CN205574264U - 起落架结构和无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种起落架结构和无人机。该起落架结构安装于无人机，所述起落架结构包括电机和支撑机构，所述电机安装于所述无人机，所述支撑机构能够通过所述电机的输出而展开或收缩。本实用新型实施例的起落架结构，可以根据无人机需求实现展开或收缩。在无人机起飞、降落或停放在地面时，起落架结构展开起到支撑作用。在无人机飞行过程中，起落架结构收缩融入机体，减小空气阻力，提高飞行速度。

Description

起落架结构和无人机

技术领域

本发明涉和无人机领域，尤其涉及一种起落架结构和无人机。

背景技术

无人驾驶飞机(Unmanned Aerial Vehicle，简称无人机)是指利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。随着技术的日新月异，无人驾驶飞机得到普及，广泛应用于航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域。

起落架(Undercarriage)设置在无人机的机身外围，在无人机起飞、降落或停放在地面时起到支撑作用，是无人机不可或缺的一部分。目前，民用型无人机例如旋翼型无人机，基本都采用固定式起落架。

采用上述固定式起落架，无人机的体积较大、不美观。同时，暴露在机身外面的架体增大了无人机飞行时的空气阻力，阻碍飞行速度的提高。

实用新型内容

技术问题

有鉴于此，本发明要解决的技术问题是，如何减小无人机飞行时的空气阻力，提高飞行速度，并提高美观度。

解决方案

为了解决上述技术问题，根据本实用新型的一实施例，提供了一种起落架结构，所述起落架结构安装于无人机，所述起落架结构包括电机和支撑机构，所述电机安装于所述无人机，所述支撑机构能够通过所述电机的输出而展开或收缩。

对于上述起落架结构，在一种可能的实现方式中，所述支撑机构包括连接架和支撑架，所述支撑架经由所述连接架以能够相对于所述电机展开或收缩的方式安装于所述电机。

对于上述起落架结构，在一种可能的实现方式中，所述连接架经由齿轮结构安装于所述电机。

对于上述起落架结构，在一种可能的实现方式中，所述连接架经由齿轮结构、蜗轮和蜗杆安装于所述电机。

对于上述起落架结构，在一种可能的实现方式中，所述连接架为平行的连接杆。

对于上述起落架结构，在一种可能的实现方式中，所述支撑架铰接于所述连接架。

为了解决上述技术问题，根据本实用新型的另一实施例，提供了一种无人机，所述无人机采用上述的起落架结构。

对于上述无人机，在一种可能的实现方式中，在所述支撑机构收缩的情况下，其位于所述无人机的机身外一侧的表面与所述无人机的机身上的位于该支撑机构附近的外表面处于同一平面。

对于上述无人机，在一种可能的实现方式中，所述起落架结构安装于所述无人机的机身侧面。

对于上述无人机，在一种可能的实现方式中，所述起落架结构的数量为三个。

有益效果

本实用新型实施例的起落架结构，可以根据无人机需求实现展开或收缩。在无人机起飞、降落或停放在地面时，起落架结构展开起到支撑作用。在无人机飞行过程中，起落架结构收缩融入机体，减小空气阻力，提高飞行速度。

根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本实用新型的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本实用新型的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本实用新型的原理。

图1示出根据本实用新型一实施例的起落架结构处于展开状态时的主视图；

图2示出根据本实用新型一实施例的起落架结构处于展开状态时的立体图；

图3示出根据本实用新型一实施例的起落架结构处于展开状态时的侧视图；

图4a示出根据本实用新型一实施例的起落架结构处于收缩状态时的主视图；

图4b示出根据本实用新型一实施例的起落架结构处于收缩状态时的立体图。

附图标记列表

1：电机；2：支撑机构；3：连接架；4：支撑架；5：齿轮结构。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本实用新型的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

另外，为了更好的说明本实用新型，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本实用新型同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本实用新型的主旨。

图1示出根据本实用新型一实施例的起落架结构处于展开状态时的主视图。该起落架结构可以安装于无人机，在无人机起飞、降落或停放在某一平面例如地面时起到支撑作用。

如图1所示，该起落架结构主要包括电机1和支撑机构2，电机1安装于无人机，支撑机构2能够通过电机1的输出而相对于无人机的机身展开或收缩。

其中，电机(Electric machinery，俗称“马达”)是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。本实施例不限制电机1的类型，优选为小电压、大扭矩、低转速的微型电机，以使得无人机具有较轻的质量，并减小电机1在无人机机壳内的占用空间。

在无人机降落或停放在地面时，支撑机构2处于展开状态，起到支撑作用。电机1工作产生驱动转矩，带动支撑机构2相对于无人机的机身展开或收缩。具体来说，控制无人机起飞后，支撑机构2通过电机1的驱动转矩而收缩融入机体；控制无人机降落前，支撑机构2通过电机1的驱动转矩而展开，并支撑无人机降落在地面。

在一种可能的实现方式中，如图2所示，支撑机构2包括连接架3和支撑架4，支撑架4经由连接架3以能够相对于电机1展开或收缩的方式安装于电机1。优选地，连接架3为平行的连接杆。

其中，支撑架4是指起落架结构中能够与地面接触的结构。本实施例不限制支撑架4的形状，优选为扁平细板状结构。进一步地，该扁平细板状结构的扁平侧面与无人机的机身方向保持平行，以减小在飞行过程中，支撑架4展开或收缩时的空气阻力。

