JPH0341296B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、主として車両に搭載するエンジンの
コンロツドの大端部にクランクシヤフトのピン部
を組付けるクランクシヤフト組付方法に関する。

（従来の技術） 従来は、特公昭60−57977号公報で知られるよ
うに、クランクシヤフトを組付けたシリンダブロ
ツクを該クランクシヤフトが垂直になるように組
付ステーシヨンで位置決めし、ピストンに組付け
たコンロツドをクランクシヤフトの径方向両側か
ら挾む位置決め装置によりクランクシヤフトの径
方向に位置決めし、この状態でシリンダブロツク
のシリンダボアにピストンを挿入してコンロツド
の大端部にクランクシヤフトのピン部を組付ける
ようにしている。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、ピストンとコンロツドとはピストン
方向に比較的大きな遊びが存するように組付けら
れるため、上記した従来技術の如く、コンロツド
を位置決め装置によりクランクシヤフトの径方向
に位置決めしただけではコンロツドがピストンピ
ン方向にずれていて大端部にピン部を当接する際
大端部のメタルに傷をつける虞れがある。

この場合、コンロツドをクランクシヤフト方向
両側と径方向両側とから各挾む位置決め装置によ
りクランクシヤフト方向及び径方向に位置決め保
持し、この状態でコンロツドの大端部へのクラン
クシヤフトのピン部の組付けを行なうようにすれ
ば、メタルに傷をつけることなく大端部にピン部
を組付け得るが、シリンダブロツクのシリンダボ
アの下面とクランクシヤフトのピン部との間の非
常に狭い空隙にコンロツドをクランクシヤフト方
向両側から挾む位置決め装置と径方向両側から挾
む位置決め装置の両方を配置することは困難であ
り、従つて如何にしてメタルに傷をつけることな
くコンロツドの大端部へのクランクシヤフトのピ
ン部の組付けを行なうかが問題となる。

本発明は、かかる問題点を解決した組付方法を
提供することをその目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、かかる目的を達成すべく、コンロツ
ドの大端部にクランクシヤフトのピン部を組付け
るクランクシヤフト組付方法において、コンロツ
ド付きのピストンを挿着したシリンダブロツクを
シリンダヘツド載置面を上向きにして搬送して組
付ステーシヨンに定位置停止させ、該シリンダブ
ロツクから垂下したコンロツドをクランクシヤフ
ト方向両側から挾む位置決め装置によりクランク
シヤフト方向に位置決めし、この状態で該コンロ
ツドの大端部に下方からクランクシヤフトのピン
部を組付けるようにしたことを特徴とする。

（作用） シリンダブロツクに予めコンロツド付きのピス
トンを挿着しておき、シリンダブロツクをシリン
ダヘツド載置面を上向きにしてセツトすることに
より、位置決め装置でコンロツドをピストンピン
の中央に位置するようにクランクシヤフト方向に
位置決めすれば、コンロツドの姿勢が自重により
一定の垂下姿勢に決まることと相俟つて、コンロ
ツドの中心線がピストンの軸線に合致される。従
つて、コンロツドの大端部へのクランクシヤフト
のピン部の当接時にコンロツドの位置ずれにより
メタルに傷をつけることなく、大端部にピン部を
正確に組付けられる。

（実施例） 図示の実施例は、直列４気筒型エンジンのシリ
ンダブロツクＡの各シリンダボアにコンロツドＢ
付きのピストンＣを予め挿着しこれを所定の組付
ステーシヨンに搬送してクランクシヤフトＤを組
付けるようにしたもので、第１図乃至第３図を参
照して、１はシリンダブロツクＡを搬送するロー
ラコンベア、２は組付ステーシヨンに設けた機
枠、３は該機枠２の上側に設けたセツト台、４は
該機枠２の下側の昇降台を示し、該セツト台３を
該機枠２の垂設したレール５に摺動自在に取付け
てこれにシリンダ６の作動による昇降動が与えら
れるようにし、該セツト台３の上昇により、該ロ
ーラコンベア１で搬送されたシリンダブロツクＡ
をワーク受け７に支持しこれを該コンベア１から
少許持上げてシリンダヘツド載置面を上向きにし
て位置決めし得るようにし、又該昇降台４を該機
枠２に垂設したレール８に摺動自在に取付け、該
機枠２に設けた螺杆９を該昇降台４のナツトスリ
ーブ４ａに螺挿し、該螺杆９を正逆転するモータ
１０により該昇降台４に昇降動が与えられるよう
にした。

