CN213735548U - 飞行自拍器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自拍器，特别涉及一种飞行自拍器，包括依次连接的螺旋桨、机身、重力感应器及支架，支架进一步包括用于安装电子设备的支架本体，机身进一步包括电动机，螺旋桨与电动机连接，重力感应器与电动机电连接，重力感应器通过感应支架本体上的电子设备的重量自动调节电动机的功率以实现悬停拍摄，本设计通过在支架本体上安装带有拍摄功能的电子设备实现飞行自拍器的悬停拍摄，更换不同电子设备进行拍摄时，重力感应器通过感应支架本体上电子设备的重量自动调节电动机的功率以实现悬停拍摄，结构简单，操作方便，无需花费大量的时间手动调节电机功率，便于使用者更换不同的电子设备进行拍摄。

Description

飞行自拍器

【技术领域】

本实用新型涉及自拍器，特别涉及一种飞行自拍器。

【背景技术】

自拍已经成为了人们日常生活中的乐趣之一，为了拍出优美的照片，人们往往需要通过自拍杆或手机航拍装置进行拍摄。

常用的手机航拍装置通过电机带动手机固定架起飞到一定高度后进行悬停拍摄，由于不同型号的手机重量不一致，这就导致了更换不同型号的手机进行拍摄时，需要花费大量的时间手动调节电机功率才能实现手机航拍装置的悬停，对操作者使用手机航拍装置进行航拍造成了极大的不便。

【实用新型内容】

为解决手机航拍装置进行拍摄时需花费大量的时间调节电机功率，使用不方便的问题，本实用新型提供了一种飞行自拍器。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种飞行自拍器，其特征在于：包括依次连接的螺旋桨、机身、重力感应器及支架，所述支架进一步包括用于安装电子设备的支架本体，所述机身进一步包括电动机，所述螺旋桨与所述电动机连接，所述重力感应器与所述电动机电连接，所述重力感应器通过感应所述支架本体上的电子设备的重量自动调节所述电动机的功率以实现悬停拍摄。

优选地，所述飞行自拍器进一步包括陀螺仪，所述陀螺仪设于所述机身与所述重力感应器之间，所述陀螺仪控制所述重力感应器转动以控制所述支架的朝向。

优选地，所述机身进一步包括电池及感应模块，所述电池、所述感应模块及所述电动机电连接，所述电池的剩余电量低于设定阈值时，所述感应模块通过所述电动机控制所述飞行自拍器降落。

优选地，所述支架进一步包括至少二弹性夹持部，至少二所述弹性夹持部设置在所述支架本体两端并相对所述支架本体移动。

优选地，所述飞行自拍器进一步包括遥控器，所述机身上设有接收模块，所述遥控器上设有第一控制模块，所述接收模块与所述第一控制模块无线通信连接，所述遥控器通过所述第一控制模块与所述接收模块控制所述飞行自拍器。

优选地，所述遥控器进一步包括第二控制模块，所述第二控制模块与所述电子设备无线通信连接，所述遥控器通过所述第二控制模块控制所述电子设备进行拍摄。

优选地，所述机身进一步包括电量显示灯，所述电量显示灯与所述电池电连接；所述电量显示灯用于显示所述电池的剩余电量。

优选地，所述螺旋桨进一步包括第一旋翼、第二旋翼、第一旋转轴及第二旋转轴，所述第一旋翼安装在所述第一旋转轴上，所述第二旋翼安装在所述第二旋转轴上，所述第一旋转轴的轴线和所述第二旋转轴的轴线重合。

优选地，所述第一旋翼和所述第二旋翼的转动速度相同，转动方向相反。

优选地，所述电池电容量大于2000mAh。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种飞行自拍器具有以下优点：

