JPH10315066A - スナップリング組付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ガイドキャップを用いることなく、スナップ
リングＳを単体状態の時よりも開いた状態にすると共
に、外周溝Ｆに対してのスナップリングＳの組付けの良
否を正確に判定する。 【解決手段】 昇降可能なチャック支持部材２３を設
け、このチャック支持部材に一対のチャック２５ａ，２
５ｂを開閉する方向へ移動可能に設け、一対のチャック
２５ａ，２５ｂの間にワークＷが下方向から相対的に進
入可能な進入部２９を形成し、一対のチャック２５ａ，
２５ｂを開閉する方向へ移動させる開閉シリンダ３７を
設け、各チャック２５ａ，２５ｂの先端部にスナップリ
ングＳにおける対応する端部に形成された開き用穴Ｈ
ａ，Ｈｂに挿入可能な挿入爪３９ａ，３９ｂをそれぞれ
設け、一対の挿入爪３９ａ，３９ｂの間隔を検出する変
位センサ４５を設けてなることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワークの外周溝に
スナップリング（サークリップ）を嵌入して組付けるス
ナップリング組付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図７を参照するに、従来のスナップリン
グ組付装置１０１は、ワークＷの外周溝Ｆよりも一端側
の部分を覆うガイドキャップ１０３を備えており、この
ガイドキャップ１０３はワークＷに対して着脱可能であ
る。このガイドキャップ１０３は下側（図７におて下
側）が上側よりも拡くなるようなテーパ部１０５を有し
ている。ガイドキャップ１０３の先端側に挿入したスナ
ップリングＳを上方向からテーパ部１０５に沿って押下
げる押下げ部材１０７が設けてあり、この押下げ部材１
０７はガイドキャップ１０３が相対的に進入可能な進入
孔１０９を備えている。尚、ワークＷはワークセット台
１１１にセットされている。

【０００３】従って、ガイドキャップ１０３をワークＷ
に装着すると共に、スナップリングＳをガイドキャップ
１０３の先端側に保持せしめる。そして、押下げ部材１
０７を下降させることにより、スナップリングＳをガイ
ドキャップ１０３のテーパ部１０５に沿って拡げつつ押
下げる。更に、スナップリングＳが押下げられて外周溝
Ｆに位置すると、スナップリングＳの弾性力によって、
スナップリングＳに閉じる方向の力が作用して、スナッ
プリングＳが外周溝Ｆに嵌入して組付けられる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、押下げ部材１
０７によりスナップリングＳをガイドキャップ１０３の
テーパ部１０５に沿って拡げつつ押下げる時に、スナッ
プリングＳには閉じる方向に徐々に大きな力が生じ、ス
ナップリングＳによってガイドキャップ１０３のテーパ
部１０５が損耗して、ガイドキャップ１０３の交換を頻
繁に行う必要が生じる。又、ガイドキャップ１０３の装
着対象であるワークＷの形状によって、ガイドキャップ
１０３の縁部の肉厚が薄くなる場合があり、この場合に
はガイドキャップ１０３の縁部付近において欠けが生じ
ることがあり、スナップリングＳがこの欠けた部分に引
っ掛かって外周溝Ｆに組付けることが困難になる。

【０００５】上述の問題点を解決するために、ガイドキ
ャップ１０３を用いることなく、一対のチャックの先端
部にそれぞれ設けた挿入爪を、スナップリングにおける
対応する端部に形成された開き用穴に挿入し、一対のチ
ャックを開く方向へ移動させることによりスナップリン
グを単体状態の時よりも拡げる技術として、特開平６−
３０４８２３号公報に示すものがある。しかし、上記先
行技術においては、スナップリングＳの組付けの良否に
ついて正確に判定することができないという問題がある
と共に、スナップリングの開き用穴の加工精度の不良等
の理由により一対のチャックを開く方向へ移動させた時
にスナップリングＳが上下に傾いて拡がることがあり、
スナップリングをワークに挿入することができないとい
う問題がある。

