CN215749234U - 一种流水线加工用精密机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种流水线加工用精密机械手臂，涉及机械手臂技术领域。本实用新型包括机械臂、第一连接板和第二连接板，机械臂前端面安装有安装板，机械臂后端面安装有安装座，安装板前端面安装有气缸，气缸输出端连接有伸缩柱，伸缩柱贯穿第一连接板，伸缩柱一端与第二连接板连接，伸缩柱与第二连接板之间螺纹配合有螺栓，第二连接板两侧壁铰接有若干机械爪，机械爪与第一连接板之间铰接有辅助杆。本实用新型通过设置微型气缸和缓冲弹簧，使机械爪进行辅助调节，提升机械爪夹持的精准度，提升流水线加工的稳定性，并且机械爪装卸十分方便，便于后期对机械爪进行维护。

Description

一种流水线加工用精密机械手臂

技术领域

本实用新型属于机械手臂技术领域，特别是涉及一种流水线加工用精密机械手臂。

背景技术

流水线，又称为装配线,一种工业上的生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作。以提高工作效率及产量；按照流水线的输送方式大体可以分为:皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、涨紧装置、改向装置和支承件等组成。流水线可扩展性高，可按需求设计输送量，输送速度，装配工位，辅助部件(包括快速接头、风扇，电灯，插座，工艺看板，置物台，24V电源，风批等，因此广受企业欢迎；流水线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性。

现有的流水线机械手臂在日常加工过程中机械爪抓取效果一般，经常需要更换维护，不方便拆卸安装；因此，提出一种流水线加工用精密机械手臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种流水线加工用精密机械手臂，解决现有的流水线机械手臂在日常加工过程中机械爪抓取效果一般，经常需要更换维护，不方便拆卸安装的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种流水线加工用精密机械手臂，包括机械臂、第一连接板和第二连接板，所述机械臂前端面安装有安装板，所述机械臂后端面安装有安装座，所述安装板前端面安装有气缸，所述气缸输出端连接有伸缩柱，所述伸缩柱贯穿第一连接板，所述伸缩柱一端与第二连接板连接，所述伸缩柱与第二连接板之间螺纹配合有螺栓，所述第二连接板两侧壁铰接有若干机械爪，所述机械爪与第一连接板之间铰接有辅助杆，气缸带动伸缩柱位移，伸缩柱伸缩，从而使机械爪配合辅助杆进行夹持操作，进行流水线的加工操作。

所述安装板相对两侧壁均铰接安装有微型气缸，所述微型气缸输出端安装有伸缩杆，两所述机械爪之间固定连接有连接杆，所述伸缩杆一端与连接杆连接，微型气缸带动伸缩杆伸缩，从而使两侧的机械爪进行辅助调节，提升机械爪夹持的精准度，从而提升流水线加工的稳定性。

所述第二连接板相对两侧壁均固定连接有延伸板，所述延伸板上表面连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的位置与第一连接板相适应，缓冲弹簧配合两组连接板，让机械爪的复位更加稳定，同时夹持的更紧密。

