CN113788168A

CN113788168A - 一种舱外维修用定长便携式安全带

Info

Publication number: CN113788168A
Application number: CN202111086532.8A
Authority: CN
Inventors: 王哲; 郑鹏; 张立伟; 邱铁成; 祁鹏; 孙振业; 张�诚; 苏东
Original assignee: Beijing Institute of Spacecraft Environment Engineering
Current assignee: Beijing Institute of Spacecraft Environment Engineering
Priority date: 2021-09-16
Filing date: 2021-09-16
Publication date: 2021-12-14

Abstract

本申请公开了一种舱外维修用定长便携式安全带，包括2个挂钩和1条挂钩连接带。所述挂钩包括挂钩本体、防误组件和锁定组件。自由状态下，锁定组件在弹簧作用下与挂钩本体形成封闭钩体，且在防误组件作用下完成自锁。若需打开锁定组件，需同时压下防误组件进行解锁。所述挂钩连接带包括连接带和挂钩连接扣，连接带两端分别连接一个挂钩连接扣，挂钩连接扣通过螺栓与挂钩尾部连接孔连接。

Description

一种舱外维修用定长便携式安全带

技术领域

本发明一般涉及空间站舱外维修领域，尤其涉及一种舱外维修用定长便携式安全带。

背景技术

近年来我国正在加速空间站建设，由于空间站要求在轨运行时间长达15年，部分舱外设备在此期间可能发生故障，因此需进行其在轨维修更换。定长便携式安全带是一系列空间站舱外维修工具中的一种，主要用于舱外作业位置设备及维修工具的防漂，实现出舱设备/维修工具与航天服/舱壁扶手的连接。空间站舱外维修用定长便携式安全带需满足航天员着航天服后的抓握尺寸和操作力要求，可在舱外真空及-100℃～+100℃温度范围内使用，承载4690N以上，且具有自锁功能防止误操作打开挂钩，挂钩尺寸满足舱壁扶手和设备扶手钩挂要求。

发明内容

鉴于地面使用挂钩产品无法满足空间站在轨维修使用要求，期望提供一种空间站舱外维修用定长便携式安全带，完成舱外作业位置设备及维修工具的防漂。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

本发明提供一种舱外维修用定长便携式安全带，其特征在于，包括2个挂钩结构和1条挂钩连接带，2个所述挂钩结构分别连接在所述挂钩连接带两端，分别用于钩挂出舱设备、维修工具和航天服或舱壁扶手，实现两者的连接。

进一步地，所述挂钩连接带包括连接带和设置在连接带两端的挂钩连接扣，挂钩连接扣与所述挂钩结构连接，所述挂钩结构包括挂钩本体、防误组件和锁定组件，在不施加外力的情况下，所述锁定组件在弹簧作用下与挂钩本体形成闭合钩体，且在所述防误组件作用下完成自锁，若需打开锁定组件，需在压下防误组件的同时按压锁定组件进行解锁。

进一步地，所述挂钩本体一端为钩体，另一端有安装孔，可与所述挂钩连接扣通过螺栓装配，所述挂钩本体还设置有用于安装防误组件和锁定组件的连接孔。

进一步地，所述挂钩本体开口处的一端设置有连接孔，通过螺栓与所述锁定组件的一端连接，所述挂钩本体开口处的另一端与所述锁定组件活动端接触部分分别设置有凹槽和凸舌，其中凸舌位于所述锁定组件活动端，凹槽位于所述挂钩本体与凸舌接触的一端，凸舌与凹槽在所述锁定组件开合运动的平面的法线方向配合，防止在锁定状态下所述锁定组件侧向受力脱出。

进一步地，在挂钩打开状态，即所述锁定组件活动端与所述挂钩本体内圈接触时进行侧向保护，并增加挂钩的打开幅度，在挂钩本体内圈与打开状态下所述锁定组件活动端接触位置设置有与所述凸舌配合的固定槽。

进一步地，所述锁定组件包括锁定杆、锁定杆档杆、锁定杆复位弹簧、锁定杆安装轴，所述锁定杆和所述锁定杆复位弹簧通过所述锁定杆安装轴所述挂钩本体连接，所述锁定杆档杆与所述锁定杆固定连接，所述锁定杆档杆朝向挂钩内侧，所述锁定杆复位弹簧为所述锁定杆复位提供动力，所述锁定杆的操作面加工有防滑纹。