1、包括依次连接的螺旋桨、机身、重力感应器及支架，支架进一步包括用于安装电子设备的支架本体，机身进一步包括电动机，螺旋桨与电动机连接，重力感应器与电动机电连接，重力感应器通过感应支架本体上的电子设备的重量自动调节电动机的功率以实现悬停拍摄，本设计通过在支架本体上安装带有拍摄功能的电子设备实现飞行自拍器的悬停拍摄，更换不同电子设备进行拍摄时，重力感应器通过感应支架上电子设备的重量自动调节电动机的功率以实现悬停拍摄，结构简单，操作方便，无需花费大量的时间手动调节电机功率，便于使用者更换不同的电子设备进行拍摄。

2、飞行自拍器进一步包括陀螺仪，陀螺仪设于机身与重力感应器之间，陀螺仪控制重力感应器转动以控制支架的朝向，此设计避免了飞行自拍器在飞行的过程中，支架因受惯性力或其他外力而发生转动的现象。

3、机身进一步包括电池及感应模块，电池、感应模块及电动机电连接，电池的剩余电量低于设定阈值时，感应模块通过电动机控制飞行自拍器降落，此设计避免了飞行自拍器在使用的过程中因电量较低而发生坠落的现象，提高了飞行自拍器的使用安全。

4、支架进一步包括至少二弹性夹持部，至少二弹性夹持部设置在支架本体两端并相对支架本体移动，本设计通过设置在支架本体两端的弹性夹持部对电子设备进行夹持定位，弹性夹持部在有效固定电子设备的同时减小了对电子设备的损害，且弹性夹持部结构牢固可靠，操作简单方便，便于使用者对电子设备进行更换。

5、飞行自拍器进一步包括遥控器，机身上设有接收模块，遥控器上设有第一控制模块，接收模块与第一控制模块无线通信连接，遥控器通过第一控制模块与接收模块控制飞行自拍器，这样使用者可在地面通过遥控器对飞行自拍器的运转进行控制，极大地提高了飞行自拍器的实用性。

6、遥控器进一步包括第二控制模块，第二控制模块与电子设备无线通信连接，遥控器通过第二控制模块控制电子设备进行拍摄，这样使用者可在地面通过遥控器控制电子设备进行拍摄，操作简单方便，极大地提高了飞行自拍器的实用性。

7、机身进一步包括电量显示灯，电量显示灯与电池电连接，电量显示灯用于显示电池的剩余电量，本设计通过电量显示灯反馈电池电量，直观明了，便于使用者对飞行自拍器的电池电量进行判断。

8、螺旋桨进一步包括第一旋翼、第二旋翼、第一旋转轴及第二旋转轴，第一旋翼安装在第一旋转轴上，第二旋翼安装在第二旋转轴上，第一旋转轴的轴线和第二旋转轴的轴线重合，此设计采用共轴双螺旋桨提高了飞行自拍器飞行时的稳定性，避免了飞行自拍器在飞行拍摄时发生左右晃动的现象，同时共轴双螺旋桨的设计保证了飞行自拍器飞行时的安全。

9、电池电容量大于2000mAh，大容量电池降低了飞行自拍器电池的更换频率，同时大容量电池续航时间久，保证了飞行自拍器能长时间进行飞行拍摄。

【附图说明】

1、飞行自拍器；2、电子设备；

11、螺旋桨；12、机身；13、支架；14、陀螺仪；15、重力感应器；16、遥控器；

111、第一旋翼；112、第二旋翼；113、第一旋转轴；114、第二旋转轴；121、机身壳体；122、电源开关；123、电量显示灯；131、支架本体； 132、弹性夹持部；133、固定夹；141、陀螺仪壳体；142、陀螺转子；143、自转轴；144、内环； 145、外环；151、插座；161、遥控器外壳；162、遥控器开关；163、方向控制按键；164、自拍按键；165、圆形挂钩；

