JP2002193200A - 宇宙機器の固定・分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 宇宙への打ち上げ時には、宇宙機器を固定台
に確実に固定でき、軌道上での分離時には、大きな衝撃
が発したり、大きなトルクが必要となったりすることが
ないようにする。 【解決手段】 宇宙機器に取り付けたトラニオンの軸６
を受け入れるための嵌合用凹部８を有するケーシング７
を、固定台４上に設置する。軸６を上方から押さえるよ
うにした固定用アーム１０を、ケーシング７に上下方向
へ回動自在に取り付ける。固定用アーム１０の先端部に
有するストッパーピン１１に係合させるためのフック部
１５ａを先端部一側に有するストッパープレート１５の
基端部を、ケーシング７内に回動可能に取り付ける。ス
トッパープレート１５の先端部他側のアーム部１５ｂに
対し係合、離脱させるためのロッド１９を有するパラフ
ィンアクチュエータ１８を、ケーシング７の外側に取り
付ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は宇宙ステーションの
曝露部で用いる宇宙機器の固定・分離装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】近年、地球周回軌道上に恒久的且つ多目
的な有人施設としての宇宙ステーションを構築し、該宇
宙ステーションに連結した実験モジュールで、各種の実
験や研究を行う計画が進められている。

【０００３】上記実験モジュールとしては、宇宙ステー
ションから電力、空気等の供給を受ける有人の実験スペ
ースとなる与圧部や、宇宙ステーション外部で宇宙環境
をそのまま実験スペースとして使用できる曝露部等を有
する。

【０００４】上記曝露部には、ペイロード等の実験用の
宇宙機器が設置されるが、この宇宙機器はロケット等に
より宇宙空間へ打ち上げられた後、軌道上で曝露部に結
合されるものである。そのため、打ち上げ時には、振
動、加速度等に耐えるように固定台に固定され、軌道上
では、その固定を解除して宇宙機器を固定台から分離さ
せることが必要となる。

【０００５】上記宇宙機器を固定台に対し固定、分離す
る装置としては、火薬を用いた分離機構である分離ナッ
ト（火工品）や、一般的な着脱機構であるねじ機構等が
用いられる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記分離ナ
ットの場合には、分離時に大きな衝撃が発生するもの
で、その衝撃が宇宙機器に悪影響を及ぼすことが考えら
れるため、衝撃の低減が課題である。一方、ねじ機構の
場合、分離のためには大きなトルクが必要となることか
ら、トルク供給のために大型のモータ等が必要となる。

【０００７】そこで、本発明は、宇宙への打ち上げ時に
は、宇宙機器を固定台に確実に固定でき、軌道上での分
離時には、大きな衝撃が発生したり、大きなトルクが必
要となったりすることがないような宇宙機器の固定・分
離装置を提供しようとするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、宇宙機器を搭載するための固定台上の所
要個所に、厚みよりも幅方向を大きくして扁平とした中
空のケーシングを固定し、該ケーシングの上面部の幅方
向中央部に、宇宙機器の下面に取り付けたトラニオンの
軸を嵌入させるための嵌入用凹部を設け、上記ケーシン
グの上面部の幅方向一端部側に、所要深さの切欠溝を設
けると共に、上記ケーシングの幅方向他端部側に、上記
切欠溝に嵌入させるためのストッパーピンを先端部に備
えて上記嵌入用凹部内のトラニオン軸を固定できるよう
に湾曲させた固定用アームの基端部を、上下方向へ開閉
可能に枢着して、該枢着部に上記固定用アームを開方向
へ付勢するためのばねを組み付け、且つ上記ケーシング
内に、上記切欠溝内のストッパーピンに係合・離脱させ
るためのフック部を先端部一側に有するストッパープレ
ートを配置して、該ストッパープレートの基端部を、上
記切欠溝の下方位置に枢着し、該ストッパープレートの
先端部他側に、上記嵌入用凹部の下方位置の方向へ延び
るアーム部を設け、更に、上記ケーシングの外側部所要
個所に、ロッド引込型のパラフィンアクチュエータを、
ロッドがケーシング内に貫入するように厚み方向へ向け
て設置すると共に、上記ロッドをストッパープレートの
アーム部に係合させて、ストッパーピンへのフック部の
係合を保持させるようにした構成とする。

