CN106816997B

CN106816997B - 一种电机转子卡簧自动装配机

Info

Publication number: CN106816997B
Application number: CN201610572396.6A
Authority: CN
Inventors: 不公告发明人
Original assignee: Dongguan University of Technology
Current assignee: Jiangsu Ruixin CNC Equipment Co., Ltd
Priority date: 2016-07-20
Filing date: 2016-07-20
Publication date: 2019-05-21
Anticipated expiration: 2036-07-20
Also published as: CN106816997A; CN109756083B; CN109756083A

Abstract

本发明涉及一种电机转子卡簧自动装配机，它包括配电控制箱，配电控制箱上设置有与其连通的操作装置和调压阀、前侧设置有侧门；配电控制箱上设置有转子安装座，转子安装座上方设置有与转子上环形卡槽配合的压簧板，压簧板的底部开设有与卡簧配合的卡槽，所述的卡槽配合有推送装置，压簧板的上端连接有压簧气缸，压簧气缸通过支架设置配电控制箱上并与配电控制箱连通；本发明在转子安装座的上方设置与转子配合的压簧板，压簧板的底部开设有与卡簧配合的槽，并通过推送装置将卡簧推入配合槽中，然后通过压簧气缸带动压簧板将卡簧压入转子轴的环形卡槽内，实现卡簧的自动装配，极大的提高了装配效率，同时也能防止卡簧在装配的过程中被磨损。

Description

一种电机转子卡簧自动装配机

技术领域

本发明涉及电机转子加工领域，尤其涉及一种电机转子卡簧自动装配机。

背景技术

电机具有转子，转子上安装有卡簧，卡簧是电机上比较重要的零部件，其具有定位和辅助安装的作用；转子包括安装部和输出部，输出部的外径小于与安装部的外径，输出部一般与外界的齿轮相连接，在安装部靠近输出部的位置上设置有环形卡槽，上述卡簧必须准确地安装在环形卡槽内，卡簧的形状一般呈圆环状。为方便卡簧的安装，会先在输出部上套设一个锥形轴套，安装过程中，卡簧会通过锥形轴套，再安装在环形卡槽内。

现有技术中，大多采用人工方式来安装电机转子的卡簧，工人先人工将锥形轴套套在转子的输出部上，再单手拿住卡簧并将其推进锥形轴套内，然后将卡簧推过锥形轴套并顺着安装部外侧壁向下推进，最后将卡簧卡固在环形卡槽内；这样的人工方式，存在以下缺陷：其一、人工方式不仅费时费力，且工作效率低，平均一天的完成量较少，不适用于大批量电机生产领域，通用性不广；其二、如果工人用力过小，就会导致卡簧在输出部上的停留时间过长，工作效率低，由于卡簧并不是比较光滑的零部件，卡簧会持续受到锥形轴套的摩擦力，这样卡簧就容易留下较多划痕，影响卡簧的寿命；其三、如果工人用力过大，则在卡簧推送过程中卡簧容易产生变形而不能再使用，进而出现必须更换卡簧的情况，增加单个卡簧安装时间，降低工作效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种电机转子卡簧自动装配机，在转子安装座的上方设置与转子配合的压簧板，压簧板的底部开设有与卡簧配合的槽，并通过推送装置将卡簧推入配合槽中，然后通过压簧气缸带动压簧板将卡簧压入转子轴的环形卡槽内，实现卡簧的自动装配，极大的提高了装配效率，同时也能防止卡簧在装配的过程中被磨损。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种电机转子卡簧自动装配机，它包括配电控制箱（1），所述的配电控制箱（1）上设置有与其连通的操作装置（2）和调压阀（4）、前侧设置有侧门（5）；所述的配电控制箱（1）上设置有转子安装座（47），所述的转子安装座（47）上方设置有与转子（27）上环形卡槽配合的压簧板（24），所述的压簧板（24）的底部开设有与卡簧（25）配合的卡槽，所述的卡槽配合有推送装置（3），所述的压簧板（24）的上端连接有压簧气缸（23），所述的压簧气缸（23）通过支架设置配电控制箱（1）上并与配电控制箱（1）连通。

