CN220762680U - 一种机器人的机械臂生产夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械臂生产夹具领域，更确切地说涉及一种机器人的机械臂生产夹具，至少包括机体和传送带，机体顶部设有气缸，气缸端部活塞杆贯穿机体顶部且设有支撑板，支撑板内部之间设有夹持组件，底部设有支撑组件，本实用新型通过机械臂移动在传送带表面时，气缸端部的活塞杆带动支撑板垂直运动，伺服电机带动丝杆转动，丝杆表面的夹板相对运动对机械臂进行夹持固定，夹板移动在传送带表面时，楔形块滑动在凹槽内，楔形块滑动对推动支撑板，支撑板移动在机械臂底部对其进行支撑，同时夹板对机械臂两端进行支撑固定，通过气缸端部活塞杆带动机械臂移动进行加工，避免在加工生产过程中机械臂从夹持组件之间滑落磕碰损坏。

Description

一种机器人的机械臂生产夹具

技术领域

本实用新型涉及机械臂生产夹具技术领域，更确切地说涉及一种机器人的机械臂生产夹具。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，现有的机械人通过对零部件进行组装形成，在对机器人的机械臂进行组装时，通常需要夹具对其进行固定。

针对夹具来说，现有技术就有很多，例如：

中国专利公开号CN104626004A公开了一种生产夹具，其包括：底座、连接件和顶板，所述连接件相对设置，且所述连接件与所述底座相垂直，所述的顶板通过所述连接件与所述顶板相连接，所述顶板与所述底座平行设置，所述顶板具有装配面，所述装配面上设置有与相应待夹持的工件相配合的凸起结构，所述凸起结构与所述顶板一体成型而成。

由此可知，现有的生产夹具在使用时，通过夹板对机械臂进行固定限位，但是在对机械臂进行加工过程中，由于机械臂两侧较为圆滑，现有的夹具在夹持过程中与机械臂端部接触面积较小，在生产加工过程中，机械臂在加工时可能从夹具中滑落损坏，导致作业人员受到伤害。

鉴于此，本实用新型提供了一种机器人的机械臂生产夹具。

实用新型内容

本实用新型之目的在于解决上述缺点，并提供一种能够对机械臂夹持固定避免滑落的机械臂生产夹具。

通过夹持组件对机械臂进行夹持时，便于对机械臂进行快速夹持，同时，支撑组件对机械臂底部进行支撑限位，避免机械臂在生产加工时因夹持组件夹持松动，导致机械臂掉落损坏。

因此本实用新型提供了一种机器人的机械臂生产夹具，其包括机体和传送带，所述机体顶部设有气缸，所述气缸端部活塞杆贯穿机体顶部且设有架板，所述架板内部之间设有夹持组件，所述夹持组件用于对机械臂进行夹持固定，所述夹持组件底部设有支撑组件，所述支撑组件用于对机械臂进行支撑，在加工过程中避免机械臂掉落。

作为本技术方案的进一步改进，所述夹持组件包括有设在架板端部的伺服电机，所述伺服电机输出轴贯穿架板侧壁且端部设有丝杆，所述丝杆表面设有对称螺纹，所述丝杆表面设有夹板，所述夹板用于对机械臂两端进行夹持固定，所述架板内部设有限位杆，所述限位杆贯穿夹板。

作为本技术方案的进一步改进，所述夹板内侧表面设有橡胶垫，所述橡胶垫用于避免夹板夹持机械臂时产生夹痕。

作为本技术方案的进一步改进，所述支撑组件包括有设在夹板底部的凹槽，所述凹槽内设有楔形块，所述楔形块端部突出夹板底部，所述楔形块滑动在凹槽内壁，所述楔形块与凹槽之间设有第二弹性件，垂直于楔形块端面设有支撑板。

作为本技术方案的进一步改进，所述夹板底部两侧开设有滑槽，所述支撑板两侧设有对称滑块，所述滑块滑动在滑槽内壁。

作为本技术方案的进一步改进，所述支撑板表面为斜坡状，所述支撑板端部与夹板底部平齐。

作为本技术方案的进一步改进，所述滑块和滑槽之间设有第一弹性件，所述第一弹性件用于快速对支撑板进行复位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

