CN110789743B - 一种航天舱外产品便携式通用运输工具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种航天舱外产品便携式通用运输工具，属于空间站电源分系统舱外维修设备设计领域；包括把手、手柄、导向座、锁紧头、2个锁紧钩、扭簧和待运输设备；其中，待运输设备水平放置；导向座安装在待运输设备顶端中部；把手握把竖直向上放置；手柄轴向竖直固定安装在把手的底部；锁紧头安装在手柄的底端；扭簧设置在锁紧头的内部；2个锁紧钩对称设置在锁紧头的两侧；且2个锁紧钩与扭簧的2个引出角配合；通过锁紧头伸入导向座并固连；实现提动把手带动待运输设备运动，实现运输；本发明适应航天员身着舱外航天服后的操作工效，提高工作效率，避免造成不必要的事故。

Description

一种航天舱外产品便携式通用运输工具

技术领域

本发明属于空间站电源分系统舱外维修设备设计领域，涉及一种航天舱外产品便携式通用运输工具。

背景技术

为保障空间站的在轨平稳运行以及满足空间站任务需求，航天员大量的工作要在舱外空间进行，涉及到诸多舱外产品，尤其需考虑到电源分系统舱外设备的维修更换。

考虑到舱外产品的种类多样性，且舱外产品的机械接口设计应能适应航天员身着舱外航天服后的视场以及操作能力，以及机械接口设计时应支持航天员有效判断安装到位等问题，目前舱外产品的维修并没有设计一种便携式的通用性的运输工具来辅助航天员完成舱外的各种维修作业，造成了航天员舱外工作的不便宜性，影响了工作效率，调高了舱外作业的不确定性。

发明内容

本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提出一种航天舱外产品便携式通用运输工具，适应航天员身着舱外航天服后的操作工效，提高工作效率，避免造成不必要的事故。

本发明解决技术的方案是：

一种航天舱外产品便携式通用运输工具，包括把手、手柄、导向座、锁紧头、2个锁紧钩、扭簧和待运输设备；其中，待运输设备水平放置；导向座安装在待运输设备顶端中部；把手握把竖直向上放置；手柄轴向竖直固定安装在把手的底部；锁紧头安装在手柄的底端；扭簧设置在锁紧头的内部；2个锁紧钩对称设置在锁紧头的两侧；且2个锁紧钩与扭簧的2个引出角配合；通过锁紧头伸入导向座并固连；实现提动把手带动待运输设备运动，实现运输。

在上述的一种航天舱外产品便携式通用运输工具，导向座为长方体结构；导向座顶端设置有2个插槽；导向座的侧壁设置有识别孔；所述导向座包括2 个限位块；2个限位块对称设置在导向座侧壁。

在上述的一种航天舱外产品便携式通用运输工具，所述插槽为矩形凹槽；2 个插槽水平对称分布；所述识别孔为圆形通孔；限位块为倒角结构。

在上述的一种航天舱外产品便携式通用运输工具，所述锁紧头包括对接头体、对接插头和2个插片；其中，对接头体为梯形立方体结构；对接插头安装在对接头体的窄端；通过对接插头实现与手柄的对接；2个插片对称安装在对接头体的宽端；2个插片与2个插槽位置对应。

在上述的一种航天舱外产品便携式通用运输工具，所述2个插片中部分别设置有通孔；且2个通孔同轴设置。

在上述的一种航天舱外产品便携式通用运输工具，所述锁紧钩为弯折杆状结构；锁紧钩的轴向一端设置有卡钩；2个锁紧钩的卡钩端均指向导向座方向； 2个锁紧钩的折杆端均指向手柄方向。

在上述的一种航天舱外产品便携式通用运输工具，所述锁紧钩的折杆端内壁与扭簧的支出端配合，实现在扭簧自身的弹力下，将折杆端向外侧弹开，卡钩端向内侧收紧。

在上述的一种航天舱外产品便携式通用运输工具，所述把手的框架为波形捏握框。

在上述的一种航天舱外产品便携式通用运输工具，所述运输工具的工作过程为：

将导向座固定安装在待运输设备的顶部；调整手柄使锁紧头对准导向座；向内按压两侧的锁紧钩，压缩扭簧，实现2个锁紧钩的卡钩端张开；将锁紧头的2个插片对应插入2个插槽中后，松开锁紧钩；锁紧钩自动夹紧，且卡在限位块处，实现锁紧头与导向座固定连接，通过提动把手带动待运输设备运动，实现运输。

