CN109625278B - 一种无人机弹射装置 - Google Patents

Abstract

本发明一种无人机弹射装置包括投放桶、云台控制器以及无人机弹射器，所述云台控制器安装在所述投放桶的底部，所述无人机弹射桶安装在所述云台控制器上，所述无人机弹射器设有桶状的无人机弹射器外壳，所述无人机弹射器外壳上安装有侧盖，所述侧盖面上设有被弹射物进入所述无人机弹射器的通道，所述投放桶下方安装软管，所述软管另一端与所述通道固定连接，所述无人机弹射桶内部平面安装主电机，所述主电机输出轴上安装转盘，所述转盘上固定副电机，所述副电机输出轴上连接叶片。本发明使种子带有一个较快的初速度离开，避免种子在播撒过程中的不入沙和不被破坏。

Description

一种无人机弹射装置

技术领域

本发明涉及航空航天技术领域，尤其是涉及一种无人机弹射装置。

背景技术

按照不同平台构型来分类，无人机可主要分有固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机三大平台，小种类无人机平台还包括伞翼无人机、扑翼无人机和无人飞船等。在过去的20年间，无人机的应用从军事领域逐渐向民用领域延伸，在气象监测、人工降雨、航空勘探、航空遥感、电力巡线、海洋监测等许多领域均出现了无人机的身影。而近些年来，多旋翼无人机的发展更为迅猛，所涉及的领域也随着技术的发展，载重量和续航时间的提升而迅速扩张。

早期由于技术的限制，多旋翼无人机功能简单，载重量小，应用的范围受到极大的约束。随着人工智能的发展，多旋翼无人机也拥有了增稳和GPS定位等功能，可以靠自主飞行来执行任务。也正是由于多旋翼无人机技术的成熟，其涉及的领域也越来越宽泛，近几年多旋翼无人机除了在航拍事业上表现突出，由于载重量的增加在农林植保上发展的更是迅速，无人机航化施药屡见不鲜，不仅如此，一些公司也在积极的发展无人机送快递业务，无人机可谓是走进了千家万户，成为高效生活的一部分。

多旋翼无人机的发展十分迅速，目前多旋翼无人机大多都是挂有相机如航拍航测和化学农药喷洒系统两类载荷，由于其轻便简洁、操作简单和起飞环境要求低的特点，越来越多的有人驾驶直升机和固定翼飞机的业务慢慢的被多旋翼无人机而占领。

沙漠治理一直是一个让世界都头疼的问题，靠固定翼飞机飞播是一个相对比较高效的方法，但是这种方法的成本无疑是巨大的，不仅需要专业的飞行员，还需要合适起降场地和空域的协调，是一个相当麻烦的过程。不仅如此，飞机洒下的种子在风的作用下没有一个准确的落点，靠重力下落，种子也只能落在沙子的表面，沙漠上的风轻而易举的将这些种子吹到背风坡，导致播撒不均匀，成活率也是相当低，达不到改善沙漠环境的效果。

发明内容

为了克服现有技术存在的缺陷，本发明的目的在于提出一种无人机弹射装置，解决现有技术存在的种子不入沙和播撒中不被破坏的问题。

为实现上述目的，本发明的一种无人机弹射装置，包括投放桶、云台控制器以及无人机弹射器，所述云台控制器安装在所述投放桶的底部，所述无人机弹射器安装在所述云台控制器上，所述无人机弹射器设有桶状的无人机弹射器外壳，所述无人机弹射器外壳上安装有侧盖，所述侧盖面上设有被弹射物进入所述无人机弹射器的通道，所述投放桶下方安装软管，所述软管另一端与所述通道固定连接，所述无人机弹射桶内部平面安装主电机，所述主电机输出轴上安装转盘，所述转盘上固定副电机，所述副电机输出轴上连接叶片。

作为本发明进一步的优化方案，所述侧盖与所述无人机弹射器外壳通过螺丝连接。

作为本发明进一步的优化方案，所述主电机与所述副电机位于转盘的一侧。

作为本发明进一步的优化方案，所述主电机与所述副电机的转向相反。

作为本发明进一步的优化方案，所述转盘上设有通孔，所述叶片穿过所述通孔与所述副电机输出轴连接。

作为本发明进一步的优化方案，所述叶片位于所述转盘的另一侧。

相对于现有技术，本发明实施例具有以下有益效果：本发明无人机弹射装置利用云台控制器保持弹射器处于竖直向下状态和不共轴电机把旋转方向的力转化为上下方向的力，使种子在被播撒出去时始终保持垂直向下且有一个向下的初速度，使种子在接触地面时有足够的力穿入沙子，上下运动的叶片相比普通的离心叶轮，不会将没及时播撒出的种子夹碎。

