CN216154912U - 一种伸缩叉 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种伸缩叉。伸缩叉包括支撑架、至少两个承载件和驱动装置，所述承载件以可滑动的方式设置在所述支撑架的顶部；所述驱动装置与所述承载件连接，以驱动所述至少两个承载件沿水平面内伸缩叉的宽度方向背向或相向运动。本申请提供的方案，将至少两个承载件以滑动的方式设置在支撑架的顶部，可以调节伸缩叉承载面的宽度，从而能够适应不同规格尺寸的物品，有效提高了伸缩叉的通用性。

Description

一种伸缩叉

技术领域

本申请涉及输送机械技术领域，特别是涉及一种伸缩叉。

背景技术

伸缩叉作为转载物品的主要设备，广泛应用在物品的搬运和储存环节。

现有的伸缩叉大多采用双叉式结构，其两个承载件之间的距离固定，具有固定宽度的承载面。当伸缩叉转载不同尺寸的物品时，需要采用不同承载面宽度的伸缩叉，通用性较低。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种伸缩叉，以提高伸缩叉的通用性。具体技术方案如下：

本申请实施例提供一种伸缩叉，包括：

支撑架；

至少两个承载件，所述承载件以可滑动的方式设置在所述支撑架的顶部；

驱动装置，所述驱动装置与所述承载件连接，以驱动所述至少两个承载件沿水平面内伸缩叉的宽度方向背向或相向运动。

本申请提供的方案，将至少两个承载件以滑动的方式设置在支撑架的顶部，可以调节伸缩叉承载面的宽度，从而能够适应不同规格尺寸的物品，有效提高了伸缩叉的通用性。

在本申请的一些实施例中，所述驱动装置包括动力装置、传动机构和同步伸缩机构，所述动力装置通过所述传动机构连接所述至少两个承载件中的一个承载件；

相邻两个所述承载件之间设置一个所述同步伸缩机构，所述同步伸缩机构配置为在相邻两个所述承载件中一个承载件运动时，驱使另一个承载件同步背向或相向运动。

在本申请的一些实施例中，所述同步伸缩机构包括：

连接件，所述连接件以可转动的方式设置在所述支撑架靠近所述承载件的一侧，所述连接件位于相邻两个承载件之间，所述连接件包括关于其转动的圆心中心对称的第一连接端和第二连接端；

第一推杆，所述第一推杆的一端与所述相邻两个承载件中的一个承载件铰接，所述第一推杆的另一端与所述第一连接端铰接；以及，

第二推杆，所述第二推杆的一端与所述相邻两个承载件中的另一个承载件铰接，所述第二推杆的另一端与所述第二连接端铰接。

在本申请的一些实施例中，所述传动机构包括至少两个直线导轨，所述至少两个直线导轨间隔设置在所述支撑架和所述承载件之间；

每个直线导轨包括：至少一个轨道，所述轨道固定设置在所述支撑架靠近所述承载件的侧面；所述轨道的延伸方向平行于伸缩叉的宽度方向；

至少两个滑块，每个所述承载件靠近所述支撑架的侧面固定设置至少一个所述滑块。

在本申请的一些实施例中，所述动力装置包括：齿条，所述齿条固定设置在所述承载件靠近所述支撑架的一侧，平行于伸缩叉的宽度方向；

电机，所述电机与所述支撑架固连；以及，

齿轮，所述齿轮设置在所述电机的输出端，与所述齿条相啮合。

在本申请的一些实施例中，所述支撑架为板状结构；所述支撑架配置为可沿水平面内垂直于伸缩叉的的宽度方向运动；

所述支撑架远离所述承载件的一侧设有两个间隔设置的立板；所述立板的延伸方向垂直于伸缩叉的的宽度方向；

每个所述立板的侧面设有至少一个滚动件。

在本申请的一些实施例中，所述支撑架远离所述承载件的一侧设有加强筋。

在本申请的一些实施例中，所述承载件的两端设有朝向所述支撑架的折弯部。

在本申请的一些实施例中，所述连接件为轴套，所述轴套通过销轴转动连接在所述支撑架靠近所述承载件的一侧。

在本申请的一些实施例中，所述轴套的横截面为菱形，所述轴套两个相对端部中的一端与所述第一推杆的一端铰接，两个相对端部中的另一端与所述第二推杆的一端铰接。

在本申请的一些实施例中，所述伸缩叉还包括伸缩动力装置；

所述伸缩动力装置与所述支撑架相连，以驱动所述支撑架沿水平面内垂直于伸缩叉的的宽度方向运动。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。

