CN214641856U - 装夹机构 - Google Patents

Abstract

一种装夹机构，用于定位工件和与工件配合的治具本体，包括工作面板、底板、外抱模块、内撑模块和浮动定位机构，底板与工作面板固定用于承载工件；外抱模块设置于底板外侧，可相对于安装面移动以从工件的外侧夹紧或松开工件；内撑模块设于底板内侧，可相对于安装面运动以从工件的内侧夹紧或松开工件；浮动定位机构，包括定位板和定位驱动机构，定位板还设置有第一定位块，第一定位块用于定位工件于定位板，定位驱动机构与定位板连接以驱动定位板移动以远离或靠近底板。底板上还设置有第二定位块，第二定位块可穿过定位板上的第二定位孔以定位治具本体的位置。通过这种装夹机构能够在外抱模块和内撑模块夹持工件前进行工件和治具本体的预定位。

Description

装夹机构

技术领域

本申请涉及工件组装领域，具体涉及一种装夹机构。

背景技术

在对工件和治具进行装配固定前，需要将工件的位置进行固定。目前对工件进行抱夹固定时，通常直接将工件放置到进行抱夹的夹具之间，在工件进行放置时，工件与夹具难免发生刮擦，导致工件外部损伤，影响到最终良品率。尤其是对于边框结构的工件进行放置时，还需要配合内撑机构进行精密的定位，工件放置位置受限，更易发生刮擦，此时一般通过工人手工操作，以实现工件与夹具的避让，在进行避让的过程中会导致工作效率下降。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种装夹机构，以解决工件定位夹持时容易受到损伤的问题。

本申请的实施例提供一种装夹机构，用于定位工件和与工件配合的治具本体，包括工作面板、底板、外抱模块、内撑模块和浮动定位机构。所述工作面板具有安装面；所述底板与所述工作面板固定，用于承载所述工件；所述外抱模块设置于所述底板外侧，且可移动地设置于所述安装面，包括外抱驱动件和外抱夹紧块，所述外抱驱动件可驱动所述外抱夹紧块相对于所述安装面移动以从所述工件的外侧夹紧或松开所述工件；所述内撑模块设于所述底板内侧且穿过所述底板，且可移动地设置于所述安装面，包括内撑驱动件和内撑卡爪，所述内撑卡爪和所述外抱模块之间形成放置所述工件的空间，所述内撑驱动件可驱动内撑卡爪相对于所述安装面运动以从所述工件的内侧夹紧或松开所述工件；所述浮动定位机构包括定位板和定位驱动机构，所述定位板开设有多个可供所述内撑卡爪穿过的第一定位孔，所述定位板远离所述底板的一侧还设置有第一定位块，所述第一定位块用于定位所述工件于所述定位板，所述定位驱动机构的输出端与所述定位板连接以驱动所述定位板移动以远离或靠近所述底板。所述底板上还设置有第二定位块，所述定位板设置有第二定位孔，所述第二定位块可穿过所述第二定位孔以定位所述治具本体的位置。

这种装夹机构通过浮动定位机构使得工件和治具被外抱模块和内撑模块夹紧定位前，可以在浮动定位机构上先进行放置，在放置的过程中可以通过第一定位块根据工件上的特定特征进行工件的预定位，从而使得工件和治具被外抱模块和内撑模块夹紧时降低外抱模块和内撑模块对工件的碰刮伤。另外，内撑模块的内撑卡爪通过第一定位孔穿过定位板，一方面定位板在上浮下降的运动过程中可以通过内撑卡爪进行导向，另一方面，定位板下降到终点时又可以对内撑卡爪的运动进行导向和限制。底板上固定设置第二定位块，第二定位块与设置于工件上的治具本体配合，实现治具本体与第二定位块的位置确定，而第二定位块与定位板通过第二定位孔配合设置，以使得定位板不会沿第二定位块的周向位移，而只会沿第二定位块的轴向位移。因此，治具本体经过第二定位块的定位后与定位板沿第二定位块的周向具有确定的相对位置，而工件经过第一定位块的定位后与定位板具有确定的相对位置。综上，经过第一定位块和第二定位块，工件和治具本体两者沿第二定位块的周向具有相对的位置，两者被定位后能够随着定位件一起逐渐靠近底板，随后再经过外抱模块和内撑模块对工件位置进行二次固定。通过内撑卡爪和外抱夹紧块共同夹紧工件可进一步实现工件与定位板的相对位置确定，因此通过该装夹机构可以使得工件与治具本体具有确定的相对位置，以便后续加工操作中，对工件和治具本体进行组装，例如通过紧固件等将定位好的工件和治具锁固在一起。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述第一定位块包括导向斜面和定位面，所述导向斜面设置于远离所述定位板的一侧，用于导向所述工件的移动方向；所述定位面与导向斜面连接，设置于靠近所述定位板的一侧，用于定位所述工件。