【０００６】そこで、本発明は、ガイドキャップを用い
ることなく、スナップリングをワークの外周溝に組付け
ると共に組付けの良否を正確に判定することを第１の目
的とし、さらにスナップリングの開き用穴の加工精度の
不良等の理由により一対のチャックを開く方向へ移動さ
せた時にスナップリングが上下に傾いて拡がることを抑
制すること等を第２の目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前述のごとき、従来の問
題点を解決するために、請求項１に記載の発明にあって
は、ワークの外周溝にスナップリングを嵌入して組付け
るスナップリング組付装置において、昇降可能なチャッ
ク支持部材を設け、このチャック支持部材に一対のチャ
ックを開閉する方向へ移動可能に設け、一対のチャック
の間に上記ワークが下方向から相対的に進入可能な進入
部を形成し、一対のチャックを開閉する方向へ移動（揺
動も含む）させるチャック開閉作動装置を設け、各チャ
ックの先端部に上記スナップリングにおける対応する端
部に形成された開き用穴に挿入可能な挿入爪をそれぞれ
設け、一対の挿入爪の間隔を検出する変位センサを設け
てなることを特徴とする。

【０００８】請求項１に記載の発明特定事項によると、
各挿入爪を対応する開き用穴に上方向から挿入せしめ
る。次に、チャック開閉作動装置により一対のチャック
を開く方向へ移動させることにより、スナップリングを
単体状態の時よりも開いた状態にする。そして、チャッ
ク支持部材を下降させて、ワークを進入部に相対的に進
入させて、スナップリングをワークの外周溝に位置せし
める。

【０００９】スナップリングをワークの外周溝に位置せ
しめた後に、キャップ開閉作動装置により一対のチャッ
クを閉じる方向へ移動させることにより、スナップリン
グ自体の弾性力も相俟って、スナップリングに閉じる方
向に力が作用して、通常は、スナップリングがワークの
外周溝に嵌入して組付けられる。ここで、変位センサに
より一対の挿入爪の間隔が検出され、この検出値が、単
体状態のスナップリングにおける一対の開き用穴の間隔
よりも所定量だけ大きい場合には、組付け良好と判定さ
れ、上記所定量を超えて大きい場合には、組付け不良
（スナップリングが外周溝に嵌入していない等）と判定
される。更に、上記検出値が、単体状態におけるスナッ
プリングにおける一対の開き用穴の間隔と同じである場
合には、組付け対象となるワークが存在していないと判
定される。

【００１０】請求項２に記載の発明にあっては、請求項
１に記載の発明特定事項の他に、前記スナップリングを
ワークの外周溝に組付けるスナップリング組付領域と、
スナップリングを前記チャック側へ受渡すスナップリン
グ受渡領域を形成し、前記チャック支持部材をスナップ
リング組付領域の上方位置とスナップリング受渡領域の
上方位置との間において水平方向へ移動（旋回、揺動を
含む）可能に構成し、上記スナップリング受渡領域にお
いてスナップリングを支持可能な支持凹部を備えた受渡
プレートを設け、この支持凹部に貫通穴を形成し、この
貫通穴を通ってスナップリングを上記支持凹部から押上
げる押上げブロックを設け、この押上げブロックを昇降
させるブロック昇降作動装置を設けてなることを特徴と
する。

【００１１】請求項２に記載の発明特定事項によると、
請求項１に記載の発明特定事項による作用の他に、スナ
ップリングをワークの外周溝に組付ける前に、以下の作
用を奏する。

【００１２】即ち、チャック支持部材を水平方向へ移動
させてスナップリング受渡領域の上方位置に位置せし
め、チャック支持部材を下降させて受渡プレートに接近
せしめる。次に、ブロック昇降作動装置の作動により押
上げブロックを上昇させることにより、押上げブロック
は貫通穴を通って支持凹部からスナップリングを押上げ
る。これによって、各挿入爪が対応する開き用穴に挿入
すると共に、チャックと押上げブロックによりスナップ
リングを挟むことができる。この状態のもとで、チャッ
ク開閉作動装置により一対のチャックを開く方向へ移動
させることにより、スナップリングを単体状態の時より
も開いた状態にする。この時、チャックと押上げ部材に
よりスナップリングを挟んでいるため、スナップリング
が上下に傾いたりすることがない。そして、チャック支
持部材を上昇させて、チャックを一体的に上昇させる。
これによって、スナップリングを押上げブロックからチ
ャック側へ受渡すことができる。尚、スナップリングを
チャック側へ受渡した後に、チャック支持部材を水平方
向へ移動させてスナップリング組付領域の上方位置に位
置せしめる。