图1是本申请实施例提供的一种伸缩叉的支撑架部分的俯视图；

图2是图1伸缩叉的支撑架部分在另一个视角的结构示意图；

图3是图2中局部Ⅰ的放大示意图；

图4是同步伸缩机构的结构示意图。

图中各标号的说明如下：

1—支撑架，11—立板、12—加强筋；

2—承载件，21—折弯部；

31—动力装置，311—齿条、312—电机、313—齿轮；

321—直线导轨，3211—轨道、3212—滑块；

33—同步伸缩机构，331—连接件、332—第一推杆、333—第二推杆。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员基于本申请所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了提高伸缩叉的通用性，本申请实施例提供一种伸缩叉。

如图1和2所示，本申请实施例提供的一种伸缩叉，包括：

支撑架1；

至少两个承载件2，承载件2以可滑动的方式设置在支撑架1的顶部；

驱动装置，驱动装置与承载件2连接，以驱动至少两个承载件2沿水平面内伸缩叉的宽度方向背向或相向运动。

需要说明的是，本申请实施例中，支撑架1的顶部设置用于承载物品(例如货箱)的承载件2，为了实现对伸缩叉承载面的宽度可调，承载件2的数量至少为两个。至少两个承载件2在于其连接的驱动装置的作用下，沿水平面内伸缩叉的宽度方向运动。并且至少两个承载件2之间也发生相对运动，相邻两个承载件2相互之间可以背向或相向运动。

当至少两个承载件2紧靠时，伸缩叉承载面的宽度最小，可以适应于该宽度尺寸下的物品。一旦物品的尺寸大于该宽度，则伸缩叉在叉取及转运物品时稳定性差，存在掉落物品的风险。而本申请实施例中，通过驱动装置驱动两个承载件2沿图中上下方向张开，如图1所示，能够扩大伸缩叉承载面的宽度，从而可以很好地适应不同尺寸规格的物品。

本申请提供的方案，将至少两个承载件2以滑动的方式设置在支撑架1的顶部，可以调节伸缩叉承载面的宽度，从而能够适应不同规格尺寸的物品，有效提高了伸缩叉的通用性。

在本申请的一些实施例中，驱动装置包括动力装置31、传动机构和同步伸缩机构33，动力装置31通过传动机构连接至少两个承载件2中的一个承载件2；

相邻两个承载件2之间设置一个同步伸缩机构33，同步伸缩机构33配置为在相邻两个承载件2中一个承载件2运动时，驱使另一个承载件2同步背向或相向运动。

需要说明的是，为了实现至少两个承载件2沿水平面内伸缩叉的宽度方向背向或相向运动，本申请实施例中提供了一种同步伸缩机构33。如图1所示，该同步伸缩机构33设置在相邻两个承载件2之间。当承载件2的数量为N个时，同步伸缩机构33的数量为N-1个。例如当承载件2的数量为三个时，第一个承载件2与第二个承载件2之间设置一个同步伸缩机构33。第二个承载件2与第三个承载件2承载件2之间还设置一个同步伸缩机构33。

当动力装置31驱动一个承载件2运动时，通过同步伸缩机构33可以驱使相邻的另一个承载件2同步背向或相向运动。

在本申请的一些实施例中，如图4所示，同步伸缩机构33包括：

连接件331，连接件331以可转动的方式设置在支撑架1靠近承载件2的一侧，连接件331位于相邻两个承载件2之间，连接件331包括关于其转动的圆心中心对称的第一连接端和第二连接端；

第一推杆332，第一推杆332的一端与相邻两个承载件2中的一个承载件2铰接，第一推杆332的另一端与第一连接端铰接；以及，

第二推杆333，第二推杆333的一端与相邻两个承载件2中的另一个承载件2 铰接，第二推杆333的另一端与第二连接端铰接。

本申请实施例中，动力装置31通过传动机构先驱动一个第二个承载件2沿伸缩叉的宽度方向移动，第二承载件2推动第一推杆332，第一推杆332作用于连接件331使其转动，连接件331推动第二推杆333后，作用于相邻的另一个第二个承载件2，该承载件随机也沿伸缩叉的宽度方向移动。

