CN109515716A - 一种播种用农业无人机鼓风增压装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种播种用农业无人机鼓风增压装置,其技术方案要点是:包括无人机本体,所述无人机本体底部的四根支撑柱底面共同固定有第一支撑板,所述第一支撑板下方拆卸连接有第二支撑板,所述第二支撑板在远离所述第一支撑板的一面固定有鼓风机,所述第二支撑板在远离所述第一支撑板的一面还拆卸连接有料桶,所述料桶上连通有用于向料桶内加入种子的加料管,所述料桶为下端开口的筒状结构,所述料桶的下端开口处拆卸连接有储料盘,所述储料盘的底面连通有若干个排料管,若干个所述排料管上均设置有阀门,所述鼓风机的出风口处螺纹连接有第一风管,装置能促进种子流出,能有效避免种子不下落的状况。
Description
技术领域
本发明涉及播种装置领域,特别涉及一种播种用农业无人机鼓风增压装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,常见的民用无人机目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援等等领域得到了一定的利用,无人机越来越受到人们的重视,尤其是在农业领域,农业领域的无人机可以完成多项工作,例如可以用来挂载农业物资,还可以用来播种等操作;其中利用无人机进行播种作业已经得到一定程度的利用,采用无人机进行播种作业,能够省去大量的农业劳力,对提高农业的生产效率、种植效率和收益具有较大的裨益。
当利用无人机进行播种时,需要将无人机上用于存储种子的料桶内加入种子,之后控制无人机进行飞行,然后控制阀门进行抛洒作业,采用这样的播种方式大大提高了农业生产效率,但是采用这种技术方案进行播种作业时,由于受到空中气流阻力的影响,加上种子的重量往往较轻,常常导致种子不易落下,因此需要对种子落下的过程中增加动力。
发明内容
针对背景技术中提出的问题,本发明的目的是提供一种播种用农业无人机鼓风增压装置,以解决背景技术中提到的问题。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种播种用农业无人机鼓风增压装置,包括无人机本体,所述无人机本体底部的四根支撑柱底面共同固定有第一支撑板,所述第一支撑板下方拆卸连接有第二支撑板,所述第二支撑板在远离所述第一支撑板的一面固定有鼓风机,所述第二支撑板在远离所述第一支撑板的一面还拆卸连接有料桶,所述料桶上连通有用于向料桶内加入种子的加料管,所述料桶为下端开口的筒状结构,所述料桶的下端开口处拆卸连接有储料盘,所述储料盘的底面连通有若干个排料管,若干个所述排料管上均设置有阀门,所述鼓风机的出风口处螺纹连接有第一风管,所述第一风管端部拆卸连接有第二风管,所述第二风管在远离所述第一风管的一端穿过所述料桶伸入到所述料桶内部,所述第二风管在位于所述料桶内部的一端螺纹连接有第三风管,所述料桶内部在位于所述第三风管的下方设置有滤板,所述滤板上开设有密布的通孔。
通过采用上述技术方案,装置中第二支撑板上的鼓风机和料桶可以连同第二支撑板整体从无人机本体下方的第一支撑板上拆卸,方便了进行维修和加注种子等一系列操作;当利用装置进行播种时,启动无人机本体,带动料桶和鼓风机飞行,在进行播种的过程中根据种子的大小开启阀门,之后再种子从排料管掉落的过程中启动鼓风机进行吹动,故能促进种子流出,能有效避免种子不下落的状况。
优选的,所述第二支撑板的上方固定有第一插板,所述第一支撑板上开设有供所述第一插板穿过的第一插槽,所述第一支撑板内部开设有滑槽,所述滑槽内滑移连接插柱,所述插柱和所述滑槽槽底之间连接有弹簧,所述第一插板上开设有供所述插柱插入的插孔,所述第一插板和所述第一支撑板之间通过第一锁紧螺栓连接。
通过采用上述技术方案,在将第一插板插入到第一插槽时能够实现对第二支撑板安装过程的定位,之后拧紧第一锁紧螺栓就能够实现第一支撑板和第二支撑板之间的连接。
优选的,所述第一风管在靠近所述第二风管的一端具有与所述第一风管一体成型的第一轴肩,所述第二风管在靠近所述第一风管的一端具有与所述第二风管一体成型的第二轴肩,所述第一轴肩和所述第二轴肩的外部共同螺纹连接有螺纹环套。