该机器人的机械臂生产夹具中，机械臂移动在传送带表面时，气缸端部的活塞杆带动架板垂直运动，伺服电机带动丝杆转动，丝杆表面的夹板相对运动对机械臂进行夹持固定，夹板移动在传送带表面时，楔形块滑动在凹槽内，楔形块滑动对推动支撑板，支撑板移动在机械臂底部对其进行支撑，同时夹板对机械臂两端进行支撑固定，通过气缸端部活塞杆带动机械臂移动进行加工，避免在加工生产过程中机械臂从夹持组件之间滑落磕碰损坏。

附图说明

下面，参考附图，以示例的方式更详细地描述本实用新型，附图中：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的夹持组件剖视图；

图3为本实用新型的图2的A处示意图；

图4为本实用新型的夹板的剖视图；

图5为本实用新型的夹板的展开示意图；

图6为本实用新型的夹板的局部剖视图。

图中各个标号意义为：

100、机体；101、传送带；

201、气杆；202、架板；

300、夹持组件；301、伺服电机；302、丝杆；303、夹板；304、橡胶垫；

400、支撑组件；401、支撑板；402、滑块；403、第一弹性件；404、楔形块；405、第二弹性件。

具体实施方式

机器人是自动执行工作的机器装置，现有的机械人通过对零部件进行组装形成，在对机器人的机械臂进行组装时，通常需要夹具对其进行固定，现有的生产夹具在使用时，通过夹板对机械臂进行固定限位，但是在对机械臂进行加工过程中，由于机械臂两侧较为圆滑，现有的夹具在夹持过程中与机械臂端部接触面积较小，在生产加工过程中，机械臂在加工时可能从夹具中滑落损坏，导致作业人员受到伤害。

如图1-5所示，该装置包括机体100和传送带101，机体100顶部设有气缸201，气缸201端部活塞杆贯穿机体100顶部且设有架板202，架板202内部之间设有夹持组件300，夹持组件300用于对机械臂进行夹持固定，夹持组件300底部设有支撑组件400，支撑组件400用于对机械臂进行支撑，在加工过程中避免机械臂掉落，通过夹持组件300对机械臂进行夹持时，支撑组件400对机械臂底部进行支撑限位，避免机械臂在生产加工时因夹持组件300夹持松动，导致机械臂掉落损坏。

首先对夹持组件300的具体结构进行公开，夹持组件300包括有设在架板202端部的伺服电机301，伺服电机301输出轴贯穿架板202侧壁且端部设有丝杆302，丝杆302表面设有对称螺纹，丝杆302表面设有夹板303，夹板303用于对机械臂两端进行夹持固定，架板202内部设有限位杆，限位杆贯穿夹板303，机械臂移动在传送带101表面时，气缸201端部的活塞杆带动架板202垂直运动，伺服电机301带动丝杆302转动，丝杆302表面的夹板303相对运动对机械臂进行夹持固定。

而本实施例改进之处在于：通过夹持组件300对机械臂进行夹持时，便于对机械臂进行快速夹持，提高加工生产效率，支撑组件400对机械臂底部进行支撑限位，避免机械臂在生产加工时因夹持组件300夹持松动，导致机械臂掉落损坏。

考虑到夹板303对机械臂两侧进行夹持时，可能使机械臂两侧产生夹痕，导致外观受损，因此，夹板303内侧表面设有橡胶垫304，橡胶垫304用于避免夹板303夹持机械臂时产生夹痕，通过在夹板303内侧表面设有橡胶垫304，从而避免在对机械臂进行夹持过程中产生夹痕。

夹持组件300对机械臂两端夹持固定时，由于机械臂两端较为光滑，在加工生产过程中可能从夹持组件300中滑落，导致机械臂损坏，因此，支撑组件400包括有设在夹板303底部的凹槽，凹槽内设有楔形块404，楔形块404端部突出夹板303底部，楔形块404滑动在凹槽内壁，楔形块404与凹槽之间设有第二弹性件405，垂直于楔形块404端面设有支撑板401，楔形块404滑动在凹槽内，楔形块404滑动对推动支撑板401，支撑板401移动在机械臂底部对其进行支撑，同时夹板303对机械臂两端进行支撑固定，通过气缸201端部活塞杆带动机械臂移动进行加工，避免在加工生产过程中机械臂从夹持组件300之间滑落磕碰损坏。