第一定位块通过导向斜面与工件上的结构配合进行工件的导向，直至工件的另一个结构与定位面接触。通过两个面的接触实现第一定位块和工件在空间中的唯一定位，即可实现每次工件都能够处于设置有第一定位块的定位板上的确定位置。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述定位板周侧设置有凸台，所述凸台与底板之间形成一容尘空间。

通过凸台与底板之间形成的容尘空间，使得定位板远离底板时掉落到容尘空间的杂物不会与定位板形成位置冲突。因此，即使有一定量的杂物掉落到容尘空间，也不会影响定位板下降到底板的表面以使得工件处于被外抱模块和内撑模块夹持的位置。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述内撑卡爪沿夹持方向运动，所述第一定位孔的内壁与所述内撑卡爪间具有沿所述夹持方向的运动间隙。

通过将第一定位孔设置为具有运动间隙，以使得内撑卡爪可以相对定位板进行平移以夹持工件。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述外抱驱动件设于所述工作面板上背离所述安装面的一侧，所述外抱驱动件与外抱夹紧块间通过一连接块实现连接。所述外抱夹紧块设置有第一驱动斜面，所述连接块上设置有与所述第一驱动斜面配合的第二驱动斜面以驱动所述外抱夹紧块靠近所述底板。所述外抱夹紧块与所述底板间还设置有回位弹性件，以驱动所述外抱夹紧块远离所述底板。

外抱夹紧块和连接块通过驱动斜面的配合实现运动的转向，使得外抱驱动件也设置到工作面板背离安装面的一侧，而不会占用安装面的空间。一方面可以使得安装面上相对整洁，另一方面可以让多个外抱驱动件集中设置，方便布线。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述安装面上可拆卸地设置有止挡块，所述止挡块具有止挡面，所述止挡面设于所述外抱夹紧块上方，用以抵接所述外抱夹紧块远离所述安装面的一侧以阻止所述外抱夹紧块脱离所述安装面。

通过止挡块的形式将外抱驱动件限制在安装面的表面，可以使得第一驱动斜面和第二驱动斜面的配合实现驱动的转向。而止挡块与工作面板的可拆卸设置，可以方便外抱夹紧块的拆卸更换。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述内撑驱动件包括与所述底板固定的气缸体。所述气缸体内形成流体腔，所述内撑卡爪与插入所述流体腔的活塞杆连接。

通过气缸体连接的气体供应装置，气体供应装置向气缸体内供应气体或将气缸体内的气体抽出，实现活塞杆向气缸体外运动或向气缸体内运动，进而使得内撑卡爪能够沿夹持方向远离工件或靠近工件。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述定位驱动机构包括定位驱动件和导向件。所述定位驱动件的输出端与导向件连接。所述导向件包括平行设置的两根分杆，两根所述分杆穿过所述工作面板和底板设置，且两根所述分杆的两端分别与所述定位驱动件的输出端和所述定位板连接。

通过两根分杆连接定位板，可以使得定位驱动件与定位板的连接更加稳定，而不会因为受到大的扭矩而使得连接失效。

进一步地，在本申请的一些实施例中，还包括下沉板，所述下沉板连接于所述工作面板下方且与所述底板对应设置。所述下沉板设置有两个导套，两根所述分杆分别插入所述导套中以通过所述导套进行导向。

