CN206575801U - 一种自动播种装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于农业机械技术领域，涉及一种自动播种装置，其解决了现有播种系统的播种效果较差等问题。本播种系统包括无人机，无人机上设置有旋翼，无人机上固定有筒形的储料箱，储料箱的下端设置有呈环形的出料筒，储料箱的下端面靠近自身圆弧处设置有若干个与出料筒相连通的出料通道，出料筒的下端面具有开口，储料箱的下端面的中心处固定有风机，风机位于出料筒内且吹风风向竖直向下。本实用新型可有效提高播种效果，避免种子被自然风吹散，亦可避免种子被风机吸入。

Description

一种自动播种装置

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，涉及一种自动播种装置。

背景技术

目前，我国农业发展迅速，农业现代化迫切需要农业机械化及作业高效精量化。而现有农田的播种是一项高技术、高精度的作业，且播种效果明显受各种因素的影响，对于播种方式更是提出了很高的要求。

目前的人工播种包括人力式和机械式，但该播种方式效率较低。随着科技的发展，无人机也逐渐应用于播种行业。无人机具备垂直起降、低空飞行的基本功能，其旋翼产生的风力垂直向下为无人机提供向上的升力。

中国专利CN 204323691U公开了一种低空播种无人机，其包括机体和固定安装在机体上表面的螺旋桨，机体内设有种仓，机体下表面设有开口，开口位于种仓的正上方，种仓内前后侧表面设有伸缩毛刷，种仓下表面设有下料口，下料口处设有开关门，机体左右侧表面设有一对支架，一对支架上设有撒种单元，机体内设置有控制箱。

上述播种无人机虽然可实现播种，但是，播种作业中种子从种子箱内按自由落体方式撒到农田中，而种子在下落过程中，容易受到风力影响而四处飘落，无法进行精准地播种，从而影响播种效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种自动播种装置，本实用新型所要解决的技术问题是：如何改善本自动播种装置的播种效果。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种自动播种装置，所述播种系统包括无人机，所述无人机上设置有旋翼，其特征在于，所述无人机上固定有筒形的储料箱，储料箱的下端设置有呈环形的出料筒，所述储料箱的下端面靠近自身圆弧处设置有若干个与所述出料筒相连通的出料通道，所述出料筒的下端面具有开口，所述储料箱的下端面的中心处固定有风机，所述风机位于出料筒内且吹风风向竖直向下。

其工作原理如下：本自动播种装置在使用时，可先往储料箱中加入一定的种子，然后通过无人机上的旋翼将无人机上升到空中的指定位置，储料箱内的种子可通过出料通道沿着出料筒播撒到地面上，此时可开启风机，加速种子下落，同时可避免种子被自然风吹散；并且，出料通道设计于圆弧处，即远离中心处的风机，可避免种子被吸入风机中，并且当种子下落一定距离后，又可被风机的风力所影响快速下落，从而进一步提高播种效果。

在上述的一种自动播种装置中，所述出料通道包括若干个呈弧形的凸台，所述凸台与储料箱的下端面共用一个圆心，所述凸台上开设有通孔，各凸台沿储料箱的圆心均匀分布。

在上述的一种自动播种装置中，凸台的下端面低于风机的叶片。

将通孔设计于凸台上，可对种子进行一定程度的导向，避免种子在下落过程中被吸入风机中，对风机的叶片造成卡滞，又影响播种效果。

在上述的一种自动播种装置中，所述储料箱内部的下端面上转动设置有一转盘，所述转盘上开设有与各所述通孔相对应的出料口，所述储料箱上还设置有能够带动该转盘转动的电机。设计有转盘后，可通过电机带动转盘转动来控制出料口与通孔重叠的面积，从而控制出料的速度和单位面积内播种的数量。

在上述的一种自动播种装置中，所述无人机上设置有风力检测计，所述风力检测计连接有一控制器，所述控制器与所述电机及风机电连接。风力检测计可实时检测风速，并将风速转换成电信号传递给控制器，控制器可向电机及风机发出指令，控制播种速度，适应实时风速。

在上述的一种自动播种装置中，所述无人机上设置有与所述电机、风机、控制器及风力检测计电连接的太阳能电池。

设计有太阳能电池，可为电机及风机提供电力，又较为环保。

在上述的一种自动播种装置中，所述风机的吹风端设置有一筛网。设计有筛网，可进一步避免种子被吸入风机中，筛网的具体结构，可采用金属丝网，筛网的网格尺寸小于种子的尺寸。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、本自动播种装置储料箱内的种子可通过出料通道沿着出料筒播撒到地面上，此时可开启风机，加速种子下落，同时可避免种子被自然风吹散；

