CN213359712U - 一种无人机的机身上盖开合安装机构 - Google Patents

Abstract

一种无人机的机身上盖开合安装机构，包括设置于无人机舱体内部前端的第一安装板，设置于无人机机身上盖内部前端的第二安装板，固接于所述第一安装板上的第一支撑件，固接于所述第二安装板上的第二支撑件，所述第一支撑件与所述第二支撑件通过第一连接件与第二连接件相连形成双摇杆机构；所述第一安装板与所述第二安装板上设置可供天线通过的镂空孔；所述第一支撑件与所述第一连接件之间设置液压杆，所述液压杆包括铰接于所述第一支撑件上的杆套，以及铰接于所述第一连接件上的活塞杆。本实用新型可以有效且稳定的实现无人机机身上盖的开合以及固定，并且解决了在无人机机舱内安装开合机构后应力集中、线路排布空间不足等问题。

Description

一种无人机的机身上盖开合安装机构

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种用于无人机机身上盖开合安装机构。

背景技术

为了方便于机身内进行诸多部件的安装，现有的固定翼无人机的机身一般是由机身本体和机身上盖组成。为了便于机身上盖的启闭，目前，机身上盖的前端大多通过相应的铰链机构转动安装于机身本体的前端，机身上盖的后端再通过锁紧机构锁紧到机身本体上。

现有的铰链机构在实际使用过程存在以下缺陷：1)铰链机构直接安装于机身本体和机身上盖上，机身本体、机身上盖与铰链机构的连接处易因受力集中而产生变形，不仅导致无人机的外观受损，最主要的是会对机身的飞行稳定性造成不良影响；2)机身上盖翻开后，缺乏必要支撑，导致需要长时间进行手扶或额外的工具进行支撑，否则机身上盖难以有效稳定保持开启状态，给操作人员造成影响；3)机身上盖进行闭合时，需要手动进行导向，一旦操作人员忘记，在机身上盖自身的重力作用下，机身上盖会以较快速度闭合到机身本体上，导致产生磕碰，易对机身本体和机身上盖造成机械性损伤。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种无人机的机身上盖开合安装机构，本实用新型是这样实现的：

一种无人机的机身上盖开合安装机构，包括设置于无人机舱体内部前端的第一安装板，设置于无人机机身上盖内部前端的第二安装板，固接于所述第一安装板上的第一支撑件，固接于所述第二安装板上的第二支撑件，所述第一支撑件与所述第二支撑件通过第一连接件与第二连接件相连形成双摇杆机构；

所述第一安装板与所述第二安装板上设置可供天线通过的镂空孔；

所述第一支撑件与所述第一连接件之间设置液压杆，所述液压杆包括铰接于所述第一支撑件上的杆套，以及铰接于所述第一连接件上的活塞杆。

作为进一步改进的，所述第一支撑件后端向上翻折，所述第二支撑件前端向下翻折；

所述第一连接件前端铰接于所述第二支撑件的翻折部下端，所述第一连接件后端向下翻折并铰接于所述第一支撑件的翻折部下端，所述第二连接件前端铰接于所述第二支撑件的翻折部上端，所述第二连接件后端铰接于所述第一支撑件的翻折部上端；

作为进一步改进的，所述杆套铰接于所述第一支撑件前端，所述活塞杆铰接于所述第一连接件后端。

作为进一步改进的，所述第一支撑件、所述第二支撑件、所述第一连接件、所述第二连接件及所述液压杆的衔接处之间通过若干个销钉铰链连接。

作为进一步改进的，包括扭簧，所述扭簧两端分别抵紧于所述第一连接件的翻折部下端和所述第一支撑件的翻折部下端，所述扭簧套设于连接所述第一连接件与所述第一支撑件的销钉的外周。

作为进一步改进的，所述第一安装板前端设置成与所述无人机舱体内部前端适配的弧形，所述第二安装板前端设置成与所述机身上盖内部前端适配的弧形。

作为进一步改进的，所述无人机机身上盖与所述无人机舱体闭合时，所述第一安装板平行于所述第二安装板。

本实用新型的有益效果在于：

1)通过在机身本体和机身上盖上设置第一安装板与第二安装板，用于安装进行开合控制的铰链机构，可以有效的分散无人机舱体、机身上盖与铰链机构连接处的受力，从而防止在无人机舱体、机身上盖产生应力集中，有效防止外观受损，同时有效确保无人机的飞行过程中的稳定性。