【０００９】固定用アームを開いた状態として、宇宙機
器に取り付けたトラニオンの軸をケーシングの嵌入用凹
部に嵌入させた後、固定用アームを閉じてストッパーピ
ンを切欠溝内に落し込み、ストッパープレートのフック
部をストッパーピンに係合させ、ストッパーピンのアー
ム部にパラフィンアクチュエータのロッドを係合させる
ことにより、宇宙機器を固定することができる。パラフ
ィンアクチュエータを加熱してロッドを引き込むと、ス
トッパープレートのフック部がストッパーピンから離れ
るので、ばねの力で固定用アームが開放され、宇宙機器
が分離される。

【００１０】又、パラフィンアクチュエータのロッドを
ストッパープレートのアーム部に係合させて、ストッパ
ーピンへのフック部の係合を保持させるようにすること
に代えて、第１リンクと第２リンクの一端部同士をスリ
ーブ構造の支持ピンにて枢着連結してなるトグルリンク
機構の上記第１リンクの他端部を、上記ストッパープレ
ートのアーム部の先端部にピン連結すると共に、上記第
２リンクの他端部を、アーム部の下方位置にてケーシン
グにピン連結し、且つ上記第１リンクと第２リンクをほ
ぼ一直線上に配置したときの上記支持ピンに、パラフィ
ンアクチュエータのロッドを着脱可能とした構成とする
と、トグルリンク機構の作用でパラフィンアクチュエー
タに加わる力を小さくすることができるようになる。

【００１１】更に、パラフィンアクチュエータを、長手
方向へ摺動自在に重合させた内筒と外筒とからなるケー
スの上記内筒に保持させて、外筒をケーシングに取り付
けるようにし、且つ内筒の後端部に連結したねじ軸を外
筒を貫通螺合させて外筒外へ突出させ、該ねじ軸の突出
端部に回転操作用工具を嵌合できるようにした構成とす
ることにより、分離操作を手動にて行うことができるよ
うになる。

【００１２】更に又、固定用アームの中間部に、トラニ
オン軸に押し当てるパッドと、該パッドを変位調整する
アジャスタボルトとを有するプリロード調整機構を組み
付けた構成とすることによって、固定用アームによるト
ラニオン軸の固定力を任意に調整することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。

【００１４】図１は本発明の固定・分離装置１と該固定
・分離装置１によって固定及び分離可能とした宇宙機器
側のトラニオン２との配置関係の一例を示すもので、ト
ラニオン２を、宇宙機器としてのペイロード３の４つの
下側コーナー部に取り付けるようにし、一方、固定・分
離装置１を、打ち上げ時に上記ペイロード３を搭載させ
るようにするための固定台４上に、上記トラニオン２の
位置及び向きに合わせて取り付けるようにする。

【００１５】詳述すると、上記トラニオン２は、クレビ
ス状に形成したブラケット５の先端部に軸（トラニオン
軸）６を固設して、該トラニオン軸６が下向きとなるよ
うにペイロード３の下側コーナー部にブラケット５を取
り付けるようにしてある。

