CN113581454A - 一种基于无人机安全防护结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于无人机安全防护结构，包括底板、支撑腿、机体、防护盒和防护组件，所述底板的顶部与支撑腿下端的表面固定连接，所述机体的底部与支撑腿上端的表面固定连接，所述机体的顶部与防护盒的底部固定连接，所述防护组件固定安装于防护盒的内部，所述支撑腿的数量设置为四个，所述防护组件包括有压缩弹簧，本发明涉及无人机技术领域。该基于无人机安全防护结构，解决了现有的无人机安全防护用的防护结构大都为气囊结构，气囊设置在机体的下方，当无人机在空中失控自由下落的时候，机体很有可能会由于重心的问题发生翻身的情况，这样落地时，就是机体的上侧先与地面发生碰撞，这样设置在下侧的气囊就不会起到防护作用的问题。

Description

一种基于无人机安全防护结构

技术领域

本发明无人机技术领域，具体是一种基于无人机安全防护结构。

背景技术

随着社会的不断发展与前进，爆破技术已经被广泛的使用在了各行各业当中。爆破技术在露天矿山开采过程中具有着重要的地位。通常情况下，利用光面爆破技术来实现对矿山中障碍物的清除粉碎。光面爆破技术不仅可以有效地实现对井巷围岩的保护，而且对于减少井巷维护的费用也有着重要的作用。预裂爆破也是矿山开采中经常用到的一种爆破技术，这种技术对于维持边坡的稳定有着重要的作用，同时还能够有效的减少开采费用。除此之外，在矿山开采中，我们还经常使用到了深孔微差爆破，这种爆破方式对于有效提高矿山的生产力极其重要。总之爆破技术在矿山开采中的广泛应用，对于推动矿山企业有效提高生产力以及保障矿山工程建设的质量有着深远的影响，在矿山爆破的过程中，需要使用到无人机对爆破现场信息进行采集。

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

目前，现有的无人机安全防护用的防护结构大都为气囊结构，气囊设置在机体的下方，当无人机在空中失控自由下落的时候，机体很有可能会由于重心的问题发生翻身的情况，这样落地时，就是机体的上侧先与地面发生碰撞，这样设置在下侧的气囊就不会起到防护作用。

因此，本领域技术人员提供了一种基于无人机安全防护结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于无人机安全防护结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于无人机安全防护结构，包括底板、支撑腿、机体、防护盒和防护组件，所述底板的顶部与支撑腿下端的表面固定连接，所述机体的底部与支撑腿上端的表面固定连接，所述机体的顶部与防护盒的底部固定连接，所述防护组件固定安装于防护盒的内部，所述支撑腿的数量设置为四个，所述防护组件包括有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与防护盒的内腔固定连接，所述压缩弹簧的另一端固定连接有安装圆片，所述安装圆片的顶部固定安装有降落伞，所述防护盒的内壁固定安装有电机，所述电机的输出端通过联轴器固定连接有齿轮，所述防护盒的内壁开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑板，所述滑板的顶部固定连接有齿条，所述齿条的表面与齿轮的表面相互啮合，所述齿条的一端固定连接有U形压条，所述U形压条的底部与安装圆片的顶部滑动连接，所述防护盒顶部的前侧固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧固定连接有转动轴，所述转动轴的表面转动连接有转动套，所述转动套的表面固定连接有顶板，所述防护盒顶部的后侧固定连接有固定板。

作为本发明进一步的方案：所述底板的数量设置为两个，所述底板的底部固定连接有垫片，所述垫片有橡胶材料制成。

作为本发明再进一步的方案：所述机体的顶部固定安装有螺旋桨，所述螺旋桨的数量设置为四个，四个所述螺旋桨在机体的顶部呈圆周阵列均匀分布。

作为本发明再进一步的方案：所述防护盒的一侧固定安装有速度传感器，所述速度传感器的输出端与电机的输入端电性连接。

作为本发明再进一步的方案：所述顶板远离转动轴的一侧通过连接条与固定板的一侧固定连接，所述连接条有塑料材料制成，所述连接条的数量设置为两个，两个所述连接条在固定板的表面对称分布。

