CN219746223U - 一种铆接机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及铆接技术的领域，提供一种铆接机，其包括夹具、转运件和铆接头，所述夹具用于夹持所述转运件；所述转运件设置有固定件，所述固定件用于将工件固定于所述转运件；所述铆接头用于对固定于所述转运件的工件进行铆接。本申请具有提高铆接机的铆接效率的效果。

Description

一种铆接机

技术领域

本申请涉及铆接技术的领域，尤其是涉及一种铆接机。

背景技术

铆接机是依据冷辗原理的一种加工机械设备，铆接机主要靠旋转与压力完成装配，常用于采用铆钉固定、组装的产品制备。

铆接机通常包括铆接头和铆接平台，铆接时，将工件固定于铆接平台，铆接完成后，再将工件从铆接凭条卸下。在将工件从铆接平台卸下的过程中，铆接机处于待机状态，各工件之间的铆接的时间间隔较长，导致铆接机的铆接效率较低。

实用新型内容

为了提高铆接机的铆接效率，本申请提供一种铆接机。

本申请提供的一种铆接机采用如下的技术方案：

一种铆接机，包括夹具、转运件和铆接头，所述夹具用于夹持所述转运件；所述转运件设置有固定件，所述固定件用于将工件固定于所述转运件；所述铆接头用于对固定于所述转运件的工件进行铆接。

通过采用上述技术方案，对工件进行铆接时，预先将工件通过固定件固定于转运件，然后利用夹具将固定有工件的转运件夹持于铆接头的下方，利用铆接头完成铆接；在铆接的同时，操作人员继续将待铆接工件固定于其他转运件，在上一工件完成铆接后，将上一转运件从夹具取下，再将待铆接工件夹持于夹具中。如此，将拆装工件的工作与铆接工作分离，以减少各工件之间铆接的时间差，从而提高铆接机的铆接效率。

可选的，所述转运件为矩形结构的板，所述夹具包括第一抵接件和第二抵接件，所述第一抵接件和所述第二抵接件分别用于供所述转运件相对的两个转角抵接。

通过采用上述技术方案，利用第一抵接件和第二抵接件在矩形板结构的转运件的对角位置处形成抵接，结构简单的同时夹持稳定，也便于转运件与夹具的拆装。

可选的，还包括机架，所述夹具连接于所述机架；所述夹具还包括多个插接件，所述转运件的表面贯穿开设有多个插接孔，多个所述插接孔与多个所述插接件一一对应，所述插接孔用于供所述插接件插接。

通过采用上述技术方案，一方面，利用插接件与插接孔进行定位，提高转运件安装于夹具的效率；另一方面，降低转运件相对于夹具错位的风险，进一步提高夹具的夹持稳定性。

可选的，所述夹具还包括底板，所述第一抵接件与所述第二抵接件均连接于所述底板；所述底板面向所述第一抵接件的表面用于供所述转运件背离所述铆接头的表面抵接；所述转运件与所述底板磁吸连接。

通过采用上述技术方案，进一步提高转运将与夹具的连接稳定性。

可选的，所述转运件相互远离的量侧壁均设置有手持件。

通过采用上述技术方案，便于将转运件与夹具分离，以提高将转运件与夹具分离的效率，进一步提高铆接机的铆接效率。

可选的，还包括机架，所述机架设置有第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述铆接头沿所述机架的高度方向移动；所述铆接头设置有多个，多个所述铆接头均由一个所述第一驱动组件驱动。

通过采用上述技术方案，利用多个铆接头同时对多个工件进行铆接，进一步提高铆接机的铆接效率。

可选的，还包括机架，所述机架设置有第一轨道和第二轨道，所述夹具滑移连接于所述第一轨道，所述第一轨道滑移连接于所述第二轨道，所述第一轨道的中心线与所述第二轨道的中心线相互垂直；所述第一轨道设置有第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述夹具沿所述第一轨道的长度方向移动；所述第二轨道设置有第三驱动组件，所述第三驱动组件用于驱动所述第一轨道沿所述第二轨道的长度方向移动。

通过采用上述技术方案，当转运件连接于夹具时，实现转运件的X-Y位移，从而使得铆接机适用于具有多个不同铆接点的工件，以提高铆接机的实用性。

可选的，所述第一抵接件开设有第一螺孔，所述底板的表面开设有多个第二螺孔，多个所述第二螺孔均布于所述底板的表面，所述第一螺孔的孔径与所述第二螺孔的孔径一致；所述底板通过所述第二螺孔螺纹连接有螺栓，所述螺栓的螺头用于供所述第一抵接件抵接。