进一步地，所述防误组件包括防误压杆、防误压杆复位弹簧、挡柄、防误组件连接轴，所述防误压杆和所述挡柄固定连接，所述挡柄朝向挂钩内侧，在没有外力施加的情况下，其端部与所述锁定杆档杆端部接触，阻挡所述锁定杆档杆朝内运动，当所述防误压杆被按下时，所述挡柄转动，不再阻挡所述锁定杆档杆，此时按压所述锁定杆，可以打开挂钩，所述防误压杆复位弹簧为所述防误压杆复位提供动力，所述防误压杆的操作面加工有防滑纹。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

根据本申请实施例提供的技术方案提出了一种空间站舱外维修用定长便携式安全带，包括2个挂钩和1条挂钩连接带，2个挂钩由挂钩连接带连接，分别用于钩挂出舱设备/维修工具和航天服/舱壁扶手，实现两者的连接。

解锁后开口尺寸≮37mm，满足出舱设备、维修工具、航天服和舱壁扶手钩挂要求。挂钩在防误组件作用下完成自锁，若需打开锁定组件，需同时压下防误组件进行解锁，防止误操作打开挂钩。挂钩整体尺寸和操作力满足航天员工效学要求。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本发明实施例一种舱外维修用定长便携式安全带的结构示意图；

图2是本发明实施例挂钩的结构示意图；

图3是本发明实施例挂钩本体上部凹槽示意图；

图4是本发明实施例挂钩闭合部位凹槽示意图；

图5是本发明实施例挂钩自锁结构的半剖示意图；

图6是本发明实施例挂钩连接带的结构示意图。

图中：1-挂钩，11-挂钩本体，111-挂钩本体上部凹槽，112-挂钩闭合部位固定槽，12-挡柄，14-防误压杆，15-锁定杆安装轴，16-锁定杆，161-锁定杆档杆，2-挂钩连接带，21-挂钩连接扣，22-连接带。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如背景技术中提到的，近年来我国正在加速空间站建设，由于空间站要求在轨运行时间长达15年，部分舱外设备在此期间可能发生故障，因此需进行其在轨维修更换。定长便携式安全带是一系列空间站舱外维修工具中的一种，主要用于舱外作业位置设备及维修工具的防漂，实现出舱设备/维修工具与航天服/舱壁扶手的连接。空间站舱外维修用定长便携式安全带需满足航天员着航天服后的抓握尺寸和操作力要求，可在舱外真空及-100℃～+100℃温度范围内使用，承载4690N以上，且具有自锁功能防止误操作打开挂钩，挂钩尺寸满足舱壁扶手和设备扶手钩挂要求。地面使用挂钩产品无法满足空间站在轨维修使用要求。

因此，如何满足空间站在轨维修使用要求是本申请的发明方向。本发明的基本构思是通过由挂钩连接带连接的2个挂钩结构，分别钩挂出舱设备/维修工具和航天服/舱壁扶手，实现两者的连接。并通过优化架构结构尺寸、操作力和自锁设计满足航天员舱外使用要求。

如图1至图6所示，其示出了本发明的空间站舱外维修用定长便携式安全带。

如图1所示，空间站舱外维修用定长便携式安全带，包括2个挂钩结构1和1条挂钩连接带2，所述挂钩机构1分别连接在挂钩连接带2两端，分别用于钩挂出舱设备/维修工具和航天服/舱壁扶手，实现两者的连接。

如图2-4所示，在本实施例中，所述挂钩结构1包括挂钩本体11、防误组件和锁定组件。自由状态下，锁定组件中的锁定杆15在弹簧作用下与挂钩本体11形成封闭钩体，

且在防误组件作用下完成自锁，若需打开锁定组件，需在压下防误组件的同时按压锁定组件进行解锁，解锁后开口尺寸≮37mm，解锁力5～10N。

其中，所述挂钩本体11一端为钩体，另一端有安装孔，可与连接带组件2的挂钩连接扣21通过螺栓装配。挂钩本体11同时加工有防误组件和锁定组件的连接孔，同样通过螺栓装配。

其中，挂钩本体11开口处的一端设置有连接孔，通过螺栓与锁定杆16的一端连接，挂钩本体11开口处的另一端与锁定杆16活动端接触部分分别设置有凹槽和凸舌，其中凸舌位于锁定杆16活动端，凹槽位于挂钩本体11与凸舌接触的一端，凸舌与凹槽在锁定杆16开合运动的平面的法线方向配合，防止在锁定状态下锁定组件侧向受力脱出。

