CN216731630U - 用于塞头组件的装配设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开用于塞头组件的装配设备，所述用于塞头组件的装配设备用于将至少一塞头装配于一套筒，所述套筒具有一装配通道和至少一于所述装配通道连通的入口，其特征在于，所述用于塞头组件的装配设备包括一控制机构、一装配基座、一塞头操作组件和一套筒定位组件，所述塞头操作组件被可控地连接于所述控制机构，且被安装于所述装配基座，用于推动所述塞头进入所述装配通道，装配于所述套筒的预定位置，所述套筒定位组件被安装于所述装配基座，且被设置于所述塞头操作组件的运动方向上，用以将所述套筒与设置于所述塞头推装件的所述塞头同轴设置，并且保证所述塞头在进入所述套筒的过程中，所述套筒不会移动，以便装配操作的进行。

Description

用于塞头组件的装配设备

技术领域

本实用新型涉及零件加工技术领域，尤其是用于塞头组件的装配设备。

背景技术

塞头组件是常见的零件类型之一，塞头组件的种类多样，其中包括被应用于气胀轴的气胆塞头组件。气胆塞头组件在装配时，需要将塞头装入气胆内。其中，气胆是橡胶件，并且气胆在外力作用下可发生膨胀，塞头是铝件，塞头具有一大头端和一小头端，并且以小头端向大头端延伸的方向参考，大头端的截面尺寸逐渐变小。目前气胆和塞头在组装时，工作人员需要将塞头的小头端朝向气胆，施力于塞头，推动塞头进去气胆。由于塞头大头端的最大截面尺寸远大于气胆的内径，这就使得在装配过程中，工作人员需要花费大量的时间，并且消耗大量体力，工作效率还非常低。同时，由于生产需求，气胆和塞头的组装操作要求有大量的人工，导致用人成本过高。另外，工作人员施加于塞头的力量不易控制，导致塞头的装配位置存在较大的误差，从而产生大量的不达标组装成品，合格率比较低。

由于目前尚未有专业的组装装置，部分公司设计出气胆塞头的半自动化装配设备来提高生产效率。这种气胆塞头的半自动化装配设备在使用时，借助夹具对气胆进行端部加持固定，并且利用组装机构推动塞头装配于气胆。但是在实际加工过程中，气胆由于存放和运输问题，存在局部弯折的情况，若是弯曲部分的气胆靠近装配位置，这会出现气胆装配位置的中轴线与塞头的中轴线错开的情况，使得塞头在装配于气胆的过程中，塞头与气胆的内壁抵接，导致塞头无法顺利进入气胆。

实用新型内容

本实用新型的一个优势在于提供用于塞头组件的装配设备，所述用于塞头组件的装配设备包括至少一塞头装配于至少一套筒，在装配前，所述用于塞头组件的装配设备的套筒定位组件能够压平所述套筒，避免所述套筒部分弯曲影响装配所述塞头，保证所述套轴与所述塞头同轴，以便所述塞头进入所述套筒。

本实用新型的另一个优势在于提供用于塞头组件的装配设备，所述套筒定位组件能够为所述套筒提供最大的加持面，以此牢固地固定所述套筒，保证所述塞头在进入所述套筒的过程中，所述套筒不会移动，以便装配操作的进行。

本实用新型的另一个优势在于提供用于塞头组件的装配设备，所述用于塞头组件的装配设备的塞头操作组件能够将所述塞头装配至所述套筒的预定位置，相比人工操作，不仅操作便捷，并且装配精度更高。

本实用新型的另一个优势在于提供用于塞头组件的装配设备，所述塞头操作组件能够根据实际装配需求，将所述塞头装配于所述套筒的不同位置，以此满足不同规格的塞头组件的装配。