所述延伸板上表面固定连接有限位柱，所述限位柱位于缓冲弹簧内侧，限位柱对缓冲弹簧进行限位。

所述气缸前端面固定连接有若干插柱，所述第一连接板后端面开设有若干插槽，所述插柱与插槽卡装配合。

所述插柱一侧壁开设有弹簧槽，所述弹簧槽内部连接有记忆弹簧，所述记忆弹簧一端连接有卡块，所述插槽一侧壁开设有卡槽，所述卡块与卡槽卡装配合。

所述第一连接板相对两侧壁均开设有压槽，所述压槽与卡槽连接，所述压槽内表面连接有若干复位弹簧，所述复位弹簧一端固定连接有压板，所述压板一侧壁固定连接有压柱，所述压柱的位置与卡槽相适应，第二连接板通过螺栓与伸缩柱固定，第一连接板通过插柱固定，插柱插入插槽中，卡块被压入弹簧槽中，当卡块与卡槽位置对齐时，记忆弹簧将卡块弹出，从而使第一连接板固定；需要拆卸时，取下螺栓，按压压板，压板将卡块推入弹簧槽中，即可取下第一连接板和第二连接板，便于后期对机械爪进行维护。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过微型气缸带动伸缩杆伸缩，从而使两侧的机械爪进行辅助调节，提升机械爪夹持的精准度，从而提升流水线加工的稳定性；通过缓冲弹簧配合两组连接板，让机械爪的复位更加稳定，同时夹持的更紧密；通过设置螺栓、插柱、插槽和卡块，让第一连接板和第二连接板的装卸变得十分方便，便于后期对机械爪进行维护。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种流水线加工用精密机械手臂的等轴侧立体结构示意图；

图2为一种流水线加工用精密机械手臂的右视结构示意图；

图3为图2中A-A剖面结构示意图；

图4为图3中B部分局部放大图；

图5为一种流水线加工用精密机械手臂的左侧立体结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、机械臂；2、安装座；3、安装板；4、气缸；5、伸缩柱；6、第一连接板；7、第二连接板；8、螺栓；9、机械爪；10、连接杆；11、辅助杆；12、微型气缸；13、伸缩杆；14、延伸板；15、缓冲弹簧；16、限位柱；17、插柱；18、插槽；19、弹簧槽；20、记忆弹簧；21、卡块；22、卡槽；23、压槽；24、复位弹簧；25、压板；26、压柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-5所示，本实用新型为一种流水线加工用精密机械手臂，包括机械臂1、第一连接板6和第二连接板7，机械臂1前端面安装有安装板3，机械臂1后端面安装有安装座2，安装板3前端面安装有气缸4，气缸4输出端连接有伸缩柱5，伸缩柱5贯穿第一连接板6，伸缩柱5一端与第二连接板7连接，伸缩柱5与第二连接板7之间螺纹配合有螺栓8，第二连接板7两侧壁铰接有若干机械爪9，机械爪9与第一连接板6之间铰接有辅助杆11，气缸4带动伸缩柱5位移，伸缩柱5伸缩，从而使机械爪9配合辅助杆11进行夹持操作，进行流水线的加工操作。

安装板3相对两侧壁均铰接安装有微型气缸12，微型气缸12输出端安装有伸缩杆13，两机械爪9之间固定连接有连接杆10，伸缩杆13一端与连接杆10连接，微型气缸12带动伸缩杆13伸缩，从而使两侧的机械爪9进行辅助调节，提升机械爪9夹持的精准度，从而提升流水线加工的稳定性。

第二连接板7相对两侧壁均固定连接有延伸板14，延伸板14上表面连接有缓冲弹簧15，缓冲弹簧15的位置与第一连接板6相适应，缓冲弹簧15配合两组连接板，让机械爪9的复位更加稳定，同时夹持的更紧密；延伸板14上表面固定连接有限位柱16，限位柱16位于缓冲弹簧15内侧，限位柱16对缓冲弹簧15进行限位。

气缸4前端面固定连接有若干插柱17，第一连接板6后端面开设有若干插槽18，插柱17与插槽18卡装配合；插柱17一侧壁开设有弹簧槽19，弹簧槽19内部连接有记忆弹簧20，记忆弹簧20一端连接有卡块21，插槽18一侧壁开设有卡槽22，卡块21与卡槽22卡装配合；第一连接板6相对两侧壁均开设有压槽23，压槽23与卡槽22连接，压槽23内表面连接有若干复位弹簧24，复位弹簧24一端固定连接有压板25，压板25一侧壁固定连接有压柱26，压柱26的位置与卡槽22相适应，第二连接板7通过螺栓8与伸缩柱5固定，第一连接板6通过插柱17固定，插柱17插入插槽18中，卡块21被压入弹簧槽19中，当卡块21与卡槽22位置对齐时，记忆弹簧20将卡块21弹出，从而使第一连接板6固定；需要拆卸时，取下螺栓8，按压压板25，压板25将卡块21推入弹簧槽19中，即可取下第一连接板6和第二连接板7，便于后期对机械爪9进行维护。