通过采用上述技术方案，利用螺栓与第一螺孔、第二螺孔的配合，实现第一抵接件与底板的可拆卸连接，通过设置多个第二螺孔，使得第一抵接件的位置可调，从而使得夹具适用于不同大小的转运件，提高夹具的实用性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置夹具和转运件，在铆接机对夹持于夹具的转运件上的工件进行铆接时，操作人员预先将下一工件固定于下一转运件，在上一工件铆接完成后，将下一工件立即夹持于夹具，将拆装工件的工作与铆接工作分离，以减少各工件之间铆接的时间差，从而提高铆接机的铆接效率；

2.通过设置多个铆接头，并利用一个第一驱动组件驱动所有铆接头，从而利用多个铆接头实现多个工件的同步铆接，进一步提高铆接机的铆接效率；

3.通过在底板设置多个螺孔，在转运件的大小不同时，移动第一抵接件，从而使得夹具适应于不同大小的转运件。

附图说明

图1是本申请实施例1的整体结构示意图。

图2是图1在A部的放大示意图。

图3是用于展示实施例1中插接件和插接孔的结构示意图。

图4是用于展示实施例1中第二驱动组件的结构示意图。

图5是实施例2的结构示意图。

附图标记说明：1、机架；11、第一轨道；12、第二轨道；13、第二驱动组件；131、驱动电机；132、丝杆；133、螺母套；14、第三驱动组件；15、第一驱动组件；2、夹具；21、底板；211、插接件；212、第二螺孔；22、第一抵接件；221、第一螺孔；23、第二抵接件；24、螺栓；3、转运件；31、插接孔；32、固定件；321、燕尾块；322、压片；33、燕尾槽；34、手持件；35、弹簧；4、铆接头；5、工件。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种铆接机。

实施例1

参照图1和图2，一种铆接机包括机架1、夹具2、转运件3和多个铆接头4。夹具2连接于机架1，夹具2用于夹持转运件3。转运件3为矩形结构的板，转运件3设置有固定件32，固定件32用于将工件5固定于转运件3。铆接头4位于夹具2的上方，铆接头4用于对固定于转运件3的工件5进行铆接。

具体地，参照图1和图3，机架1设置有第一轨道11和第二轨道12，第一轨道11固定连接于机架1，第二轨道12滑移连接于第一轨道11。第二轨道12的中心线与第一轨道11的中心线相互垂直，第一轨道11设置有第二驱动组件13，第二驱动组件13用于驱动第二轨道12沿第一轨道11的长度方向滑移。夹具2与第二轨道12滑移连接，第二轨道12设置有第三驱动组件14，第三驱动组件14用于驱动夹具2沿第二轨道12的长度方向滑移。

参照图3和图4，以第二驱动组件13为例，第三驱动组件14同理可得。第二驱动组件13包括驱动电机131、丝杆132和螺母套133。驱动电机131固定于第一轨道11的端部位置处，丝杆132固定连接于驱动电机131的输出轴，丝杆132沿第一轨道11的长度方向延伸设置，螺母套133固定连接于第二轨道12，螺母套133套设与丝杆132，螺母套133用于与丝杆132螺纹配合。

参照图3，夹具2包括底板21、第一抵接件22和第二抵接件23，底板21用于与第二轨道12滑移连接。第一抵接件22和第二抵接件23均螺栓连接于底板21背离第二轨道12的表面，第一抵接件22和第二抵接件23分别用于供转运件3相对的两个转角抵接，从而实现夹具2对于转运件3的夹持。

参照图3，底板21面向第一抵接件22的表面一体成型有多个插接件211，转运件3的表面贯穿开设有多个插接孔31，多个插接孔31与多个插接件211一一对应，插接孔31用于供插接件211插接。其中插接件211的数量优选为两个，在具有较好的定位效果的同时生产成本较低，可能产生的干涉较小。

参照图3，转运件3与底板21通过磁吸连接，以加强转运件3与底板21之间的连接稳定性。转运件3相互远离的两侧壁均一体成型有手持件34，以便于操作人员将转运件3与夹具2分离，进一步提高铆接机的铆接效率。

参照图2，转运件3的表面开设有与工件5形状对应的凹槽，当工件5放置于凹槽中时，工件5具有与转运件3共面的表面。固定件32包括燕尾块321和压片322，燕尾块321滑移连接于转运件3，压片322固定连接于燕尾块321的表面，压片322用于在工件5放置于凹槽中时抵接于工件5与转运件3共面的表面。