【００１３】請求項３に記載の発明にあっては、請求項
２に記載の発明特定事項の他に、前記スナップリング受
渡領域にスナップリングが位置しているか否かについて
検出するスナップリング検出センサを設けてなることを
特徴とする。

【００１４】請求項３に記載の発明特定事項によると、
請求項２に記載の発明特定事項による作用の他に、押上
げブロックによりスナップリングを押上げる前及び一対
のチャックを上昇させる時に、スナップリング検出セン
サによりスナップリング受渡領域にスナップリングが位
置しているか否かについて検出する。

【００１５】請求項４に記載の発明にあっては、請求項
３に記載の発明特定事項の他に、前記挿入爪を前記チャ
ックに対して昇降させる挿入爪昇降作動装置を設けてな
ることを特徴とする。

【００１６】請求項４に記載の発明特定事項によると、
請求項３に記載の発明特定事項による作用の他に、一対
のチャックを上昇させる時に、スナップリング検出セン
サによりスナップリングがスナップリング受渡領域に位
置していると検出されて、チャック側へのスナップリン
グの受渡しがされていないと判定した場合には、一旦チ
ャックの上昇を停止せしめ、挿入爪昇降作動装置の作動
により各挿入爪をチャックに対して下降させる。これに
よって、各挿入爪を対応する開き用穴に挿入せしめるこ
とができ、チャック側へのスナップリングの受渡しを再
度行うことが可能になる。

【００１７】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、各挿入
爪を対応する開き用穴に挿入せしめ、チャック開閉作動
装置により一対のチャックを開く方向へ移動させること
により、ガイドキャップを用いることなく、スナップリ
ングを単体状態の時よりも開いた状態にすることがで
き、スナップリングをワークの外周溝に容易に組付ける
ことが可能になる。又、スナップリングをワークの外周
溝に組付けた時に、変位センサにより一対の挿入爪の間
隔を検出しているため、スナップリングの組付けの良否
を正確に判定することができ、スナップリングの組付け
作業の能率が向上する。更に、変位センサにより組付け
対象となるワークの有無を判定することができる。

【００１８】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の効果に加えて、チャックと押上げブロッ
クによりスナップリングを挟んだ状態のもとで、一対の
チャックを開いてスナップリングを単体状態の時よりも
開いた状態にしているため、開き用穴の加工精度の不良
等の理由によって、スナップリングが上下に対して傾い
て開くことを防止でき、スナップリング組付領域におい
てワークを進入部に確実に進入させて、組付け作業の能
率がより一層向上する。

【００１９】請求項３に記載の発明によれば、請求項１
又は請求項２に記載の発明の効果に加えて、押上げブロ
ックによりスナップリングを押上げる前に、スナップリ
ング検出センサによりスナップリング受渡領域にスナッ
プリングが位置しているか否かについて検出することが
できるため、受渡プレートにおける支持凹部に対しての
スナップリングの供給の有無について判定することがで
き、スナップリングが支持凹部に対して供給されていな
い場合には直ちにスナップリングを供給することができ
る。また、一対のチャックを上昇させる時にスナップリ
ング検出センサによりスナップリング受渡領域にスナッ
プリングが位置しているか否かについて検出することが
できるため、押上げブロックからチャック側へのスナッ
プリングの受渡しの有無について判定することができ、
スナップリングの受渡しがされてない場合に、スナップ
リングの受渡しを再度行ったり、アラームを発生させた
りすることができる。

【００２０】請求項４に記載の発明によれば、請求項３
に記載の発明の効果に加えて、挿入爪の損耗等の原因に
よりチャック側へのスナップリングの受渡しがされてい
ない場合に、チャックの交換または挿入爪の交換を行う
ことなく、挿入爪のみをチャックに対して下降させるこ
とにより、スナップリングの受渡しを再度行うことが可
能になるため、下降させる部材の重量が小さくて済み、
スナップリングの再度の受渡しが終了するまでの時間の
短縮化を図ることができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】図１〜図３を参照するに、本発明
の実施の形態に係るスナップリング組付装置１はワーク
Ｗの外周溝ＦにスナップリングＳを嵌入して組付ける装
置であって、以下、このスナップリング組付装置１につ
いて詳細に説明する。尚、本発明の実施の形態におい
て、組付け対象となるワークＷは、ロアリンクＷ₁ と、
このロアリンクＷ₁ の嵌合穴に圧入したボールジョイン
トＷ₂ とからなる。