导套和分杆的配合，能够进一步导向定位板的运动，从而使得定位板多次运动后依然不偏移位置，使得工件始终能够以较高的精度进入外抱模块和内撑模块夹持的范围内。

附图说明

图1是本申请的一个实施例中的定位板远离底板时的装夹机构的结构示意图。

图2是图1中II-II向的剖视图。

图3是本申请的一个实施例中的定位板的结构示意图。

图4是本申请的一个实施例中的定位板靠近底板时的装夹机构的结构示意图。

图5是图4中V-V向的剖视图。

主要元件符号说明

装夹机构 001

夹持空间 010

工作面板 100

底板 200

外抱模块 300

内撑模块 400

浮动定位机构 500

安装面 110

外抱驱动件 310

外抱夹紧块 330

内撑驱动件 410

内撑卡爪 430

定位板 510

定位驱动机构 530

第一定位孔 511

第一定位块 513

导向斜面 5131

定位面 5133

第二定位块 210

第二定位孔 515

凸台 517

流体腔 411

活塞杆 431

连接块 350

第一驱动斜面 331

第二驱动斜面 351

止挡块 370

第一段 371

第二段 373

定位驱动件 531

导向件 533

分杆 5331

连接板 5333

下沉板 600

导套 610

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

本申请的实施例提供一种装夹机构，用于定位工件和与工件配合的治具本体，包括工作面板、底板、外抱模块、内撑模块和浮动定位机构。所述工作面板具有安装面；所述底板与所述工作面板固定，用于承载所述工件；所述外抱模块设置于所述底板外侧，且可移动地设置于所述安装面，包括外抱驱动件和外抱夹紧块，所述外抱驱动件可驱动所述外抱夹紧块相对于所述安装面移动以从所述工件的外侧夹紧或松开所述工件；所述内撑模块设于所述底板内侧且穿过所述底板，且可移动地设置于所述安装面，包括内撑驱动件和内撑卡爪，所述内撑卡爪和所述外抱模块之间形成放置所述工件的空间，所述内撑驱动件可驱动内撑卡爪相对于所述安装面运动以从所述工件的内侧夹紧或松开所述工件；所述浮动定位机构包括定位板和定位驱动机构，所述定位板开设有多个可供所述内撑卡爪穿过的第一定位孔，所述定位板远离所述底板的一侧还设置有第一定位块，所述第一定位块用于定位所述工件于所述定位板，所述定位驱动机构的输出端与所述定位板连接以驱动所述定位板移动以远离或靠近所述底板；所述底板上还设置有第二定位块，所述定位板设置有第二定位孔，所述第二定位块可穿过所述第二定位孔以定位所述治具本体的位置。

这种装夹机构通过浮动定位机构使得工件和治具被外抱模块和内撑模块夹紧定位前，可以在浮动定位机构上先进行放置，在放置的过程中可以通过第一定位块根据工件上的特定特征进行工件的预定位，从而使得工件和治具被外抱模块和内撑模块夹紧时降低外抱模块和内撑模块对工件的碰刮伤。另外，内撑模块的内撑卡爪通过第一定位孔穿过定位板，一方面定位板在上浮下降的运动过程中可以通过内撑卡爪进行导向，另一方面，定位板下降到终点时又可以通过第一定位孔对内撑卡爪的运动进行导向。通过内撑卡爪和外抱夹紧块共同夹紧工件以实现工件与定位板的相对位置确定，通过第二定位块确定治具本体与定位板的相对位置，因此通过该装夹机构可以使得工件与治具本体具有确定的相对位置，以便后续对工件和治具本体进行组装。