1311、插头。

附图标识说明：

图1是本实用新型第一实施例提供的一种飞行自拍器的结构示意图。

图2是本实用新型第一实施例提供的一种飞行自拍器之电子设备的结构示意图。

图3是本实用新型第一实施例提供的一种飞行自拍器的使用状态图。

图4是本实用新型第一实施例提供的一种飞行自拍器之陀螺仪的结构示意图。

图5是本实用新型第一实施例提供的一种飞行自拍器之遥控器的结构示意图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

请参阅图1-图3，本实用新型第一实施例提供一种飞行自拍器1，包括螺旋桨11、机身12及支架 13，支架13进一步包括用于安装电子设备2的支架本体131，机身12进一步包括电动机(图中未明示)，电动机与螺旋桨11连接，电动机带动螺旋桨11转动进而带动飞行自拍器1进行飞行，当使用飞行自拍器1进行拍摄时，使用者将带有拍照功能的电子设备2设置在支架本体131上，通过控制飞行自拍器1进行悬停拍摄。

本实用新型对螺旋桨11的种类不做具体限定，可选的，螺旋桨11可以为定距螺旋桨或变距螺旋桨，具体的，本实用新型第一实施例采用定距螺旋桨。

本实用新型对螺旋桨11的数量不做具体限定，螺旋桨11可以为单螺旋桨、双螺旋桨或其他类型的螺旋桨，只要满足能带动飞行自拍器1飞行即可，具体的，本实用新型第一实施例为双螺旋桨，进一步地，螺旋桨11进一步包括第一旋翼111、第二旋翼112、第一旋转轴113及第二旋转轴114，第一旋翼111安装在第一旋转轴113上，第二旋翼 112安装在第二旋转轴114上，第一旋转轴113的轴线和第二旋转轴114的轴线重合，飞行自拍器1起飞时，电动机带动第一旋翼111和第二旋翼112转动，第一旋翼111和第二旋翼112转动速度相同但转动方向相反，此设计相对单螺旋桨具有更高的悬停效率，避免了飞行自拍器1在悬停拍摄时发生左右晃动的现象，提高了飞行自拍器1的飞行稳定性。

请继续参阅图1，飞行自拍器1进一步包括重力感应器15，重力感应器15设置在电动机与支架本体131之间，重力感应器15与电动机电连接，重力感应器15通过感应支架本体131上的电子设备2 的重量自动调节电动机的功率以实现飞行自拍器 1的悬停。

请参阅图3及图4，为了避免飞行自拍器1在飞行的过程中支架13因受惯性力或外力而发生转动的现象，飞行自拍器1进一步设有陀螺仪14，陀螺仪14设置在机身12与重力感应器15之间，陀螺仪 14通过控制重力感应器15转动以控制支架13的朝向保持不变，本实用新型对陀螺仪14的类型不做具体限定，可选的陀螺仪14有陀螺方向仪、陀螺稳定器、速率陀螺仪、陀螺稳定平台等利用陀螺仪的动力学特性制成的各种装置，具体的，本实用新型第一实施例提供一种陀螺仪14包括陀螺仪壳体141、陀螺转子142、自转轴143、内环144及外环145，内环144及外环145为自转轴143提供转动时的转动空间，陀螺转子142在电机的带动下绕着自转轴143高速旋转，在没有任何外力矩作用在陀螺仪14上时，陀螺仪14的自转轴143在惯性空间中的指向保持稳定不变，即指向一个固定的方向，当飞行自拍器1受外力干扰时，陀螺转子142会产生反抗改变陀螺转子142轴向的力量，自转轴143 仍然稳定在原来的方位上以保持支架13的朝向不变。

请继续参阅图1，机身12进一步包括机身壳体 121、电源开关122及电池(图中未明示)，电源开关122镶嵌在机身壳体121上，电池设置在机身壳体121内，电源开关122、电池及电动机电连接，本实用新型第一实施例通过按压电源开关122控制电动机的启停。