【００２２】上記スナップリング組付装置１は本体フレ
ーム３をベースにしており、この本体フレーム３には、
スナップリングＳをワークＷの外周溝Ｆに組付けるスナ
ップリング組付領域Ａ₁ とスナップリングＳを後述のチ
ャック側へ受渡すスナップリング受渡領域Ａ₂ が形成し
てある。ここで、スナップリング組付領域Ａ₁ とスナッ
プリング受渡領域Ａ₂ は旋回中心Ｃを基準として９０度
離れた位置に位置してあり、スナップリング組付領域Ａ
₁ にはワークＷを支持するワークセット台５が設けてあ
る（図４参照）。

【００２３】上記本体フレーム３の右部（図１〜図３に
おいて右部）には支持フレーム７が立設してあり、この
支持フレーム７には上下方向（図１及び図２において上
下方向、図３において紙面に向って表裏方向）へ延びた
ガイド部材９が設けてあって、このガイド部材９には昇
降プレート１１が昇降可能（上下方向へ移動可能）に設
けてある。上記昇降プレート１１を昇降させるため、支
持フレーム７には上下方向へ移動可能なピストンロッド
１３を備えた昇降シリンダ１５が設けてあり、このピス
トンロッド１３の先端部が昇降プレート１１に連結して
ある。上記昇降プレート１１には旋回中心Ｃを中心とし
て回転可能な旋回軸１７を備えた旋回シリンダ１９が設
けてあり、この旋回軸１７には水平方向へ延びた旋回ア
ーム２１の基部が一体的に設けてある。

【００２４】上記旋回アーム２１の先端部にはチャック
支持部材２３が設けてあり、このチャック支持部材２３
の下側には一対のチャック２５ａ，２５ｂが揺動軸２７
ａ，２７ｂを介して開閉する方向へ移動可能に設けてあ
る。一対のチャック２５ａ，２５ｂの間には進入部２９
が形成してあり、上記ワークセット台５にセットされた
ワークＷがこの進入部２９に対して下方向から相対的に
進入するように構成してある。各チャック２５ａ，２５
ｂの先端側には突出片３１ａ，３１ｂがそれぞれ一体的
に設けてあり、各チャック２５ａ，２５ｂが所定の範囲
を超えて開く方向へ揺動することを規制するため、チャ
ック支持部材２３には対応する突出片３１ａ，３１ｂが
突当て可能なストッパ３３ａ，３３ｂがそれぞれ設けて
ある。一対のチャック２５ａ，２５ｂを同期して開閉す
る方向へ揺動させるため、チャック支持部材２３の適宜
位置には開閉ブロック３５を旋回アーム２１の長手方向
へ移動させる開閉シリンダ３７が設けてあると共に、こ
の開閉ブロック３５は先端側は基端側よりも小さくなる
ようなテーパ部を有してあって、適宜位置には各突出片
３１ａ，３１ｂを開閉ブロック３５におけるテーパ部に
当接する方向へ付勢するスプリングのごとき付勢手段
（図示省略）がそれぞれ設けてある。

【００２５】各チャック２５ａ，２５ｂの先端部にはス
ナップリングＳにおける対応する端部に形成された開き
用穴Ｈａ，Ｈｂ（図５参照）に挿入可能な挿入爪３９
ａ，３９ｂがそれぞれ下方向へ突出して設けてある。こ
こで、各挿入爪３９ａ，３９ｂを挿入爪作動シリンダ
（図示省略）の作動により昇降可能に構成しても差支え
ない。一対の挿入爪３９ａ，３９ｂの間隔を検出するた
め、一方のチャック２５ｂにおける突出片３１ｂには被
検知体４１がブラケット４３を介して設けてあり、他方
のチャック２５ａにおける突出片３１ａにはこの被検知
体４１との間隔、換言すれば一対の挿入爪３９ａ，３９
ｂの間隔を検出する変位センサ４５がブラケット４７を
介して設けてある。

