JPH0341295B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、複数のピン部が互に180°の位相差を
存して配置されたクランクシヤフトを備える多気
筒エンジンにおけるクランクシヤフト組付方法に
関する。

（従来の技術） 従来、コンロツド付きのピストンを各シリンダ
ボアに挿着したシリンダブロツクを組付ステーシ
ヨンに定置して、該各コンロツドの大端部にクラ
ンクシヤフトの各ピン部を当接させ、各コンロツ
ドキヤツプのボルト孔に各コンロツドボルトを挿
入させてこれにナツトを締付けることが考えられ
ている。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、コンロツドボルトは各大端部に軽圧
入により挿着されているだけであるため、可動台
に各コンロツドキヤツプと、シリンダブロツクの
これらシリンダボアの軸線を含む面上の上死点位
置と下死点位置とに各ピン部が位置するようにク
ランクシヤフトとをセツトし、各シリンダボアに
コンロツド付きのピストンを挿着した状態で該シ
リンダブロツクを組付ステーシヨンに定置して、
該可動台を該シリンダブロツク側に前進させ該各
コンロツドキヤツプのボルト孔に該各コンロツド
ボルトを挿入させる際、該各コンロツドボルトが
該各大端部から抜ける虞れがある。

この場合、ボルト押え手段により各コンロツド
ボルトを大端部から抜けないように押えておき、
この状態で各コンロツドキヤツプのボルト孔に各
コンロツドボルトを挿入させるようにすれば、該
各ボルト孔に該各コンロツドボルトを確実に挿入
させ得るが、上死点位置に存するピン部に対応す
るピストンと下死点位置に存するピン部に対応す
るピストンとを各シリンダボアの上部と下部とに
挿着して、これらピストンのコンロツドとピン部
とを同時組付けを行なうようにすると、前者のピ
ストンのコンロツドの大端部がシリンダブロツク
のスカート部内に隠れてしまいスカート部が邪魔
になつてこの大端部に取付けたコンロツドボルト
をボルト押え手段で押えることが困難になる。

本発明は、かかる問題点を解決した組付方法を
提供することをその目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、かかる目的を達成すべく、複数のピ
ン部が互に180°の位相差を存して配置されたクラ
ンクシヤフトを備える多気筒エンジンにおけるク
ランクシヤフト組付方法であつて、コンロツド付
きのピストンを各シリンダボアに挿着したシリン
ダブロツクを組付ステーシヨンに定置して、これ
らピストンのコンロツドの各大端部に該各ピン部
を当接させ、各コンロツドキヤツプの各ボルト孔
に該各大端部の各コンロツドボルトを挿入させて
これにナツトを締付けるものにおいて、該組付ス
テーシヨンに該シリンダブロツク側に進退自在な
可動台を配置して、該可動台に該各コンロツドキ
ヤツプと、該シリンダブロツクのこれらシリンダ
ボアの軸線を含む面上の上死点位置と下死点位置
とに該各ピン部が位置するようにクランクシヤフ
トとをセツトすると共に、該各シリンダボアの下
部に該各ピストンを挿着した状態で該シリンダブ
ロツクを該組付ステーシヨンに定置し、定置後該
組付ステーシヨンに備えるボルト押え手段により
該各コンロツドボルトを該各大端部から抜けない
ように押え、次いで該可動台を該シリンダブロツ
ク側に前進させて、先ず上死点位置に存するピン
部をこれに対応するコンロツドの大端部に当接さ
せ、該大端部に対応するコンロツドキヤツプのボ
ルト孔にコンロツドボルトを挿入させてこれにナ
ツトを締付け、次いで該可動台を更に前進させて
下死点位置に存するピン部をこれに対応するコン
ロツドの大端部に当接させ、該大端部に対応する
コンロツドキヤツプのボルト孔にコンロツドボル
トを挿入させてこれにナツトを締付けるようにし
たことを特徴とする。

（作用） 各シリンダボアの下部にピストンを挿着した状
態でシリンダブロツクを組付ステーシヨンに定置
するため、各コンロツドのコンロツドボルトがシ
リンダブロツクのスカート部内に隠れることがな
く、従つてこれらコンロツドボルトをボルト押え
手段で確実に押えることができ、而もボルト押え
手段により各コンロツドボルトを押えた状態で可
動台を前進させて先ず上死点位置に存するピン部
をこれに対応するコンロツドの大端部に組付けた
後、該可動台を更に前進させて下死点位置に存す
るピン部をこれに対応するコンロツドの大端部に
組付けるため、各コンロツドキヤツプのボルト孔
に各コンロツドボルトを挿入する際コンロツドボ
ルトが大端部から抜けることがない。従つて各コ
ンロツドの大端部に各ピン部を確実に組付けられ
る。