【００１６】又、上記固定・分離装置１は、図２（イ）
（ロ）（ハ）乃至図５に拡大して示す如き構成としてあ
る。すなわち、厚み寸法よりも幅寸法を大きくして扁平
に形成した中空のケーシング７を固定台４上に立設固定
し、該ケーシング７の上面部の幅方向中央に、トラニオ
ン軸６の下半部側を嵌入させるための嵌入用凹部８を形
成すると共に、該ケーシング７の上面部の幅方向一端部
側に、所要の深さとした切欠溝９を設け、一方、所要の
湾曲形状として上記ケーシング７の厚み寸法よりも僅か
に広い間隔で平行に配置した２枚１組のアーム部材１０
ａの先端部同士をストッパーピン１１により連結してな
る固定用アーム１０の基端部を、ケーシング７の上面部
の幅方向他端部側に、上記ストッパーピン１１が上記切
欠溝９内に嵌入することにより嵌入用凹部８に嵌入させ
たトラニオン軸６を上方から固定できるように支軸１２
により上下方向へ回動（開閉）可能に取り付けて、該支
軸１２部に、固定用アーム１０の先端部を常時開放する
方向に付勢するためのねじりばね１３を組み付け、且つ
上記ケーシング７の厚み方向一側面部所要個所に、固定
用アーム１０の開放を検知するリミットスイッチ１４を
取り付け、又、上記ケーシング７内の上記切欠溝９の下
部位置に、切欠溝９内のストッパーピン１１に係合、離
脱させるためのフック部１５ａを先端部一側に設けたス
トッパープレート１５の基端部を、軸１６により回動可
能に取り付けて、該軸１６部に、フック部１５ａをスト
ッパーピン１１から常時離脱させる方向に付勢するため
のねじりばね１７を組み付け、且つ上記ストッパープレ
ート１５の先端部他側に、嵌入用凹部８の下方位置まで
延びるようにしたアーム部１５ｂを設け、更に、該スト
ッパープレート１５のアーム部１５ｂの位置に合わせ
て、ケーシング７の厚み方向他側面部に、内部に封入さ
れたパラフィンが熱膨張することによりロッド１９が内
部側に引き込まれるようにしてあるロッド引込型のパラ
フィンアクチュエータ１８を、ＥＶＡ（船外活動）アク
セス用のケース２０を介し厚み方向へ向けて設置して、
該パラフィンアクチュエータ１８のロッド１９を、ケー
シング７内に貫入させて上記アーム部１５ｂの先端部下
側面に係合、離脱可能とし、フック部１５ａがストッパ
ーピン１１に係合している状態をアーム部１５ｂへのロ
ッド１９の係合で維持できるようにする。

【００１７】上記ケース２０は、それぞれ後端部を塞い
だ内筒２１と外筒２２とを摺動自在に組み合わせた二重
筒構造としてあって、内筒２１にパラフィンアクチュエ
ータ１８を保持させるようにしてあると共に、外筒２２
の前端部をケーシング７に取り付けるようにしてあり、
且つ上記内筒２１の外壁面に固設したキー２３を、外筒
２２の周壁部に設けた長孔状のキー溝２４に係合させ、
更に、外筒２２の後端部に貫通螺合させたねじ軸２５を
内筒２１の後端部に回転自在に連結し、外筒２２から突
出するねじ軸２５のヘッド部２５ａにボックスレンチの
如き回転操作用工具２６を嵌合させてねじ軸２５を回転
操作することにより、内筒２１を外筒２２に対し摺動さ
せてパラフィンアクチュエータ１８をケーシング７の厚
み方向へ変位させ得るようにしてある。

【００１８】ペイロード３をロケットに搭載して打ち上
げる場合は、固定台４上に取り付けてある固定・分離装
置１の固定用アーム１０を開いた状態として、ペイロー
ド３の下面側コーナー部に取り付けてあるトラニオン２
の軸６を、ケーシング７の嵌入用凹部８に嵌入させた
後、図２（イ）（ロ）に示す如く、固定用アーム１０を
閉じて、先端部のストッパーピン１１を切欠溝９内に落
し込むようにし、次に、ストッパープレート１５のフッ
ク部１５ａを上記ストッパーピン１１に係合させて、固
定用アーム１０の開放を抑えるようにし、更に、パラフ
ィンアクチュエータ１８のロッド１９をストッパープレ
ート１５のアーム部１５ｂの先端部に係合させて、スト
ッパープレート１５の解除を拘束させるようにする。こ
の場合、図５に示す如く、パラフィンアクチュエータ１
８は、予め、ロッド１９がストッパープレート１５のア
ーム部１５ｂと干渉しない位置まで内筒２１と一体にケ
ーシング７の厚み方向外方へ変位させておき、ストッパ
ープレート１５のフック部１５ａをストッパーピン１１
に係合させてから、全体をケーシング７の厚み方向内方
へ向けて移動させることにより、ロッド１９をアーム部
１５ｂに係合させるようにする。