本实用新型对电池的型号不做具体限定，只要满足电容量大于2000mAh即可，具体的，本实用新型第一实施例采用18650－2500mAh锂电池，该电池续航时间久，降低了飞行自拍器1电池的更换频率，保证了飞行自拍器1能长时间进行飞行拍摄。

进一步的，为了避免飞行自拍器1在飞行的过程中出现因电量较低而无法带动电动机运转的现象，飞行自拍器1进一步包括与电池及电动机电连接的感应模块(图中未明示)，感应模块设置在机身壳体121内，当感应模块感应到电池电量低于设定阈值时，感应模块通过降低电动机的功率以实现飞行自拍器1的自动降落，此设计避免了飞行自拍器1在飞行过程中因电池电量较低而发生坠落的现象，提高了飞行自拍器1飞行时的安全性。

请继续参阅图1，为了便于使用者对飞行自拍器1的电池电量进行判断，机身12进一步包括与电池电连接的电量显示灯123，电量显示灯123镶嵌在机身壳体121上，本实用新型通过电量显示灯 123反映电池电量。本实用新型对电量显示灯123 的结构不做具体限定，只要满足具有发光功能即可，可选的，电量显示灯可以为发光二极管、LED 灯等，具体的，本实用新型第一实施例采用发光二极管。本实用新型对电量显示灯123的数量不做具体限定，只要满足通过电量显示灯123能判断飞行自拍器1的电池电量即可，具体的，机身12共设有四处电量显示灯123，四处电量显示灯123从上至下依次镶嵌在机身壳体121上，每一处电量显示灯123均代表25％的电量，当电池电量为100％时，四处电量显示灯123均发亮，当使用了25％的电量时，飞行自拍器1会自动熄灭一处电量显示灯123，当电池电量为零时电量显示灯123全部熄灭，本实用新型对电量显示灯123的熄灭顺序不做具体限定，电量显示灯123可以从上至下依次熄灭，也可以从下至上依次熄灭。

请继续参阅图1，重力感应器15可拆卸连接在支架本体131上。具体的，支架本体131进一步设有柱状插头1311，重力感应器15进一步设有与插头1311相配合的插座151，插头1311可拆卸设置在插座151内，本实用新型对插头1311与插座151之间的可拆卸连接方式不做具体限定，可选的连接方式有过盈配合连接、胶接、螺纹连接等。

请继续参阅图1－图3，支架13进一步设有用于对电子设备2进行夹持固定的两弹性夹持部132，两弹性夹持部132对称设置在支架本体131左右两端并能相对支架本体131移动，弹性夹持部132采用弹性可伸缩结构以适应不同尺寸的电子设备2，本实用新型通过弹性夹持部132对电子设备2进行夹持固定，夹持牢固可靠，操作简单方便，便于电子设备2的更换，同时降低了对电子设备2的损害。

进一步的，为了防止电子设备2从支架本体 131下部滑落，支架13进一步设有固定夹133，固定夹133设置在支架本体131下部，固定夹133与左右弹性夹持部132配合使用进一步对电子设备2进行限位。本实用新型对固定夹133与支架本体131 的连接方式不做具体限定，可选的，固定夹133 可以与支架本体131一体成型制作，固定夹133也可以可拆卸设置在支架本体131上。

请参阅图3及图5，为了进一步提高飞行自拍器1的实用性，飞行自拍器1进一步包括遥控器16 及设置在机身12上的接收模块(图中未明示)，遥控器16进一步设有第一控制模块(图中未明示)，接收模块与第一控制模块无线通信连接，遥控器16通过第一控制模块与接收模块控制飞行自拍器1的运转。

具体的，遥控器16进一步包括遥控器外壳 161、遥控器开关162及方向控制按键163，遥控器开关162及方向控制按键163镶嵌在遥控器外壳 161上并与第一控制模块电连接，使用者可以通过按压遥控器开关162控制飞行自拍器1的启停，通过方向控制按键163控制飞行自拍器1的飞行方向。具体的，本实用新型第一实施例共设有四处方向控制按键163，分别控制飞行自拍器1的上、下、左、右四处方位的飞行方向。