【００２６】上記チャック支持部材２３内にはワークセ
ット台５にセットされたワークＷを上方向から押えるワ
ーク押え部材４９が昇降可能に設けてあり、このチャッ
ク支持部材２３におけるワーク押え部材４９の上側には
ワーク押え部材４９を下方向へ付勢するスプリング５１
が設けてある（図４参照）。

【００２７】上記本体フレーム３の左部には固定フレー
ム５３が設けてあり、この固定フレーム５３には収納ベ
ース５５が設けてある。この収納ベース５５には供給穴
５７が設けてあり、この供給穴５７には多数のスナップ
リングＳを積載した状態のもとで収納支持する４本の収
納バー５９が設けてある。ここで、各収納バー５９は上
下方向へ延びてあって、４本の収納バー５９のうち３本
の収納バー５９は円弧状の支持面を有しており、１本の
収納バー５９はＴ字形状の支持面を有している（図５参
照）。

【００２８】上記収納ベース５５には受渡プレート６１
が左右方向へ移動可能に設けてあり、この受渡プレート
６１は前記スナップリング受渡領域Ａ₂ 又は供給穴５７
の下側においてスナップリングＳを支持可能な支持凹部
６３を備えている（図５，図６参照）。上記受渡プレー
ト６１を左右方向へ移動させるため、固定フレーム５３
には左右方向へ移動可能なピストンロッド６５を備えた
供給シリンダ６７が設けてあり、このピストンロッド６
５の先端部が受渡プレート６１に連結してある。ここ
で、受渡プレート６１を右方向へ移動させて支持凹部６
３を供給穴５７の下側からスナップリング受渡領域Ａ₂
に位置せしめると、複数の収納バー５９に収納された多
数のスナップリングＳのうち最下部のスナップリングＳ
が支持凹部６３に支持されるように、支持凹部６３の深
さは例えばスナップリング１枚の厚さよりも若干小さく
なるように設定してある（図６参照）。

【００２９】又、支持凹部６３には貫通穴６９が設けて
ある。そして、固定フレーム５３に近接した位置には上
下方向へ移動可能なピストンロッド７１を備えた押上げ
シリンダ７３が設けてあり、このピストンロッド７１の
先端部には上記貫通穴６９を通ってスナップリングＳを
支持凹部６３から押上げる押上げブロック７５が設けて
ある。

【００３０】上記収納ベース５５にはスナップリング受
渡領域Ａ₂ にスナップリングＳが位置していることを検
出する光電スイッチ７７が設けてあり、この光電スイッ
チ７７は投光側の光電スイッチ７７ａと受光側の光電ス
イッチ７７ｂとからなる。又、収納ベース５５には投光
側の光電スイッチ７７ａから投光された光の通路７９が
形成してある（図５，図６参照）。

【００３１】次に、本発明の実施の形態の作用について
説明する。

【００３２】供給シリンダ６７の作動により受渡プレー
ト６１を右方向へ移動させることにより、支持凹部６３
を供給穴５７の下側からスナップリング受渡領域Ａ₂ に
位置せしめる。これによって、複数の収納バー５９に収
納された多数のスナップリングＳのうち最下部のスナッ
プリングＳを支持凹部６３に取り出すことができる。こ
の時、光電スイッチ７７によりスナップリング受渡領域
Ａ₂ に上記スナップリングＳが位置しているか否かにつ
いて検出される。又、旋回シリンダ１９の作動によりチ
ャック支持部材２３を水平方向へ旋回させてスナップリ
ング受渡領域Ａ₂ の上方に位置せしめ、昇降シリンダ１
５の作動によりチャック支持部材２３を下降させて受渡
プレート６１に接近せしめる。

