CN118143723A - 一种用于轴承的手爪式抓取机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于抓取机构技术领域，且公开了一种用于轴承的手爪式抓取机构，包括固定支座组件和圆锥滚子本体，所述固定支座组件的上端固定安装有驱动组件，所述驱动组件的一端固定安装有夹持组件，所述夹持组件的上端固定连接有活动组件，所述夹持组件包括安装件。本发明通过设置第一连接块和第二连接块等结构的配合，进而避免了人工用铁夹进行抓取物料出现夹不住物料的情况，第一连接块、第二连接块和第一弹簧伸缩杆对圆锥滚子本体进行抵触，第二连接块向靠近安装件方向移动，第一弹簧伸缩杆给一个第二连接块弹力，从而更好的对圆锥滚子本体进行抓取，达到了使得对圆锥滚子进行抓取时抓取更加稳定，同时减小了人工成本和提高了工作效率。

Description

一种用于轴承的手爪式抓取机构

技术领域

本发明属于抓取机构技术领域，具体是一种用于轴承的手爪式抓取机构。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件，主要用于确定旋转轴与其他零件相对运动位置，从而起到承受负荷、减少摩擦、传动导向，对支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度的作用，其主要包括有滑动轴承、关节轴承、滚动轴承、和直线轴承等，其中滚动轴承包括圆柱滚子轴承、圆锥滚子轴承、滚针轴承和调心滚子轴承等；

圆锥滚子轴承由圆锥滚子和内外圈组成，在对圆锥滚子轴承进行生产的过程中，需要将圆锥滚子从一个工位转移到另一个工位，以便对其进行下一步的加工，现有的对圆锥滚子进行转移一般是由人工用铁夹进行抓取物，从一个工位转移到另一个工位，人工用铁夹进行抓取物料，增加了人工成本，且效率低，同时由于人力有限，也会出现夹不住物料的情况，因此需要对其进行改进。

发明内容

为解决上述背景技术中提出人工用铁夹进行抓取物料，增加了人工成本，且效率低，同时由于人力有限，也会出现夹不住物料的情况的问题，本发明提供了一种用于轴承的手爪式抓取机构。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于轴承的手爪式抓取机构，包括固定支座组件和圆锥滚子本体，所述固定支座组件的上端固定安装有驱动组件，所述驱动组件的一端固定安装有夹持组件，所述夹持组件的上端固定连接有活动组件；

其中，所述夹持组件包括安装件，所述安装件的一侧铰接有第一连接块和第三连接块，所述第一连接块和第三连接块远离安装件的一端均与第二连接块铰接，所述安装件的顶部固定安装有支撑架，所述安装件和第二连接块之间弹性支撑有第一弹簧伸缩杆；

所述活动组件包括伸缩柱，所述伸缩柱的下端活动连接有活动板，所述伸缩柱和活动板之间弹性支撑有连接弹簧，所述伸缩柱的上端活动连接有移动单元，所述移动单元和伸缩柱之间弹性支撑有第二弹簧伸缩杆。

优选地，所述固定支座组件包括固定底板，所述固定底板的顶部固定安装有安装板、阻挡块和两组固定导轨，两组所述固定导轨的顶部活动连接有滑块。

优选地，所述驱动组件包括气压缸，所述气压缸的输出端固定安装有连接板，所述连接板的底部固定安装有第一齿条，所述第一齿条的一侧啮合连接有齿轮，所述齿轮远离第一齿条的一侧啮合连接有第二齿条。

