JPH0232356Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、主として車両用エンジンのコンロツ
ドにクランクシヤフトを自動的に組付ける組付装
置に関する。

（従来の技術） 従来、機枠に、コンロツド付きのピストンを挿
着したシリンダブロツクをセツト自在なセツト台
と、該機枠の該シリンダブロツクのスカート部側
にシリンダボアの軸線方向に進退自在な可動台と
を設け、該可動台にクランクシヤフトとコンロツ
ドキヤツプとをセツトしこれを該シリンダブロツ
ク側に前進させて、該コンロツドの大端部に該ク
ランクシヤフトのピン部を当接すると共に、該コ
ンロツドキヤツプのボルト孔に該大端部のコンロ
ツドボルトを挿入させてこれにナツトを締付ける
ようにした装置は考えられている。

（考案が解決しようとする問題点） ところで、コンロツドボルトはコンロツドの大
端部に軽圧入で挿着されているため、可動台を前
進させてコンロツドキヤツプのボルト孔にコンロ
ツドの大端部のコンロツドボルトを挿入させる際
該コンロツドボルトが大端部から抜ける虞れがあ
る。

本考案は、かかる問題点を解決した装置を提供
することをその目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、かかる目的を達成すべく、機枠に、
コンロツド付きのピストンを挿着したシリンダブ
ロツクをセツト自在なセツト台と、該機枠の該シ
リンダブロツクのスカート部側にシリンダボアの
軸線方向に進退自在な可動台とを設け、該可動台
にクランクシヤフトとコンロツドキヤツプとをセ
ツトしこれを該シリンダブロツク側に前進させ
て、該コンロツドの大端部に該クランクシヤフト
のピン部を当接すると共に、該コンロツドキヤツ
プのボルト孔に該大端部のコンロツドボルトを挿
入させてこれにナツトを締付けるようにしたクラ
ンクシヤフト組付装置において、該機枠に、該コ
ンロツドボルトの頭部上方にクリアランスを存し
て対向する位置に進退自在なボルト押えを設けた
ことを特徴とする。

（作用） ボルト押えでコンロツドボルトが押えられるた
めコンロツドキヤツプのボルト孔へのコンロツド
ボルトの挿入時にコンロツドボルトが大端部から
抜けることがない。

又、ボルト押えをコンロツドボルトの頭部上方
にクリアランスを存して対向する位置に進退自在
に設けるため、ボルト押えをコンロツドボルト側
に前進したときに該ボルト押えが頭部に当接せ
ず、コンロツドに位置ずれが生じたり、コンロツ
ドボルトに傷をつけることがない。

（実施例） 図面は、直列４気筒型エンジンのシリンダブロ
ツクＡの各シリンダボアにコンロツドＢ付きのピ
ストンＣを予め挿着し、これをシリンダヘツド載
置面を上向きにして所定の組付けステーシヨンに
搬送してクランクシヤフトＤを組付けるようにし
た実施例を示し、第１図乃至第３図を参照して、
１はシリンダブロツクＡを搬送するローラコンベ
ア、２は組付ステーシヨンに設けた機枠、３は該
機枠２の上側に設けたセツト台、４は該機枠２の
下側に設けた可動台であり、該セツト台３は該機
枠２に垂設したレール５に摺動自在に取付けられ
てこれにシリンダ６の作動による昇降動が与えら
れるようにし、該ローラコンベア１で搬送された
シリンダブロツクＡをワーク受け７に支持しこれ
を該コンベア１から少許持上げて各コンロツドＢ
が垂下した状態で位置決めし得るようにし、又該
可動台４は該機枠２に垂設したレール８に摺動自
在に取付けられて、該機枠２に設けた螺杆９を該
可動台４のナツトスリーブ４ａに螺挿し、該螺杆
９を正逆転するモータ１０により該可動台４に上
下方向の進退動が与えられるようにした。そし
て、上記可動台４にクランクシヤフトＤとコンロ
ツドキヤツプＥとをセツトしこれをセツト３上の
シリンダブロツクＤ側に前進即ち上昇させて、コ
ンロツドＢの大端部に該クランクシヤフトＤのピ
ン部Ｐを当接すると共に、該コンロツドキヤツプ
Ｅのボルト孔に該大端部のコンロツドボルトＦを
挿入させてこれにナツトを締付けるようにした。