【００１９】上記固定状態としたペイロード３を固定台
４と共にロケットに搭載して打ち上げ、軌道上に位置さ
せると、パラフィンアクチュエータ１８を、たとえば、
ヒータにより加熱して、ストッパープレート１５のアー
ム部１５ｂに係合しているロッド１９を図３（ロ）に示
す如く収縮させるようにする。これにより、ストッパー
プレート１５は、ねじりばね１７の作用で図３（イ）に
示す如く、軸１６を中心にフック部１５ａがストッパー
ピン１１から離れる方向に回動させられることになり、
更に、ストッパーピン１１からフック部１５ａが外れる
と、固定用アーム１０は、ねじりばね１３の作用で図４
に示す如く、開放されられることになり、トラニオン軸
６をフリーな状態とすることができる。又、この際、固
定用アーム１０の開放がリミットスイッチ１４で検知さ
れる。したがって、固定台４に固定されているペイロー
ド３を開放することができる。

【００２０】上記において、固定台４からのペイロード
３の分離には、単にパラフィンアクチュエータ１８を加
熱するだけで済むので、火工品を用いる場合のような大
きな衝撃が発生することはなく、又、大型のモータによ
り大きなトルクを発生させるような必要もない。

【００２１】ところで、上記のようなペイロード３の分
離作業を行う場合において、パラフィンアクチュエータ
１８に故障が発生して、ロッド１９を収縮させることが
できなくなってしまうような事態が発生したときには、
ＥＶＡクルーが手動操作を行うようにする。この場合、
図２（ハ）において二点鎖線で示す如く、ねじ軸２５の
ヘッド部２５ａに回転操作用工具２６を嵌合させて、該
回転操作用工具２６の操作でねじ軸２５を外筒２２の後
端部外方へ突出させるように回転させるようにする。こ
れにより、図５に示す如く、パラフィンアクチュエータ
１８が内筒２１と一体にケーシング７の厚み方向外方へ
後退変位させられるため、ストッパプレート１５のアー
ム部１５ｂに対するロッド１９の係合が解除されること
になって、上述したのと同様に、固定用アーム１０が開
放される。

【００２２】次に、図６（イ）（ロ）及び図７は本発明
の実施の他の形態を示すもので、図２（イ）（ロ）
（ハ）乃至図５に示した実施の形態と同様な構成におい
て、ストッパープレート１５のアーム部１５ｂにパラフ
ィンアクチュエータ１８のロッド１９を直接係合、離脱
させることによりストッパープレート１５のフック部１
５ａを切欠溝９内のストッパーピン１１に係合、離脱さ
せるようにすることに代えて、第１リンク２７と第２リ
ンク２８の一端部同士を支持ピン２９にて枢着連結して
なるトグルリンク機構３０の上記第１リンク２７の他端
部を、上記ストッパープレート１５のアーム部１５ｂの
先端部にピン３１にて連結すると共に、上記第２リンク
２８の他端部を、アーム部１５ｂの所要量下方位置にて
ケーシング７にピン３２にて連結して、該ピン３２部
に、トグルリンク機構３０を常時くの字状に屈曲付勢す
るためのねじりばね３３を組み付け、且つ上記支持ピン
２９をスリーブ（パイプ）構造として、第１リンク２７
と第２リンク２８をほぼ一直線状に配置したときの該支
持ピン２９内に、パラフィンアクチュエータ１８のロッ
ド１９を嵌入、離脱させられるようにしたものである。
なお、支持ピン２９にロッド１９を嵌入させた状態で
は、該支持ピン２９がピン３１と３２を結ぶ直線から僅
かに外側（軸１６とは反対側）に位置するように設定し
てある。又、ストッパープレート１５のアーム部１５ｂ
は、図２（イ）に示すものよりも先端部が上方に位置す
るような形状に設計してある。

【００２３】この実施の形態によれば、ペイロード３を
ロケットに搭載して打ち上げる場合は、図６（イ）
（ロ）に示すように、トラニオン軸６をケーシング７の
嵌入用凹部８に嵌入させ、アーム１０を閉じてストッパ
ーピン１１を切欠溝９内に嵌入させた後、ストッパープ
レート１５のフック部１５ａをストッパーピン１１に係
合させると、トグルリンク機構３０の第１リンク２７と
第２リンク２８がほぼ一直線状に位置させられるように
設定してあるので、この姿勢を維持させるように、トグ
ルリンク機構３０の支持ピン２９内にパラフィンアクチ
ュエータ１８のロッド１９を嵌入させるようにし、これ
により、ストッパープレート１５の解除を拘束させるよ
うにする。