作为本发明再进一步的方案：所述降落伞包括有伞绳和伞衣，所述伞绳的一端与安装圆片的表面固定连接，所述伞绳的另一端与伞衣的底部固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设置有的降落伞，在空中飞行的时候，无人机会由于各种故障出现失控的情况下，当出现失控的时候，机体会自由下落，这时速度传感器会检测到机体的下落速度，当达到特定的阈值之后，速度传感器的输出端与电机的输入端电性连接，这样速度传感器就会启动电机，电机的输出端就会带动齿轮转动，齿条的表面与齿轮的表面相互啮合，这样齿轮的转动就会带动齿条进行移动，这样就可以带动滑板在滑槽的内部进行滑动，滑板的移动就会带动前侧固定连接有的U形压条移动，这样U形压条就可以移出安装圆片的表面，这样压缩弹簧就不会被压缩，压缩弹簧就会释压，带动着安装圆片向上冲击，安装圆片的冲击力会顶到防护盒上侧设置有的顶板，顶板与固定板通过连接条固定连接，连接条的材质为塑料，这种材质受到冲击力之后，会发生断裂，这样安装圆片就会将顶板顶开，顶板会随着转动套在转动轴的表面进行转动，这样降落伞就会暴露在空气中，这样伞衣就可以被撑开，这样伞绳就可以带动着机体缓慢下落，解决了现有的无人机安全防护用的防护结构大都为气囊结构，气囊设置在机体的下方，当无人机在空中失控自由下落的时候，机体很有可能会由于重心的问题发生翻身的情况，这样落地时，就是机体的上侧先与地面发生碰撞，这样设置在下侧的气囊就不会起到防护作用的问题。

2、本发明中，通过设置有的转动轴和转动套，防护盒顶部的前侧固定连接有支撑板，支撑板的一侧固定连接有转动轴，转动轴的表面转动连接有转动套，转动套的表面固定连接有顶板，防护盒顶部的后侧固定连接有固定板，这样当顶板被顶开之后，顶板不会发生掉落，使整个结构安全系数更高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中A处的结构放大示意图；

图3为本发明中防护盒内部的结构示意图；

图4为本发明中防护组件启动时的结构示意图。

图中：1、底板；11、垫片；2、支撑腿；3、机体；31、螺旋桨；4、防护盒；41、滑槽；42、支撑板；43、转动轴；44、转动套；45、顶板；46、固定板；47、连接条；5、防护组件；51、压缩弹簧；52、安装圆片；53、降落伞；531、伞绳；532、伞衣；54、电机；55、齿轮；56、滑板；57、齿条；58、U形压条；6、速度传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～4，本发明实施例中，一种基于无人机安全防护结构，包括底板1、支撑腿2、机体3、防护盒4和防护组件5，底板1的顶部与支撑腿2下端的表面固定连接，机体3的底部与支撑腿2上端的表面固定连接，机体3的顶部与防护盒4的底部固定连接，防护组件5固定安装于防护盒4的内部，支撑腿2的数量设置为四个，使无人机的结构更加稳定，防护组件5包括有压缩弹簧51，压缩弹簧51的一端与防护盒4的内腔固定连接，压缩弹簧51的另一端固定连接有安装圆片52，安装圆片52的顶部固定安装有降落伞53，防护盒4的内壁固定安装有电机54，电机54的输出端通过联轴器固定连接有齿轮55，防护盒4的内壁开设有滑槽41，滑槽41的内壁滑动连接有滑板56，滑板56的顶部固定连接有齿条57，齿条57的表面与齿轮55的表面相互啮合，齿轮55的转动可以带动齿条47的移动，齿条57的一端固定连接有U形压条58，U形压条58的底部与安装圆片52的顶部滑动连接，防护盒4顶部的前侧固定连接有支撑板42，支撑板42的一侧固定连接有转动轴43，转动轴43的表面转动连接有转动套44，转动套44的表面固定连接有顶板45，防护盒4顶部的后侧固定连接有固定板46。

其中，底板1的数量设置为两个，底板1的底部固定连接有垫片11，垫片11有橡胶材料制成，防止底板1与地面发生磨损，机体3的顶部固定安装有螺旋桨31，螺旋桨31的数量设置为四个，四个螺旋桨31在机体3的顶部呈圆周阵列均匀分布，防护盒4的一侧固定安装有速度传感器6，速度传感器6的输出端与电机54的输入端电性连接，速度传感器6可以启动电机54的工作状态，顶板45远离转动轴43的一侧通过连接条47与固定板46的一侧固定连接，连接条47有塑料材料制成，连接条47的数量设置为两个，两个连接条47在固定板46的表面对称分布，降落伞53包括有伞绳531和伞衣532，伞绳531的一端与安装圆片52的表面固定连接，伞绳531的另一端与伞衣532的底部固定连接。