如图1-5所示本实施例为一种流水线加工用精密机械手臂的使用方法：气缸4带动伸缩柱5位移，伸缩柱5伸缩，从而使机械爪9配合辅助杆11进行夹持操作，微型气缸12带动伸缩杆13伸缩，从而使两侧的机械爪9进行辅助调节，提升机械爪9夹持的精准度，缓冲弹簧15配合两组连接板，让机械爪9的复位更加稳定；装配第一连接板6和第二连接板7时，第二连接板7通过螺栓8与伸缩柱5固定，第一连接板6通过插柱17固定，插柱17插入插槽18中，卡块21被压入弹簧槽19中，当卡块21与卡槽22位置对齐时，记忆弹簧20将卡块21弹出，从而使第一连接板6固定；需要拆卸时，取下螺栓8，按压压板25，压板25将卡块21推入弹簧槽19中，即可取下第一连接板6和第二连接板7；气缸4型号为SC80X75；微型气缸12型号为MAJ16。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种流水线加工用精密机械手臂，包括机械臂(1)、第一连接板(6)和第二连接板(7)，其特征在于：所述机械臂(1)前端面安装有安装板(3)，所述机械臂(1)后端面安装有安装座(2)，所述安装板(3)前端面安装有气缸(4)，所述气缸(4)输出端连接有伸缩柱(5)，所述伸缩柱(5)贯穿第一连接板(6)，所述伸缩柱(5)一端与第二连接板(7)连接，所述伸缩柱(5)与第二连接板(7)之间螺纹配合有螺栓(8)，所述第二连接板(7)两侧壁铰接有若干机械爪(9)，所述机械爪(9)与第一连接板(6)之间铰接有辅助杆(11)。

2.根据权利要求1所述的一种流水线加工用精密机械手臂，其特征在于，所述安装板(3)相对两侧壁均铰接安装有微型气缸(12)，所述微型气缸(12)输出端安装有伸缩杆(13)，两所述机械爪(9)之间固定连接有连接杆(10)，所述伸缩杆(13)一端与连接杆(10)连接。

3.根据权利要求1所述的一种流水线加工用精密机械手臂，其特征在于，所述第二连接板(7)相对两侧壁均固定连接有延伸板(14)，所述延伸板(14)上表面连接有缓冲弹簧(15)，所述缓冲弹簧(15)的位置与第一连接板(6)相适应。

4.根据权利要求3所述的一种流水线加工用精密机械手臂，其特征在于，所述延伸板(14)上表面固定连接有限位柱(16)，所述限位柱(16)位于缓冲弹簧(15)内侧。

5.根据权利要求1所述的一种流水线加工用精密机械手臂，其特征在于，所述气缸(4)前端面固定连接有若干插柱(17)，所述第一连接板(6)后端面开设有若干插槽(18)，所述插柱(17)与插槽(18)卡装配合。

6.根据权利要求5所述的一种流水线加工用精密机械手臂，其特征在于，所述插柱(17)一侧壁开设有弹簧槽(19)，所述弹簧槽(19)内部连接有记忆弹簧(20)，所述记忆弹簧(20)一端连接有卡块(21)，所述插槽(18)一侧壁开设有卡槽(22)，所述卡块(21)与卡槽(22)卡装配合。

7.根据权利要求6所述的一种流水线加工用精密机械手臂，其特征在于，所述第一连接板(6)相对两侧壁均开设有压槽(23)，所述压槽(23)与卡槽(22)连接，所述压槽(23)内表面连接有若干复位弹簧(24)，所述复位弹簧(24)一端固定连接有压板(25)，所述压板(25)一侧壁固定连接有压柱(26)，所述压柱(26)的位置与卡槽(22)相适应。

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