【００２４】一方、軌道上でペイロード３を開放する場
合は、上記実施の形態の場合と同様に、パラフィンアク
チュエータ１８を加熱して、ロッド１９を収縮させるよ
うにする。これにより、図７に示す如く、トグルリンク
機構３０がねじりばね３３の作用でくの字状に屈曲変形
させられることになり、更に、これに伴ってストッパー
プレート１５のフック部１５ａがストッパーピン１１か
ら外れることになる。

【００２５】このように、図６（イ）（ロ）及び図７に
示す実施の形態においても、パラフィンアクチュエータ
１８の採用によりペイロード３の固定・分離を容易且つ
確実に行うことができる。更に、図２（イ）（ロ）
（ハ）乃至図５に示す実施の形態の場合よりも、パラフ
ィンアクチュエータ１８に加わる荷重を大幅に低減する
ことができ、大きな荷重を小型のパラフィンアクチュエ
ータ１８で支えることができる。すなわち、図２（イ）
（ロ）（ハ）乃至図５に示すパラフィンアクチュエータ
１８の場合、図８（イ）の模式図に示す如く、ストッパ
ープレート１５にモーメントＭが作用するとき、ストッ
パープレート１５から受ける力はＦ１であるが、図６
（イ）（ロ）及び図７に示すパラフィンアクチュエータ
１８の場合、図８（ロ）の模式図に示す如く、同様にス
トッパープレート１５にモーメントＭが作用するとき、
ストッパプレート１５から受ける力はトグルリンク機構
３０の作用によりＦ２であり、Ｆ１＞Ｆ２であることは
明らかである。

【００２６】次いで、図９（イ）（ロ）（ハ）は本発明
の実施の更に他の形態を示すもので、上記図２（イ）
（ロ）（ハ）乃至図５に示す実施の形態又は図６（イ）
（ロ）及び図７に示す実施の形態において、固定用アー
ム１０に、プリロード調整機構３４を組み付けたもので
ある。すなわち、固定用アーム１０を構成する２枚のア
ーム部材１０ａの中央部間に、上半部側にねじ孔３５を
有し且つ下半部側にねじ孔３５よりも大きい空洞部３６
を有するボスブロック３７を、一体的に設け、且つ上記
ねじ孔３５に、上面部側に六角穴の如き角穴３８を設け
たアジャスタボルト３９を螺着し、更に、上記空洞部３
６内に、トラニオン軸６に押し当てるためのパッド４０
を配置して、上記アジャスタボルト３９の下端面に回転
自在に取り付け、固定用アーム１０を閉じた状態で、角
穴３８に回転操作用工具４１を差し込んで回転操作によ
りアジャスタボルト３９を押し下げ変位させた後、角穴
３８部に、アジャスタボルト３９の弛みを防止するため
のアジャスタボルトキャップ４２を装着して位置固定す
るようにしたものである。該アジャスタボルトキャップ
４２は、アジャスタボルト３９の角穴３８に嵌入させる
ための角柱ブロック４３と、該角柱ブロック４３をボス
ブロック３７にボルト４６で取り付けるためのキャップ
プレート４４とを一体的に有し、且つキャッププレート
４４のボルト取付部には、角柱ブロック４３が如何なる
向きにあってもボルト止めできるように円弧状の長孔４
５が設けてある。

【００２７】図９（イ）（ロ）（ハ）に示すようなプリ
ロード調整機構３４を採用した場合、固定用アーム１０
でトラニオン軸６を固定した後、更にトラニオン軸６に
パッド４０を押し付けることで固定力（プリロード）を
任意に調整することができ、信頼性を高めることができ
る。