【００３３】次に、押上げシリンダ７３の作動により押
上げブロック７５を上昇させることにより、押上げブロ
ック７５は貫通穴６９を通って支持凹部６３からスナッ
プリングＳを押上げる。これによって、各挿入爪３９が
対応する開き用穴Ｈａ，Ｈｂに挿入すると共に、チャッ
ク２５ａ，２５ｂと押上げブロック７５によりスナップ
リングＳを挟むことができる。この状態のもとで、各突
出片３１ａ，３１ｂが対応するストッパ３３ａ，３３ｂ
に突当たるまで、開閉シリンダ３７の作動により一対の
チャック２５ａ，２５ｂを開く方向へ揺動させることに
より、スナップリングＳを単体状態の時よりも開いた状
態にすることができる。この時、スナップリングＳの開
き用穴Ｈａ，Ｈｂの加工精度の不良等があっても、チャ
ック２５ａ，２５ｂと押上げブロック７５によりスナッ
プリングＳを挟んでいるため、スナップリングＳが上下
に傾いたりすることがない。そして、昇降シリンダ１５
の作動によりチャック支持部材２３を上昇させてチャッ
ク２５ａ，２５ｂを一体的に上昇させる。これによっ
て、スナップリングＳを押上げブロック７５からチャッ
ク２５ａ，２５ｂ側へ受渡すことができる。この時、光
電スイッチ７７により上記スナップリングＳがスナップ
リング受渡領域Ａ₂ に位置しているか否かについて検出
される。

【００３４】チャック支持部材２３を上昇させた後に、
旋回シリンダ１９の作動によりチャック支持部材２３を
水平方向へほぼ９０度旋回させてスナップリング受渡領
域Ａ₂ の上方位置からスナップリング組付領域Ａ₁ の上
方位置に位置せしめ、昇降シリンダ１５の作動によりチ
ャック支持部材２３を下降させる。これによって、ワー
クＷを進入部２９に相対的に進入させて、スプリング５
１の付勢力も相俟って、ワーク押え部材４９により上方
向からワークＷを押え、スナップリングＳをワークＷの
外周溝Ｆに位置せしめる。そして、開閉シリンダ３７の
作動により一対のチャック２５ａ，２５ｂを閉じる方向
へ移動させることにより、スナップリングＳ自体の弾性
力も相俟って、スナップリングＳに閉じる方向に力が作
用して、通常は、スナップリングＳが外周溝Ｆに嵌入し
て組付けられる。ここで、変位センサ４５により一対の
挿入爪３９の間隔が検出され、この検出値が、単体状態
のスナップリングＳにおける一対の開き用穴Ｈａ，Ｈｂ
の間隔よりも所定量だけ大きい場合には、組付け良好と
判定され、上記所定量を超えて大きい場合には組付け不
良（スナップリングＳが外周溝Ｆに嵌入していない等）
と判定される。更に、上記検出値が、単体状態のスナッ
プリングＳにおける一対の開き用穴Ｈａ，Ｈｂの間隔と
ほぼ同じである場合には、組付け対象となるワークＷが
存在していないと判定される。

【００３５】以上のごとき、本発明の実施の形態によれ
ば、各挿入爪３９ａ，３９ｂを対応する開き用穴Ｈａ，
Ｈｂに挿入せしめ、開閉シリンダ３７の作動により一対
のチャック２５ａ，２５ｂを開く方向へ揺動させること
により、従来のごとくガイドキャップを用いることな
く、スナップリングＳを単体状態の時よりも開いた状態
にすることができる。又、スナップリングＳをワークの
外周溝Ｆに組付けた時に変位センサ４５により一対の挿
入爪３９の間隔を検出しているため、スナップリングＳ
の組付けの良否を正確に判定することができ、スナップ
リングＳの組付け作業の能率が向上する。又、変位セン
サ４５により組付け対象となるワークＷの有無を判定す
ることができる。

【００３６】又、チャック２５ａ，２５ｂと押上げブロ
ック７５によりスナップリングＳを挟んだ状態のもと
で、一対のチャック２５ａ，２５ｂを開く方向へ移動さ
せて、スナップリングＳを単体状態の時よりも開いた状
態にしているため、一対の開き用穴Ｈの加工精度の不良
等の理由によって、スナップリングＳが上下に対して傾
いて開くことを防止でき、スナップリング組付領域Ａ₁
においてワークＷを進入部２９に確実に進入させて、組
付け作業の能率がより一層向上する。