（実施例） 図示の実施例は、４サイクル直列４気筒型エン
ジンのシリンダブロツクＡの各シリンダボアにコ
ンロツドＢ付きのピストンＣを挿着しこれを組付
ステーシヨンに定置して、該各コンロツドＢの大
端部にクランクシヤフトＤの各ピン部Ｐを当接さ
せ、各コンロツドキヤツプＥのボルト孔に該各大
端部のコンロツドボルトＦを挿入させてこれにナ
ツトを締付けるようにしたもので、第１図乃至第
３図を参照して、１はシリンダブロツクＡを搬送
するローラコンベア、２は機枠、３は該機枠２の
上側に設けたセツト台、４は該機枠２の下側に設
けた可動台を示し、該セツト台３を該機枠２に垂
設したレール５に摺動自在に取付けてこれにシリ
ンダ６の作動による昇降動が与えられるように
し、該セツト台３の上昇により、該ローラコンベ
ア１で搬送されたシリンダブロツクＡをワーク受
け７に支持しこれを該コンベア１から少許持上げ
てシリンダヘツド載置面を上向きにして位置決め
保持し得るようにし、又該可動台４を該機枠２に
垂設したレール８に摺動自在に取付け、該機枠２
に設けた螺杆９を該可動台４のナツトスリーブ４
ａに螺挿し、該螺杆９を正逆転するモータ１０に
より該可動台４に該セツト台３上のシリンダブロ
ツクＡに向つて上下方向の進退動が与えられるよ
うにした。

そして、上記可動台４に各コンロツドキヤツプ
Ｅと、シリンダブロツクＡのこれらシリンダボア
の軸線を含む面上の上死点位置と下死点位置とに
各ピン部Ｐが位置するようにクランクシヤフトＤ
とをセツトすると共に、シリンダブロツクＡの各
シリンダボアの下部にピストンＣを挿着し、上記
機枠２の上部側方位置に配置したボルト押え手段
１１により該各ピストンＣのコンロツドＢの大端
部に軽圧入したコンロツドボルトＦを該大端部か
ら抜けないように押え、この状態で該可動台４を
上方に前進させて、先ず上死点位置に存するピン
部Ｐをこれに対応するコンロツドＢの大端部に当
接させ、該大端部に対応するコンロツドキヤツプ
Ｅのボルト孔にコンロツドボルトＦを挿入させて
これにナツトを締付け、次いで該可動台４を更に
前進させて、下死点位置に存するピン部Ｐをこれ
に対応するコンロツドＢの大端部に当接させ、該
大端部に対応するコンロツドキヤツプＥのボルト
孔にコンロツドボルトＦを挿入させてこれにナツ
トを締付けるようにした。

更に詳述するに、上記ボルト押え手段１１は、
セツト台３上のシリンダブロツクＡの両側に配置
した各支持ブロツク１２に、該シリンダブロツク
Ａから垂下した各コンロツドＢの大端部のコンロ
ツドボルトＦに対応させて横方向に摺動自在に挿
通した４本の押え具１３を備えて成り、これら押
え具１３のうち第５図にＸで示す１番、４番コン
ロツドＢに対応する２本の押え具１３，１３及
び、同図にＹで示す２番、３番コンロツドＢに対
応する２本の押え具１３，１３を第７図に明示す
る如く夫々各連杆１４で連結し、第１シリンダ１
５のピストンロツドにＸの押え具１３，１３の連
杆１４と、第２シリンダ１６のピストンロツドに
Ｙの押え具１３，１３の連杆１４を各取付けて、
これら第１第２シリンダ１５，１６の作動により
これら押え具１３に該シリンダブロツクＡ側への
進退動が与えられるようにした。

尚、図示のものでは、上記両支持ブロツク１
２，１２のうち第２図で左方の支持ブロツク１２
を、第４図乃至第６図に明示する如く、前記機枠
２に固定のレール１７に取付けて、これにシリン
ダ１８の作動によるセツト台３上のシリンダブロ
ツクＡ側への進退動が与えられるようにし、該支
持ブロツク１２にスライダ１９を摺動自在に設け
て、各コンロツドＢの大端部を挿入させてこれを
クランクシヤフトＤ方向に位置決めする先端のガ
イド溝２０ａを有する位置決め具２０の４個を該
スライダ１９に取付けると共に、該支持ブロツク
１２に固定のシリンダ２１のピストンロツドを該
スライダ１９に取付けて、該シリンダ１８の前進
側への作動による該支持ブロツク１２の動きで前
記各押え具１３及び該各位置決め具２０に該各コ
ンロツドＢ近傍までの前進が与えられ、該シリン
ダ２１の前進側へと作動による該スライダ１９の
該支持ブロツクに対する動きで該各ガイド溝２０
ａへの該各大端部の挿入が行なえるようにした。