为了便于对机械臂底部进行支撑限位，避免机械臂在加工过程中从夹持组件300中滑落损坏，因此，夹板303底部两侧开设有滑槽，支撑板401两侧设有对称滑块402，滑块402滑动在滑槽内壁，支撑板401表面为斜坡状，支撑板401端部与夹板303底部平齐，支撑板401受楔形块404推动，使支撑板401两侧的滑块402滑动在滑槽内壁，由于支撑板401表面为斜坡状，便于铲入机械臂底部进行限位，从而对机械臂进行支撑，避免机械臂在加工过程中从夹持组件300中滑落损坏。

在对机械臂加工生产完成时，为了便于使支撑板401快速复位，便于后续加工使用，因此，滑块402和滑槽之间设有第一弹性件403，第一弹性件403用于快速对支撑板401进行复位，便于后续加工使用。

综上所示，本方案的工作原理如下：

机械臂移动在传送带101表面时，气缸201端部的活塞杆带动架板202垂直运动，伺服电机301带动丝杆302转动，丝杆302表面的夹板303相对运动，夹板303移动在传送带101表面时，夹板303底部的楔形块404受到挤压滑动在凹槽内，同时对凹槽内的第二弹性件405进行挤压，楔形块404滑动在凹槽内部使对其端部设有的支撑板401进行推动，支撑板401表面为斜坡状，支撑板401端部与夹板303底部平齐，夹板303移动使支撑板401移动至机械臂底部对其进行支撑，同时夹板303相对运动对机械臂两端进行支撑固定，通过橡胶垫304在对机械臂进行夹持过程中，避免对机械臂夹持端产生夹痕，通过气缸201端部活塞杆带动机械臂移动进行加工，由于机械臂两端为圆弧状，在加工过程中支撑板401从机械臂两侧滑动时，由于机械臂底部通过支撑板401进行支撑，从而避免在加工生产过程中机械臂从夹持组件300之间滑落磕碰损坏。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种机器人的机械臂生产夹具，其特征在于：包括机体(100)和传送带(101)，所述机体(100)顶部设有气缸(201)，所述气缸(201)端部活塞杆贯穿机体(100)顶部且设有架板(202)，所述架板(202)内部之间设有夹持组件(300)，所述夹持组件(300)用于对机械臂进行夹持固定，所述夹持组件(300)底部设有支撑组件(400)，所述支撑组件(400)用于对机械臂进行支撑，在加工过程中避免机械臂掉落。

2.如权利要求1所述的机器人的机械臂生产夹具，其特征在于：所述夹持组件(300)包括有设在架板(202)端部的伺服电机(301)，所述伺服电机(301)输出轴贯穿架板(202)侧壁且端部设有丝杆(302)，所述丝杆(302)表面设有对称螺纹，所述丝杆(302)表面设有夹板(303)，所述夹板(303)用于对机械臂两端进行夹持固定，所述架板(202)内部设有限位杆贯穿夹板(303)。

3.如权利要求2所述的机器人的机械臂生产夹具，其特征在于：所述夹板(303)内侧表面设有橡胶垫(304)，所述橡胶垫(304)用于避免夹板(303)夹持机械臂时产生夹痕。

4.如权利要求1所述的机器人的机械臂生产夹具，其特征在于：所述支撑组件(400)包括有设在夹板(303)底部的凹槽，所述凹槽内设有楔形块(404)，所述楔形块(404)端部突出夹板(303)底部，所述楔形块(404)滑动在凹槽内壁，所述楔形块(404)与凹槽之间设有第二弹性件(405)，垂直于楔形块(404)端面设有支撑板(401)。

5.如权利要求4所述的机器人的机械臂生产夹具，其特征在于：所述夹板(303)底部两侧开设有滑槽，所述支撑板(401)两侧设有对称的滑块(402)，所述滑块(402)滑动在滑槽内壁。

6.如权利要求5所述的机器人的机械臂生产夹具，其特征在于：所述支撑板(401)表面为斜坡状，所述支撑板(401)端部与夹板(303)底部平齐。

7.如权利要求5所述的机器人的机械臂生产夹具，其特征在于：所述滑块(402)和滑槽之间设有第一弹性件(403)，所述第一弹性件(403)用于快速对支撑板(401)进行复位。