2)通过于第一支撑件、第二支撑件、第三支撑件和第四支撑件上设置翻折部并相连构成双摇杆机构，从而将机身上盖的开合最大角度提升至90°以上，在开合角度大于90°时，进入反角度锁止位便可有效使机身上盖能够处于立起状态。

3)通过上述双摇杆机构实现机身上盖在开启过程中同时进行抬升，从而有效的避免机身上盖前端与机身舱体发生摩擦与碰撞。

4)通过在第一支撑件与第一连接件之间设置液压杆，以及两端分别抵紧于第一连接件的翻折部下端和第一支撑件的翻折部下端的扭簧，从而避免开闭过程中产生的冲击，可以有效防止机身上盖与机身舱体发生碰撞。在机身上盖开启过程中以及开启至最大角度时，扭簧抵紧第一连接件与第二连接件，从而避免产生晃动。另外，扭簧可以实现辅助液压杆闭合机身上盖，液压杆在闭合机身上盖的过程中可以有效的提供缓冲。

5)通过在所述安装板上开设镂空孔，为无人机天线在舱体内的排布留出足够的空间，同时避免了重量集中于无人机机头部分，有利于起飞过程中的爬升。

附图说明

图1为本实用新型整体结构爆炸图。

图2为所述第一支撑件与所述第二支撑件结构示意图。

图3为所述第一连接件与所述第二连接件结构示意图。

图4为所述液压杆结构示意图。

图5为机舱上盖闭合状态下本实用新型侧视图。

图6为机舱上盖开放状态下本实用新型侧视图。

图7为所述第一安装板与所述第二安装板侧视图。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

此外，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者本实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。

还需说明的是，除非另有明确的规定或限定，术语“设置”、“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，可以是拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员来说，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参考图1至图7，本实施例提供了一种无人机的机身上盖开合安装机构，包括设置于无人机舱体10内部前端的第一安装板20，设置于无人机机身上盖11内部前端的第二安装板21，固接于所述第一安装板20上的第一支撑件30，固接于所述第二安装板21上的第二支撑件31，所述第一支撑件30与所述第二支撑件31通过第一连接件40与第二连接件41相连；

所述第一安装板20与所述第二安装板21上设置可供天线通过的镂空孔；

所述第一支撑件30与所述第一连接件40之间设置液压杆50，所述液压杆50包括铰接于所述第一支撑件30上的杆套501，以及铰接于所述第一连接件40上的活塞杆502；

由于开合安装机构设置于无人机机体内部，当所述机身上盖11在张开时，容易与所述无人机舱体10发生碰撞或摩擦，故，本实施例提供的开合安装机构为避免这种情况，在所述机身上盖11张开时向上抬升并立起，为所述机身上盖11的翻转过程提供足够的运动空间，并有效的避免所述机身上盖11与所述无人机舱体10发生碰撞或摩擦；因此，所述第一支撑件30、所述第二支撑件31、所述第一连接件40及所述第二连接件41形成双摇杆机构，其中，最短杆为连杆，次短杆为机架，所述第一连接件40通过所述液压杆50推动作为主动摇杆，所述第二连接件41通过连杆带动作为从动摇杆运动。同时，在所述第一支撑件30、所述第二支撑件31、第一连接件40和第二连接件41设置翻折部，从而实现所述机身上盖11的开合最大角度提升至90°以上，在开合角度大于90°时，进入反角度锁止位便可有效使机身上盖能够处于立起状态，作为优选的，本实施例所述机身上盖11的最大开合角度为100°。

参考附图5及附图6，所述第一支撑件30后端向上翻折，所述第二支撑件31前端向下翻折，所述第一连接件40前端铰接于所述第二支撑件31翻折部的下端，所述第一连接件40后端向下翻折并铰接于所述第一支撑件30翻折部的下端，所述第二连接件41前端铰接于所述第二支撑件31翻折部的上端，所述第二连接件41后端铰接于所述第一支撑件30翻折部的上端；