又、前記可動台４の上側に第３図に示す如く上
方に出没自在な位置決めピン２２の複数を設け、
これら位置決めピン２２を突出して、該可動台４
の上側にこれの側方に配置したコンベア２３を介
して投入されるセツト治具２４を該可動台４上に
位置決め保持し得るようにし、該セツト治具２４
には、第８図乃至第１０図に示す如く、パレツト
２５の上側にクランクシヤフトＤの一端の面取部
Ｇに嵌合してクランクシヤフトＤを回止めして支
持する支持具２６と、その他端を支持する支持具
２７とが各ばね２８で上方に付勢して設けられ
て、これら支持具２６，２７にクランクシヤフト
Ｄをセツト自在とし、又該パレツト２５に先端に
ナツトをセツト自在なソケツト２９の複数を第３
図に明示する如く夫々ばね３０で上方に付勢して
設けると共に、該各ソケツト２９の先端にピン３
１をばね３２に抗して下方に没入自在に突設し、
コンロツドキヤツプＥをこれの各ボルト孔に該各
ピン３１を挿入して該各ソケツト２９の先端部に
位置決め保持自在とした。従つてクランクシヤフ
トＤ及びコンロツドキヤツプＥをセツト治具２４
を介して可動台４にセツトし得るようにした。

又、上記可動台４の直下に取付板３３を前記機
枠２に垂設した図示しないレールに沿つて進退動
自在に設け、該取付板３３に、セツト治具２４の
各ソケツト２９の駆動軸２９ａに係脱自在な先端
の凹部３４ａを有するナツトランナ３４の複数を
垂設し、該取付板３３に取付けたドツキングシリ
ンダ３５のピストンロツドを該可動台４に連結し
て、該取付板３３に該ドツキングシリンダ３５の
作動による該可動台４に対する進退動と、該可動
台４の進退動に連動した動きとが与えられるよう
にした。

図面で３６は可動台４に設けたセツト治具２４
の払出し用コンベア、３７はクランクシヤフトＤ
のジヤーナル部に挿入されて該シヤフトＤの軸方
向の位置決めを行なうセツト治具２４に設けた位
置決め部材、３８はセツト台３上のシリンダブロ
ツクＡの上側に各シリンダボアに対応させて設け
たピストン押えを示す。

次に、上記実施例の作用を説明する。

先ず、ローラコンベア１によりコンロツドＢ付
きのピストンＣを各シリンダボアの下部に挿着し
た状態でシリンダブロツクＡを搬送して、組付ス
テーシヨンのセツト台３上に位置決めし、次いで
各位置決め具２０を両シリンダ１８，２１の作動
によりシリンダブロツクＡ側に前進させるもの
で、これによれば各位置決め具２０のガイド溝２
０ａに各コンロツドＢの大端部が挿入されコンロ
ツドＢがピストンピンの中央に位置するようにク
ランクシヤフト方向に位置決めされ、コンロツド
Ｂの姿勢が自重により一定に決まることと相俟つ
て各コンロツドＢの中心線が各シリンダボアの軸
線に合致される。

次いで、ボルト押え手段１１の各押え具１３を
各第１第２シリンダ１５，１６の作動によりシリ
ンダブロツクＡ側に前進させると共に、各位置決
め具２０を後退させ、更に各ピストン押え３８を
下方の所定位置に前進させる。

又、可動台４の上側にクランクシヤフトＤとコ
ンロツドキヤツプＥとナツトとを各セツトしたセ
ツト治具２４を投入して、該可動台４上に該セツ
ト治具２４を位置決めし、上記した各コンロツド
Ｂの位置決めを終了した後にモータ１０を作動し
て可動台４をシリンダブロツクＡ側に前進即ち上
昇させて、先ず第１１図ａに示す如く、クランク
シヤフトＤの上死点位置に存するピン部Ｐ、例え
ば２番、３番ピン部Ｐをこれに対応するコンロツ
ドＢの大端部に当接すると共に、各コンロツドキ
ヤツプＥの各ボルト孔に２番、３番コンロツドＢ
のコンロツドボルトＦを挿入させる。

ここで、各コンロツドボルトＦがボルト押え手
段１１の各押え具１３により押えられているた
め、各コンロツドキヤツプＥのボルト孔に各コン
ロツドボルトＦが大端部から抜けることなく確実
に挿入される。

次いで、ドツキングシリンダ３５を作動して可
動台４に対し取付板３３を上方に前進させて、各
ナツトランナ３４の凹部３４ａにセツト治具２４
の各ソケツト２９の駆動軸２９ａを接続する。