通过采用上述技术方案,将第一风管端部的第一轴肩和第二风管端部的第二轴肩对接之后,再拧紧第一轴肩和第二轴肩外部的螺纹环套就能够实现第一风管和第二风管的连接。
优选的,所述料桶在靠近所述储料盘的一端外部具有与所述料桶一体成型的第一固定盘,所述储料盘在靠近所述料桶的一端外部具有与所述储料盘一体成型的第二固定盘,所述第一固定盘和所述第二固定盘的外部共同螺纹连接有固定环。
通过采用上述技术方案,通过拧紧第一固定盘和第二固定盘外部的固定环能够实现料桶和储料盘之间的连接。
优选的,所述料桶外部具有与所述料桶一体成型的第二插板,所述第二支撑板在远离所述第一支撑板的一面固定有固定板,所述第二插板插接在所述固定板内,所述固定板上开设有供所述第二插板插入的第二插槽,所述固定板和所述第二插板之间还螺纹连接有若干个第二锁紧螺栓。
通过采用上述技术方案,在将料桶安装到第二支撑板下方时,先将第二插板插入到固定板上的第二插槽中,之后拧紧第二插板和固定板之间的第二锁紧螺栓就能够实现料桶的拆卸。
优选的,所述第三风管在远离所述第二风管的一端具有与所述第三风管一体成型的喇叭状罩体,所述喇叭状罩体开口朝下设置。
通过采用上述技术方案,第三风管端部的喇叭状罩体能够增大第三风管吹出风的扩散范围。
优选的,所述加料管在远离所述料桶的一端螺纹连接有加料斗(34)。
通过采用上述技术方案,加料管端部的加料斗(34)能够方便操作者向料桶内加入种子。
优选的,若干个所述排料管关于所述储料盘的圆心呈圆周阵列设置,且所述排料管上的所述阀门为电磁流量控制阀。
通过采用上述技术方案,阀门采用电磁流量阀能够方便排料管控制排料时的速率。
综上所述,本发明具有以下有益效果:
装置中第二支撑板上的鼓风机和料桶可以连同第二支撑板整体从无人机本体下方的第一支撑板上拆卸,方便了进行维修和加注种子等一系列操作;当利用装置进行播种时,启动无人机本体,带动料桶和鼓风机飞行,在进行播种的过程中根据种子的大小开启阀门,之后再种子从排料管掉落的过程中启动鼓风机进行吹动,故能促进种子流出,能有效避免种子不下落的状况。
附图说明
图1是播种用农业无人机鼓风增压装置的结构示意图之一;
图2是播种用农业无人机鼓风增压装置的结构示意图之二;
图3是播种用农业无人机鼓风增压装置的结构剖视图之一;
图4是图3中的A处放大图;
图5是播种用农业无人机鼓风增压装置的结构剖视图之二;
图6是图5中的B处放大图;
图7是播种用农业无人机鼓风增压装置的结构剖视图之三;
图8是图7中的C处放大图;
图9是图7中的D处放大图。
附图标记:1、无人机本体;2、支撑柱;3、第一支撑板;4、第二支撑板;5、鼓风机;6、料桶;7、加料管;8、储料盘;9、排料管;10、阀门;11、第一风管;12、第二风管;13、第三风管;14、滤板;15、通孔;16、第一插板;17、第一插槽;18、滑槽;19、插柱;20、弹簧;21、插孔;22、第一锁紧螺栓;23、第一轴肩;24、第二轴肩;25、螺纹环套;26、第一固定盘;27、第二固定盘;28、固定环;29、第二插板;30、固定板;31、第二插槽;32、第二锁紧螺栓;33、喇叭状罩体;34、加料斗。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的发明仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例
如图1至图9所示,一种播种用农业无人机鼓风增压装置,包括无人机本体1,其中无人机本体1可选用的型号为精灵4RTK的多旋翼无人机,其中在无人机本体1底部的四根支撑柱2底面共同固定有第一支撑板3,在第一支撑板3下方拆卸连接有第二支撑板4,在第二支撑板4远离第一支撑板3的一面固定有鼓风机5,同时在第二支撑板4远离第一支撑板3的一面还拆卸连接有料桶6,其中在料桶6上连通有用于向料桶6内加入种子的加料管7,加料管7为不锈钢管,料桶6为下端开口的筒状结构,为了方便料桶6存储种子,在料桶6的下端开口处拆卸连接有储料盘8,同时在储料盘8的底面连通有四个排料管9,并在四个排料管9上均设置有阀门10;为了利用鼓风机5进行加压,在鼓风机5的出风口处螺纹连接有第一风管11,在