本申请实施例中采用同步伸缩机构33使至少两个承载件2保持同步性，可以很好地使得承载件2同步性展开或收缩。并且该种结构只需要一个动力装置31即可驱动，有效节省了动力元件。

在本申请的一些实施例中，传动机构包括至少两个直线导轨321，至少两个直线导轨321间隔设置在支撑架1和承载件2之间；

每个直线导轨321包括：

至少一个轨道3211，轨道3211固定设置在支撑架1靠近承载件2的侧面；轨道3211的延伸方向平行于伸缩叉的宽度方向；

至少两个滑块3212，每个承载件2靠近支撑架1的侧面固定设置至少一个滑块3212。

可以理解的是，为了使承载件2沿伸缩叉的宽度方向移动，需要设置相应的传动机构对承载件2的运动状态进行控制。本申请实施例中，采用间隔设置的至少两个直线导轨321对承载件2的运动方向、精度、稳定性进行控制。当然，除了采用直线导轨321之外，也可以采用其他传动机构，例如可以采用走轮匹配导向槽等其他机构，等等。

在本申请的一些实施例中，如图2和3所示，动力装置31包括：

齿条311，齿条311固定设置在承载件2靠近支撑架1的一侧，平行于伸缩叉的的宽度方向；

电机312，电机312与支撑架1固连；以及，

齿轮313，齿轮313设置在电机312的输出端，与齿条311相啮合。

本申请实施例中，通过通过电机312、齿轮313和齿条311向承载件2提供沿伸缩叉的的宽度方向移动的动力。其中，为了提高控制精度，电机312可以采用伺服电机。当然也可以采用其他结构的动力装置，例如电机驱动的曲柄滑块机构、滚珠丝杠机构，等等。

在本申请的一些实施例中，支撑架1为板状结构；支撑架1配置为可沿水平面内垂直于伸缩叉的的宽度方向运动；

支撑架1远离承载件2的一侧设有两个间隔设置的立板11；立板11的延伸方向垂直于伸缩叉的的宽度方向；

每个立板11的侧面设有至少一个滚动件。

需要说明的是，本申请实施例中，支撑架1沿水平面内伸缩叉的宽度方向运动，参见图1，支撑架可以沿图中左右方向运动，进行伸出和收回的动作。为了实现该种运动，如图2所示，本申请实施例中在支撑架1的底部设置两个立板11，并且在立板11上设置滚动件(如走轮、滚动轴承)，这样便可以通过拖链拖动支撑架1，在滚动件的带动下，使支撑架1沿水平面内伸缩叉的宽度方向运动。

在本申请的一些实施例中，支撑架1远离承载件2的一侧设有加强筋12。

可以理解的是，通过在支撑架1上设置加强筋12，可以提高支撑架1的整体强度和刚度。

在本申请的一些实施例中，承载件2的两端设有朝向支撑架1的折弯部21。

需要说明的是，考虑到承载件2的高度与物品底部所在的高度可能不在同一个水平面上，为了使承载件2顺利叉入物品底部，方便叉取物品，本申请实施例在承载件2的两端设置朝向支撑架1的折弯部21。折弯部21作为过渡结构，能够使承载件2方便的叉取具有与其存在一定高度差的物品。

在本申请的一些实施例中，连接件331为轴套，轴套通过销轴转动连接在支撑架1靠近承载件2的一侧。

本申请实施例中，连接件331采用轴套结构，轴套通过销轴可以方便的实现与支撑架1的转动连接。

在本申请的一些实施例中，轴套的横截面为菱形，轴套两个相对端部中的一端与第一推杆332的一端铰接，两个相对端部中的另一端与第二推杆333的一端铰接。

本申请实施例中，将轴套设置为菱形，将菱形相对的两个端部分别与第一推杆332和第二推杆333铰接。轴套的两个端部可以通过销轴和通孔配合实现与第一推杆332和第二推杆333的连接，具有拆卸方便、连接可靠的优点。

