JPH0529788Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、主として車両用エンジンのコンロツ
ドにクランクシヤフトを自動的に組付けるように
した組付装置に関する。

（従来の技術） 従来、機枠に、コンロツド付きのピストンを装
着したシリンダブロツクをセツト自在なセツト台
と、該セツト台の下側の昇降動自在な昇降台とを
設け、該昇降台にクランクシヤフトをセツトしこ
れを該シリンダブロツク側に上昇させて、該コン
ロツドの大端部に該クランクシヤフトのピン部を
連結するようにした組付装置は知られ、この場合
該装置では、該クランクシヤフトのジヤーナル部
の両側のクランクアームの対向面に夫々取付けら
れるスラストワツシヤの有無を作業者が目視検査
するようにしている。

（考案が解決しようとする問題点） 上記した従来技術では、各スラストワツシヤの
有無を作業者が目視検査するようにしているため
検査作業の能率が悪く而も見落とす虞れがある。

本考案は、各スラストワツシヤの有無を自動的
に検査し得るようにした装置を提供することをそ
の目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、かかる目的を達成すべく、機枠に、
コンロツド付きのピストンを装着したシリンダブ
ロツクをセツト自在なセツト台と、該セツト台の
下側の昇降動自在な昇降台とを設け、該昇降台に
クランクシヤフトをセツトし、これを該シリンダ
ブロツク側に上昇させて、該コンロツドの大端部
に該クランクシヤフトのピン部を連結するように
したクランクシヤフト組付装置において、該機枠
に、該昇降台上にセツトされるクランクシヤフト
のジヤーナル部の両側のクランクアーム間にその
外方から進退自在なワツシヤ検出具を設け、該ワ
ツシヤ検出具の両側面に、該両クランクアームの
対向面に夫々取付けられる各スラストワツシヤの
内面に対向するエア吐出孔を開設すると共に、該
エア吐出孔のエア圧の低下を検出する検出手段を
設けたことを特徴とする。

（作用） ワツシヤ検出具をクランクシヤフトのジヤーナ
ル部の両側の両クランクアーム間に前進させて、
両エア吐出孔からエアを噴出するもので、両クラ
ンクアームの対向面の少なくとも一側のスラスト
ワツシヤが無い場合には、エア吐出孔と一側のク
ランクアームの対向面との間の間隙が比較的広く
なるためエア吐出口のエア圧が低下する。従つて
検出手段によりエア吐出口のエア圧の低下を検出
することでスラストワツシヤの有無が判る。

又、検査作業が素早く行ない得られ、而も確実
である。

又、エアを利用しての検査であるためスラスト
ワツシヤにワツシヤ検出具が触れることがなく、
スラストワツシヤを痛めることがない。

又、検査後ワツシヤ検出具を該両アーム間から
外方に後退するものでコンロツドへのクランクシ
ヤフトの組付けに際しこれが邪魔になることがな
い。

（実施例） 図面は、直列４気筒型エンジンのシリンダブロ
ツクＡの各シリンダボアにコンロツドＢ付きのピ
ストンＣを予め挿着し、これをシリンダヘツド載
置面を上向きにして所定の組付ステーシヨンに搬
送してクランクシヤフトＤを組付けるようにした
実施例を示し、第１図乃至第３図を参照して、１
はシリンダブロツクＡを搬送するローラコンベ
ア、２は組付ステーシヨンに設けた機枠、３は該
機枠２の上側に設けたセツト台、４は該機枠２の
下側に設けた昇降台であり、該セツト台３は該機
枠２に垂設したレール５に摺動自在に取付けられ
てこれにシリンダ６の作動による昇降動が与えら
れるようにし、該ローラコンベア１で搬送される
シリンダブロツクＡをワーク受け７に支持しこれ
を該コンベア１から少許持上げて各コンロツドＢ
が垂下した状態で位置決め保持し得るようにし、
又該昇降台４は該機枠２に垂設したレール８に摺
動自在に取付けられて、該機枠２に設けた螺杆９
を該昇降台４のナツトスリーブ４ａに螺挿し、該
螺杆９を正逆転するモータ１０により該昇降台４
に昇降動が与えられるようにした。

そして、上記昇降台４上にクランクシヤフトＤ
をセツトしこれをセツト台３上のシリンダブロツ
クＤ側に上昇させて、コンロツドＢの大端部に該
クランクシヤフトＤのピン部を連結するようにし
た。