本实用新型的另一个优势在于提供用于塞头组件的装配设备，所述塞头操作组件包括一塞头垫高件、一塞头驱动件和一塞头推装件，所述塞头垫高件被设置于所述塞头驱动件，用以增大所述塞头推装件的所处高度，以使所述塞头推装件与所述用于塞头组件的装配设备的装配基座之间具有预定高度，为工作人员安装所述塞头提供充足的操作空间，方便所述塞头与所述塞头推装件连接。

本实用新型的另一个优势在于提供用于塞头组件的装配设备，所述用于塞头组件的装配设备能够采用简单的结构，达到了一种经济有效的解决方案。

为达到本实用新型以上至少一个优势，本实用新型提供用于塞头组件的装配设备，所述用于塞头组件的装配设备用于将至少一塞头装配于一套筒，所述套筒具有一装配通道和至少一于所述装配通道连通的入口，所述用于塞头组件的装配设备包括：

一控制机构；

一装配基座；

一塞头操作组件，所述塞头操作组件被可控地连接于所述控制机构，且被安装于所述装配基座，用于推动所述塞头进入所述装配通道，装配于所述套筒的预定位置；

一套筒定位组件，所述套筒定位组件被安装于所述装配基座，且被设置于所述塞头操作组件的运动方向上，用以将所述套筒与设置于所述塞头推装件的所述塞头同轴设置。

根据本实用新型一实施例，所述套筒定位组件包括至少一套筒夹持件，所述套筒夹持件被可动地保持于所述装配基座，且在所述塞头操作组件移动的方向上形成一用以容纳所述套筒的夹持空间。

根据本实用新型一实施例，所述套筒定位组件还包括一固定座，所述固定座被设置于所述装配基座，且位于所述塞头操作组件的运动方向上，所述套筒夹持件设置一个，所述固定座被设置于所述套筒夹持件相邻的工位，并与所述套筒夹持件形成所述夹持空间。

根据本实用新型一实施例，所述套筒夹持件具有一锁定位置和一解锁位置，所述套筒夹持件被设置能够在所述锁定位置和所述解锁位置之间移动，用以控制所述夹持空间的开关状态，以此控制所述套筒的固定情况。

根据本实用新型一实施例，所述套筒定位组件还包括至少一套筒驱动件，所述套筒驱动件被安装于所述套筒夹持件，且被可控地连接于所述控制机构。

根据本实用新型一实施例，所述塞头操作组件包括一塞头推装件，所述塞头推装件被可移动地保持于所述装配基座，用以将所述塞头装配于所述套筒。

根据本实用新型一实施例，所述塞头操作组件还包括一塞头驱动件，所述塞头驱动件被安装于塞头推装件，且被可控地连接于所述控制机构。

根据本实用新型一实施例，所述塞头推装件具有一初始位置和一终了位置，所述塞头推装件被设置能够在所述初始位置和所述终了位置之间移动，所述初始位置与所述固定座之间具有预定距离，所述终了位置位于所述装配通道的预定位置。

根据本实用新型一实施例，所述装配基座包括一基座主体和一塞头垫高件，所述塞头垫高件被设置于所述基座主体，且被安装于所述塞头驱动件和所述基座主体之间，用于增大所述塞头驱动件与所述基座主体之间的纵向距离。

根据本实用新型一实施例，所述装配基座还包括一套筒垫高件，所述套筒垫高件被安装于所述固定座和所述基座主体之间，用以增大所述固定座相对所述装配基座的纵向距离。

根据本实用新型一实施例，所述装配基座还包括一定位垫高件，所述定位垫高件被安装于所述套筒驱动件和所述装配基座之间，用以增大所述套筒驱动件与所述装配基座之间的纵向距离。

根据本实用新型一实施例，所述控制机构包括一主控件，所述主控件与外接动力源连接，所述塞头驱动件和所述套筒驱动件均被控地连接于所述主控件，所述主控件用以向所述塞头驱动件和所述套筒驱动件提供动力源。

根据本实用新型一实施例，所述控制机构还包括一辅控件，所述辅控件被控地连接于所述主控件，所述塞头驱动件和所述套筒驱动件被控地连接于所述辅控件，所述辅控件用于控制所述塞头驱动件和所述套筒驱动件的运行情况。