所述杆套501铰接于所述第一支撑件30前端，所述活塞杆502铰接于所述第一连接件40后端。

作为进一步改进的，所述第一支撑件30、所述第二支撑件31、所述第一连接件40、所述第二连接件41及所述液压杆50之间通过若干个销钉60铰链连接。

为了保证所述液压杆50将所述机身上盖11撑开后可以复原，进一步包括扭簧70，所述扭簧70两端分别抵紧于所述第一连接件40的翻折部下端和所述第一支撑件30的翻折部下端，所述扭簧70套设于连接所述第一连接件40与所述第一支撑件30的销钉60的外周，为保证所述机身上盖11在抬升过程以及抬升至最大角度时的稳定性，所述扭簧70始终处于压缩状态。

参考图7，作为进一步改进的，所述第一安装板20前端设置成与所述无人机舱体10内部前端适配的弧形，所述第二安装板21前端设置成与所述机身上盖20内部前端适配的弧形。

作为进一步改进的，所述无人机机身上盖11与所述无人机舱体10闭合时，所述第一安装板20平行于所述第二安装板21。

工作状态：

本实用新型的工作状态是这样实现的，通过所述所述杆套501增压，推动所述活塞杆502向外伸出，将所述第一连接件40顶开，所述第一连接件40绕与所述第一支撑件30的铰接处转动，带动所述第二支撑件31进行抬升运动，同时带动所述第二连接件41运动，由于摇杆长度差，运动过程中所述第二支撑件31在抬升过程中绕与所述第二连接件41的铰接处转动，带动所述第二安装板21并带动所述机身上盖11运动；

闭合过程中，所述杆套501减压，所述扭簧70推动所述第一连接件40运动，直至所述机身上盖11与所述机身舱体闭合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种无人机的机身上盖开合安装机构，其特征在于：包括设置于无人机舱体内部前端的第一安装板，设置于无人机机身上盖内部前端的第二安装板，固接于所述第一安装板上的第一支撑件，固接于所述第二安装板上的第二支撑件，所述第一支撑件与所述第二支撑件通过第一连接件与第二连接件相连形成双摇杆机构；

所述第一安装板与所述第二安装板上设置可供天线通过的镂空孔；

所述第一支撑件与所述第一连接件之间设置液压杆，所述液压杆包括铰接于所述第一支撑件上的杆套，以及铰接于所述第一连接件上的活塞杆。

2.如权利要求1所述一种无人机的机身上盖开合安装机构，其特征在于：所述第一支撑件后端向上翻折，所述第二支撑件前端向下翻折；

所述第一连接件前端铰接于所述第二支撑件的翻折部下端，所述第一连接件后端向下翻折并铰接于所述第一支撑件的翻折部下端，所述第二连接件前端铰接于所述第二支撑件的翻折部上端，所述第二连接件后端铰接于所述第一支撑件的翻折部上端。

3.如权利要求2所述一种无人机的机身上盖开合安装机构，其特征在于：所述杆套铰接于所述第一支撑件前端，所述活塞杆铰接于所述第一连接件后端。

4.如权利要求3所述一种无人机的机身上盖开合安装机构，其特征在于：所述第一支撑件、所述第二支撑件、所述第一连接件、所述第二连接件及所述液压杆的衔接处之间通过若干个销钉铰链连接。

5.如权利要求4所述一种无人机的机身上盖开合安装机构，其特征在于：包括扭簧，所述扭簧两端分别抵紧于所述第一连接件的翻折部下端和所述第一支撑件的翻折部下端，所述扭簧套设于连接所述第一连接件与所述第一支撑件的销钉的外周。

6.如权利要求1所述一种无人机的机身上盖开合安装机构，其特征在于：所述第一安装板前端设置成与所述无人机舱体内部前端适配的弧形，所述第二安装板前端设置成与所述机身上盖内部前端适配的弧形。

7.如权利要求1所述一种无人机的机身上盖开合安装机构，其特征在于：所述无人机机身上盖与所述无人机舱体闭合时，所述第一安装板平行于所述第二安装板。

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