【００３７】押上げブロック７５によりスナップリング
Ｓを押上げる前に、光電スイッチ７７によりスナップリ
ング受渡領域Ａ₂ にスナップリングＳが位置しているか
否かを検出することができるため、受渡プレート６１に
おける支持凹部６３に対してのスナップリングＳの供給
の有無について判定することができ、スナップリングＳ
が供給されてない場合には直ちにスナップリングＳを供
給することができる。又、一対のチャック２５ａ，２５
ｂを上昇させる時に、光電スイッチ７７によりスナップ
リング受渡領域Ａ₂ にスナップリングが位置しているか
否かを検出しているため、チャック２５ａ，２５ｂ側へ
のスナップリングＳの受渡しの有無について判定するこ
とができ、スナップリングＳの受渡しがされてない場合
には、スナップリングの受渡しを再度行ったり、アラー
ムを発生させたりすることができる。

【００３８】更に、挿入爪３９ａ，３９ｂを挿入爪昇降
作動シリンダの作動により昇降可能に構成すると、チャ
ック２５ａ，２５ｂ側へスナップリングＳの受渡しがさ
れてない場合に、チャック２５ａ，２５ｂの交換または
挿入爪３９ａ，３９ｂの交換をすることなく、挿入爪３
９ａ，３９ｂのみをチャック２５ａ，２５ｂに対して下
降させることにより、スナップリングＳの受渡しを再度
行うことが可能になるため、交換作業が終了するまでの
時間の短縮化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】スナップリング組付装置の要部を示す図であ
る。

【図２】スナップリング組付装置の概略的な正面図であ
る。

【図３】図１におけるIII −III 線に沿った図である。

【図４】スナップリングの組付け状態を示す図である。

【図５】図１におけるＶ−Ｖ線に沿った図である。

【図６】図５における矢視部VIを示す図であって、支持
凹部が供給穴の下側に位置した状態を示す図である。

【図７】従来のスナップリング組付装置を示す図であ
る。

【符号の説明】

１ スナップリング組付装置 ２３ チャック支持部材 ２５ａ，２５ｂ チャック ２９ 進入部 ３７ 開閉シリンダ ３９ａ，３９ｂ 挿入爪 ４５ 変位センサ ６１ 受渡プレート ６３ 支持凹部 ６９ 貫通穴 ７３ 押上げシリンダ ７５ 押上げブロック ７７ 光電スイッチ Ｗ ワーク Ｆ 外周溝 Ｗ₁ ロアリンク Ｗ₂ ボールジョイント Ｓ スナップリング Ａ₁ スナップリング組付領域 Ａ₂ スナップリング受渡領域

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークの外周溝にスナップリングを嵌入
   して組付けるスナップリング組付装置において、 昇降可能なチャック支持部材を設け、このチャック支持
   部材に一対のチャックを開閉する方向へ移動可能に設
   け、一対のチャックの間に上記ワークが下方向から相対
   的に進入可能な進入部を形成し、一対のチャックを開閉
   する方向へ移動させるチャック開閉作動装置を設け、各
   チャックの先端部に上記スナップリングにおける対応す
   る端部に形成された開き用穴に挿入可能な挿入爪をそれ
   ぞれ設け、一対の挿入爪の間隔を検出する変位センサを
   設けてなることを特徴とするスナップリング組付装置。
2. 【請求項２】 前記スナップリングをワークの外周溝に
   組付けるスナップリング組付領域と、スナップリングを
   前記チャック側へ受渡すスナップリング受渡領域を形成
   し、前記チャック支持部材をスナップリング組付領域の
   上方位置とスナップリング受渡領域の上方位置との間に
   おいて水平方向へ移動可能に構成し、上記スナップリン
   グ受渡領域においてスナップリングを支持可能な支持凹
   部を備えた受渡プレートを設け、この支持凹部に貫通穴
   を形成し、この貫通穴を通ってスナップリングを上記支
   持凹部から押上げる押上げブロックを設け、この押上げ
   ブロックを昇降させるブロック昇降作動装置を設けてな
   ることを特徴とする請求項１に記載のスナップリング組
   付装置。
3. 【請求項３】 前記スナップリング受渡領域にスナップ
   リングが位置しているか否かについて検出するスナップ
   リング検出センサを設けてなることを特徴とするスナッ
   プリング組付装置。
4. 【請求項４】 前記挿入爪を前記チャックに対して昇降
   させる挿入爪昇降作動装置を設けてなることを特徴とす
   る請求項３に記載のスナップリング組付装置。