用于塞头组件的装配设备的操作方法，所述用于塞头组件的装配设备的操作方法包括如下步骤：

(A)将所述塞头安装于所述塞头操作组件，并且将所述套筒安装于所述套筒定位组件；

(B)所述套筒定位组件运行，压平并固定所述套筒，以使所述套筒与所述塞头同轴；

(C)所述塞头操作组件运行，带动所述塞头从所述入口移入所述装配通道，以使所述塞头装配于所述套筒的预定位置。

附图说明

图1示出了本实用新型所述塞头和所述套筒装配前的结构剖视图。

图2示出了本实用新型所述塞头和所述套筒装配后的结构剖视图。

图3示出了本实用新型所述用于塞头组件的装配设备的结构立体图。

图4示出了本实用新型所述用于塞头组件的装配设备的一种状态下的结构剖视图。

图5示出了本实用新型所述用于塞头组件的装配设备的另一种状态下的结构剖视图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

参考图1至图5，依本实用新型一较佳实施例的用于塞头组件的装配设备将在以下被详细地阐述，所述用于塞头组件的装配设备用于将至少一塞头80装配于一套筒90，优选地，所述塞头80具有一通孔801，所述套筒90具有一装配通道901和至少一与所述装配通道901连通的入口902，所述塞头80被设置能够过盈配合地装配于所述装配通道901。

所述用于塞头组件的装配设备包括一控制机构10、一装配基座20、一塞头操作组件30和一套筒定位组件40。所述塞头操作组件30被可控地连接于所述控制机构10，且被安装于所述装配基座20，用以推动所述塞头80进入所述装配通道901，以使所述塞头80装配于所述套筒90的预定位置。所述套筒定位组件40被安装于所述装配基座 20，并且被设置于所述塞头操作组件30的运动方向上，用于压平和固定所述套筒90，保证所述套筒90与设置于所述塞头推装件31的所述塞头80同轴。

所述塞头操作组件30包括一塞头推装件31，所述塞头推装件31被可移动地保持于所述装配基座20，用于推动所述塞头80进入所述装配通道901，以将所述塞头80装配于所述套筒90。

所述塞头操作组件30还包括一塞头驱动件32，所述塞头推装件31被安装于所述塞头驱动件32，所述塞头驱动件32被可控地连接于所述控制机构10，以使所述控制机构 10能够控制所述塞头驱动件32运行。所述塞头驱动件32被安装于所述塞头推装件31，用以控制所述塞头推装件31运行。

所述塞头推装件31具有一初始位置和一终了位置，所述塞头推装件31被设置能够在所述初始位置和所述终了位置之间移动，所述终了位置位于所述装配通道901的预定位置，所述初始位置与设置于所述套筒定位组件40的所述套筒90之间具有预定距离，为所述塞头80的安装提供足够的横向操作空间，方便所述塞头80与所述塞头推装件31 连接。在所述塞头驱动件32控制所述塞头推装件31由所述初始位置移动至所述终了位置时，所述塞头推装件31推动所述塞头80从所述套筒90的所述入口902装配于所述套筒90的所述装配通道901，以此实现所述塞头80和所述套筒90的装配。

进一步地，所述塞头推装件31具有一凸起结构，其尺寸适配于所述通孔801，用以套接所述塞头80，以便所述塞头推装件31带动设置于所述凸起结构的所述塞头80移动。

本领域技术人员可以理解的是，所述塞头推装件31也可通过其他方式与所述塞头80连接，例如磁吸。

优选地，所述塞头驱动件32被实施为一气缸。在所述控制机构10控制所述塞头驱动件32运行时，所述塞头驱动件32控制所述塞头推装件31移动，使得所述塞头推装件31由所述初始位置移动至所述终了位置，所述塞头推装件31带动设置于所述凸起结构的所述塞头80进入所述装配通道901，以使所述塞头80装配于所述套筒90。