进一步的，所述的推送装置（3）包括设置在配电控制箱（1）上的推料安装座（35），所述的推料安装座（35）上设置有与卡簧（25）配合的卡簧槽（40），所述的卡簧槽（40）的一端与压簧板（24）对接，另一端上设置有与其配合的推料板（22），所述的推料板（22）连接到左右给进装置；所述的左右给进装置连接到配电控制箱（1）。

进一步的，所述的左右给进装置包括设置配电控制箱（1）上的电机安装座（34），所述的电机安装座（34）设置有电机（21），所述的电机（21）连接有左右走向的传动杆（36），所述的传动杆（36）上设置有传动块（37），所述的传动块（37）与推料板（22）连接，所述的电机（21）连接到配电控制箱（1）。

进一步的，所述的传动块（37）与推料板（22）采用嵌套配合，且传动块（37）与推料板（22）的上部通过连接装置（38）连接，所述的传动块（37）下方设置有与其配合的滑轨（39）。

进一步的，所述的压簧板（24）设置有两个，且分别与转子（27）两端轴上的环形卡槽配合。

进一步的，所述的两块压簧板（24）的外侧均配合有推送装置（3），且右侧的推送装置（3）的推料安装座（35）和电机安装座（34）安装在配电控制箱（1）上的安装板（29）上，所述的安装板（29）的前后侧设置有限位板（28），所述的安装板（29）上设置有连接块（31），所述的连接块（31）与配电控制箱（1）右侧调节座（32）上的调节柄（33）连接。

进一步的，所述的配电控制箱（1）的中部设置有前后走向的导轨（45），所述的导轨（45）上配合有活动板（46），所述的转子安装座（47）设置在活动板（46）上，所述的活动板（46）的前侧设置有推送杆。

进一步的，左侧的推送装置（3）上设置有感应器（27），所述的活动板（46）的左侧设置有与感应器（27）配合的感应块。

进一步的，所述的转子安装座（47）有两个，且分别与转子（27）两侧的轴配合，右侧的安装座（47）与转子轴采用半套接配合，且右侧的转子轴的右侧配合有夹紧板（44），所述的夹紧板（44）与右侧推送装置（3）上设置的夹紧气缸（43）连接，所述的夹紧板（44）上开设有与转子轴配合的孔，所述的夹紧气缸（43）连接到配电控制箱（1）。

进一步的，所述的压簧气缸（23）的气缸头连接有倒T字形的连接套（48），所述的连接套（48）连接有压簧板安装座（50），且压簧板安装座（50）的上方通过螺栓连接有与连接套（48）配合的锁紧块（49），所述的压簧板（24）安装在压簧板安装座（50）内。

本发明的有益效果为：

1、在转子安装座的上方设置与转子配合的压簧板，压簧板的底部开设有与卡簧配合的槽，并通过推送装置将卡簧推入配合槽中，然后通过压簧气缸带动压簧板将卡簧压入转子轴的环形卡槽内，实现卡簧的自动装配，极大的提高了装配效率，同时也能防止卡簧在装配的过程中被磨损。