下面结合附图，对本申请的实施例作进一步的说明。

图1是本申请的一个实施例中的定位板远离底板时的装夹机构的结构示意图，图2是图1中II-II向的剖视图，图3是本申请的一个实施例中的定位板的结构示意图。

请参阅图1-3，本申请的一实施方式提供一种装夹机构001，用于定位工件和与工件配合的治具本体，并进行工件的夹持。这种装夹机构001包括工作面板100、底板200、外抱模块300、内撑模块400和浮动定位机构500。工作面板100具有安装面110。底板200与工作面板100固定，用于承载工件。外抱模块300设置于底板200外侧，且可移动地设置于安装面110，包括外抱驱动件310和外抱夹紧块330，外抱驱动件310可驱动外抱夹紧块330相对于安装面110移动以从工件的外侧夹紧或松开工件。内撑模块400设于底板200内侧且穿过底板200，且可移动地设置于安装面110，包括内撑驱动件410和内撑卡爪430，内撑卡爪430和外抱模块300之间形成放置工件的空间，内撑驱动件410可驱动内撑卡爪430相对于安装面110运动以从工件的内侧夹紧或松开工件。

浮动定位机构500包括定位板510和定位驱动机构530，定位板510开设有多个可供内撑卡爪430穿过的第一定位孔511，定位板510远离底板200的一侧还设置有第一定位块513，第一定位块513用于将工件定位于定位板510，以实现对工件的预定位。定位驱动机构530的输出端与定位板510连接以驱动定位板510移动以远离或靠近底板200。

请参阅图2，使用时，首先通过定位驱动机构530将定位板510驱动至远离底板200的位置，此时定位板510也远离外抱模块300和内撑模块400，将工件放置到定位板510上且经由第一定位块513进行定位，将治具放置到工件相对位置，通过定位驱动机构530带动定位板510运动至靠近底板200，直到工件承载于底板200上且处于外抱模块300和内撑模块400之间的位置。随后外抱模块300的外抱驱动件310驱动外抱夹紧块330从工件的外侧靠近工件，同时内撑模块400的内撑驱动件410驱动内撑卡爪430从工件的内侧靠近工件，经由外抱夹紧块330和内撑卡爪430共同夹持工件，以使得工件与工作面板100、底板200处于相对固定的位置，完成对工件的精定位。由于在外抱模块300和内撑模块400进行工件的夹紧精定位前，通过定位板510对工件进行了预定位，使工件位置相对靠近需放置位置，因此可以避免工件放入外抱模块300和内撑模块400间时的刮擦损伤。在定位板510的第一定位块513对工件进行预定位后，再将定位板510下降至外抱模块300和内撑模块400的工作范围，此时工件经过预定位已经基本不会刚性地触碰到外抱模块300和内撑模块400，因此可以很好地保护工件。定位板510对工件的预定位也可以使得工件提前定位到外抱模块300和内撑模块400最终夹持的位置，因此也可以减少因为外抱模块300和内撑模块400推动工件在定位板510上移动导致的损伤。

可以理解地，内撑卡爪430和第一定位块513的个数均不做限制，可以根据工件形状灵活进行设置。

另外，定位板510朝向底板200运动过程中，内撑模块400的内撑卡爪430通过第一定位孔511穿过定位板510，一方面定位板510在上浮下降的运动过程中可以通过内撑卡爪430进行导向，另一方面，定位板510下降到终点时，第一定位孔511又可以对内撑卡爪430的运动进行导向。

请参阅图1，为了实现工件在定位板510上的定位，第一定位块513包括导向斜面5131和定位面5133，当定位板510整体处于水平位置时，导向斜面5131与水平面呈一倾斜角度，而定位面5133垂直于水平面。也即，第一定位块513为垂直于定位板510的本体，向上凸出的方块，导向斜面5131为该方块顶部切削形成的一斜面，而定位面5133为该方块垂直于定位板510的本体的侧面。在本申请一实施例中，待定位的工件为一种手机边框半成品件，在这种手机边框半成品件的内侧设置有多个BOSS柱结构，每个BOSS柱具有一个螺纹孔。每个第一定位块513均与工件上的一个BOSS柱对应，当BOSS柱与导向斜面5131接触时，可以沿导向斜面5131进行滑移，直到BOSS柱与定位面5133卡持，完成对工件的预定位。