そして、上記機枠２の上部側方位置に配置した
位置決め装置１１によりセツト台３上に位置決め
されたシリンダブロツクＡから垂下した各コンロ
ツドＢをクランクシヤフト方向両側から挾んでこ
れをクランクシヤフト方向に位置決めし、この状
態で該セツト台３の下側にコンベア１２を介して
投入されるセツト治具１３を上記昇降台４の動き
で昇降動させ、該セツト治具１３の上昇によりこ
れにセツトしたクランクシヤフトＤの各ピン部を
下方から該各コンロツドＢの大端部に当接させる
と共に、該セツト治具１３にセツトした各コンロ
ツドキヤツプＥの各ボルト孔に該各大端部のコン
ロツドボルトＦを挿入させてこれにナツトを締付
けるようにした。

更に詳述するに、上記位置決め装置１１は、第
４図乃至第６図に明示する如く、セツト台３上の
シリンダブロツクＡに向つて横方向に進退動作す
る可動枠１４に、各コンロツドＢの大端部を挿入
させてこれをクランクシヤフト方向に位置決めす
る先端のガイド溝１５ａを有する位置決め具１５
の４個を備えて成り、該可動枠１４を前記機枠２
に固定のレール１６ａに沿つて第１シリンダ１６
ｂで進退動作する第１可動枠１６と、第２シリン
ダ１７ａで該第１可動枠１６に対し進退動作する
第２可動枠１７とで構成し、該第１シリンダ１６
ａの前進側への作動による該第１可動枠１６の動
きで該各位置決め具１５の該各コンロツドＢの大
端部近傍までの前進と、該第２シリンダ１７ａの
前進側への作動による該第２可動枠１７の動きで
該各ガイド溝１５ａへの該各大端部の挿入とが行
なえるようにした。

又、前記セツト治具１３には、第７図乃至第９
図に示す如く、パレツト１８の上側にクランクシ
ヤフトＤの一端の面取部Ｇに嵌合してクランクシ
ヤフトＤを回止めして支持する支持具１９と、そ
の他端を支持する支持具２０とが各ばね２１で上
方に付勢して設けられて、これら支持具１９，２
０にクランクシヤフトＤをセツト自在とし、又該
パレツト１８に先端にナツトをセツト自在なソケ
ツト２２の複数を第３図に明示する如く夫々ばね
２３で上方に付勢して設けると共に、該各ソケツ
ト２２の先端にピン２４をばね２４ａに抗して下
方に没入自在に突設し、コンロツドキヤツプＥを
これの各ボルト孔に該各ピン２４を挿入して該各
ソケツト２２の先端部に位置決め保持自在とし
た。

又、前記昇降台４の上側に第３図に示す如く、
上方に出没自在な位置決めピン２５の複数を設
け、これら位置決めピン２５を突出させて、該昇
降台４上に前記コンベア１２から投入されたセツ
ト治具１３のパレツト１８の透孔１８ａに該各ピ
ン２５の先端部を挿入し該セツト治具１３を位置
決めし得るようにした。

又、該昇降台４の直下に取付板２６を前記機枠
２に垂設した図示しないレールに沿つて昇降動自
在に設け、該取付板２６に、セツト治具１３の各
ソケツト２２の駆動軸２２ａに係脱自在な先端の
凹部２７ａを有するナツトランナ２７の複数を垂
設し、該取付板２６に固定のドツキングシリンダ
２８のピストンロツド２８ａを該昇降台４に取付
けて、該取付板２６に該ドツキングシリンダ２８
の作動による該昇降台４に対する昇降動と、該昇
降台４の昇降動に連動した動きとが与えられるよ
うにした。