在上述的一种航天舱外产品便携式通用运输工具，锁紧头与导向座对接时，当识别孔与2个通孔同轴时，认为对准；开始向内按压两侧的锁紧钩。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

(1)本发明中舱外运输工具与产品上锁紧把手组件插合锁紧，采用推入、锁紧操作，实现舱外运输工具的维修操作锁紧功能；采用按压解锁、拉出操作，实现舱外运输工具的维修操作分离功能；

(2)本发明定位导向座和锁紧把手组件组成，以完成舱外产品的组装维修，接头设计部件进行易操作设计，能满足航天员身着舱外航天服状态下的操作要求；

(3)本发明定位导向座通过螺钉紧固件固定在产品上，上有限位锁紧机构以及到位识别结构锁紧槽和安装孔等特征，不仅可以通过视觉判断而且可以通过手感判断是否安装到位。

附图说明

图1为本发明运输工具示意图；

图2为本发明导向座俯视图；

图3为本发明导向座侧视图；

图4为本发明锁紧头结构示意图；

图5为本发明锁紧钩示意图；

图6为本发明扭簧示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步阐述。

为了克服目前舱外产品维修中由于运输工具的缺少对航天员造成的不便宜性影响，本发明创新性的提出了一种舱外产品便携式通用运输工具。该维修工具主要用于空间站上电源分系统舱外设备的维修更换使用，且适应航天员身着舱外航天服后的操作工效，提高工作效率，避免造成不必要的事故。

本发明提出了一种与电源分系统舱外产品组装的舱外运输工具。舱外运输工具与产品上锁紧把手组件插合锁紧，采用推入、锁紧操作，实现舱外运输工具的维修操作锁紧功能；采用按压解锁、拉出操作，实现舱外运输工具的维修操作分离功能；如图1所示，包括把手1、手柄2、导向座4、锁紧头5、2个锁紧钩6、扭簧7和待运输设备9；其中，待运输设备9水平放置；导向座4 安装在待运输设备9顶端中部；把手1握把竖直向上放置；手柄2轴向竖直固定安装在把手1的底部；锁紧头5安装在手柄2的底端；扭簧7设置在锁紧头 5的内部；2个锁紧钩6对称设置在锁紧头5的两侧；且2个锁紧钩6与扭簧7 的2个引出角配合；通过锁紧头5伸入导向座4并固连；实现提动把手1带动待运输设备9运动，实现运输。把手1的框架为波形捏握框。便于航天员的插拔。

图2和图3所示，导向座4为长方体结构；导向座4顶端设置有2个插槽 41；导向座4的侧壁设置有识别孔42；所述导向座4包括2个限位块43；2 个限位块43对称设置在导向座4侧壁。插槽41为矩形凹槽；2个插槽41 水平对称分布；所述识别孔42为圆形通孔；限位块43为倒角结构。

如图4所述，锁紧头5包括对接头体51、对接插头52和2个插片53；其中，对接头体51为梯形立方体结构；对接插头52安装在对接头体51的窄端；通过对接插头52实现与手柄2的对接；2个插片53对称安装在对接头体51 的宽端；2个插片53与2个插槽41位置对应。2个插片53中部分别设置有通孔54；且2个通孔54同轴设置。

图5所述，锁紧钩6为弯折杆状结构；锁紧钩6的轴向一端设置有卡钩； 2个锁紧钩6的卡钩端均指向导向座4方向；2个锁紧钩6的折杆端均指向手柄2方向。锁紧钩6的折杆端内壁与扭簧7的支出端配合，实现在扭簧7自身的弹力下，将折杆端向外侧弹开，卡钩端向内侧收紧，如图6所示。

运输工具的工作过程为：

将导向座4固定安装在待运输设备9的顶部；调整手柄2使锁紧头5对准导向座4；锁紧头5与导向座4对接时，2个插片53对应伸入2个插槽41中；当识别孔42与2个通孔54同轴时，认为对准；识别孔42帮助航天员识别插头与插座是否连接可靠。开始向内按压两侧的锁紧钩6。向内按压两侧的锁紧钩6，压缩扭簧7，实现2个锁紧钩6的卡钩端张开；将锁紧头5的2个插片 53对应插入2个插槽41中后，松开锁紧钩6；锁紧钩6自动夹紧，且卡在限位块43处，实现锁紧头5与导向座4固定连接，通过提动把手1带动待运输设备9运动，实现运输。当按住锁紧钩6上后端折杆端时，卡钩端打开，与定位导向座4分离，锁紧头5与导向座4，实现舱外运输工具与设备的插合操作和分离操作。当后端折杆端处于自然不受力的状态下，前端卡钩端受扭簧7扭力矩作用，卡钩端向内方向锁紧，卡在定位导向座4的限位块43中，完成舱外运输工具与舱外产品的锁定。