作为可变形地，所述塞头操作组件30可被实施为一机械臂，所述塞头操作组件30通过夹取或吸取的方式与所述塞头80连接，并且移动所述塞头80，使其通过所述入口 902，进入所述装配通道901。

进一步地，所述套筒定位组件40包括至少一套筒夹持件41，所述套筒夹持件41 被可移动地保持于所述装配基座20，且在所述塞头推装件31移动的方向上形成一用以容纳所述套筒90的夹持空间4101，所述套筒夹持件41被设置能够以靠近所述套筒90 的方向移动，用以对所述套筒90进行定位固定。

进一步地，所述套筒定位组件40还包括一固定座42，所述固定座42被设置于所述装配基座20，且位于所述塞头推装件31的运动方向上，用以承载所述套筒90。优选地，所述套筒夹持件41有一个，所述固定座42被设置于所述套筒夹持件41相邻的工位，并与所述套筒夹持件41形成所述夹持空间4101。

值得一提的是，所述套筒夹持件41具有一锁定位置和一解锁位置，所述套筒夹持件41被设置能够在所述锁定位置和所述解锁位置之间移动，以此控制所述套筒90的固定情况。在所述套筒夹持件41位于所述锁定位置时，所述夹持空间4101被关闭，被所述套筒夹持件41和所述固定座42相互配合，对所述套筒90进行压平并固定，以使所述套筒90与所述塞头80同轴，以便所述塞头80装配于所述套筒90。在所述套筒夹持件41位于所述解锁位置时，所述夹持空间4101被打开，承载于所述固定座42的所述套筒90不再被所述套筒夹持件41固定，所述套筒夹持件41与固定座42之间具有预定距离，以便取出装配有所述塞头80的所述套筒90。

所述套筒定位组件40还包括至少一套筒驱动件43，所述套筒驱动件43被安装于所述套筒夹持件41，用于控制所述套筒夹持件41运行。所述套筒驱动件43被可控地连接于所述控制机构10，使得所述控制机构10能够驱动所述套筒驱动件43运行。

优选地，所述套筒驱动件43被实施为一气缸。

具体地，所述套筒驱动件43受到所述控制机构10的控制开始运行，所述套筒驱动件43带动所述套筒夹持件41以靠近所述固定座42的方向移动，所述套筒夹持件41和所述固定座42相互协作，压平并固定所述套筒90，使得所述套筒90与所述塞头80同轴设置，此时所述塞头驱动件32受到所述控制机构10的控制开始运行，所述塞头驱动件32带动设置于所述凸起结构的所述塞头80以靠近所述固定座42的方向移动，所述塞头80从所述套筒90的所述入口902移入所述套筒90的所述装配通道901，以此装配于所述套筒90。

本领域技术人员可以理解的是，所述套筒驱动件43也可以被实施为其他驱动装置，例如带有丝杆的马达，此时所述套筒夹持件41具有一与所述丝杆相适配的螺纹孔，且所述套筒夹持件41被所述马达驱动能够做线性移动，以使所述马达转动时，所述套筒夹持件41能够受到所述丝杆的转动作用，以靠近所述套筒90的方向移动，与所述固定座42共同夹持所述套筒90。

作为可变形地，所述套筒定位组件40可被实施为一机械臂，所述套筒定位组件40通过夹持的方式与所述套筒90连接，将所述套筒90限定于所述夹持空间4101，以使所述套筒90的中轴线与安装于所述塞头推装件31的所述塞头80的中轴线重合，以便所述塞头80装配于所述套筒90。

进一步地，所述装配基座20包括一基座主体21和一塞头垫高件22，所述塞头垫高件22被设置于所述基座主体21，且被安装于所述塞头驱动件32和所述基座主体21之间，用于增大所述塞头驱动件32与所述基座主体21之间的纵向距离，进而使安装于所述塞头推装件31的所述塞头80与所述装配基座20之间具有预定高度，为所述塞头80 的安装提供充足的纵向操作空间，方便所述塞头80与所述塞头推装件31连接。