更に詳述する図示のものでは、上記昇降台４の
上側に第３図に示す如く上方に出没自在な位置決
めピン１１の複数を設け、これら位置決めピン１
１を突出して、該昇降台４の上側にこれの側方位
置に配置したコンベア１２を介して投入されるセ
ツト治具１３を該昇降台４上に位置決め保持し得
るようにし、該セツト治具１３には、第４図乃至
第６図に示す如く、パレツト１４の上側にクラン
クシヤフトＤの一端の面取部Ｇに嵌合して該クラ
ンクシヤフトＤを回止めして支持する支持具１５
と、その他端を支持する支持具１６とが各ばね１
７で上方に付勢して設けられ、これら支持具１
５，１６にクランクシヤフトＤをセツト自在と
し、又該パレツト１４に先端にナツトをセツト自
在なソケツト１８の複数を第３図に明示する如く
夫々ばね１９で上方に付勢して設けると共に、該
各ソケツト１８の先端にピン２０をばね２１に抗
して下方に没入自在に突設し、コンロツドキヤツ
プＥをこれのボルト孔に該各ピン２０を挿入して
該各ソケツト１８の先端部に位置決め保持自在と
した。従つてクランクシヤフトＤをセツト治具１
３を介して昇降台４上にセツトし得るようにし
た。

又、上記昇降台４の真下に取付板２２を前記機
枠２に垂設した図示しないレールに摺動自在に設
け、該取付板２２に、セツト治具１３の各ソケツ
ト１８の駆動軸１８ａに係脱自在な先端の凹部２
３ａを有するナツトランナ２３の複数を垂設し、
該取付板２２に取付けたドツキングシリンダ２４
のピストンロツドを該昇降台４に連結して、該取
付板２２に該ドツキングシリンダ２４の作動によ
る該昇降台４に対する昇降動と、該昇降台４の昇
降動に連動した動きとが与えられるようにした。

ここで、上記機枠２には、第２図及び第８図、
第９図に示す如く、昇降台４上にセツトされるク
ランクシヤフトＤのジヤーナル部Ｊの両側のクラ
ンクアームＨ，Ｈ間にその外方から進退自在なワ
ツシヤ検出具２５が設けられ、該ワツシヤ検出具
２５の両側面に、該両クランクアームＨ，Ｈの対
向面に夫々取付けられる各スラストワツシヤＩの
内面に対向するエア吐出孔２６を開設すると共
に、該エア吐出口２６のエア圧の低下を検出する
検出手段を設けた。

これを詳述するに、該検出具２５は、第８図に
明示る如く、機枠２に設けたガイド部材２７に横
方向に摺動自在取付けたスライダ２８の先端に取
付けられて、これにシリンダ２９の作動によりク
ランクシヤフトＤの横方向外方の退去位置からク
ランクシヤフトＤ側への進退動が与えられるよう
にし、該両エア吐出孔２６，２６に連通する該検
出具２５の尾端部の共通１個のエア流入口３０を
第９図に示す如く、圧力スイツチ３１、減圧弁３
２及び切換バルブ３３を介してエア供給源３４に
接続するようにした。

図面で３５はセツト台４上のシリンダブロツク
Ａに向つて横方向に進退する４本の位置決め具を
示し、これら位置決め具３５はシリンダ３６，３
６の前進側への作動によるシリンダブロツクＡ側
への前進により、該各位置決め具３５の先端のガ
イド溝３５ａに該シリンダブロツクＡから垂下し
たコンロツドＢの大端部を第７図に示す如く挿入
させてこれをクランクシヤフト方向に位置決めす
る。

３７，３７は該シリンダブロツクＡに向つて横
方向に進退する各４本のボルト押えを示し、該各
ボルト押え３７はシリンダ３８，３８の前進側え
の作動による該シリンダブロツクＡ側への前進に
より、各コンロツドの大端部のコンロツドボルト
Ｆの頭部を上方から覆いこれを各コンロツドキヤ
ツプＥのボルト孔への挿入時に該大端部から抜け
ないように押える。

３９は前記昇降台に設けたセツト治具１３の払
出し用コンベア、４０はクランクシヤフトＤの前
記ジヤーナル部Ｊの両側のクランクアームＨ，Ｈ
間に挿入されて該シヤフトＤを軸方向に位置決め
を行なうセツト治具１３に設けた位置決め部材、
４１は該両クランクアームＨ，Ｈの対向面に取付
けたスラストワツシヤＩ，Ｉを該各アームＨから
脱落しないように押える該位置決め部材４０に取
付けたプツシヤーを示す。