请继续参阅图3及图5，为了便于使用者在地面通过飞行自拍器1进行拍摄，遥控器16进一步包括第二控制模块(图中未明示)，第二控制模块与电子设备2通过蓝牙、WiFi或其他无线连接方式进行无线通信连接，遥控器16通过第二控制模块控制电子设备2进行拍摄。

具体的，遥控器16进一步包括镶嵌在遥控器外壳161上的自拍按键164，第二控制模块设置在遥控器外壳161内并与自拍按键164电连接，第二控制模块与电子设备2无线通信连接后，通过按压自拍按键164可控制电子设备2进行拍摄。

进一步的，为了便于使用者携带遥控器16，避免遥控器16的遗失，遥控器16进一步设有圆形挂钩165，圆形挂钩165设置在遥控器16的尾部，使用者可通过圆形挂钩165将遥控器16悬挂在其他物品上。

请继续参阅图3及图5，具体的，使用者通过飞行自拍器1进行拍摄时，首先将带有拍照功能的电子设备2放置到支架本体131上，通过弹性夹持部132对电子设备2进行夹持定位，打开电子设备2 的无线通信装置并与遥控器16的第二控制模块进行配对连接，通过遥控器开关162或电源开关122 开启电机，飞行自拍器1起飞，使用者可通过方向控制按键163控制飞行自拍器1的飞行方向以调整飞行自拍器1至合适的位置，同时通过按压自拍按键164控制电子设备2进行拍摄，更换不同的电子设备2进行拍摄时，取出支架本体131上的电子设备2，电子设备2更换完成后启动电机，飞行自拍器1起飞，重力感应器15通过感应支架本体131上新的电子设备2的重量自动调节电动机的功率，直至飞行自拍器1实现悬停。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种飞行自拍器具有以下优点：

1、包括依次连接的螺旋桨、机身、重力感应器及支架，支架进一步包括用于安装电子设备的支架本体，机身进一步包括电动机，螺旋桨与电动机连接，重力感应器与电动机电连接，重力感应器通过感应支架本体上的电子设备的重量自动调节电动机的功率以实现悬停拍摄，本设计通过在支架本体上安装带有拍摄功能的电子设备实现飞行自拍器的悬停拍摄，更换不同电子设备进行拍摄时，重力感应器通过感应支架上电子设备的重量自动调节电动机的功率以实现悬停拍摄，结构简单，操作方便，无需花费大量的时间手动调节电机功率，便于使用者更换不同的电子设备进行拍摄。

2、飞行自拍器进一步包括陀螺仪，陀螺仪设于机身与重力感应器之间，陀螺仪控制重力感应器转动以控制支架的朝向，此设计避免了飞行自拍器在飞行的过程中，支架因受惯性力或其他外力而发生转动的现象。

3、机身进一步包括电池及感应模块，电池、感应模块及电动机电连接，电池的剩余电量低于设定阈值时，感应模块通过电动机控制飞行自拍器降落，此设计避免了飞行自拍器在使用的过程中因电量较低而发生坠落的现象，提高了飞行自拍器的使用安全。

4、支架进一步包括至少二弹性夹持部，至少二弹性夹持部设置在支架本体两端并相对支架本体移动，本设计通过设置在支架本体两端的弹性夹持部对电子设备进行夹持定位，弹性夹持部在有效固定电子设备的同时减小了对电子设备的损害，且弹性夹持部结构牢固可靠，操作简单方便，便于使用者对电子设备进行更换。

5、飞行自拍器进一步包括遥控器，机身上设有接收模块，遥控器上设有第一控制模块，接收模块与第一控制模块无线通信连接，遥控器通过第一控制模块与接收模块控制飞行自拍器，这样使用者可在地面通过遥控器对飞行自拍器的运转进行控制，极大地提高了飞行自拍器的实用性。