2、推送装置的结构简单，操作方便，且可以控制一次只推一个卡簧与压簧板配合，进一步提高了压簧的效率。

3、左右给进装置的设计，结构简单，同时通过滑轨可以防止传动块偏移方向。

4、压簧板设计两个，可以一次性将转子两端的转子轴上开设的环形卡槽进行压装卡簧，进一步提高压簧效率。

5、右侧推送装置设计成可以左右调节的推送装置，进而可以与不同型号的转子进行配合，实现精准压簧。

6、导轨和活动板的设计，方便了转子的装卸，在装卸的过程中不会与压簧板、推送装置等部件发生干涉。

7、感应器和感应块的设计，可以实现活动块的精准活动，使其能够精准的与压簧板对接，进而提高了压簧的效果。

8、夹紧板和夹紧气缸的设计，可以防止在压簧时转子出现晃动，进一步确保压簧的效果。

9、连接套、锁紧块和压簧板安装座的设计，方便了压簧板的装卸，进而可以根据不同型号的转子更换不同型号的压簧板。

附图说明

图1为一种电机转子卡簧自动装配机的立体示意图。

图2为工作部件的立体示意图。

图3为图2中A的局部放大图。

图4为图2中B的局部放大图。

图5为图2中C的局部放大图。

图中所示文字标注表示为：1、配电控制箱；2、操作装置；3、推料装置；4、调压阀；5、侧门；21、电机；22、推料板；23、压簧气缸；24、压簧板；25、卡簧；26、感应器；27、转子；28、限位板；29、安装板；31、连接块；32、调节座；33、调节柄；34、气缸安装座；35、推料安装座；36、传动杆；37、传动块；38、连接装置；39、滑轨；40、卡簧槽；41、限位座；42、限位柱；43、夹紧气缸；44、夹紧板；45、导轨；46、活动板；47、转子安装座；48、连接套；49、锁紧块；50、压簧板安装座。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图5所示，本发明的具体结构为：一种电机转子卡簧自动装配机，它包括配电控制箱1，所述的配电控制箱1上设置有与其连通的操作装置2和调压阀4、前侧设置有侧门5；所述的配电控制箱1上设置有转子安装座47，所述的转子安装座47上方设置有与转子27上环形卡槽配合的压簧板24，所述的压簧板24的底部开设有与卡簧25配合的卡槽，所述的卡槽配合有推送装置3，所述的压簧板24的上端连接有压簧气缸23，所述的压簧气缸23通过支架设置配电控制箱1上并与配电控制箱1连通。

优选的，所述的推送装置3包括设置在配电控制箱1上的推料安装座35，所述的推料安装座35上设置有与卡簧25配合的卡簧槽40，所述的卡簧槽40的一端与压簧板24对接，另一端上设置有与其配合的推料板22，所述的推料板22连接到左右给进装置；所述的左右给进装置连接到配电控制箱1。

优选的，所述的左右给进装置包括设置配电控制箱1上的电机安装座34，所述的电机安装座34设置有电机21，所述的电机21连接有左右走向的传动杆36，所述的传动杆36上设置有传动块37，所述的传动块37与推料板22连接，所述的电机21连接到配电控制箱1。

优选的，所述的传动块37与推料板22采用嵌套配合，且传动块37与推料板22的上部通过连接装置38连接，所述的传动块37下方设置有与其配合的滑轨39。

优选的，所述的压簧板24设置有两个，且分别与转子27两端轴上的环形卡槽配合。

优选的，所述的两块压簧板24的外侧均配合有推送装置3，且右侧的推送装置3的推料安装座35和电机安装座34安装在配电控制箱1上的安装板29上，所述的安装板29的前后侧设置有限位板28，所述的安装板29上设置有连接块31，所述的连接块31与配电控制箱1右侧调节座32上的调节柄33连接。

优选的，所述的配电控制箱1的中部设置有前后走向的导轨45，所述的导轨45上配合有活动板46，所述的转子安装座47设置在活动板46上，所述的活动板46的前侧设置有推送杆。

优选的，左侧的推送装置3上设置有感应器27，所述的活动板46的左侧设置有与感应器27配合的感应块。

进优选的，所述的转子安装座47有两个，且分别与转子27两侧的轴配合，右侧的安装座47与转子轴采用半套接配合，且右侧的转子轴的右侧配合有夹紧板44，所述的夹紧板44与右侧推送装置3上设置的夹紧气缸43连接，所述的夹紧板44上开设有与转子轴配合的孔，所述的夹紧气缸43连接到配电控制箱1。

优选的，所述的压簧气缸23的气缸头连接有倒T字形的连接套48，所述的连接套48连接有压簧板安装座50，且压簧板安装座50的上方通过螺栓连接有与连接套48配合的锁紧块49，所述的压簧板24安装在压簧板安装座50内。

