CN219567394U - 一种模具吊运设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种模具吊运设备，属于运输设备技术领域，用于提供一种工作效率更高的模具吊运设备，包括底座，所述底座的上方设置有支架，所述支架上固定连接有首尾连接的环状轨道，所述轨道上设置有可自发运动的滑移机构，所述滑移机构的底部延伸出吊绳，所述吊绳的下端连接有挂钩。本实用通过设计循环式吊运轨道，将各个工位设置在轨道之下，运动机构只需沿着轨道由起始位置转一圈回到起始位置即可将模具或部件转运到不同的工作台上，省去了空载返程的步骤，减少了不必要的能耗，工作效率更高,通过设计结构更加灵活的滑移机构，在具有弧度的轨道上也能保持平稳的运动，使得环状转运路线更容易实现。

Description

一种模具吊运设备

技术领域

本申请涉及运输设备技术领域，尤其涉及一种模具吊运设备。

背景技术

模具的体积和重量很多都是比较大的，这导致它们的加工和运输都更加困难，模具的制造过程一般需要经过成型、加工、检测和组装等步骤才能使用，需要用到吊运设备完成模具部件的迁移或翻转。

现有的模具吊运设备多采用往复式的吊运路线，完成一次吊运后运载机构会空载返回，这个返回速度需要快一点，因此传动机构需要具备三种速度状态，一种是极慢的定位状态、一种是很快的空载返回状态，以及位于二者之间的荷载转运状态，这就增加了起到移动功能的传动结构的复杂度，另一方面空载返程虽然消耗的能量少，但也属于设备的无用功，增加了吊运设备的使用成本。

发明内容

本申请的目的在于，提供一种工作效率更高的模具吊运设备。

为达到以上目的，本申请提供了一种模具吊运设备：包括底座，所述底座的上方设置有支架，所述支架上固定连接有首尾连接的环状轨道，所述轨道上设置有可自发运动的滑移机构，所述滑移机构的底部延伸出吊绳，所述吊绳的下端连接有挂钩，用于吊起模具或模具中比较重的部件。

作为一种优选，所述滑移机构包括一对分别与所述轨道配合的机动组件，两个所述机动组件之间通过铰链连接，两个所述机动组件之间还连接有波纹罩，用于罩住所述铰链，使得两个机动组件之间具有一定的活动量来通过轨道的弧段。

作为一种优选，所述轨道包括连接部，所述连接部的下边缘具有水平延展的限位部，所述机动组件的相对侧开设有导向槽，供所述限位部穿过构成滑移副，所述机动组件在所述限位部的顶部设置有驱动轮，用于带动所述机动组件沿着所述轨道运动，实现模具迁移。

作为一种优选，所述机动组件内设置有滚轮驱动，适于带动所述驱动轮，所述限位部的上表面开设有齿槽，所述驱动轮为齿轮，适于与所述齿槽啮合，可确保位置控制精度。

作为一种优选，所述机动组件内还设置有滚轴驱动，所述滚轴驱动适于带动收卷所述吊绳的滚筒，用于收卷或释放吊绳，从而改变挂钩的高度。

作为一种优选，所述支架包括立柱，所述立柱的顶部通过横梁固定连接有环架，所述环架与所述连接部固定连接，保持轨道的稳定。

作为一种优选，所述立柱的下端延伸至所述底座的下方，位于所述底座下方的所述立柱部分与所述底座之间固定连接有肋板，所述底座的下表面还固定连接有预埋锥，增加底座的抓地力。

作为一种优选，所述底座的上表面还设置有工作台和中控柜，所述工作台的数量有若干个，均位于所述轨道的下方，这样起到的模具就能从工作台的上方放下，降低了工位变换的难度。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：

(1)通过设计循环式吊运轨道，将各个工位设置在轨道之下，运动机构只需沿着轨道由起始位置转一圈回到起始位置即可将模具或部件转运到不同的工作台上，省去了空载返程的步骤，减少了不必要的能耗，工作效率更高；

(2)通过设计结构更加灵活的滑移机构，在具有弧度的轨道上也能保持平稳的运动，使得环状转运路线更容易实现。

附图说明

图1为该模具吊运设备的整体结构示意图；

图2为该模具吊运设备的支架的结构布置图；

图3为该模具吊运设备的底座的底部结构示意图；

图4为该模具吊运设备的轨道与滑移机构的配合关系图；

图5为该模具吊运设备的轨道的立体结构剖视图；

图6为该模具吊运设备的图5的A处局部放大图；

图7为该模具吊运设备的滑移机构的立体结构第一视图；

图8为该模具吊运设备的滑移机构的立体结构第二视图；

图9为该模具吊运设备的滑移机构去掉波纹罩后的立体结构示意图；

图10为该模具吊运设备的机动组件的立体结构示意图。

图中：1、轨道；101、连接部；102、限位部；103、齿槽；2、支架；201、立柱；202、横梁；203、环架；204、肋板；3、底座；4、工作台；5、滑移机构；501、波纹罩；502、机动组件；503、驱动轮；504、导向槽；505、吊绳；506、挂钩；507、铰链；508、滚轮驱动；509、滚轴驱动；6、预埋锥；7、中控柜。

具体实施方式

下面，结合具体实施方式，对本申请做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本申请的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”、“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本申请的具体保护范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