更に詳述するに、上記可動台４の上側に第３図
に示す如く上方に出没自在な位置決めピン１１の
複数を設け、これら位置決めピン１１を突出し
て、該可動台４の上側にこれの側方に配置したコ
ンベア１２を介して投入されるセツト治具１３を
該可動台４上に位置決め保持し得るようにし、該
セツト治具１３には、第４図乃至第６図に示す如
く、パレツト１４の上側にクランクシヤフトＤの
一端の面取部Ｇに嵌合してクランクシヤフトＤを
回止めして支持する支持具１５と、その他端を支
持する支持具１６とが各ばね１７で上方に付勢し
て設けられて、これら支持具１５，１６にクラン
クシヤフトＤをセツト自在とし、又該パレツト１
４に先端にナツトをセツト自在なソケツト１８の
複数を第３図に明示する如く夫々ばね１９で上方
に付勢して設けると共に、該各ソケツト１８の先
端にピン２０をばね２１に抗して下方に没入自在
に突設し、コンロツドキヤツプＥをこれの各ボル
ト孔に該各ピン２０を挿入して該各ソケツト１８
の先端部に位置決め保持自在とした。従つてクラ
ンクシヤフトＤとコンロツドキヤツプＥとをセツ
ト治具１３を介して可動台４にセツトし得るよう
にした。

又、上記可動台４の直下に取付板２２を前記機
枠２に垂設した図示しないレールに沿つて昇降動
自在に設け、該取付板２２に、セツト治具１３の
各ソケツト１８の駆動軸１８ａに係脱自在な先端
の凹部２３ａを有するナツトランナ２３の複数を
垂設し、該取付板２２に取付けたドツキングシリ
ンダ２４のピストンロツドを該可動台４に連結し
て、該取付板２２に該ドツキングシリンダ２４の
作動による該可動台４に対する昇降動と、該可動
台４の昇降動に連動した動きとが与えられるよう
にした。

ここで、上記機枠２には第２図及び第７図に示
す如く、コンロツドボルトＦの頭部上方にクリア
ランス２５を存して対向する位置に進退自在なボ
ルト押え２６が設けられ、図示のもので該ボルト
押え２６は、セツト台３上のシリンダブロツクＡ
の両側に配置した各支持ブロツク２７に、該シリ
ンダブロツクＡから垂下した各コンロツドＢの大
端部のコンロツドボルトＦに対応させて横方向に
摺動自在に挿通した４本の押え片２６ａで構成さ
れ、これら押え片２６ａのうち１番、４番コンロ
ツドＢに対応する２本の押え片２６ａ，２６ａ及
び２番、３番コンロツドＢに対応する２本の押え
片２６ａ，２６ａを第８図及び第１０図に明示す
る如く夫々各連杆２８，２８で連結し、第１シリ
ンダ２９のピストンロツドに１番、４番の押え片
２６ａ，２６ａの連杆２８と、第２シリンダ３０
のピストンロツドに２番、３番の押え片２６ａ，
２６ａの連杆２８を各取付けて、これら第１第２
シリンダ２９，３０の作動によりこれら押え片２
６ａに該コンロツドキヤツプＡ側への進退動が与
えられるようにした。

尚、図示のものでは、上記両支持ブロツク２
７，２７のうち第２図で左方の支持ブロツク２７
を、第７図乃至第９図に示す如く、前記機枠２に
固定のレール３１に取付けて、これにシリンダ３
２の作動によるセツト台３上のシリンダブロツク
Ａ側への進退動が与えられるようにし、該支持ブ
ロツク２７にスライダ３３を摺動自在に設けて、
該スライダ３３に各コンロツドＢの大端部を挿入
させてこれをクランクシヤフトＤ方向に位置決め
する先端のガイド溝３４ａを有する位置決め具３
４の４個を取付けると共に、該支持ブロツク２７
に固定のシリンダ３５のピストンロツドを該スラ
イダ３３に取付けて、該シリンダ３２の前進側へ
の作動による該支持ブロツク２７の動きで前記各
押え片２６ａ及び該各位置決め具３４に該各コン
ロツドＢ近傍までの前進が与えられ、該シリンダ
３５の前進側への作動による該スライダ３３の該
支持ブロツク２７に対する動きで該各ガイド溝３
４ａへの該各大端部の挿入が行なえるようにし
た。

図面で３６は可動台４に設けたセツト治具１３
の払出し用コンベア、３７はクランクシヤフトＤ
のジヤーナル部に挿入されて該シヤフトＤの軸方
向の位置決めを行なうセツト治具１３に設けた位
置決め部材を示す。

次いで、実施例の作用を説明するに、先ずロー
ラコンベア１によりコンロツドＢ付きのピストン
Ｃを挿着したシリンダブロツクＡを搬送して組付
ステーシヨンのセツト台３上にセツトし、次いで
各位置決め具３４を両シリンダ３２，３５の作動
によりシリンダブロツクＡ側に前進させるもの
で、これによれば各位置決め具３４のガイド溝３
４ａに各コンロツドＢの大端部が挿入されコンロ
ツドＢがピストンピンの中央に位置するようにク
ランクシヤフト方向に位置決めされ、コンロツド
Ｂの姿勢が自重により一定に決まることと相俟つ
て各コンロツドＢの中心線が各シリンダボアの軸
線に合致される。