本发明的工作原理是：在地面的时候，底板1底侧固定连接有垫片11，垫片11的材料为橡胶，这样的材料可以防止底板1与地面之间发生磨损，当工作人员控制无人机，将其升到空中的时候，在空中飞行的时候，无人机会由于各种故障出现失控的情况下，当出现失控的时候，机体3会自由下落，这时速度传感器6会检测到机体3的下落速度，当达到特定的阈值之后，速度传感器6的输出端与电机54的输入端电性连接，这样速度传感器6就会启动电机54，电机54的输出端就会带动齿轮55转动，齿条57的表面与齿轮55的表面相互啮合，这样齿轮55的转动就会带动齿条57进行移动，这样就可以带动滑板56在滑槽41的内部进行滑动，滑板56的移动就会带动前侧固定连接有的U形压条58移动，这样U形压条58就可以移出安装圆片52的表面，这样压缩弹簧51就不会被压缩，压缩弹簧51就会释压，带动着安装圆片52向上冲击，安装圆片52的冲击力会顶到防护盒4上侧设置有的顶板45，顶板45与固定板46通过连接条47固定连接，连接条47的材质为塑料，这种材质受到冲击力之后，会发生断裂，这样安装圆片52就会将顶板45顶开，顶板45会随着转动套44在转动轴43的表面进行转动，这样降落伞53就会暴露在空气中，这样伞衣532就可以被撑开，这样伞绳531就可以带动着机体3缓慢下落，解决了现有的无人机安全防护用的防护结构大都为气囊结构，气囊设置在机体的下方，当无人机在空中失控自由下落的时候，机体很有可能会由于重心的问题发生翻身的情况，这样落地时，就是机体的上侧先与地面发生碰撞，这样设置在下侧的气囊就不会起到防护作用的问题，防护盒4顶部的前侧固定连接有支撑板42，支撑板42的一侧固定连接有转动轴43，转动轴43的表面转动连接有转动套44，转动套44的表面固定连接有顶板45，防护盒4顶部的后侧固定连接有固定板46，这样当顶板45被顶开之后，顶板45不会发生掉落，使整个结构安全系数更高。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于无人机安全防护结构，包括底板(1)、支撑腿(2)、机体(3)、防护盒(4)和防护组件(5)，所述底板(1)的顶部与支撑腿(2)下端的表面固定连接，所述机体(3)的底部与支撑腿(2)上端的表面固定连接，所述机体(3)的顶部与防护盒(4)的底部固定连接，所述防护组件(5)固定安装于防护盒(4)的内部，其特征在于：所述支撑腿(2)的数量设置为四个，所述防护组件(5)包括有压缩弹簧(51)，所述压缩弹簧(51)的一端与防护盒(4)的内腔固定连接，所述压缩弹簧(51)的另一端固定连接有安装圆片(52)，所述安装圆片(52)的顶部固定安装有降落伞(53)，所述防护盒(4)的内壁固定安装有电机(54)，所述电机(54)的输出端通过联轴器固定连接有齿轮(55)，所述防护盒(4)的内壁开设有滑槽(41)，所述滑槽(41)的内壁滑动连接有滑板(56)，所述滑板(56)的顶部固定连接有齿条(57)，所述齿条(57)的表面与齿轮(55)的表面相互啮合，所述齿条(57)的一端固定连接有U形压条(58)，所述U形压条(58)的底部与安装圆片(52)的顶部滑动连接，所述防护盒(4)顶部的前侧固定连接有支撑板(42)，所述支撑板(42)的一侧固定连接有转动轴(43)，所述转动轴(43)的表面转动连接有转动套(44)，所述转动套(44)的表面固定连接有顶板(45)，所述防护盒(4)顶部的后侧固定连接有固定板(46)。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机安全防护结构，其特征在于：所述底板(1)的数量设置为两个，所述底板(1)的底部固定连接有垫片(11)，所述垫片(11)有橡胶材料制成。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机安全防护结构，其特征在于：所述机体(3)的顶部固定安装有螺旋桨(31)，所述螺旋桨(31)的数量设置为四个，四个所述螺旋桨(31)在机体(3)的顶部呈圆周阵列均匀分布。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机安全防护结构，其特征在于：所述防护盒(4)的一侧固定安装有速度传感器(6)，所述速度传感器(6)的输出端与电机(54)的输入端电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机安全防护结构，其特征在于：所述顶板(45)远离转动轴(43)的一侧通过连接条(47)与固定板(46)的一侧固定连接，所述连接条(47)有塑料材料制成，所述连接条(47)的数量设置为两个，两个所述连接条(47)在固定板(46)的表面对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人机安全防护结构，其特征在于：所述降落伞(53)包括有伞绳(531)和伞衣(532)，所述伞绳(531)的一端与安装圆片(52)的表面固定连接，所述伞绳(531)的另一端与伞衣(532)的底部固定连接。

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