具体使用时，先根据转子的型号调整右部推送装置3的位置，选取适合规格的压簧板24，然后把批量卡簧25放在卡簧槽40上，用手握住推送杆将活动板4拖出，接着将转子27放在转子安装座47上并将活动板推回原位，感应器26感应产生感应信号后传递给配电控制箱1，进而控制夹紧气缸43推动夹紧板44将转子27夹紧；然后配电控制箱1控制电机21提供动力，由传动杆36传递给传动块37，进而带动推料板22运动，将卡簧25推向压簧板24，并与压簧板24上的配合槽配合，然后通过配电控制箱1控制压簧气缸23带动压簧板24向下运动，进而将卡簧25压入转子27两端的转子轴上的环形卡槽内，完成自动压簧的过程。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种电机转子卡簧自动装配机，其特征在于，它包括配电控制箱（1），所述的配电控制箱（1）上设置有与其连通的操作装置（2）和调压阀（4）、前侧设置有侧门（5）；所述的配电控制箱（1）上设置有转子安装座（47），所述的转子安装座（47）上方设置有与转子（27）上环形卡槽配合的压簧板（24），所述的压簧板（24）的底部开设有与卡簧（25）配合的卡槽，所述的卡槽配合有推送装置（3），所述的压簧板（24）的上端连接有压簧气缸（23），所述的压簧气缸（23）通过支架设置配电控制箱（1）上并与配电控制箱（1）连通，所述的推送装置（3）包括设置在配电控制箱（1）上的推料安装座（35），所述的推料安装座（35）上设置有与卡簧（25）配合的卡簧槽（40），所述的卡簧槽（40）的一端与压簧板（24）对接，另一端上设置有与其配合的推料板（22），所述的推料板（22）连接到左右给进装置；所述的左右给进装置连接到配电控制箱（1）。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子卡簧自动装配机，其特征在于，所述的左右给进装置包括设置配电控制箱（1）上的电机安装座（34），所述的电机安装座（34）设置有电机（21），所述的电机（21）连接有左右走向的传动杆（36），所述的传动杆（36）上设置有传动块（37），所述的传动块（37）与推料板（22）连接，所述的电机（21）连接到配电控制箱（1）。

3.根据权利要求2所述的一种电机转子卡簧自动装配机，其特征在于，所述的传动块（37）与推料板（22）采用嵌套配合，且传动块（37）与推料板（22）的上部通过连接装置（38）连接，所述的传动块（37）下方设置有与其配合的滑轨（39）。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种电机转子卡簧自动装配机，其特征在于，所述的压簧板（24）设置有两个，且分别与转子（27）两端轴上的环形卡槽配合。

5.根据权利要求4所述的一种电机转子卡簧自动装配机，其特征在于，所述的两块压簧板（24）的外侧均配合有推送装置（3），且右侧的推送装置（3）的推料安装座（35）和电机安装座（34）安装在配电控制箱（1）上的安装板（29）上，所述的安装板（29）的前后侧设置有限位板（28），所述的安装板（29）上设置有连接块（31），所述的连接块（31）与配电控制箱（1）右侧调节座（32）上的调节柄（33）连接。

6.根据权利要求5所述的一种电机转子卡簧自动装配机，其特征在于，所述的配电控制箱（1）的中部设置有前后走向的导轨（45），所述的导轨（45）上配合有活动板（46），所述的转子安装座（47）设置在活动板（46）上，所述的活动板（46）的前侧设置有推送杆。

7.根据权利要求6所述的一种电机转子卡簧自动装配机，其特征在于，左侧的推送装置（3）上设置有感应器（26 ），所述的活动板（46）的左侧设置有与感应器（26 ）配合的感应块。

8.根据权利要求7所述的一种电机转子卡簧自动装配机，其特征在于，所述的转子安装座（47）有两个，且分别与转子（27）两侧的轴配合，右侧的安装座（47）与转子轴采用半套接配合，且右侧的转子轴的右侧配合有夹紧板（44），所述的夹紧板（44）与右侧推送装置（3）上设置的夹紧气缸（43）连接，所述的夹紧板（44）上开设有与转子轴配合的孔，所述的夹紧气缸（43）连接到配电控制箱（1）。

9.根据权利要求1所述的一种电机转子卡簧自动装配机，其特征在于，所述的压簧气缸（23）的气缸头连接有倒T字形的连接套（48），所述的连接套（48）连接有压簧板安装座（50），且压簧板安装座（50）的上方通过螺栓连接有与连接套（48）配合的锁紧块（49），所述的压簧板（24）安装在压簧板安装座（50）内。