次いで、ボルト押え２６の各押え片２６ａを各
第１第２シリンダ２９，３０の作動によりシリン
ダブロツクＡ側に前進すると共に、各位置決め具
３４を後退する。

又、可動台４の上側にクランクシヤフトＤとコ
ンロツドキヤツプＥとを各セツトしたセツト治具
１３を投入して、該セツト治具１３を該可動台４
上に位置決めし、上記の如くボルト押え２６の各
押え片２６ａを前進させた後にモータ１０を作動
して可動台４をシリンダブロツクＡ側に前進即ち
上昇させて、先ず上死点位置に存するピン部Ｐ例
えば２番、３番ピン部Ｐをこれに対応するコンロ
ツドＢの大端部に当接すると共に、各コンロツド
キヤツプＥの各ボルト孔に２番、３番コンロツド
ＢのコンロツドボルトＦを挿入させる。

ここで、各コンロツドボルトＦがボルト押え２
６で押えられているため、各コンロツドキヤツプ
Ｅのボルト孔に各コンロツドボルトＦが大端部か
ら抜けることなく確実に挿入される。

次いで、ドツキングシリンダ２４を作動して可
動台４に対し取付板２２を上昇させて、各ナツト
ランナ２３の凹部２３ａにセツト治具１３の各ソ
ケツト１８の駆動軸１８ａを接続し、２番、３番
コンロツドＢに対応するナツトランナ２３を作動
するもので、これによれば２番、３番コンロツド
ＢのコンロツドボルトＦにナツトが締付けられ
る。

次いで、各第２シリンダ３０を作動してボルト
押え２６の２番、３番コンロツドＢに対応する押
え片２６ａをシリンダブロツクＡの外方に後退し
た後、モータ１０を作動して可動台４を更に上昇
させて、下死点位置に存するピン部Ｐ例えば１
番、４番ピン部Ｐをこれに対応するコンロツドＢ
の大端部に当接すると共に、各コンロツドキヤツ
プＥのボルト孔に１番、４番コンロツドＢのコン
ロツドボルトＦを挿入させる。

ここで、各コンロツドボルトＦがボルト押え２
６で押えられているため、上記と同様に各コンロ
ツドキヤツプＥのボルト孔に各コンロツドボルト
Ｆが確実に挿入される。

次いで、１番、４番コンロツドＢに対応するナ
ツトランナ２３を作動するもので、これによれば
１番、４番コンロツドＢのコンロツドボルトＦに
ナツトが締付けられる。

その後、可動台４を下降し、コンベア３６によ
りセツト治具１３を払出し、又各第１シリンダ２
９を作動してボルト押え２６の１番、４番コンロ
ツドＢに対応する各押え片２６ａをシリンダブロ
ツクＡの外方に後退してシリンダブロツクＡをロ
ーラコンベア１により払出して組付作業を完了す
る。

（考案の効果） このように本考案によるときは、ボルト押えで
コンロツドボルトをコンロツドの大端部から抜け
ないように押えた状態でコンロツドキヤツプのボ
ルト孔にコンロツドボルトを挿入でき、従つてコ
ンロツドボルトが大端部から抜けることなく確実
にコンロツドの大端部にクランクシヤフトのピン
部を組付けることができ、又ボルト押えをコンロ
ツドボルトの頭部上方にクリアランスを存して対
向する位置に進退自在に設けるため、ボルト押え
をコンロツドボルト側に前進したときにこれが頭
部に当接せず、従つてコンロツドの位置ずれを防
止でき而もコンロツドボルトに傷をつけることが
ない効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置の１例の平面図、第２図は
その−線矢視図、第３図はその一部の拡大
図、第４図はセツト治具の正面図、第５図はその
平面図、第６図は第４図の−線截断面図、第
７図はボルト押えの正面図、第８図はその平面
図、第９図はその側面図、第１０図は第８図の
−線截断面図である。 ２……機枠、３……セツト台、４……可動台、
２５……クリアランス、２６……ボルト押え、Ａ
……シリンダブロツク、Ｂ……コンロツド、Ｃ…
…ピストン、Ｄ……クランクシヤフト、Ｐ……ピ
ン部、Ｅ……コンロツドキヤツプ、Ｆ……コンロ
ツドボルト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機枠に、コンロツド付きのピストンを挿着した
   シリンダブロツクをセツト自在なセツト台と、該
   機枠の該シリンダブロツクのスカート部側にシリ
   ンダボアの軸線方向に進退自在な可動台とを設
   け、該可動台にクランクシヤフトとコンロツドキ
   ヤツプとをセツトしこれを該シリンダブロツク側
   に前進させて、該コンロツドの大端部に該クラン
   クシヤフトのピン部を当接すると共に、該コンロ
   ツドキヤツプのボルト孔に該大端部のコンロツド
   ボルトを挿入させてこれにナツトを締付けるよう
   にしたクランクシヤフト組付装置において、該機
   枠に、該コンロツドボルトの頭部上方にクリアラ
   ンスを存して対向する位置に進退自在なボルト押
   えを設けたことを特徴とするクランクシヤフト組
   付装置。