优选地，所述第一连接块、第二连接块和第三连接块远离第一弹簧伸缩杆的一侧均设置有橡胶条，所述支撑架呈现为“L”形，且与伸缩柱的顶部固定连接。

优选地，所述移动单元包括两个横向连接杆和一个竖向连接杆，且竖向连接杆和伸缩柱之间弹性支撑有竖向弹簧，所述伸缩柱的上端通过固定弹簧与下端横向连接杆弹性连接。

优选地，所述活动板远离安装件的一端呈现为弧面，且弧面表面光滑。

优选地，所述连接板与第二齿条分别与两组安装件固定连接，所述气压缸的中部与安装板固定连接。

优选地，两组所述固定导轨的设计为工字形凹槽，且凹槽内壁光滑，所述滑块的下端设置为“C”字形。

优选地，所述阻挡块设置在两组固定导轨之间，且与固定导轨固定连接，两组所述固定导轨的形状大小相同。

优选地，所述移动单元下端的横向连接杆设计有斜槽，所述第一连接块和第三连接块的形状大小相同。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明通过设置第一齿条和第二齿条等结构的配合，进而便利了对不同大小的圆锥滚子进行抓取的效果，气压缸推动连接板移动，连接板带动第一齿条和滑块移动，第一齿条带动齿轮转动，齿轮带动第二齿条和滑块在固定导轨的表面滑动，使得第一齿条和第二齿条进行相向移动，第一齿条和第二齿条带动两组夹持组件和活动组件移动，从而对圆锥滚子本体进行抓取，当第一齿条和第二齿条移动位置不同时，可以对不同大小的圆锥滚子进行抓取的效果。

本发明通过设置第一连接块和第二连接块等结构的配合，进而避免了人工用铁夹进行抓取物料出现夹不住物料的情况，第一连接块、第二连接块和第一弹簧伸缩杆对圆锥滚子本体进行抵触，第二连接块向靠近安装件方向移动，第一弹簧伸缩杆给一个第二连接块弹力，使得第一连接块、第二连接块和第一弹簧伸缩杆形成弧形更好与圆锥滚子本体的外壁进行贴合，从而更好的对圆锥滚子本体进行抓取，达到了使得对圆锥滚子进行抓取时抓取更加稳定，同时减小了人工成本和提高了工作效率。

本发明通过设置伸缩柱与活动板等结构的配合，进而实现了在对圆锥滚子抓取时更加稳定的效果，两组移动单元进行抵触，使得移动单元上端横向连接杆对竖向连接杆进行抵触，使得竖向连接杆向下移动对下端横向连接杆进行抵触，使得下端横向连接杆解除与伸缩柱的卡接，从而使得伸缩柱进行扩张，同时，活动板进行抵触，使得活动板与圆锥滚子本体的轴孔进行抵触，达到了使得对圆锥滚子进行抓取时抓取更加稳定，同时减小了人工成本和提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明整体俯视结构示意图；

图3为本发明固定支座组件和驱动组件的结构配合关系示意图；

图4为本发明驱动组件处俯视结构示意图；

图5为本发明夹持组件和活动组件的结构配合关系示意图；

图6为本发明夹持组件处爆炸结构示意图；

图7为本发明夹持组件和活动组件处剖面结构示意图；

图8为本发明活动组件处爆炸结构示意图。

图中：1、固定支座组件；101、固定底板；102、安装板；103、固定导轨；104、阻挡块；105、滑块；2、驱动组件；201、气压缸；202、连接板；203、第一齿条；204、齿轮；205、第二齿条；3、圆锥滚子本体；4、夹持组件；401、安装件；402、第一连接块；403、第二连接块；404、第三连接块；405、第一弹簧伸缩杆；406、支撑架；5、活动组件；501、伸缩柱；502、活动板；503、连接弹簧；504、移动单元；505、第二弹簧伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图8所示，本发明提供一种用于轴承的手爪式抓取机构，包括固定支座组件1和圆锥滚子本体3，固定支座组件1的上端固定安装有驱动组件2，驱动组件2的一端固定安装有夹持组件4，夹持组件4的上端固定连接有活动组件5；

其中，夹持组件4包括安装件401，安装件401的一侧铰接有第一连接块402和第三连接块404，第一连接块402和第三连接块404远离安装件401的一端均与第二连接块403铰接，安装件401的顶部固定安装有支撑架406，安装件401和第二连接块403之间弹性支撑有第一弹簧伸缩杆405；

活动组件5包括伸缩柱501，伸缩柱501的下端活动连接有活动板502，伸缩柱501和活动板502之间弹性支撑有连接弹簧503，伸缩柱501的上端活动连接有移动单元504，移动单元504和伸缩柱501之间弹性支撑有第二弹簧伸缩杆505。