次いで、２番、３番コンロツドＢに対応するナ
ツトランナ３４を作動するもので、これによれば
２番、３番コンロツドＢのコンロツドボルトＦに
各ナツトが締付けられる。

次いで、各第２シリンダ１６を作動してＹで示
す押え具１３をシリンダブロツクＡの外方に後退
すると共に、２番、３番ピストンＣに対応するピ
ストン押え３８を上方の所定位置に後退した後、
モータ１０を作動して可動台４を更に上方に前進
させて、第１１図ｂに示す如く、クランクシヤフ
トＤの下死点位置に存するピン部Ｐ、例えば１
番、４番ピン部Ｐをこれに対応するコンロツドＢ
の大端部に当接すると共に、各コンロツドキヤツ
プＥのボルト孔に１番、４番コンロツドのコンロ
ツドボルトＦを挿入させる。

ここで各コンロツドボルトＦがボルト押え手段
１１の各押え具１３により押えられているため、
上記と同様に各コンロツドキヤツプＥのボルト孔
に各コンロツドボルトＦが確実に挿入される。

次いで、１番、４番コンロツドＢに対応するナ
ツトランナ３４を作動するもので、これによれば
１番、４番コンロツドＢのコンロツドボルトＦに
各ナツトが締付けられる。

その後、可動台４を下方に後退し、コンベア３
６によりセツト治具２４を払出し、又各第１シリ
ンダ１５を作動してＸで示す押え具１３を後退す
ると共に１番、４番ピストンＣに対応するピスト
ン押え３８を上方の所定位置に後退した後、シリ
ンダブロツクＡをローラコンベア１により払出し
て組付作業を完了する。

（発明の効果） このように本発明によるときは、各シリンダボ
アの下部にコンロツド付きのピストンを挿着した
状態でシリンダブロツクを組付ステーシヨンに定
置し、而もこれらコンロツドとピン部とを同時組
付けせずに、可動台を前進させて先ず上死点位置
に存するピン部をこれに対応するコンロツドの大
端部に組付けた後、該可動台を更に前進させて下
死点位置に存するピン部をこれに対応するコンロ
ツドの大端部に組付けるため、各コンロツドの大
端部がシリンダブロツクのスカート部内に隠れる
ことがなく、従つてボルト押え手段で大端部のコ
ンロツドボルトを確実に押えることができて各コ
ンロツドの大端部にクランクシヤフトの各ピン部
を確実に組付けることができる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法によりコンロツドの大端部
にクランクシヤフトのピン部を組付けるようにし
たクランクシヤフト組付装置の平面図、第２図は
その−線矢視図、第３図は要部の拡大図、第
４図はボルト押え手段の一部の正面図、第５図は
その平面図、第６図はその側面図、第７図は第５
図の−線截断面図、第８図はセツト治具の正
面図、第９図はその平面図、第１０図は第８図の
Ｘ−Ｘ線截断面図、第１１図ａ，ｂは夫々作用説
明図である。 Ａ……シリンダブロツク、Ｂ……コンロツド、
Ｃ……ピストン、Ｄ……クランクシヤフト、Ｅ…
…コンロツドキヤツプ、Ｆ……コンロツドボル
ト、Ｐ……ピン部、４……可動台、１１……ボル
ト押え手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数のピン部が互に180°の位相差を存して配
   置されたクランクシヤフトを備える多気筒エンジ
   ンにおけるクランクシヤフト組付方法であつて、
   コンロツド付きのピストンを各シリンダボアに挿
   着したシリンダブロツクを組付ステーシヨンに定
   置して、これらピストンのコンロツドの各大端部
   に該各ピン部を当接させ、各コンロツドキヤツプ
   の各ボルト孔に該各大端部の各コンロツドボルト
   を挿入させてこれにナツトを締付けるものにおい
   て、該組付ステーシヨンに該シリンダブロツク側
   に進退自在な可動台を配置して、該可動台に該各
   コンロツドキヤツプと、該シリンダブロツクのこ
   れらシリンダボアの軸線を含む面上の上死点位置
   と下死点位置とに該各ピン部が位置するようにク
   ランクシヤフトとをセツトすると共に、該各シリ
   ンダボアの下部に該各ピストンを挿着した状態で
   該シリンダブロツクを該組付ステーシヨンに定置
   し、定置後該組付ステーシヨンに備えるボルト押
   え手段により該各コンロツドボルトを該各大端部
   から抜けないように押え、次いで該可動台を該シ
   リンダブロツク側に前進させて、先ず上死点位置
   に存するピン部をこれに対応するコンロツドの大
   端部に当接させ、該大端部に対応するコンロツド
   キヤツプのボルト孔にコンロツドボルトを挿入さ
   せてこれにナツトを締付け、次いで該可動台を更
   に前進させて下死点位置に存するピン部をこれに
   対応するコンロツドの大端部に当接させ、該大端
   部に対応するコンロツドキヤツプのボルト孔にコ
   ンロツドボルトを挿入させてこれにナツトを締付
   けるようにしたことを特徴とするクランクシヤフ
   ト組付方法。