CN113879571B

CN113879571B - 一种宇航员用舱外工作台

Info

Publication number: CN113879571B
Application number: CN202111149115.3A
Authority: CN
Inventors: 范子琦; 张春元; 傅浩; 张宁; 彭鹤; 刘杰; 李科儒; 刘小义
Original assignee: Beijing Institute of Spacecraft Environment Engineering
Current assignee: Beijing Institute of Spacecraft Environment Engineering
Priority date: 2021-09-29
Filing date: 2021-09-29
Publication date: 2022-06-07
Anticipated expiration: 2041-09-29
Also published as: CN113879571A

Abstract

本申请提供一种宇航员用舱外工作台，包括架体；架体上设有对接机构、第一工具储存机构和第二工具储存机构；对接机构固定安装在架体上，用于和宇航服进行对接；第一工具储存机构和第二工具储存机构上对应工具分别设有工具接口，与架体可转动连接，分别位于对接机构的两侧。根据本申请实施例提供的技术方案，通过在架体的两侧分别设置第一工具储存机构和第二工具储存机构并对应工具设置工具接口，使工具能够放置在两个工具储存机构上，又因架体上设有对接机构，使架体能够安装在宇航服上，从而使宇航员进行舱外维修时能够携带大量工具而不受影响。

Description

一种宇航员用舱外工作台

技术领域

本申请涉及航空航天技术领域,具体涉及一种宇航员用舱外工作台。

背景技术

近年来我国正在加速空间站建设，由于空间站要求在轨运行时间长达十五年，部分舱外设备在此期间可能发生故障，因此需要对其进行在轨维修更换；航天员出舱执行维修任务时，需要携带大量的维修工具，如舱外电动工具、舱外通用把手、舱外扳手等舱外维修工具，如此大量的维修工具对于身着宇航服的航天员十分不便，此问题亟待进行解决。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种宇航员用舱外工作台。

本申请提供一种宇航员用舱外工作台，包括架体；所述架体上设有对接机构、第一工具储存机构和第二工具储存机构；

所述对接机构固定安装在所述架体上，用于和宇航服进行对接；

所述第一工具储存机构和第二工具储存机构上对应工具分别设有工具接口，与所述架体可转动连接，分别位于所述对接机构的两侧。

进一步的，所述对接机构包括固定安装在所述架体上的插座，用于和所述宇航服上的销钉对接；所述插座上对应所述销钉设有卡齿；所述卡齿通过连接柄驱动。

进一步的，还包括保险组件；所述保险组件包括保险销；所述保险销安装在控制手柄上，与所述插座插拔连接，用于限制所述卡齿活动。

进一步的，所述架体与所述第一工具储存机构和第二工具储存机构之间通过转位机构连接；所述转位机构上对应所述架体设有安装销；所述架体上对应所述安装销设有多个安装孔；多个所述安装孔沿第一方向均匀排布，用于调节所述转位机构的安装位置；所述第一方向与宇航员的身高方向相同。

进一步的，所述转位机构包括基体；所述基体上设有旋转轴座；所述旋转轴座的内部设有转轴；所述转轴上可转动安装有用和外部连接的旋转体。

进一步的，所述旋转轴座上对应所述旋转体还设有锁定销；所述锁定销可伸缩安装在所述旋转轴座上，通过压板控制；所述旋转体上对应所述锁定销设有匹配的销孔。

进一步的，所述旋转轴座与旋转体之间还设有定位顶珠；所述旋转轴座上对应所述定位顶珠设有滑孔；所述定位顶珠位于所述滑孔内，一端抵在所述旋转体上，一端抵在弹簧上。

进一步的，所述工具接口包括本体；所述本体上对应工具上的通用芯设有插孔；所述本体上对应所述插孔设有可伸缩的卡珠和插销；所述插销通过操作扳手驱动。

进一步的，所述第一工具储存机构上对应所述工具接口设有多个连接孔；多个所述连接孔沿所述第一工具储存机构的长度方向排布。

进一步的，所述第二工具储存机构上对应所述工具接口设有安装滑槽；所述安装滑槽沿所述第二工具储存机构的长度方向设置。

本申请具有的优点和积极效果是：

本技术方案通过在架体的两侧分别设置第一工具储存机构和第二工具储存机构并对应工具设置工具接口，使工具能够放置在两个工具储存机构上，又因架体上设有对接机构，使架体能够安装在宇航服上，从而使宇航员进行舱外维修时能够携带大量工具而不受影响。