第一风管11端部拆卸连接有第二风管12,在第二风管12远离第一风管11的一端穿过料桶6伸入到料桶6内部,并将第二风管12在位于料桶6内部的一端螺纹连接有第三风管13,当启动鼓风机5时,鼓风机5将通过第一风管11、第二风管12和第三风管13向料桶6内吹风加压;为了对种子中含有的杂质进行初步过滤,将料桶6内部在位于第三风管13的下方设置有滤板14,并在滤板14上开设有密布的通孔15;装置中第二支撑板4上的鼓风机5和料桶6可以连同第二支撑板4整体从无人机本体1下方的第一支撑板3上拆卸,方便了进行维修和加注种子等一系列操作;当利用装置进行播种时,启动无人机本体1,带动料桶6和鼓风机5飞行,在进行播种的过程中根据种子的大小开启阀门10,之后再种子从排料管9掉落的过程中启动鼓风机5进行吹动,故能促进种子流出,能有效避免种子不下落的状况。
如图1至图9所示,为了方便第二支撑板4和第一支撑板3的连接,在第二支撑板4的上方固定有第一插板16,同时在第一支撑板3上开设有供第一插板16穿过的第一插槽17,同时在第一支撑板3内部开设有滑槽18,在滑槽18内滑移连接插柱19,并在插柱19和滑槽18槽底之间连接有弹簧20,同时在第一插板16上开设有供插柱19插入的插孔21,在弹簧20的弹力作用下,滑槽18内的插柱19将插入到第一插板16上的插孔21内实现锁定,为了将其锁定,将第一插板16和第一支撑板3之间通过第一锁紧螺栓22连接;故在将第一插板16插入到第一插槽17时能够实现对第二支撑板4安装过程的定位,之后拧紧第一锁紧螺栓22就能够实现第一支撑板3和第二支撑板4之间的连接;为了方便第一风管11和第二风管12的连接和拆卸,第一风管11在靠近第二风管12的一端具有与第一风管11一体成型的第一轴肩23,第二风管12在靠近第一风管11的一端具有与第二风管12一体成型的第二轴肩24,同时在第一轴肩23和第二轴肩24的外部共同螺纹连接有螺纹环套25,在将第一风管11端部的第一轴肩23和第二风管12端部的第二轴肩24对接之后,再拧紧第一轴肩23和第二轴肩24外部的螺纹环套25就能够实现第一风管11和第二风管12的连接。
如图1至图9所示,为了方便料桶6和储料盘8的拆卸和连接,料桶6在靠近储料盘8的一端外部具有与料桶6一体成型的第一固定盘26,储料盘8在靠近料桶6的一端外部具有与储料盘8一体成型的第二固定盘27,并在第一固定盘26和第二固定盘27的外部共同螺纹连接有固定环28,通过拧紧第一固定盘26和第二固定盘27外部的固定环28能够实现料桶6和储料盘8之间的连接;为了方便料桶6和第二支撑板4的拆卸,在料桶6外部具有与料桶6一体成型的第二插板29,并在第二支撑板4远离第一支撑板3的一面固定有固定板30,将第二插板29插接在固定板30内,同时在固定板30上开设有供第二插板29插入的第二插槽31,同时在固定板30和第二插板29之间还螺纹连接有两个第二锁紧螺栓32,在将料桶6安装到第二支撑板4下方时,先将第二插板29插入到固定板30上的第二插槽31中,之后拧紧第二插板29和固定板30之间的第二锁紧螺栓32就能够实现料桶6的拆卸。
如图1至图9所示,为了使得鼓风机5通过第三风管13吹出的风力扩散均匀,第三风管13在远离第二风管12的一端具有与第三风管13一体成型的喇叭状罩体33,其中喇叭状罩体33开口朝下设置,第三风管13端部的喇叭状罩体33能够增大第三风管13吹出风的扩散范围;为了方便从加料管7向料桶6内注入种子,将加料管7在远离料桶6的一端螺纹连接有加料斗34,加料管7端部的加料斗34能够方便操作者向料桶6内加入种子;同时将四个排料管9关于储料盘8的圆心呈圆周阵列设置,且将排料管9上的阀门10采用为电磁流量控制阀,阀门10采用电磁流量阀能够方便排料管9控制排料时的速率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种播种用农业无人机鼓风增压装置,包括无人机本体(1),所述无人机本体(1)底部的四根支撑柱(2)底面共同固定有第一支撑板(3),其特征在于:所述第一支撑板(3)下方拆卸连接有第二支撑板(4),所述第二支撑板(4)在远离所述第一支撑板(3)的一面固定有鼓风机(5),所述第二支撑板(4)