在实现工件的定位后还需要实现治具本体的定位，以使得治具本体和工件的具有相对确定的位置关系，方便后续对二者进行锁固。治具本体与上述手机边框半成品件相对应，具有伸入手机边框半成品件内部的第一部分和位于手机边框半成品件远离定位板510一侧的第二部分，第一部分和第二部分固定连接。其中第一部分与工件的BOSS柱避位，以使得第二部分能够贴合工件，第二部分具有与工件的BOSS柱对应的通孔，工件和治具本体相对位置固定后，可将一锁固件插入第二部分的通孔并与BOSS柱上的螺纹孔螺纹连接实现治具本体与工件的固定。

请参阅图4，图4是本申请的一个实施例中的定位板靠近底板时的装夹机构的结构示意图。为了实现治具本体的定位，在底板200上还设置有第二定位块210，定位板510设置有第二定位孔515，第二定位块210可穿过第二定位孔515以定位治具本体的位置。在治具本体上设置有与第二定位块210对应的定位凹槽。当定位板510朝向底板200运动过程中，第二定位块210可穿过定位板510上的第二定位孔515且伸入治具本体上的凹槽内，以完成对治具底板的定位。

通过第一定位块513定位工件与定位板510的相对位置，通过第二定位块210定位治具本体与底板200的相对位置，而第一定位块513和第二定位块210具有相对的位置，因此经由定位板510可以使得工件和治具本体定位到一定的位置以使得工件的BOSS柱与治具本体的通孔对应，方便锁固。此时再下降定位板510，使得定位块带动工件进入到外抱模块300和内撑模块400的夹持空间010内，经由外抱模块300和内撑模块400固定工件的位置后，通过螺栓将工件与治具本体固定到一起。

请参阅图5，图5是图4中V-V向的剖视图。由于定位板510可移动至相对远离底板200的位置，当定位板510处于此位置时，难免会有杂物进入到底板200的表面，这些杂物可能影响定位板510下落时的位置，使得定位板510难以下降到足够的位置或下落后位置有一定倾斜，导致工件无法精确移动至外抱模块300和内撑模块400的夹持空间010中。因此，在定位板510的周侧设置有凸台517，凸台517与底板200之间形成一容尘空间。即使有一定量的杂物掉落到容尘空间，也不会影响定位板510下降到足够低的位置以使得工件处于被外抱模块300和内撑模块400的夹持空间010。

请参阅图4，本申请一实施例中，内撑卡爪430通过第一定位孔511伸出定位板510，但是内撑卡爪430又需要移动以靠近工件并对工件进行内侧的夹持。因此，第一定位孔511的内壁与内撑卡爪430具有沿夹持方向的运动间隙，通过运动间隙，使得内撑驱动件410可以驱动内撑卡爪430沿着夹持方向朝向靠近或远离工件内侧的方向移动，以夹持或松开工件。

请参阅图5，为实现对工件的夹持，多个内撑卡爪430具有各自不同的夹持方向，为了能够统一驱动所有内撑卡爪430运动，内撑驱动件410包括一与底板200固定的气缸体，气缸体内形成一流体腔411，气缸体具有连接头以连接气体供应装置，通过气体供应装置对流体腔411内供应气体或者抽出流体腔411内的气体，内撑卡爪430与插入气缸体的活塞杆431连接，流体腔411围设于多个活塞杆431周侧，内撑卡爪430设置的活塞杆431与其对应的夹持方向平行，活塞杆431根据流体腔411内的气压变化运动。具体的，当气体供应装置向流体腔411内供应气体时，流体腔411内气压增大，使得活塞杆431向远离流体腔411的方向运动，此时内撑卡爪430向远离工件的方向运动以松开工件；当气体供应装置将流体腔411内的气体抽出时，流体腔411内气压减小，使得活塞杆431向靠近流体腔411的方向运动，此时内撑卡爪430向靠近工件的方向运动以进行夹持。