6、遥控器进一步包括第二控制模块，第二控制模块与电子设备无线通信连接，遥控器通过第二控制模块控制电子设备进行拍摄，这样使用者可在地面通过遥控器控制电子设备进行拍摄，操作简单方便，极大地提高了飞行自拍器的实用性。

7、机身进一步包括电量显示灯，电量显示灯与电池电连接，电量显示灯用于显示电池的剩余电量，本设计通过电量显示灯反馈电池电量，直观明了，便于使用者对飞行自拍器的电池电量进行判断。

8、螺旋桨进一步包括第一旋翼、第二旋翼、第一旋转轴及第二旋转轴，第一旋翼安装在第一旋转轴上，第二旋翼安装在第二旋转轴上，第一旋转轴的轴线和第二旋转轴的轴线重合，此设计采用共轴双螺旋桨提高了飞行自拍器飞行时的稳定性，避免了飞行自拍器在飞行拍摄时发生左右晃动的现象，同时共轴双螺旋桨的设计保证了飞行自拍器飞行时的安全。

9、电池电容量大于2000mAh，大容量电池降低了飞行自拍器电池的更换频率，同时大容量电池续航时间久，保证了飞行自拍器能长时间进行飞行拍摄。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种飞行自拍器，其特征在于：包括依次连接的螺旋桨、机身、重力感应器及支架，所述支架进一步包括用于安装电子设备的支架本体，所述机身进一步包括电动机，所述螺旋桨与所述电动机连接，所述重力感应器与所述电动机电连接，所述重力感应器通过感应所述支架本体上的电子设备的重量自动调节所述电动机的功率以实现悬停拍摄。

2.如权利要求1所述的飞行自拍器，其特征在于：所述飞行自拍器进一步包括陀螺仪，所述陀螺仪设于所述机身与所述重力感应器之间，所述陀螺仪控制所述重力感应器转动以控制所述支架的朝向。

3.如权利要求1所述的飞行自拍器，其特征在于：所述机身进一步包括电池及感应模块，所述电池、所述感应模块及所述电动机电连接，所述电池的剩余电量低于设定阈值时，所述感应模块通过所述电动机控制所述飞行自拍器降落。

4.如权利要求1所述的飞行自拍器，其特征在于：所述支架进一步包括至少二弹性夹持部，至少二所述弹性夹持部设置在所述支架本体两端并相对所述支架本体移动。

5.如权利要求1所述的飞行自拍器，其特征在于：所述飞行自拍器进一步包括遥控器，所述机身上设有接收模块，所述遥控器上设有第一控制模块，所述接收模块与所述第一控制模块无线通信连接，所述遥控器通过所述第一控制模块与所述接收模块控制所述飞行自拍器。

6.如权利要求5所述的飞行自拍器，其特征在于：所述遥控器进一步包括第二控制模块，所述第二控制模块与所述电子设备无线通信连接，所述遥控器通过所述第二控制模块控制所述电子设备进行拍摄。

7.如权利要求3所述的飞行自拍器，其特征在于：所述机身进一步包括电量显示灯，所述电量显示灯与所述电池电连接，所述电量显示灯用于显示所述电池的剩余电量。

8.如权利要求1所述的飞行自拍器，其特征在于：所述螺旋桨进一步包括第一旋翼、第二旋翼、第一旋转轴及第二旋转轴，所述第一旋翼安装在所述第一旋转轴上，所述第二旋翼安装在所述第二旋转轴上，所述第一旋转轴的轴线和所述第二旋转轴的轴线重合。

9.如权利要求8所述的飞行自拍器，其特征在于：所述第一旋翼和所述第二旋翼的转动速度相同，转动方向相反。

10.如权利要求3所述的飞行自拍器，其特征在于：所述电池电容量大于2000mAh。

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