【００２８】

【発明の効果】以上述べた如く、本発明の宇宙機器の固
定・分離装置によれば、宇宙機器を搭載するための固定
台上の所要個所に、厚みよりも幅方向を大きくして扁平
とした中空のケーシングを固定し、該ケーシングの上面
部の幅方向中央部に、宇宙機器の下面に取り付けたトラ
ニオンの軸を嵌入させるための嵌入用凹部を設け、上記
ケーシングの上面部の幅方向一端部側に、所要深さの切
欠溝を設けると共に、上記ケーシングの幅方向他端部側
に、上記切欠溝に嵌入させるためのストッパーピンを先
端部に備えて上記嵌入用凹部内のトラニオン軸を固定で
きるように湾曲させた固定用アームの基端部を、上下方
向へ開閉可能に枢着して、該枢着部に上記固定用アーム
を開方向へ付勢するためのばねを組み付け、且つ上記ケ
ーシング内に、上記切欠溝内のストッパーピンに係合・
離脱させるためのフック部を先端部一側に有するストッ
パープレートを配置して、該ストッパープレートの基端
部を、上記切欠溝の下方位置に枢着し、該ストッパープ
レートの先端部他側に、上記嵌入用凹部の下方位置の方
向へ延びるアーム部を設け、更に、上記ケーシングの外
側部所要個所に、ロッド引込型のパラフィンアクチュエ
ータを、ロッドがケーシング内に貫入するように厚み方
向へ向けて設置すると共に、上記ロッドをストッパープ
レートのアーム部に係合させて、ストッパーピンへのフ
ック部の係合を保持させるようにした構成としてあるの
で、パラフィンアクチュエータの採用により、打ち上げ
時には、宇宙機器を固定台に確実に固定することがで
き、軌道上での分離時には、大きな衝撃が発したり、大
きなトルクを要することなく分離することができ、又、
パラフィンアクチュエータのロッドをストッパープレー
トのアーム部に係合させて、ストッパーピンへのフック
部の係合を保持させるようにすることに代えて、第１リ
ンクと第２リンクの一端部同士をスリーブ構造の支持ピ
ンにて枢着連結してなるトグルリンク機構の上記第１リ
ンクの他端部を、上記ストッパープレートのアーム部の
先端部にピン連結すると共に、上記第２リンクの他端部
を、アーム部の下方位置にてケーシングにピン連結し、
且つ上記第１リンクと第２リンクをほぼ一直線上に配置
したときの上記支持ピンに、パラフィンアクチュエータ
のロッドを着脱可能とした構成とすることにより、パラ
フィンアクチュエータに加わる荷重を大幅に低減するこ
とができてパラフィンアクチュエータの小型を図ること
ができ、更に、パラフィンアクチュエータを、長手方向
へ摺動自在に重合させた内筒と外筒とからなるケースの
上記内筒に保持させて、外筒をケーシングに取り付ける
ようにし、且つ内筒の後端部に連結したねじ軸を外筒を
貫通螺合させて外筒外へ突出させ、該ねじ軸の突出端部
に回転操作用工具を嵌合できるようにした構成とするこ
とにより、万一、パラフィンアクチュエータが故障して
も手動にて分離操作を行うことができ、更に又、固定用
アームの中間部に、トラニオン軸に押し当てるパッド
と、該パッドを変位調整するアジャスタボルトとを有す
るプリロード調整機構を組み付けた構成とすることによ
り、固定力を任意に調整することができて、信頼性を更
に向上することができる、等の優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の宇宙機器の固定・分離装置とトラニオ
ンとの配置関係の一例を示す概略斜視図である。

【図２】本発明の宇宙機器の固定・分離装置の実施の一
形態を示すもので、（イ）は一部切断正面図、（ロ）は
（イ）のＡ−Ａ方向矢視図、（ハ）は（イ）のＢ−Ｂ方
向矢視図である。

【図３】図２に示す装置の作動状態を示すもので、
（イ）は固定用アームの固定を解除した状態の一部切断
正面図、（ロ）は（イ）のＣ−Ｃ方向矢視図である。

【図４】図２に示す装置の作動状態を示すもので、固定
用アームを開いた状態の一部切断正面図である。

【図５】パラフィンアクチュエータを全体的に後退変位
させた状態を示す切断平面図である。

【図６】本発明の実施の他の形態を示すもので、（イ）
は切断正面図、（ロ）は（イ）のＤ−Ｄ方向矢視図であ
る。

【図７】図６に示す装置の作動状態を示す切断正面図で
ある。

【図８】パラフィンアクチュエータが受ける力の大小を
比較するためのもので、（イ）はストッパープレートの
アーム部にパラフィンアクチュエータのロッドを直接係
合させたときの模式図、（ロ）はストッパープレートの
アーム部にパラフィンアクチュエータのロッドをトグル
リンク機構を介して係合させたときの模式図である。