外抱模块300的外抱夹紧块330设置在底板200的外周，以从工件的外侧靠近工件并对工件进行外侧的夹持。由于外抱夹紧块330需要布置到较大的范围，如果再在外抱夹紧块330远离底板200的一侧设置外抱驱动件310会导致外抱驱动件310占用安装面110的空间，使得安装面110需要进一步扩大，而且这样外抱驱动件310会分布过于分散，导致外抱驱动件310的布线更加复杂。为了使得外抱驱动件310不占用安装面110的空间，以及将外抱驱动件310集中布置，本申请一实施中将外抱驱动件310设置在工作面板100背离安装面110的一侧。一实施方式中，外抱驱动件310为一气缸，其具有垂直于安装面110运动的驱动输出端，需要将垂直于安装面110运动的驱动输出转化为平行于安装面110的驱动输出，以使得外抱夹紧块330能够沿安装面110靠近工件的外侧。因此，在外抱驱动件310的驱动输出端设置一连接块350，外抱夹紧块330设置有第一驱动斜面331，连接块350上设置有与第一驱动斜面331配合的第二驱动斜面351，两个斜面配合可将外抱驱动件310竖直方向的运动转化为外抱夹紧块330在水平方向的运动。

第一驱动斜面331和第二驱动斜面351的配合方式只能使得外抱夹紧块330向靠近工件的外侧运动，当连接块350向远离工作面板100的方向运动时，外抱夹紧块330无法自动贴合连接块350以实现回位，因此在外抱夹紧块330与底板200间还设置有回位弹性件(图中未示出)，以使得连接块350在外抱驱动件310带动下向远离工作面板100的方向运动时，通过回位弹性件驱动外抱夹紧块330远离底板200，远离工件。

请再次参阅图1，连接块350推动外抱夹紧块330运动的时候还会施加给外包外抱夹紧块330脱离安装面110的力，通过设置止挡块370可阻止外抱夹紧块330脱离安装面110。具体的，止挡块370具有垂直连接的第一段371和第二段373，止挡块370的第一段371与工作面板100通过螺栓可拆卸连接，当止挡块370设置在工作面板100的安装面110上时，止挡块370的第二段373向外抱夹紧块330的方向延伸并形成止挡面，止挡面抵接外抱夹紧块330远离安装面110的一侧，从而阻止外抱夹紧块330脱离安装面110。由于止挡块370与工作面板100可拆卸连接，因此需要更换外抱夹紧块330时，将止挡块370取下即可实现外抱夹紧块330的取出，将新的外抱夹紧块330放置到安装面110上后再固定止挡块370即可实现新的外抱夹紧块330的限位。

请参见图2，定位板510通过定位驱动机构530驱动以远离或靠近底板200，定位驱动机构530包括定位驱动件531和导向件533，定位驱动件531的输出端与导向件533连接，导向件533包括连接板5333和平行设置于连接板上的两根分杆5331，两根分杆5331另一端与定位板510固定。两根分杆5331分别与定位板510固定，使得定位板510能够受力均匀，而不易发生偏斜，当定位板510受力时，也能有效减小力矩，从而避免定位板510倾斜。

请再次参阅图2，为了进一步对定位板510进行导向，工作面板100还固定有一下沉板600，下沉板600与工作面板100固定设置在底板200朝向定位驱动件531的一面，下沉板600上设置有两个导套610，两根分杆5331分别插入两个导套610中通过导套610进行导向。导套610和分杆5331的配合能够使得定位板510多次运动后依然不偏移位置，进而让工件始终能够以较高的精度进入外抱模块300和内撑模块400夹持的范围内。

通过这种装夹机构001，能够在工件和治具本体进入外抱模块300和内撑模块400形成的夹持空间010之前经由定位板510进行预定位，在预定位过程中工件不会有刚性的接触，因此基本不可能对工件造成硬性的损伤。在预定位后，工件再进入外抱模块300和内撑模块400之间的空间进行夹持，此时工件也基本不会相对定位板510平移，避免了此时的刚性摩擦。而且在定位板510下降的过程中通过第二定位块210进行治具本体的定位，因此在工件被夹持时，工件和治具本体具有相对确定的位置关系以进行工件和治具本体的连接。随后通过内撑模块和外抱模块进一步对工件位置进行精准定位，方便后续紧固工件和治具本体。