采用上述方案：通过夹持组件4和活动组件5的配合，第一连接块402、第二连接块403和第一弹簧伸缩杆405对圆锥滚子本体3进行抵触，对圆锥滚子本体3进行抓取时，第二连接块403向靠近安装件401方向移动，第一弹簧伸缩杆405对第二连接块403提供弹力，使得第一连接块402、第二连接块403和第一弹簧伸缩杆405形成弧形更好的对圆锥滚子本体3进行抓取，两组安装件401带动两组伸缩柱501进行相向移动，两组伸缩柱501移动至一定位置后，两组移动单元504进行抵触，使得下端横向连接杆解除与伸缩柱501的卡接，从而使得伸缩柱501进行扩张，活动板502进行抵触，使得活动板502靠近安装件401的一侧与圆锥滚子本体3的轴孔进行抵触，从而使得进一步在抓取时使得抓取的更加稳定，使得对圆锥滚子进行抓取时抓取更加稳定，同时减小了人工成本和提高了工作效率。

如图2至图4所示，固定支座组件1包括固定底板101，固定底板101的顶部固定安装有安装板102、阻挡块104和两组固定导轨103，两组固定导轨103的顶部活动连接有滑块105，驱动组件2包括气压缸201，气压缸201的输出端固定安装有连接板202，连接板202的底部固定安装有第一齿条203，第一齿条203的一侧啮合连接有齿轮204，齿轮204远离第一齿条203的一侧啮合连接有第二齿条205。

采用上述方案：通过固定底板101和固定底板101的设计，安装板102的安装使得对气压缸201进行固定，在启动气压缸201前，对气压缸201进行设计，使得圆锥滚子本体3越大气压缸201的力量越大，圆锥滚子本体3越小气压缸201的力量越小，使得气压缸201力量随圆锥滚子本体3大小不同也随之改变时更加稳定，阻挡块104的设计，使得在固定导轨103带动第一齿条203和齿轮204移动时，对固定导轨103进行阻挡，避免滑块105滑出导轨，通过气压缸201和连接板202的设计，气压缸201的输出端与连接板202固定安装，使得启动气压缸201推动连接板202移动，连接板202带动第一齿条203移动，第一齿条203带动齿轮204转动，齿轮204带动第二齿条205和滑块105在固定导轨103的表面滑动，使得第一齿条203和第二齿条205进行相向移动，进而使得第一齿条203和第二齿条205带动两组夹持组件4和活动组件5进行相向移动，进而对圆锥滚子本体3进行抓取。

如图6、图7所示，第一连接块402、第二连接块403和第三连接块404远离第一弹簧伸缩杆405的一侧均设置有橡胶条，支撑架406呈现为“L”形，且与伸缩柱501的顶部固定连接，移动单元504包括两个横向连接杆和一个竖向连接杆，且竖向连接杆和伸缩柱501之间弹性支撑有竖向弹簧，伸缩柱501的上端通过固定弹簧与下端横向连接杆弹性连接。

采用上述方案：通过第一连接块402和第二连接块403的设计，第一连接块402、第二连接块403和第三连接块404橡胶条的设计，使得在对圆锥滚子本体3进行夹持时，增大与圆锥滚子本体3的摩擦力，从而使在对圆锥滚子本体3抓取转移时更加稳定，支撑架406“L”形的设计，使得对伸缩柱501进行固定安装，进而使得伸缩柱501在伸缩时与圆锥滚子本体3的轴孔进行抵触，使得对圆锥滚子本体3的抓取效果更好，通过伸缩柱501与移动单元504的设计，移动单元504上端横向连接杆对竖向连接杆进行抵触，使得竖向连接杆向下移动对下端横向连接杆进行抵触，使得下端横向连接杆解除与伸缩柱501的卡接，从而使得伸缩柱501进行扩张，当对圆锥滚子本体3转移完成后，将伸缩柱501向上推动，使得下端横向连接杆一侧的固定弹簧带动横向连接杆进行复位，从而使得横向连接杆与伸缩柱501进行卡接，以便于下一次对轴孔内壁进行抵触，竖向连接杆和伸缩柱501之间弹性支撑有竖向弹簧，使得上端横向连接杆与竖向连接杆不进行抵触时，竖向弹簧带动竖向连接杆进行复位从而解除与横向连接杆的抵触。

如图5、图7和图8所示，活动板502远离安装件401的一端呈现为弧面，且弧面表面光滑，移动单元504下端的横向连接杆设计有斜槽，第一连接块402和第三连接块404的形状大小相同。