【図９】本発明の実施の更に他の形態を示すもので、
（イ）はトラニオン軸にプリロードを掛けている状態を
示す固定用アームの部分切断面図、（ロ）は掛けたプリ
ロード力の固定状態を示す固定用アームの部分切断面
図、（ハ）は（ロ）のＥ−Ｅ方向矢視図である。

【符号の説明】

２ トラニオン ３ ペイロード（宇宙機器） ４ 固定台 ６ 軸（トラニオン軸） ７ ケーシング ８ 嵌入用凹部 ９ 切欠溝 １０ 固定用アーム １１ ストッパーピン １３ ねじりばね（ばね） １５ ストッパープレート １５ａ フック部 １５ｂ アーム部 １８ パラフィンアクチュエータ １９ ロッド ２０ ケース ２１ 内筒 ２２ 外筒 ２６ 回転操作用工具 ３４ プリロード調整機構 ３９ アジャスタボルト ４０ パッド

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 宇宙機器を搭載するための固定台上の所
   要個所に、厚みよりも幅方向を大きくして扁平とした中
   空のケーシングを固定し、該ケーシングの上面部の幅方
   向中央部に、宇宙機器の下面に取り付けたトラニオンの
   軸を嵌入させるための嵌入用凹部を設け、上記ケーシン
   グの上面部の幅方向一端部側に、所要深さの切欠溝を設
   けると共に、上記ケーシングの幅方向他端部側に、上記
   切欠溝に嵌入させるためのストッパーピンを先端部に備
   えて上記嵌入用凹部内のトラニオン軸を固定できるよう
   に湾曲させた固定用アームの基端部を、上下方向へ開閉
   可能に枢着して、該枢着部に上記固定用アームを開方向
   へ付勢するためのばねを組み付け、且つ上記ケーシング
   内に、上記切欠溝内のストッパーピンに係合・離脱させ
   るためのフック部を先端部一側に有するストッパープレ
   ートを配置して、該ストッパープレートの基端部を、上
   記切欠溝の下方位置に枢着し、該ストッパープレートの
   先端部他側に、上記嵌入用凹部の下方位置の方向へ延び
   るアーム部を設け、更に、上記ケーシングの外側部所要
   個所に、ロッド引込型のパラフィンアクチュエータを、
   ロッドがケーシング内に貫入するように厚み方向へ向け
   て設置すると共に、上記ロッドをストッパープレートの
   アーム部に係合させて、ストッパーピンへのフック部の
   係合を保持させるようにした構成を有することを特徴と
   する宇宙機器の固定・分離装置。
2. 【請求項２】 パラフィンアクチュエータのロッドをス
   トッパープレートのアーム部に係合させて、ストッパー
   ピンへのフック部の係合を保持させるようにすることに
   代えて、第１リンクと第２リンクの一端部同士をスリー
   ブ構造の支持ピンにて枢着連結してなるトグルリンク機
   構の上記第１リンクの他端部を、上記ストッパープレー
   トのアーム部の先端部にピン連結すると共に、上記第２
   リンクの他端部を、アーム部の下方位置にてケーシング
   にピン連結し、且つ上記第１リンクと第２リンクをほぼ
   一直線上に配置したときの上記支持ピンに、パラフィン
   アクチュエータのロッドを着脱可能とした請求項１記載
   の宇宙機器の固定・分離装置。
3. 【請求項３】 パラフィンアクチュエータを、長手方向
   へ摺動自在に重合させた内筒と外筒とからなるケースの
   上記内筒に保持させて、外筒をケーシングに取り付ける
   ようにし、且つ内筒の後端部に連結したねじ軸を外筒を
   貫通螺合させて外筒外へ突出させ、該ねじ軸の突出端部
   に回転操作用工具を嵌合できるようにした請求項１又は
   ２記載の宇宙機器の固定・分離装置。
4. 【請求項４】 固定用アームの中間部に、トラニオン軸
   に押し当てるパッドと、該パッドを変位調整するアジャ
   スタボルトとを有するプリロード調整機構を組み付けた
   請求項１、２又は３記載の宇宙機器の固定・分離装置。