另外，本领域技术人员还可在本申请精神内做其它变化，当然，这些依据本申请精神所做的变化，都应包含在本申请所公开的范围。

Claims (9)

1.一种装夹机构，用于定位工件和与工件配合的治具本体，其特征在于，包括：

工作面板，具有安装面；

底板，与所述工作面板固定，用于承载所述工件，

外抱模块，设置于所述底板外侧，且可移动地设置于所述安装面，包括外抱驱动件和外抱夹紧块，所述外抱驱动件可驱动所述外抱夹紧块相对于所述安装面移动以从所述工件的外侧夹紧或松开所述工件；

内撑模块，设于所述底板内侧且穿过所述底板，且可移动地设置于所述安装面，包括内撑驱动件和内撑卡爪，所述内撑卡爪和所述外抱模块之间形成放置所述工件的空间，所述内撑驱动件可驱动内撑卡爪相对于所述安装面运动以从所述工件的内侧夹紧或松开所述工件；

浮动定位机构，包括定位板和定位驱动机构，所述定位板开设有多个可供所述内撑卡爪穿过的第一定位孔，所述定位板远离所述底板的一侧还设置有第一定位块，所述第一定位块用于定位所述工件于所述定位板，所述定位驱动机构的输出端与所述定位板连接以驱动所述定位板移动以远离或靠近所述底板；

所述底板上还设置有第二定位块，所述定位板设置有第二定位孔，所述第二定位块可穿过所述第二定位孔以定位所述治具本体的位置。

2.如权利要求1所述的装夹机构，其特征在于，所述第一定位块包括导向斜面和定位面，所述导向斜面设置于远离所述定位板的一侧，用于导向所述工件的移动方向；所述定位面与导向斜面连接，设置于靠近所述定位板的一侧，用于定位所述工件。

3.如权利要求1所述的装夹机构，其特征在于，所述定位板周侧设置有凸台，所述凸台与底板之间形成一容尘空间。

4.如权利要求1所述的装夹机构，其特征在于，所述内撑卡爪沿夹持方向运动，所述第一定位孔的内壁与所述内撑卡爪间具有沿所述夹持方向的运动间隙。

5.如权利要求1所述的装夹机构，其特征在于，所述外抱驱动件设于所述工作面板上背离所述安装面的一侧，所述外抱驱动件与外抱夹紧块间通过一连接块实现连接；

所述外抱夹紧块设置有第一驱动斜面，所述连接块上设置有与所述第一驱动斜面配合的第二驱动斜面以驱动所述外抱夹紧块靠近所述底板；

所述外抱夹紧块与所述底板间还设置有回位弹性件，以驱动所述外抱夹紧块远离所述底板。

6.如权利要求5所述的装夹机构，其特征在于，所述安装面上可拆卸地设置有止挡块，所述止挡块具有止挡面，所述止挡面设于所述外抱夹紧块上方，用以抵接所述外抱夹紧块远离所述安装面的一侧以阻止所述外抱夹紧块脱离所述安装面。

7.如权利要求1所述的装夹机构，其特征在于，所述内撑驱动件包括与所述底板固定的气缸体；

所述气缸体内形成流体腔，所述内撑卡爪与插入所述流体腔的活塞杆连接。

8.如权利要求1所述的装夹机构，其特征在于，所述定位驱动机构包括定位驱动件和导向件；

所述定位驱动件的输出端与导向件连接；

所述导向件包括平行设置的两根分杆，两根所述分杆穿过所述工作面板和底板设置，且两根所述分杆的两端分别与所述定位驱动件的输出端和所述定位板连接。

9.如权利要求8所述的装夹机构，其特征在于，还包括下沉板，所述下沉板连接于所述工作面板下方且与所述底板对应设置；

所述下沉板设置有两个导套，两根所述分杆分别插入所述导套中以通过所述导套进行导向。

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