞21，即限制孔213或限制槽214中，当接收到触发信号后，驱动机构43驱动插销41后移，使插销41的前端退出顶出机构2，从而限制解除，易于控制。

作为对插销41的进一步改进，所述插销41设置有凸出部411，所述驱动机构43包括电机431和与电机431连接的凸轮432，所述电机431驱动凸轮432旋转，所述凸轮432与凸出部411活动抵接。电机431驱动凸轮432转动，凸轮432在转动时，与凸出部411顶接，从而让插销41向后移动，当凸轮432继续旋转时，所述插销41可以自动复位。

为了对电机431作进一步的控制，所述限位装置还包括可与凸轮432抵接的限位开关44，所述限位开关44与第二控制装置5电性连接。当凸轮432与凸出部411抵接后，继续转动与限位开关44抵接，这时，限位开关44触发信号，使电机431停止，避免电机431空转。

在本技术方案中，所述第二控制装置5包括PCB板51和与PCB板51电性连接的电源机构，所述信号接收器与PCB板51电性连接。所述信号接收器可以为激光接收器或红外接收器，所述信号接收器根据不同的信号接收方式，可以为不同的接收器，所述电源机构给PCB板51供电，电源机构采用现有的电池或锂电等。

在本技术方案中，所述警示填料3为滑石粉、淀粉或纸屑彩条。所述滑石粉、淀粉在空中飞出时，可以形成烟雾效果，从而模拟燃烧状态，而这种滑石粉、淀粉都属于易于存放和运输物品，安全性高，当然，也可以在某些娱乐场所使用，装入纸屑彩条等，当纸屑彩条飞出时，形成礼花绽放纷飞效果，需要强调的是，所述警示填料3并不限于此，还可能根据需要设置成其他的粉末或纸屑等。

在本技术方案中，如图8所示，所述壳体1包括底壳13和与底壳13盖合的上壳14，所述底壳13或上壳14的外表面设置有齿牙15。所述底壳13与上壳14的分体盖合结构便于组装，所述齿牙15有利于标靶在飞出时，具有较高的旋转速度，提高飞行速度和高度等。

本发明还提供了一种反馈式无人机的控制方法，当信号接收器接收到射击信号时，第二控制装置控制模拟反馈装置启动并发射出模拟无人机被击中的标识信号，第二控制装置发出触发信号给第一控制装置，第一控制装置控制飞行器6进入模拟失控模式。当飞行器6在飞行时，使用者利用瞄准器具，如：红外射击枪、激光枪等对飞行器6进行瞄准射击，其射击时，发出一射击信号，当枪械瞄准了飞行器时，所述射击信号就能被信号接收器所接收，从而使第一控制装置启动模拟失控模式，利用本控制方法可以更好的模拟出无人机在被击中后，出现的失控状态，模拟效果更好，场景更加逼真，射击体验更佳。

在本方案中，当模拟反馈装置启动后，所述模拟失控模式为第一控制装置通过控制马达转速，使飞行器6下降，最终使飞行器6降落于地面。

当然，更优的是第一控制装置通过控制马达使飞行器6向前飞行并逐渐下降，也就是使飞行器6进行缓慢的下降。

本方案列出的另一种模拟失控模式，当飞行器6被连续射击击中时，所述模拟失控模式为第一控制装置通过控制马达转速，使飞行器6在空中翻转，然后第一控制装置控制飞行器再向前飞行并逐渐下降。

作为另一模拟失控模式的方案，所述模拟失控模式为第一控制装置通过控制马达转速，使飞行器6水平旋转，然后第一控制装置控制飞行器6向前飞行并逐渐下降。所述飞行器6实现水平旋转，其控制更加容易，飞行器6然后向前飞行并缓慢下降至地面。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种用于模拟射击的反馈式无人机，包括飞行器和与飞行器连接的第一控制装置，其特征在于：所述飞行器连接有模拟反馈装置，所述模拟反馈装置连接有第二控制装置，所述第二控制装置连接有信号接收器；当所述信号接收器接收到射击信号时，所述模拟反馈装置启动并发出无人机被击中的标识信号。

2.根据权利要求1所述的一种用于模拟射击的反馈式无人机，其特征在于：所述飞行器为四旋翼飞行器或固定翼螺旋浆飞行器。

3.根据权利要求2所述的一种用于模拟射击的反馈式无人机，其特征在于：所述四旋翼飞行器包括飞行器本体、起落架和与飞行器本体连接的四个螺旋浆装置，所述起落架设置于飞行器本体的底部，所述模拟反馈装置设置于飞行器本体的上面。

4.根据权利要求1所述的一种用于模拟射击的反馈式无人机，其特征在于：所述标识信号为声信号、光信号或声光混合信号。

5.根据权利要求1所述的一种用于模拟射击的反馈式无人机，其特征在于：所述标识信号为粉末或碎纸屑。

6.一种如权利要求1~5任一项所述的反馈式无人机的控制方法，其特征在于：当信号接收器接收到射击信号时，第二控制装置控制模拟反馈装置启动，模拟反馈装置发出无人机被击中的标识信号，第二控制装置发出触发信号给第一控制装置，第一控制装置控制飞行器进入模拟失控模式。

7.根据权利要求6所述的一种反馈式无人机的控制方法，其特征在于：所述模拟失控模式为第一控制装置通过控制马达转速，使飞行器下降。

8.根据权利要求7所述的一种反馈式无人机的控制方法，其特征在于：第一控制装置通过控制马达使飞行器向前飞行并下降。

9.根据权利要求6所述的一种反馈式无人机的控制方法，其特征在于：所述模拟失控模式为第一控制装置通过控制马达转速，使飞行器翻转，然后第一控制装置控制飞行器向前飞行并下降。

10.根据权利要求6所述的一种反馈式无人机的控制方法，其特征在于：所述模拟失控模式为第一控制装置通过控制马达转速，使飞行器水平旋转，然后第一控制装置控制飞行器向前飞行并下降。