所述装配基座20还包括一套筒垫高件23，所述套筒垫高件23被安装于所述固定座42和所述基座主体21之间，用以增大所述固定座42相对所述装配基座20的纵向距离，以使设置于所述套筒定位组件40的所述套筒90与所述塞头80保持同一高度，以便所述套筒90和所述塞头80同轴设置。

所述装配基座20还包括一定位垫高件24，所述定位垫高件24被安装于所述套筒驱动件43和所述装配基座20之间，用以增大所述套筒驱动件43与所述装配基座20之间的纵向距离，以便所述套筒驱动件43驱动所述套筒夹持件41移动。在所述套筒驱动件 43在运行时，所述套筒驱动件43能够向所述套筒夹持件41远离所述套筒90一侧的中心位置施力，使得所述套筒夹持件41能够均匀受力并朝着所述套筒90稳定移动，以此对所述套筒90紧固夹持。

进一步地，所述控制机构10包括一主控件11，所述主控件11与外接动力源连接，用以向所述塞头驱动件32和所述套筒驱动件43提供动力源。

所述控制机构10还包括至少一辅控件12，所述辅控件12被控地连接于所述主控件11。优选地，所述辅控件12有两个，两个所述辅控件12分别控制所述塞头驱动件32 和所述套筒驱动件43的运行情况。

优选地，所述主控件11被实施为一电气控制箱，所述电气控制箱与外接的气源连接，以此为被实施为气缸的所述塞头驱动件32和实施为气缸的所述套筒驱动件43提供气源。所述辅控件12被实施为一电磁阀，所述电气控制箱为所述电磁阀供电，并且控制所述电磁阀运行，被实施为气缸的所述塞头驱动件32和被实施为气缸的所述套筒驱动件43均被控地连接于所述电磁阀。具体地，两个所述电磁阀分别控制被实施为气缸的所述塞头驱动件32和被实施为气缸的所述套筒驱动件43的气源通断情况，以此控制所述塞头推装件31和所述套筒夹持件41运行，进而控制对所述塞头80的推装操作和所述套筒90的定位操作。

值得一提的是，被实施为所述主控件11被设置能够调节被实施为电磁阀的所述辅控件12的运行频率，所述电磁阀通过控制被实施为气缸的所述塞头驱动件32的气源通断频率，进而控制所述塞头操作组件30的运动行程，以使所述塞头操作组件30能够将所述塞头80装配于所述套筒90的不同位置，以此满足不同规格的塞头组件的装配。

本实用新型还提出了用于塞头组件的装配设备的操作方法，其步骤如下：

(A)将所述塞头80安装于所述塞头操作组件30，并且将所述套筒90安装于所述套筒定位组件40；

(B)所述套筒定位组件40运行，对所述套筒90进行固定并压平，使得所述套筒 90与塞头80同轴；

(C)所述塞头操作组件30运行，带动所述塞头80从所述入口902移入所述装配通道901，以使所述塞头80装配于所述套筒90的预定位置。

在步骤(A)中，进一步地，包括如下步骤：所述塞头80插接于所述塞头推装件 31的所述凸起结构，所述套筒90放置于所述固定座42。

在步骤(B)中，进一步地，包括如下步骤：所述套筒驱动件43受到所述控制机构 10的控制作用运行，并驱动所述套筒夹持件41移动，所述套筒夹持件41靠近所述套筒 90，将所述套筒90限定于所述套筒夹持件41和所述固定座42形成的所述夹持空间4101，以此固定并压平所述套筒90，保证所述入口902与所述塞头80同轴。

在步骤(C)中，进一步地，包括如下步骤：所述塞头驱动件32受到所述控制机构 10的控制作用运行，并驱动所述塞头推装件31移动，所述塞头推装件31带动所述塞头 80进入所述装配通道901，并推动所述塞头80移动至所述装配通道901的预定位置，以使所述塞头80装配于所述套筒90。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的优势已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (10)