参照图2，转运件3的表面开设有燕尾槽33，燕尾槽33用于供燕尾块321滑移连接。转运件3设置有弹簧35，弹簧35的两端分别嵌设于燕尾块321和燕尾槽33的端部。

参照图1，机架1设置有第一驱动组件15，第一驱动组件15为液压缸，第一驱动组件15用于驱动多个铆接头4沿机架1的高度方向同步移动，从而实现对多个工件5同步铆接，提高铆接机的铆接效率。在其他实施例中，第一驱动组件15也可以是气缸或者电机与丝杆132的配合，只要第一驱动组件15实现驱动铆接头4沿机架1的高度方向移动即可。

实施例1的实施原理为：铆接工件5时，预先将工件5固定于转运件3，再将固定有工件5的转运件3夹持于夹具2，以完成对该工件5的铆接；在铆接上一工件5的同时，操作人员将后续待铆接的工件5固定于其他转运件3，在上一工件5完成铆接后，立即将上一转运件3从夹具2取下，将下一转运件3夹持于夹具2。从而使得铆接机铆接各工件5的时间间隔减小，以提高铆接机的铆接效率。

实施例2

参照图5，本实施例与实施例1的不同之处在于，第一抵接件22开设有第一螺孔221，底板21的表面开设有多个第二螺孔212，多个第二螺孔212均布于底板21的表面，第二螺孔212与第一螺孔221的孔径一致。底板21通过第二螺孔212螺纹连接有螺栓24，螺栓24的螺头用于供第一抵接件22抵接，从而在转运件3的大小不同时，移动第一抵接件22的位置，使得夹具2适用于不同规格的转运件3，提高夹具2的实用性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种铆接机，其特征在于：包括夹具（2）、转运件（3）和铆接头（4），所述夹具（2）用于夹持所述转运件（3）；所述转运件（3）设置有固定件（32），所述固定件（32）用于将工件（5）固定于所述转运件（3）；所述铆接头（4）用于对固定于所述转运件（3）的工件（5）进行铆接。

2.根据权利要求1所述的一种铆接机，其特征在于：所述转运件（3）为矩形结构的板，所述夹具（2）包括第一抵接件（22）和第二抵接件（23），所述第一抵接件（22）和所述第二抵接件（23）分别用于供所述转运件（3）相对的两个转角抵接。

3.根据权利要求2所述的一种铆接机，其特征在于：还包括机架（1），所述夹具（2）连接于所述机架（1）；所述夹具（2）还包括多个插接件（211），所述转运件（3）的表面贯穿开设有多个插接孔（31），多个所述插接孔（31）与多个所述插接件（211）一一对应，所述插接孔（31）用于供所述插接件（211）插接。

4.根据权利要求2或3所述的一种铆接机，其特征在于：所述夹具（2）还包括底板（21），所述第一抵接件（22）与所述第二抵接件（23）均连接于所述底板（21）；所述底板（21）面向所述第一抵接件（22）的表面用于供所述转运件（3）背离所述铆接头（4）的表面抵接；所述转运件（3）与所述底板（21）磁吸连接。

5.根据权利要求2所述的一种铆接机，其特征在于：所述转运件（3）相互远离的量侧壁均设置有手持件（34）。

6.根据权利要求1所述的一种铆接机，其特征在于：还包括机架（1），所述机架（1）设置有第一驱动组件（15），所述第一驱动组件（15）用于驱动所述铆接头（4）沿所述机架（1）的高度方向移动；所述铆接头（4）设置有多个，多个所述铆接头（4）均由一个所述第一驱动组件（15）驱动。

7.根据权利要求1所述的一种铆接机，其特征在于：还包括机架（1），所述机架（1）设置有第一轨道（11）和第二轨道（12），所述夹具（2）滑移连接于所述第一轨道（11），所述第一轨道（11）滑移连接于所述第二轨道（12），所述第一轨道（11）的中心线与所述第二轨道（12）的中心线相互垂直；所述第一轨道（11）设置有第二驱动组件（13），所述第二驱动组件（13）用于驱动所述夹具（2）沿所述第一轨道（11）的长度方向移动；所述第二轨道（12）设置有第三驱动组件（14），所述第三驱动组件（14）用于驱动所述第一轨道（11）沿所述第二轨道（12）的长度方向移动。

8.根据权利要求4所述的一种铆接机，其特征在于：所述第一抵接件（22）开设有第一螺孔（221），所述底板（21）的表面开设有多个第二螺孔（212），多个所述第二螺孔（212）均布于所述底板（21）的表面，所述第一螺孔（221）的孔径与所述第二螺孔（212）的孔径一致；所述底板（21）通过所述第二螺孔（212）螺纹连接有螺栓（24），所述螺栓（24）的螺头用于供所述第一抵接件（22）抵接。