在本申请的一些实施例中，伸缩叉还包括伸缩动力装置；

伸缩动力装置与支撑架1相连，以驱动支撑架1沿水平面内垂直于伸缩叉的的宽度方向运动。

可以理解的是，伸缩动力装置可以包括电机以及传动机构(如链传动、皮带传动机构)，传动机构可以将电机的转动运动转换为沿第一方向的伸缩运动，从而驱动支撑架1沿水平面内垂直于伸缩叉的的宽度方向运动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种伸缩叉，其特征在于，包括：

支撑架(1)；

至少两个承载件(2)，所述承载件(2)以可滑动的方式设置在所述支撑架(1)的顶部；

驱动装置，所述驱动装置与所述承载件(2)连接，以驱动所述至少两个承载件(2)沿水平面内伸缩叉的宽度方向背向或相向运动。

2.根据权利要求1所述的伸缩叉，其特征在于，所述驱动装置包括动力装置(31)、传动机构和同步伸缩机构(33)，所述动力装置(31)通过所述传动机构连接所述至少两个承载件(2)中的一个承载件(2)；

相邻两个所述承载件(2)之间设置一个所述同步伸缩机构(33)，所述同步伸缩机构(33)配置为在相邻两个所述承载件(2)中一个承载件(2)运动时，驱使另一个承载件(2)同步背向或相向运动。

3.根据权利要求2所述的伸缩叉，其特征在于，所述同步伸缩机构(33)包括：

连接件(331)，所述连接件(331)以可转动的方式设置在所述支撑架(1)靠近所述承载件(2)的一侧，所述连接件(331)位于相邻两个承载件(2)之间，所述连接件(331)包括关于其转动的圆心中心对称的第一连接端和第二连接端；

第一推杆(332)，所述第一推杆(332)的一端与所述相邻两个承载件(2)中的一个承载件(2)铰接，所述第一推杆(332)的另一端与所述第一连接端铰接；以及，

第二推杆(333)，所述第二推杆(333)的一端与所述相邻两个承载件(2)中的另一个承载件(2)铰接，所述第二推杆(333)的另一端与所述第二连接端铰接。

4.根据权利要求2或3所述的伸缩叉，其特征在于，所述传动机构包括至少两个直线导轨(321)，所述至少两个直线导轨(321)间隔设置在所述支撑架(1)和所述承载件(2)之间；

每个直线导轨(321)包括：至少一个轨道(3211)，所述轨道(3211)固定设置在所述支撑架(1)靠近所述承载件(2)的侧面；所述轨道(3211)的延伸方向平行于伸缩叉的宽度方向；

至少两个滑块(3212)，每个所述承载件(2)靠近所述支撑架(1)的侧面固定设置至少一个所述滑块(3212)。

5.根据权利要求2或3所述的伸缩叉，其特征在于，所述动力装置(31)包括：齿条(311)，所述齿条(311)固定设置在所述承载件(2)靠近所述支撑架(1)的一侧，平行于伸缩叉的宽度方向；

电机(312)，所述电机(312)与所述支撑架(1)固连；以及，

齿轮(313)，所述齿轮(313)设置在所述电机(312)的输出端，与所述齿条(311)相啮合。

6.根据权利要求1所述的伸缩叉，其特征在于，所述支撑架(1)为板状结构；所述支撑架(1)配置为可沿水平面内垂直于伸缩叉的宽度方向运动；

所述支撑架(1)远离所述承载件(2)的一侧设有两个间隔设置的立板(11)；所述立板(11)的延伸方向垂直于伸缩叉的宽度方向；

每个所述立板(11)的侧面设有至少一个滚动件。

7.根据权利要求1所述的伸缩叉，其特征在于，所述承载件(2)的两端设有朝向所述支撑架(1)的折弯部(21)。

8.根据权利要求3所述的伸缩叉，其特征在于，所述连接件(331)为轴套，所述轴套通过销轴转动连接在所述支撑架(1)靠近所述承载件(2)的一侧。

9.根据权利要求8所述的伸缩叉，其特征在于，所述轴套的横截面为菱形，所述轴套两个相对端部中的一端与所述第一推杆(332)的一端铰接，两个相对端部中的另一端与所述第二推杆(333)的一端铰接。

10.根据权利要求6所述的伸缩叉，其特征在于，所述伸缩叉还包括伸缩动力装置；

所述伸缩动力装置与所述支撑架(1)相连，以驱动所述支撑架(1)沿水平面内垂直于伸缩叉的宽度方向运动。

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