为了在挂钩打开状态，即锁定杆16活动端与挂钩本体11内圈接触时进行侧向保护，并增加挂钩的打开幅度，在挂钩本体11内圈与打开状态下锁定杆16活动端接触位置设置有与凸舌配合的挂钩本体上部凹槽111。

其中，锁定组件包括锁定杆16、锁定杆档杆161、锁定杆复位弹簧、锁定杆安装轴，锁定杆16和锁定杆复位弹簧通过锁定杆安装轴与挂钩本体11连接，锁定杆档杆161与锁定杆16固定连接，锁定杆档杆161朝向挂钩内侧，锁定杆复位弹簧为所述锁定杆复位提供动力，锁定杆的操作面加工有防滑纹。

如图5所示，所述挡柄12通过阶梯槽与锁定杆档杆161卡位完成自锁，此时无法打开锁定杆16，需按下防误压杆14，顺时针旋转挡柄12一定角度，使得旋转挡柄12阶梯槽脱离锁定杆16的突出档杆161，锁定杆16才可旋转打开。

如图6所示，在本实施例中，所述挂钩连接带2包括连接带22和挂钩连接扣21，连接带22长度≮1.2m，两端分别连接一个挂钩连接扣21，挂钩连接扣21通过螺栓与挂钩1尾部连接孔连接。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims

1.一种舱外维修用定长便携式安全带，其特征在于，包括2个挂钩结构和1条挂钩连接带，2个所述挂钩结构分别连接在所述挂钩连接带两端，分别用于钩挂出舱设备、维修工具和航天服或舱壁扶手，实现两者的连接。

2.根据权利要求1所述的一种舱外维修用定长便携式安全带，其特征在于，所述挂钩连接带包括连接带和设置在连接带两端的挂钩连接扣，挂钩连接扣与所述挂钩结构连接，所述挂钩结构包括挂钩本体、防误组件和锁定组件，在不施加外力的情况下，所述锁定组件在弹簧作用下与挂钩本体形成闭合钩体，且在所述防误组件作用下完成自锁，若需打开锁定组件，需在压下防误组件的同时按压锁定组件进行解锁。

3.根据权利要求2所述的一种舱外维修用定长便携式安全带，其特征在于，所述挂钩本体一端为钩体，另一端有安装孔，可与所述挂钩连接扣通过螺栓装配，所述挂钩本体还设置有用于安装防误组件和锁定组件的连接孔。

4.根据权利要求2所述的一种舱外维修用定长便携式安全带，其特征在于，所述挂钩本体开口处的一端设置有连接孔，通过螺栓与所述锁定组件的一端连接，所述挂钩本体开口处的另一端与所述锁定组件活动端接触部分分别设置有凹槽和凸舌，其中凸舌位于所述锁定组件活动端，凹槽位于所述挂钩本体与凸舌接触的一端，凸舌与凹槽在所述锁定组件开合运动的平面的法线方向配合，防止在锁定状态下所述锁定组件侧向受力脱出。

5.根据权利要求4所述的一种舱外维修用定长便携式安全带，其特征在于，在挂钩打开状态，即所述锁定组件活动端与所述挂钩本体内圈接触时进行侧向保护，并增加挂钩的打开幅度，在挂钩本体内圈与打开状态下所述锁定组件活动端接触位置设置有与所述凸舌配合的固定槽。

6.根据权利要求2所述的一种舱外维修用定长便携式安全带，其特征在于，所述锁定组件包括锁定杆、锁定杆档杆、锁定杆复位弹簧、锁定杆安装轴，所述锁定杆和所述锁定杆复位弹簧通过所述锁定杆安装轴所述挂钩本体连接，所述锁定杆档杆与所述锁定杆固定连接，所述锁定杆档杆朝向挂钩内侧，所述锁定杆复位弹簧为所述锁定杆复位提供动力，所述锁定杆的操作面加工有防滑纹。

7.根据权利要求6所述的一种舱外维修用定长便携式安全带，其特征在于，所述防误组件包括防误压杆、防误压杆复位弹簧、挡柄、防误组件连接轴，所述防误压杆和所述挡柄固定连接，所述挡柄朝向挂钩内侧，在没有外力施加的情况下，其端部与所述锁定杆档杆端部接触，阻挡所述锁定杆档杆朝内运动，当所述防误压杆被按下时，所述挡柄转动，不再阻挡所述锁定杆档杆，此时按压所述锁定杆，可以打开挂钩，所述防误压杆复位弹簧为所述防误压杆复位提供动力，所述防误压杆的操作面加工有防滑纹。