附图说明

图1为本发明的无人机弹射装置整体结构示意图；

图2为本发明的无人机弹射装置弹射部分结构示意图；

图3为本发明的无人机弹射装置内部结构示意图；

图4为本发明的无人机弹射装置电机和叶片结构示意图。

其中：1-投放桶；10-软管；2-云台控制器；3-无人机弹射器；30-无人机弹射器外壳；4-侧盖；40-通道；5-主电机；6-转盘；7-副电机；8-叶片。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作更加详细的描述。

请参见附图1：本发明的一种无人机弹射装置包括投放桶1、云台控制器2以及无人机弹射器3，云台控制器2安装在投放桶1的底部，无人机弹射器3安装在云台控制器2上，无人机在飞行时无论俯仰和偏航怎样剧烈运动，云台控制器2始终会保持弹射器出口处于竖直向下的状态，种子可以垂直打入沙子，提高了弹射装置的平稳性和种子播撒的准确性与均匀性；

请参见附图2：无人机弹射器3设有桶状的无人机弹射器外壳30，无人机弹射器外壳30上安装有侧盖4，侧盖4面上设有被弹射物进入无人机弹射器3内部的通道40，无人机弹射器外壳30设计有种子被弹出的出口，在弹出种子之后，叶片8会向上运动，没来得及弹出的种子不会在叶片8和无人机弹射器外壳30之间夹碎而遭到破坏，从而起到了保护种子的完整性；投放桶1下方安装软管10，软管10另一端与通道40固定连接。

请参见附图3：无人机弹射器外壳30内部平面安装主电机5，主电机5输出轴上安装转盘6，转盘6上固定副电机7，副电机7输出轴上连接叶片8，工作时副电机7始终使叶片8保持水平状态，这样不同轴电机把旋转方向的力转化为上下方向的力，给种子垂直向下的力，使种子带有一个较快的初速度垂直向下离开，打入沙子，在弹出种子之后，叶片8会向上运动，没来得及弹出的种子不会在叶片8和无人机弹射桶3之间夹碎而遭到破坏。

优选地，侧盖4与无人机弹射器外壳30通过螺丝连接。

在本实施例中，主电机5与副电机7位于转盘的一侧。

优选地，主电机5与副电机7的转向相反，不同轴的电机能够发生力的转化，给种子一个向下的力量。

请参见附图4：优选地，转盘6上设有通孔，叶片8穿过通孔与副电机7输出轴连接。

优选地，叶片8位于转盘6的另一侧。叶片8与电机分别位于转盘的两侧，副电机7始终使叶片8保持水平状态。

在实际的工作过程中，投放桶1放置种子，种子经软管10进入到通道40，种子通过通道40进入到无人机弹射器3，后经过无人机弹射器外壳30上的出口被弹射出去，利用云台控制器2使弹射装置保持处于竖直向下的状态，无人机弹射器外壳30内部平面装有主电机5，主电机5上安装有转盘6，转盘6上固定副电机7，副电机7与主电机5的转向相反，不同轴电机把旋转方向的力转化为上下方向的力，工作时副电机7始终使叶片8保持水平状态，给种子垂直向下的力，使种子带有一个较快的初速度离开，打入沙子。在弹出种子之后，叶片8会向上运动，没来得及播撒出的种子不会在叶片8和无人机弹射器外壳30之间夹碎而遭到破坏。

本发明无人机弹射装置所涉及到的部件选材简单、结构制造成本低；本发明提供的一种无人机弹射装置适用范围广而且装配简易、具有结构稳定、牢靠和实用性强等优点。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机弹射装置，包括投放桶(1)、云台控制器(2)以及无人机弹射器(3)，其特征在于：所述云台控制器(2)安装在所述投放桶(1)的底部，所述无人机弹射器(3)安装在所述云台控制器(2)上，所述无人机弹射器(3)设有桶状的无人机弹射器外壳(30)，所述无人机弹射器外壳(30)上安装有侧盖(4)，所述侧盖(4)面上设有被弹射物进入所述无人机弹射器(3)的通道(40)，所述投放桶(1)下方安装软管(10)，所述软管(10)另一端与所述通道(40)固定连接，所述无人机弹射器外壳(30)内部平面安装主电机(5)，所述主电机(5)输出轴上安装转盘(6)，所述转盘(6)上固定副电机(7)，所述副电机(7)输出轴上连接叶片(8)。

2.如权利要求1所述的无人机弹射装置，其特征在于，所述侧盖(4)与所述无人机弹射器外壳(30)通过螺丝连接。

3.如权利要求1所述的无人机弹射装置，其特征在于，所述主电机(5)与所述副电机(7)位于转盘的同一侧。

4.如权利要求3所述的无人机弹射装置，其特征在于，所述主电机(5)与所述副电机(7)的转向相反。

5.如权利要求1所述的无人机弹射装置，其特征在于，所述转盘(6)上设有通孔，所述叶片(8)穿过所述通孔与所述副电机(7)输出轴连接。

6.如权利要求5所述的无人机弹射装置，其特征在于，所述叶片(8)位于所述转盘(6)的另一侧。

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