次いで、実施例の作用を説明するに、先ずロー
ラコンベア１によりコンロツドＢ付きのピストン
Ｃを挿着したシリンダブロツクＡを搬送して組付
ステーシヨンのセツト台３上に位置決めし、次い
で各位置決め具３５をシリンダ３６，３６の作動
によりシリンダブロツクＡ側に前進させるもの
で、これによれば各位置決め具３５のガイド溝３
５ａに各コンロツドＢの大端部が挿入されコンロ
ツドＢがピストンピンの中央に位置するようにク
ランクシヤフト方向に位置決めされ、コンロツド
の姿勢が自重により一定に決まることと相俟つて
各コンロツドＢの中心線が各シリンダボアの軸線
に合致される。

次いで各ボルト押え３７をシリンダ３８，３８
の作動によりシリンダブロツクＡ側に前進すると
共に、各位置決め具を後退する。

又、昇降台４の上側にクランクシヤフトＤ及び
コンロツドキヤツプＥをセツトしたセツト治具１
３を投入して、これを該昇降台４上に位置決め
し、次いでワツシヤ検出具２５をシリンダ２９の
作動によりクランクシヤフトＤ側に前進させて第
９図に示すようにクランクシヤフトＤのジヤーナ
ル部Ｊの両側のクランクアームＨ，Ｈ間に挿入
し、両エア吐出孔２６，２６からエアを噴出して
各スラストワツシヤＩ，Ｉの有無を検査する。

即ち、両クランクアームＨ，Ｈの対向面の少な
くとも一側のスラストワツシヤＩが無い場合に
は、ワツシヤ検出具２５のエア吐出孔２６と一側
のクランクアームＨとの間の間隙が比較的広くな
るためエア吐出孔２６のエア圧が低下し、このエ
ア圧の低下が圧力スイツチ３１で検出される。

次いで、ワツシヤ検出具２５を後退し、上記し
た各コンロツドＢの位置決めを終了した後にモー
タ１０を作動して昇降台４を上昇させて、各コン
ロツドＢの大端部にクランクシヤフトＤの各ピン
部を当接すると共に、各コンロツドキヤツプＥの
ボルト孔に該各大端部のコンロツドボルトＦを挿
入させ、次いでドツキングシリンダ２４を作動し
て昇降台４に対し取付板２２を上昇させて、各ナ
ツトランナ２３の凹部２３ａに各ソケツト１８の
駆動軸１８ａを接続し、各ナツトランナ２３を作
動するもので、これによれば各コンロツドボルト
Ｆに各ナツトが締付けられる。

その後、昇降台４を下降し、コンベア３９によ
り治具１３を払出し、又セツト台３上のシリンダ
ブロツクＡをローラコンベア１により払出して組
付作業を完了する。

（考案の効果） このように本考案によるときは、ワツシヤ検出
具によりスラストワツシヤの有無を自動的に検査
するため各スラストワツシヤの取付け忘れを確実
に防止でき、而も検査作業の能率向上が図れる効
果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置の１例の平面図、第２図は
その−線知視図、第３図はその一部の拡大
図、第４図はセツト治具の正面図、第５図はその
平面図、第６図は第４図の−線截断面図、第
７図は位置決め具の平面図、第８図はワツシヤ検
出具の拡大側面図、第９図はその一部の平面図で
ある。 ２……機枠、３……セツト台、４……昇降台、
２５……ワツシヤ検出具、２６，２６……エア吐
出孔、Ａ……シリンダブロツク、Ｂ……コンロツ
ド、Ｃ……ピストン、Ｄ……クランクシヤフト、
Ｊ……ジヤーナル部、Ｈ，Ｈ……クランクアー
ム、Ｉ，Ｉ……スラストワツシヤ、３１……圧力
スイツチ（検出手段）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機枠に、コンロツド付きのピストンを挿着した
   シリンダブロツクをセツト自在なセツト台と、該
   セツト台の下側の昇降動自在な昇降台とを設け、
   該昇降台にクランクシヤフトをセツトしこれを該
   シリンダブロツク側に上昇させて、該コンロツド
   の大端部に該クランクシヤフトのピン部を連結す
   るようにしたクランクシヤフト組付装置におい
   て、該機枠に、該昇降台上にセツトされるクラン
   クシヤフトのジヤーナル部の両側のクランクアー
   ム間にその外方から進退自在なワツシヤ検出具を
   設け、該ワツシヤ検出具の両側面に、該両クラン
   クアームの対向面に夫々取付けられる各スラスト
   ワツシヤの内面に対向するエア吐出孔を開設する
   と共に、該エア吐出孔のエア圧の低下を検出する
   検出手段を設けたことを特徴とするクランクシヤ
   フト組付装置。