図面で２９は昇降台４に設けたセツト治具１３
の払出し用コンベア、３０はクランクシヤフトＤ
のジヤーナル部に挿入されて該シヤフトＤの軸方
向の位置決めを行なうセツト治具１３に設けた位
置決め部材、３１，３１はセツト台３上のシリン
ダブロツクＡに向かつて横方向に進退するボルト
押えを示し、該各ボルト押え３１は、シリンダ３
２の前進側への作動によるシリンダブロツクＡ側
への前進により、各コンロツドＢの大端部に挿着
したコンロツドボルトＦの頭部を上方から覆い、
これを各コンロツドキヤツプＥのボルト孔への挿
入時に抜けないように押える。

次に、上記実施例の作用を説明する。

先ずローラコンベア１によりコンロツドＢ付き
のピストンＣを挿着したシリンダブロツクＡを搬
送して組付ステーシヨンのセツト台３上に定位置
停止させ、次いで位置決め装置１１の各位置決め
具１５を第１第２シリンダ１６ｂ，１７ａの作動
によりシリンダブロツクＡ側に前進させるもの
で、これによれば各位置決め具１５の先端のガイ
ド溝１５ａに各コンロツドＢの大端部が挿入され
コンロツドＢがクランクシヤフト方向に位置決め
され、コンロツドＢの姿勢が自重により一定に決
まることと相俟つてコンロツドＢの中心線がピス
トンＣの軸線に合致される。

次いで各ボルト押え３１をシリンダブロツクＡ
側に前進すると共に、各位置決め具１５を後退さ
せる。

又、セツト台３の下側にクランクシヤフトＤと
コンロツドキヤツプＥとナツトとを各セツトした
セツト治具１３を投入し、次いで昇降台４上に位
置決めピン２５を突出してセツト治具１３を位置
決めし、上記した各コンロツドＢの位置決めを終
了した後にモータ１０を作動して昇降台４を上昇
し、各コンロツドＢの大端部にクランクシヤフト
Ｄの各ピン部を当接させると共に、各コンロツド
キヤツプＥのボルト孔に各大端部のコンロツドボ
ルトＦを挿入させ、次いでドツキングシリンダ２
８を作動して昇降台４に対し取付板２６を上昇す
るもので、これによれば各ナツトランナ２７の凹
部２７ａにセツト治具１３の各ソケツト２２の駆
動軸２２ａが接続される。

次いで各ナツトランナ２２を作動することによ
り各ソケツト２２の先端のナツトが各コンロツド
ボルトＦに締付けられる。

その後、昇降台４を下降し、位置決めピン２５
を没入してコンベア２９によりセツト治具１３を
払出し、又セツト台３上のシリンダブロツクＡを
ローラコンベア１により払出して組付作業を完了
する。

（発明の効果） このように本発明によるときは、位置決め装置
によりコンロツドをクランクシヤフト方向に位置
決めすれば、コンロツドの姿勢が自重により一定
に決まることと相俟つてコンロツドの中心線がピ
ストンの軸線に正確に合致され、従つてメタルに
傷をつけずにコンロツドの大端部へのクランクシ
ヤフトのピン部の組付けを行なうことができ、而
も位置決め装置によるコンロツドのクランクシヤ
フトの径方向への位置決めは不要となる効果を有
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法によりコンロツドの大端部
にクランクシヤフトのピン部を組付けるようにし
たクランクシヤフト組付装置の平面図、第２図は
その−線矢視図、第３図は要部の拡大図、第
４図は位置合せ装置の正面図、第５図はその平面
図、第６図はその側面図、第７図はセツト治具の
側面図、第８図はその平面図、第９図は第７図の
−線截断面図である。 Ａ……シリンダブロツク、Ｂ……コンロツド、
Ｃ……ピストン、Ｄ……クランクシヤフト、１１
……位置決め装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ コンロツドの大端部にクランクシヤフトのピ
   ン部を組付けるクランクシヤフト組付方法におい
   て、コンロツド付きのピストンを挿着したシリン
   ダブロツクをシリンダヘツド載置面を上向きにし
   て搬送して組付ステーシヨンに定位置停止させ、
   該シリンダブロツクから垂下したコンロツドをク
   ランクシヤフト方向両側から挾む位置決め装置に
   よりクランクシヤフト方向に位置決めし、この状
   態で該コンロツドの大端部に下方からクランクシ
   ヤフトのピン部を組付けるようにしたことを特徴
   とするクランクシヤフト組付方法。