2、出料通道设计于圆弧处，即远离中心处的风机，可避免种子被吸入风机中，并且当种子下落一定距离后，又可被风机的风力所影响快速下落，从而进一步提高播种效果；

3、通孔设计于凸台上，可对种子进行一定程度的导向，避免种子在下落过程中被吸入风机中，对风机的叶片造成卡滞，又影响播种效果；

4、设计有转盘后，可通过转动转盘，控制出料口与通孔重叠的面积，从而控制单位面积内播种的数量。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图。

图2是图1的局部放大图。

图3是本实用新型的仰视图。

图4是图3的局部放大图。

图5是本实用新型的局部剖视图。

图中，1、无人机；2、旋翼；3、储料箱；4、出料筒；5、出料通道；6、风机；7、凸台；8、通孔；9、转盘；10、出料口；11、电机；12、风力检测计；13、太阳能电池。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至图5所示，本自动播种装置包括无人机1，无人机1上设置有旋翼2，其特征在于，无人机1上固定有筒形的储料箱3，储料箱3的下端设置有呈环形的出料筒4，储料箱3的下端面靠近自身圆弧处设置有若干个与出料筒4相连通的出料通道5，出料筒4的下端面具有开口。

具体来讲，出料通道5包括若干个呈弧形的凸台7，凸台7与储料箱3的下端面共用一个圆心，凸台的下端面低于风机的叶片，凸台7上开设有通孔8，所述通孔8连通储料箱3和出料筒4，各凸台7沿储料箱3的圆心均匀分布。

储料箱3内部的下端面上转动设置有一转盘9，转盘9上开设有与各通孔8相对应的出料口10，储料箱3上设置有能带动转盘9转动的电机11，具体来说，所述电机11通过支撑结构设置在储料箱3中，所述电机11的输出轴的端部和转盘9的中心固连。

储料箱3的下端面的中心处固定有风机6，风机6位于出料筒4内且吹风风向竖直向下。风机6的吹风端设置有一筛网61，筛网61的网格尺寸小于种子的尺寸，所述筛网61外包在风机6的叶片周围。

无人机1上设置有风力检测计12，风力检测计12连接有一控制器，控制器与电机11及风机6电连接。无人机1上设置有与电机11、风机6、控制器及风力检测计12电连接的太阳能电池13。

本实用新型的工作原理如下：本自动播种装置在使用时，可先往储料箱中加入一定的种子，然后通过无人机上的旋翼将无人机上升到空中的指定位置，储料箱内的种子可通过出料通道沿着出料筒播撒到地面上，此时可开启风机，加速种子下落，同时可避免种子被自然风吹散。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种自动播种装置，所述播种系统包括无人机(1)，所述无人机(1)上设置有旋翼(2)，其特征在于，所述无人机(1)上固定有筒形的储料箱(3)，储料箱(3)的下端设置有呈环形的出料筒(4)，所述储料箱(3)的下端面靠近自身圆弧处设置有若干个与所述出料筒(4)相连通的出料通道(5)，所述出料筒(4)的下端面具有开口，所述储料箱(3)的下端面的中心处固定有风机(6)，所述风机(6)位于出料筒(4)内且吹风风向竖直向下。

2.根据权利要求1所述的自动播种装置，其特征在于，所述出料通道(5)包括若干个呈弧形的凸台(7)，所述凸台(7)与储料箱(3)的下端面共用一个圆心，所述凸台(7)上开设有通孔(8)，各凸台(7)沿储料箱(3)的圆心均匀分布。

3.根据权利要求2所述的自动播种装置，其特征在于，所述储料箱(3)内部的下端面上转动设置有一转盘(9)，所述转盘(9)上开设有与各所述通孔(8)相对应的出料口(10)，所述储料箱(3)上还设置有能够带动该转盘(9)转动的电机(11)。

4.根据权利要求3所述的自动播种装置，其特征在于，所述无人机(1)上设置有风力检测计(12)，所述风力检测计(12)连接有一控制器，所述控制器与所述电机(11)及风机(6)电连接。

5.根据权利要求4所述的自动播种装置，其特征在于，所述无人机(1)上设置有与所述电机(11)、风机(6)、控制器及风力检测计(12)电连接的太阳能电池(13)。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的自动播种装置，其特征在于，所述风机(6)的吹风端设置有一筛网(61)。