在远离所述第一支撑板(3)的一面还拆卸连接有料桶(6),所述料桶(6)上连通有用于向料桶(6)内加入种子的加料管(7),所述料桶(6)为下端开口的筒状结构,所述料桶(6)的下端开口处拆卸连接有储料盘(8),所述储料盘(8)的底面连通有若干个排料管(9),若干个所述排料管(9)上均设置有阀门(10),所述鼓风机(5)的出风口处螺纹连接有第一风管(11),所述第一风管(11)端部拆卸连接有第二风管(12),所述第二风管(12)在远离所述第一风管(11)的一端穿过所述料桶(6)伸入到所述料桶(6)内部,所述第二风管(12)在位于所述料桶(6)内部的一端螺纹连接有第三风管(13),所述料桶(6)内部在位于所述第三风管(13)的下方设置有滤板(14),所述滤板(14)上开设有密布的通孔(15)。
2.根据权利要求1所述的一种播种用农业无人机鼓风增压装置,其特征在于:所述第二支撑板(4)的上方固定有第一插板(16),所述第一支撑板(3)上开设有供所述第一插板(16)穿过的第一插槽(17),所述第一支撑板(3)内部开设有滑槽(18),所述滑槽(18)内滑移连接插柱(19),所述插柱(19)和所述滑槽(18)槽底之间连接有弹簧(20),所述第一插板(16)上开设有供所述插柱(19)插入的插孔(21),所述第一插板(16)和所述第一支撑板(3)之间通过第一锁紧螺栓(22)连接。
3.根据权利要求1所述的一种播种用农业无人机鼓风增压装置,其特征在于:所述第一风管(11)在靠近所述第二风管(12)的一端具有与所述第一风管(11)一体成型的第一轴肩(23),所述第二风管(12)在靠近所述第一风管(11)的一端具有与所述第二风管(12)一体成型的第二轴肩(24),所述第一轴肩(23)和所述第二轴肩(24)的外部共同螺纹连接有螺纹环套(25)。
4.根据权利要求1所述的一种播种用农业无人机鼓风增压装置,其特征在于:所述料桶(6)在靠近所述储料盘(8)的一端外部具有与所述料桶(6)一体成型的第一固定盘(26),所述储料盘(8)在靠近所述料桶(6)的一端外部具有与所述储料盘(8)一体成型的第二固定盘(27),所述第一固定盘(26)和所述第二固定盘(27)的外部共同螺纹连接有固定环(28)。
5.根据权利要求1所述的一种播种用农业无人机鼓风增压装置,其特征在于:所述料桶(6)外部具有与所述料桶(6)一体成型的第二插板(29),所述第二支撑板(4)在远离所述第一支撑板(3)的一面固定有固定板(30),所述第二插板(29)插接在所述固定板(30)内,所述固定板(30)上开设有供所述第二插板(29)插入的第二插槽(31),所述固定板(30)和所述第二插板(29)之间还螺纹连接有若干个第二锁紧螺栓(32)。
6.根据权利要求1所述的一种播种用农业无人机鼓风增压装置,其特征在于:所述第三风管(13)在远离所述第二风管(12)的一端具有与所述第三风管(13)一体成型的喇叭状罩体(33),所述喇叭状罩体(33)开口朝下设置。
7.根据权利要求1所述的一种播种用农业无人机鼓风增压装置,其特征在于:所述加料管(7)在远离所述料桶(6)的一端螺纹连接有加料斗(34)。
8.根据权利要求1所述的一种播种用农业无人机鼓风增压装置,其特征在于:若干个所述排料管(9)关于所述储料盘(8)的圆心呈圆周阵列设置,且所述排料管(9)上的所述阀门(10)为电磁流量控制阀。
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CN110104179A (zh) * | 2019-05-27 | 2019-08-09 | 安阳全丰航空植保科技股份有限公司 | 农用无人机颗粒抛洒装置及抛洒方法 |
CN110104179B (zh) * | 2019-05-27 | 2023-09-19 | 安阳全丰航空植保科技股份有限公司 | 农用无人机颗粒抛洒装置及抛洒方法 |
CN114731807A (zh) * | 2022-05-19 | 2022-07-12 | 宿州学院 | 一种适用不同粒径的可调式丸粒化播种用无人机 |
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