附图说明

图1为本申请实施例提供的宇航员用舱外工作台的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的宇航员用舱外工作台的对接机构的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的宇航员用舱外工作台的保险组件的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的宇航员用舱外工作台的转位机构的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的宇航员用舱外工作台的旋转轴座的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的宇航员用舱外工作台的定位顶珠的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的宇航员用舱外工作台的工具接口的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的宇航员用舱外工作台的第一工具储存机构的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的宇航员用舱外工作台的第二工具储存机构的结构示意图。

图中所述文字标注表示为：100-架体；200-对接机构；210-插座；211-卡齿；212-连接柄；220-保险销；221-控制手柄；300-第一工具存储机构；400-第二工具存储机构；500-工具接口；510-本体；520-卡珠；530-插销；531-操作扳手；600-转位机构；610-基体；620-旋转轴座；621-转轴；622-旋转体；623-锁定销；624-定位顶珠；625-弹簧；700-安全弹簧绳。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本申请的保护范围有任何的限制作用。

请参考图1，本实施例提供一种宇航员用舱外工作台，包括架体100；架体100上设有对接机构200、第一工具储存机构300、第二工具储存机构400；对接机构200固定安装在架体100上，用于和宇航服连接固定；第一工具储存机构300和第二工具储存机构400分别与架体100可转动连接，位于架体100的两侧，用于放置工具并对工具进行固定。

请进一步参考图2-3，在一优选实施例中，对接机构200包括固定安装在架体100上的插座210；插座210上设有截面呈正方形的插孔，用于和宇航服上的销钉对接，方孔的结构既能进行对接，又能进行定位。

优选的，插座210上对应销钉还设有卡齿211；卡齿211可伸缩安装在插座210上，通过连接并212控制伸缩，用于卡住销钉，限制销钉脱离插孔，从而防止工具意外脱落。

优选的，插座210上还设有保险组件；保险组件包括保险销220；保险销220固定安装在控制手柄221上，与插座210可插拔连接；卡齿211上对应保险销220设有匹配的插孔；保险销220插入插孔后可限制保险销220相对插座210进行滑动，从而能够避免卡齿211被误操作，导致工具脱落。

在一优选实施例中，第一工具储存机构300和第二工具储存机构400通过转位机构600与架体100连接；转位机构600上设有与架体100连接的安装销；架体100上对应安装销设有匹配的安装孔；安装孔沿第一方向均匀排布在架体100上，用于调节转位机构600的安装位置；第一方向与宇航员的身高方向相同。

请进一步参考图4-6，在一优选实施例中，转位机构600包括基体610；基体610上设有旋转轴座620；旋转轴座621上安装有转轴621；转轴621上可转动安装有用于连接第一工具储存机构300和第二工具储存机构400的旋转体622。

优选的，旋转轴座620上对应旋转体622还设有锁定销623；锁定销623可伸缩安装在旋转轴座620上，通过压板控制伸缩；旋转体622上对应锁定销623设有匹配的销孔，锁定销623插入销孔后可对旋转体622进行固定。

优选的，旋转轴座620与旋转体622之间还设有定位顶珠624；旋转轴座620上对应定位顶珠624设有滑孔；定位顶珠624位于滑孔内，一端抵在旋转体622上，一端抵在弹簧625上；弹簧625位于滑孔内，用于对顶珠624持续提供弹力。

请进一步参考图7，在一优选实施例中，第一工具储存机构300和第二工具储存机构400上分别设有用于连接工具的工具接口500；工具接口500包括本体510，本体510上对应工具上的通用芯设有插孔；同时，本体510上还对应插孔设有可伸缩的卡珠520和插销530。