采用上述方案：通过活动板502的设计，活动板502远离安装件401的一端呈现为弧面，使得在圆锥滚子本体3的轴孔进行抵触时，弧面的设计使得可以更好的与轴孔内壁进行贴合，进而使得抓取圆锥滚子本体3时更加稳定，弧面表面光滑使得减小与轴孔的摩擦力，通过移动单元504的设计，移动单元504下端的横向连接杆斜槽的设计，使得竖向连接杆向下移动时更好的对下端横向连接杆进行抵触，从而使得下端横向连接杆解除与伸缩柱501的卡接，使得伸缩柱501进行扩张，进而使得伸缩柱501与圆锥滚子本体3轴孔的内壁进行抵触，第一连接块402和第三连接块404形状大小相同，使得第一连接块402和第一弹簧伸缩杆405形成弧形更好的对圆锥滚子本体3进行抓取。

如图2至图4所示，连接板202与第二齿条205分别与两组安装件401固定连接，气压缸201的中部与安装板102固定连接，阻挡块104设置在两组固定导轨103之间，且与固定导轨103固定连接，两组固定导轨103的形状大小相同，两组固定导轨103的设计为工字形凹槽，且凹槽内壁光滑，滑块105的下端设置为“C”字形。

采用上述方案：通过连接板202和气压缸201的配合，连接板202与第二齿条205分别与两组安装件401固定连接，使得连接板202和第二齿条205移动带动安装件401移动，从而使得安装件401对圆锥滚子本体3进行抓取，连接板202与第一齿条203的上端固定连接，从而使得气压缸201带动连接板202移动，连接板202带动第一齿条203移动，气压缸201与安装板102固定连接，使得在抓取不同大小的圆锥滚子本体3时，气压缸201的力量也随之改变不影响气压缸201的稳定性，通过固定导轨103和阻挡块104的设计，阻挡块104设置在两组固定导轨103之间，在固定导轨103带动第一齿条203和第二齿条205进行滑动时对固定导轨103进行阻挡，防止固定导轨103从滑块105中滑出，从而提高装置的运行时的稳定性，固定导轨103形状大小相同，进而使得更好的带动滑块105进行滑动，通过固定导轨103和滑块105的配合，固定导轨103工字形凹槽和滑块105“C”字形的设计，使得固定导轨103在移动时对固定导轨103进行限位，使得固定导轨103在移动时更加稳定，凹槽内壁光滑使得在移动时减小与固定导轨103的摩擦力，减小在移动时的损耗，从而增大装置的使用寿命。

本发明的工作原理及使用流程：

在使用时，将其与机械臂固定连接，圆锥滚子输送至两组安装件401之间，之后，启动气压缸201，气压缸201推动连接板202移动，连接板202带动第一齿条203和滑块105移动，第一齿条203带动齿轮204转动，齿轮204带动第二齿条205和滑块105在固定导轨103的表面滑动，使得第一齿条203和第二齿条205进行相向移动，第一齿条203和第二齿条205带动两组夹持组件4和活动组件5移动，从而对圆锥滚子本体3进行抓取，当第一齿条203和第二齿条205移动位置不同时，可以对不同大小的圆锥滚子本体3进行抓取，避免了圆锥滚子进行转移时由人工用铁夹进行抓取物，从一个工位转移到另一个工位的情况，在两组安装件401进行相向移动时，两侧第一连接块402、第二连接块403和第一弹簧伸缩杆405对圆锥滚子本体3进行抵触，对圆锥滚子本体3进行抓取时，第二连接块403向靠近安装件401方向移动，第一弹簧伸缩杆405给一个第二连接块403弹力，使得第一连接块402、第二连接块403和第一弹簧伸缩杆405形成弧形更好的对圆锥滚子本体3进行抓取；