连接架3是指连接电机1和支撑架4的结构。本实施例不限制连接架3的形状，优选为如图3所示的两根平行的连接杆。该连接杆与支撑架4之间为铰接。该两根平行的连接杆组成平行四边形结构，符合力学的设计原理，使得支撑架4展开时的支撑更稳固。而且，由于这种平行四边形的结构能够在保证支撑架4相对于连接杆能够转动的同时，能够使该支撑架4始终保持与机身所在的一边平行，因此只需对连接杆相对于机身的转动相位进行限制即可，而不必再考虑另设对支撑架4的转动相位进行限制的构件。需要说明的是，连接杆的数量不限于两根。

需要说明的是，支撑机构2包括连接架3和支撑架4是本实施例的一种优选方案。支撑机构2也可以为单独的支架，通过可控制相位的结构例如齿轮与电机1连接。支撑机构2以齿轮为圆心转动一定角度，实现起落架结构的展开或收缩。

在一种可能的实现方式中，连接架3经由齿轮结构5安装于电机1。

其中，齿轮结构5套设并固定在电机1的传动连接杆(图中未示出)上。电机1工作时产生驱动转矩，带动齿轮结构5转动。除了齿轮结构5以外，只要是能够限定转动相位的结构，也可利用其它结构将电机1与连接架3相连。进一步地，可以通过设置实现在电机1正转时，齿轮结构5带动连接架3以及与连接架3连接的支撑架4转动，支撑架4展开；在电机1反转时，齿轮结构5带动连接架3以及与连接架3连接的支撑架4转动，支撑架4收缩。可以理解的是，同样可以通过设置实现在电机1正转时支撑架4收缩，在电机1反转时支撑架4展开。

在一种可能的实现方式中，连接架3经由齿轮结构5、蜗轮(图中未示出)和蜗杆(图中未示出)安装于电机1。

由于无人机机壳内部的空间较小，电机1的安装位置往往受到限制，需要根据实际生产情况做出不同的调整，例如横着安装或竖着安装。因此，电机1输出的驱动转矩可能无法直接匹配连接杆3的转矩需要。蜗轮、蜗杆常用来传递两交错轴之间的运动和动力。本实施例中，经由蜗轮、蜗杆的配合，获取调整后的驱动转矩，使得连接架3以及与连接架3连接的支撑架4相对于无人机的机身展开或收缩。

一种采用上述起落架结构的无人机。如图4a、图4b所示，在支撑机构2收缩的情况下，其位于无人机的机身外一侧的表面与无人机的机身上的位于该支撑机构2附近的外表面处于同一平面。

在无人机飞行过程中，起落架结构收缩融入机体，支撑架4位于无人机的机身外一侧的表面与无人机的机身上的位于该支撑架4附近的外表面处于同一平面。采用上述能够收缩的起落架结构，减小无人机飞行时的空气阻力，提高飞行速度。

在一种可能的实现方式中，起落架结构安装于无人机的机身侧面。

无人机的机身侧面拥有较大的安装空间。同时，安装于机身侧面的起落架结构在展开时，拥有更好的稳固性。

在一种可能的实现方式中，起落架结构的数量为优选的三个。

具体来说，如图2所示，支撑架4与地面接触的部分可以是接触面积较小的A面，也可以是接触面积较大的B面。采用A面接触时，起落架结构可以竖直安装于无人机的机身侧面。同时，为了保持平衡，需要设置至少三个起落架结构。根据三点确定一个平面的原理，设置三个起落架结构的情况下，能够实现较为稳固的支撑。出于美观和稳固的角度考虑，在无人机的机身为左右对称设计的情况下，优选三个起落架结构中有两个为相对于机身左右对称设置于机身两侧，另一个起落架设置于贯穿机身前后方向的中心线上，且位于机身前后方向上的与另两个起落架相反的一侧。在无人机的机身为俯视圆形等中心对称形状时，优选三个起落架俯视呈两两相隔120°设置。采用B面接触时，起落架结构可以水平安装于无人机的机身侧面或底面。同时，为了保持平衡，需要至少两个起落架结构对称设置。当起落架结构为偶数个时，优选起落架结构左右对称设置。在本实施例中，优选支撑架4与地面接触的部分为接触面积较小的A面，起落架结构的数量为三个。

本实用新型实施例的无人机，起落架结构可以根据无人机需求实现展开或收缩。在无人机起飞、降落或停放在地面时，起落架结构展开起到支撑作用。在无人机飞行过程中，起落架结构收缩融入机体，减小空气阻力，提高飞行速度。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种起落架结构，其特征在于，所述起落架结构安装于无人机，所述起落架结构包括电机和支撑机构，所述电机安装于所述无人机，所述支撑机构能够通过所述电机的输出而展开或收缩。

2.根据权利要求1所述的起落架结构，其特征在于，所述支撑机构包括连接架和支撑架，所述支撑架经由所述连接架以能够相对于所述电机展开或收缩的方式安装于所述电机。

3.根据权利要求2所述的起落架结构，其特征在于，所述连接架经由齿轮结构安装于所述电机。

4.根据权利要求2所述的起落架结构，其特征在于，所述连接架经由齿轮结构、蜗轮和蜗杆安装于所述电机。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的起落架结构，其特征在于，所述连接架为平行的连接杆。

6.根据权利要求5所述的起落架结构，其特征在于，所述支撑架铰接于所述连接架。

7.一种无人机，其特征在于，所述无人机采用如权利要求1至6中任一项所述的起落架结构。

8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，在所述支撑机构收缩的情况下，其位于所述无人机的机身外一侧的表面与所述无人机的机身上的位于该支撑机构附近的外表面处于同一平面。

9.根据权利要求7或8所述的无人机，其特征在于，所述起落架结构安装于所述无人机的机身侧面。

10.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述起落架结构的数量为三个。