1.用于塞头组件的装配设备，所述用于塞头组件的装配设备用于将至少一塞头装配于一套筒，所述套筒具有一装配通道和至少一于所述装配通道连通的入口，其特征在于，所述用于塞头组件的装配设备包括：

一控制机构；

一装配基座；

一塞头操作组件，所述塞头操作组件被可控地连接于所述控制机构，且被安装于所述装配基座，用于推动所述塞头进入所述装配通道，装配于所述套筒的预定位置；

一套筒定位组件，所述套筒定位组件被安装于所述装配基座，且被设置于所述塞头操作组件的运动方向上，用以将所述套筒与设置于所述塞头推装件的所述塞头同轴设置。

2.根据权利要求1所述的用于塞头组件的装配设备，其特征在于，所述套筒定位组件包括至少一套筒夹持件，所述套筒夹持件被可动地保持于所述装配基座，且在所述塞头操作组件移动的方向上形成一用以容纳所述套筒的夹持空间。

3.根据权利要求2所述的用于塞头组件的装配设备，其特征在于，所述套筒定位组件还包括一固定座，所述固定座被设置于所述装配基座，且位于所述塞头操作组件的运动方向上，所述套筒夹持件设置一个，所述固定座被设置于所述套筒夹持件相邻的工位，并与所述套筒夹持件形成所述夹持空间。

4.根据权利要求3所述的用于塞头组件的装配设备，其特征在于，所述套筒夹持件具有一锁定位置和一解锁位置，所述套筒夹持件被设置能够在所述锁定位置和所述解锁位置之间移动，用以控制所述夹持空间的开关状态，以此控制所述套筒的固定情况。

5.根据权利要求3或4所述的用于塞头组件的装配设备，其特征在于，所述套筒定位组件还包括至少一套筒驱动件，所述套筒驱动件被安装于所述套筒夹持件，且被可控地连接于所述控制机构。

6.根据权利要求5所述的用于塞头组件的装配设备，其特征在于，所述塞头操作组件包括一塞头推装件，所述塞头推装件被可移动地保持于所述装配基座，用以将所述塞头装配于所述套筒。

7.根据权利要求6所述的用于塞头组件的装配设备，其特征在于，所述塞头操作组件还包括一塞头驱动件，所述塞头驱动件被安装于塞头推装件，且被可控地连接于所述控制机构。

8.根据权利要求7所述的用于塞头组件的装配设备，其特征在于，所述塞头推装件具有一初始位置和一终了位置，所述塞头推装件被设置能够在所述初始位置和所述终了位置之间移动，所述初始位置与所述固定座之间具有预定距离，所述终了位置位于所述装配通道的预定位置。

9.根据权利要求8所述的用于塞头组件的装配设备，其特征在于，所述装配基座包括一基座主体和一塞头垫高件，所述塞头垫高件被设置于所述基座主体，且被安装于所述塞头驱动件和所述基座主体之间，用于增大所述塞头驱动件与所述基座主体之间的纵向距离。

10.根据权利要求9所述的用于塞头组件的装配设备，其特征在于，所述装配基座还包括一套筒垫高件，所述套筒垫高件被安装于所述固定座和所述基座主体之间，用以增大所述固定座相对所述装配基座的纵向距离，所述装配基座还包括一定位垫高件，所述定位垫高件被安装于所述套筒驱动件和所述装配基座之间，用以增大所述套筒驱动件与所述装配基座之间的纵向距离，所述控制机构包括一主控件，所述主控件与外接动力源连接，所述塞头驱动件和所述套筒驱动件均被控地连接于所述主控件，所述主控件用以向所述塞头驱动件和所述套筒驱动件提供动力源，所述控制机构还包括一辅控件，所述辅控件被控地连接于所述主控件，所述塞头驱动件和所述套筒驱动件被控地连接于所述辅控件，所述辅控件用于控制所述塞头驱动件和所述套筒驱动件的运行情况。

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