优选的，卡珠520远离插孔的一端还设有弹簧，用于对卡珠520提供持续的弹力，从而对工具产生阻力，防止在舱外维修时工具飘离。

优选的，插销530通过操作扳手531驱动，可将通用芯锁死在插孔内，防止工具脱落。

在一优选实施例中，架体100上还设有安全弹簧绳700；安全弹簧绳700包括弹簧部和小挂钩；弹簧部一端与架体100连接，一端与小挂钩连接；小挂钩用于和工具连接，防止工具意外脱落后脱离宇航员的拾取范围。

请进一步参考图8，在一优选实施例中，第一工具储存机构300上对应工具接口500设有多个连接孔；多个连接孔沿第一工具储存机构300的长度方向排布。

请进一步参考图9，在一优选实施例中，第二工具储存机构400上对应工具接口500设有安装滑槽；安装滑槽沿第二工具储存机构400的长度方向设置。

本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本申请的保护范围。

Claims

1.一种宇航员用舱外工作台，其特征在于，包括架体（100）；所述架体（100）上设有对接机构（200）、第一工具储存机构（300）、第二工具储存机构（400）；

所述对接机构（200）固定安装在所述架体（100）上，用于和宇航服进行对接；

所述第一工具储存机构（300）和第二工具储存机构（400）上对应工具分别设有工具接口（500），与所述架体（100）可转动连接，分别位于所述对接机构（200）的两侧；

所述对接机构（200）包括固定安装在所述架体（100）上的插座（210），用于和所述宇航服上的销钉对接；所述插座（210）上对应所述销钉设有卡齿（211）；所述卡齿（211）通过连接柄（212）驱动；

还包括保险组件；所述保险组件包括保险销（220）；所述保险销（220）安装在控制手柄（221）上，与所述插座（210）插拔连接，用于限制所述卡齿（211）活动；

所述架体（100）与所述第一工具储存机构（300）和第二工具储存机构（400）之间通过转位机构（600）连接；所述转位机构（600）上对应所述架体（100）设有安装销；所述架体（100）上对应所述安装销设有多个安装孔；多个所述安装孔沿第一方向均匀排布，用于调节所述转位机构（600）的安装位置；所述第一方向与宇航员的身高方向相同；

所述转位机构（600）包括基体（610）；所述基体（610）上设有旋转轴座（620）；所述旋转轴座（620）的内部设有转轴（621）；所述转轴（621）上可转动安装有用于和外部连接的旋转体（622）；

所述旋转轴座（620）上对应所述旋转体（622）还设有锁定销（623）；所述锁定销（623）可伸缩安装在所述旋转轴座（620）上，通过压板控制；所述旋转体（622）上对应所述锁定销（623）设有匹配的销孔。

2.根据权利要求1所述的宇航员用舱外工作台，其特征在于，所述旋转轴座（620）与旋转体（622）之间还设有定位顶珠（624）；所述旋转轴座（620）上对应所述定位顶珠（624）设有滑孔；所述定位顶珠（624）位于所述滑孔内，一端抵在所述旋转体（622）上，一端抵在弹簧（625）上。

3.根据权利要求1所述的宇航员用舱外工作台，其特征在于，所述工具接口（500）包括本体（510）；所述本体（510）上对应工具上的通用芯设有插孔；所述本体（510）上对应所述插孔设有可伸缩的卡珠（520）和插销（530）；所述插销（530）通过操作扳手（531）驱动。

4.根据权利要求1所述的宇航员用舱外工作台，其特征在于，所述第一工具储存机构（300）上对应所述工具接口（500）设有多个连接孔；多个所述连接孔沿所述第一工具储存机构（300）的长度方向排布。

5.根据权利要求1所述的宇航员用舱外工作台，其特征在于，所述第二工具储存机构（400）上对应所述工具接口（500）设有安装滑槽；所述安装滑槽沿所述第二工具储存机构（400）的长度方向设置。