两组安装件401带动两组伸缩柱501进行相向移动，两组伸缩柱501移动至一定位置后，两组移动单元504进行抵触，使得移动单元504上端横向连接杆对竖向连接杆进行抵触，使得竖向连接杆向下移动对下端横向连接杆进行抵触，使得下端横向连接杆解除与伸缩柱501的卡接，从而使得伸缩柱501进行扩张，同时，活动板502进行抵触，使得活动板502靠近安装件401的一侧与圆锥滚子本体3的轴孔进行抵触，从而使得进一步在抓取时使得抓取的更加稳定，当对圆锥滚子本体3转移完成后，将伸缩柱501向上推动，使得下端横向连接杆一侧的固定弹簧带动横向连接杆进行复位，从而使得横向连接杆与伸缩柱501进行卡接，以便于下一次对轴孔内壁进行抵触，避免了对圆锥滚子进行转移时由人工用铁夹进行抓取物，从一个工位转移到另一个工位，且人工用铁夹进行抓取物料出现夹不住物料的情况，达到了使得对圆锥滚子进行抓取时抓取更加稳定，同时减小了人工成本和提高了工作效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于轴承的手爪式抓取机构，包括固定支座组件（1）和圆锥滚子本体（3），其特征在于：所述固定支座组件（1）的上端固定安装有驱动组件（2），所述驱动组件（2）的一端固定安装有夹持组件（4），所述夹持组件（4）的上端固定连接有活动组件（5）；

其中，所述夹持组件（4）包括安装件（401），所述安装件（401）的一侧铰接有第一连接块（402）和第三连接块（404），所述第一连接块（402）和第三连接块（404）远离安装件（401）的一端均与第二连接块（403）铰接，所述安装件（401）的顶部固定安装有支撑架（406），所述安装件（401）和第二连接块（403）之间弹性支撑有第一弹簧伸缩杆（405）；

所述活动组件（5）包括伸缩柱（501），所述伸缩柱（501）的下端活动连接有活动板（502），所述伸缩柱（501）和活动板（502）之间弹性支撑有连接弹簧（503），所述伸缩柱（501）的上端活动连接有移动单元（504），所述移动单元（504）和伸缩柱（501）之间弹性支撑有第二弹簧伸缩杆（505）。

2.根据权利要求1所述的用于轴承的手爪式抓取机构，其特征在于：所述固定支座组件（1）包括固定底板（101），所述固定底板（101）的顶部固定安装有安装板（102）、阻挡块（104）和两组固定导轨（103），两组所述固定导轨（103）的顶部活动连接有滑块（105）。

3.根据权利要求1所述的用于轴承的手爪式抓取机构，其特征在于：所述驱动组件（2）包括气压缸（201），所述气压缸（201）的输出端固定安装有连接板（202），所述连接板（202）的底部固定安装有第一齿条（203），所述第一齿条（203）的一侧啮合连接有齿轮（204），所述齿轮（204）远离第一齿条（203）的一侧啮合连接有第二齿条（205）。

4.根据权利要求1所述的用于轴承的手爪式抓取机构，其特征在于：所述第一连接块（402）、第二连接块（403）和第三连接块（404）远离第一弹簧伸缩杆（405）的一侧均设置有橡胶条，所述支撑架（406）呈现为“L”形，且与伸缩柱（501）的顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的用于轴承的手爪式抓取机构，其特征在于：所述移动单元（504）包括两个横向连接杆和一个竖向连接杆，且竖向连接杆和伸缩柱（501）之间弹性支撑有竖向弹簧，所述伸缩柱（501）的上端通过固定弹簧与下端横向连接杆弹性连接。

6.根据权利要求1所述的用于轴承的手爪式抓取机构，其特征在于：所述活动板（502）远离安装件（401）的一端呈现为弧面，且弧面表面光滑。

7.根据权利要求3所述的用于轴承的手爪式抓取机构，其特征在于：所述连接板（202）与第二齿条（205）分别与两组安装件（401）固定连接，所述气压缸（201）的中部与安装板（102）固定连接。

8.根据权利要求2所述的用于轴承的手爪式抓取机构，其特征在于：两组所述固定导轨（103）的设计为工字形凹槽，且凹槽内壁光滑，所述滑块（105）的下端设置为“C”字形。

9.根据权利要求2所述的用于轴承的手爪式抓取机构，其特征在于：所述阻挡块（104）设置在两组固定导轨（103）之间，且与固定导轨（103）固定连接，两组所述固定导轨（103）的形状大小相同。

10.根据权利要求1所述的用于轴承的手爪式抓取机构，其特征在于：所述移动单元（504）下端的横向连接杆设计有斜槽，所述第一连接块（402）和第三连接块（404）的形状大小相同。