通过识别孔42与2个通孔54配合可以使航天员通过视觉判断锁紧锁紧头 5是否伸入导向座4到位；通过锁紧头5上的锁紧钩6、限位块43装置的配合，减弱了航天员对视觉判断的要求，可以通过手感判断是否安装到位，把手1上设计波形捏握框，便于航天员的插拔。把手1设计为单手操作，适应航天员身着舱外航天服后的工效。把手1上有隔热槽、防脱落环安装孔、防滑波形捏握框和安装接口等特征。

采用本发明的舱外产品便携式通用维修工具，可以有效的解决舱外电源分系统的维修问题，满足航天员在身着舱外航天服时的视场以及单手操作能力，并通过安装限位结构。减弱视觉判断的要求，可以通过手感判断是否安装到位，提高航天员舱外作业的操作难度，提高工作效率。

本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (1)

1.一种航天舱外产品便携式通用运输工具，其特征在于：包括把手(1)、手柄(2)、导向座(4)、锁紧头(5)、2个锁紧钩(6)、扭簧(7)和待运输设备(9)；其中，待运输设备(9)水平放置；导向座(4)安装在待运输设备(9)顶端中部；把手(1)握把竖直向上放置；手柄(2)轴向竖直固定安装在把手(1)的底部；锁紧头(5)安装在手柄(2)的底端；扭簧(7)设置在锁紧头(5)的内部；2个锁紧钩(6)对称设置在锁紧头(5)的两侧；且2个锁紧钩(6)与扭簧(7)的2个引出角配合；通过锁紧头(5)伸入导向座(4)并固连；实现提动把手(1)带动待运输设备(9)运动，实现运输；

导向座(4)为长方体结构；导向座(4)顶端设置有2个插槽(41)；导向座(4)的侧壁设置有识别孔(42)；所述导向座(4)包括2个限位块(43)；2个限位块(43)对称设置在导向座(4)侧壁；

所述插槽(41)为矩形凹槽；2个插槽(41)水平对称分布；所述识别孔(42)为圆形通孔；限位块(43)为倒角结构；

所述锁紧头(5)包括对接头体(51)、对接插头(52)和2个插片(53)；其中，对接头体(51)为梯形立方体结构；对接插头(52)安装在对接头体(51)的窄端；通过对接插头(52)实现与手柄(2)的对接；2个插片(53)对称安装在对接头体(51)的宽端；2个插片(53)与2个插槽(41)位置对应；

所述2个插片(53)中部分别设置有通孔(54)；且2个通孔(54)同轴设置；

所述锁紧钩(6)为弯折杆状结构；锁紧钩(6)的轴向一端设置有卡钩；2个锁紧钩(6)的卡钩端均指向导向座(4)方向；2个锁紧钩(6)的折杆端均指向手柄(2)方向；

所述锁紧钩(6)的折杆端内壁与扭簧(7)的支出端配合，实现在扭簧(7)自身的弹力下，将折杆端向外侧弹开，卡钩端向内侧收紧；

所述把手(1)的框架为波形捏握框；

所述运输工具的工作过程为：

将导向座(4)固定安装在待运输设备(9)的顶部；调整手柄(2)使锁紧头(5)对准导向座(4)；2个插片(53)对应伸入2个插槽(41)中；向内按压两侧的锁紧钩(6)，压缩扭簧(7)，实现2个锁紧钩(6)的卡钩端张开；将锁紧头(5)的2个插片(53)对应插入2个插槽(41)中后，松开锁紧钩(6)；锁紧钩(6)自动夹紧，且卡在限位块(43)处，实现锁紧头(5)与导向座(4)固定连接，通过提动把手(1)带动待运输设备(9)运动，实现运输；

锁紧头(5)与导向座(4)对接时，当识别孔(42)与2个通孔(54)同轴时，认为对准；开始向内按压两侧的锁紧钩(6)。

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