如图1-10所示的模具吊运设备，包括与地面直接接触的底座3，底座3的上方设置有配置主要工作部件的支架2，支架2上固定连接有首尾连接的环状轨道1，底座3的上表面还设置有工作台4和中控柜7，工作台4的数量有若干个，均位于轨道1的下方，每个工作台4负责一道模具的加工工序或组装工序，模具沿着轨道1经过所有工作台4之后即可完成加工或组装离开该吊运设备，轨道1上设置有可自发运动的滑移机构5，滑移机构5的底部延伸出吊绳505，吊绳505的下端连接有挂钩506，将模具吊起即可跟随滑移机构5移动至指定目标，机动组件502内还设置有滚轴驱动509，包括电动机和减速器，在中控柜7的控制下带动收卷吊绳505的滚筒，实现对吊绳505的收卷和释放，从而改变挂钩506的起吊高度。

滑移机构5包括一对分别与轨道1配合的机动组件502，机动组件502在轨道1的延伸方向上都比较窄，因此即使轨道1具有弧度每一个机动组件502也能顺利通过，两个机动组件502也能通过铰链507连接，这样在滑移机构5在通过轨道1弧形的部分时就会更加顺畅，两个机动组件502之间还连接有波纹罩501，用于罩住铰链507，从而减少灰尘污染铰链507上的润滑油，起到很好的保护作用，轨道1包括连接部101，连接部101的下边缘具有水平延展的限位部102，机动组件502的相对侧开设有导向槽504，供限位部102穿过构成滑移副，用于限制机动组件502的运动自由度，机动组件502在限位部102的顶部设置有驱动轮503，用于带动机动组件502沿着轨道1运动，机动组件502内设置有滚轮驱动508，同样的也包括电动机和减速器，在中控柜7的控制下带动驱动轮503，限位部102的上表面开设有齿槽103，驱动轮503为齿轮，适于与齿槽103啮合，这样在驱动轮503启动或刹停瞬间不会有相对于轨道1的滑动，更有利于中控柜7进行位置控制，吊运的迁移精度更高。

支架2包括将主要工作部件悬置一定高度的立柱201，立柱201的顶部通过横梁202固定连接有环架203，环架203与连接部101固定连接，立柱201的下端延伸至底座3的下方，位于底座3下方的立柱201部分与底座3之间固定连接有肋板204，确保立柱201与底座3之间的结构连接强度，同时隐藏掉不平整的结构强化部分，底座3的下表面还固定连接有预埋锥6，增强底座3相对于地面的稳定性。

工作原理：铸造好的模具首先由该吊运设备吊至第一处工作台4进行加工，完成后再次起吊至下一个工作台4，直至所有加工、检测、组装工序都完成，最后起吊将成品模具放到成品输送带上，即可进行下一轮的吊运工作，可以在中控柜7中输入预先设定好的控制程序，让吊运设备自动工作，也可以用于中控柜7连接的控制手柄在操作人员的跟随下进行工作，使用方便又快捷。

以上描述了本申请的基本原理、主要特征和本申请的优点。本行业的技术人员应该了解，本申请不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本申请的原理，在不脱离本申请精神和范围的前提下本申请还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本申请的范围内。本申请要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种模具吊运设备，其特征在于：包括底座(3)，所述底座(3)的上方设置有支架(2)，所述支架(2)上固定连接有首尾连接的环状轨道(1)，所述轨道(1)上设置有可自发运动的滑移机构(5)，所述滑移机构(5)的底部延伸出吊绳(505)，所述吊绳(505)的下端连接有挂钩(506)。

2.如权利要求1所述的模具吊运设备，其特征在于：所述滑移机构(5)包括一对分别与所述轨道(1)配合的机动组件(502)，两个所述机动组件(502)之间通过铰链(507)连接，两个所述机动组件(502)之间还连接有波纹罩(501)，用于罩住所述铰链(507)。

3.如权利要求2所述的模具吊运设备，其特征在于：所述轨道(1)包括连接部(101)，所述连接部(101)的下边缘具有水平延展的限位部(102)，所述机动组件(502)的相对侧开设有导向槽(504)，供所述限位部(102)穿过构成滑移副，所述机动组件(502)在所述限位部(102)的顶部设置有驱动轮(503)，用于带动所述机动组件(502)沿着所述轨道(1)运动。

4.如权利要求3所述的模具吊运设备，其特征在于：所述机动组件(502)内设置有滚轮驱动(508)，适于带动所述驱动轮(503)，所述限位部(102)的上表面开设有齿槽(103)，所述驱动轮(503)为齿轮，适于与所述齿槽(103)啮合。

5.如权利要求4所述的模具吊运设备，其特征在于：所述机动组件(502)内还设置有滚轴驱动(509)，所述滚轴驱动(509)适于带动收卷所述吊绳(505)的滚筒。

6.如权利要求3～5中任一所述的模具吊运设备，其特征在于：所述支架(2)包括立柱(201)，所述立柱(201)的顶部通过横梁(202)固定连接有环架(203)，所述环架(203)与所述连接部(101)固定连接。

7.如权利要求6所述的模具吊运设备，其特征在于：所述立柱(201)的下端延伸至所述底座(3)的下方，位于所述底座(3)下方的所述立柱(201)部分与所述底座(3)之间固定连接有肋板(204)，所述底座(3)的下表面还固定连接有预埋锥(6)。

8.如权利要求7所述的模具吊运设备，其特征在于：所述底座(3)的上表面还设置有工作台(4)和中控柜(7)，所述工作台(4)的数量有若干个，均位于所述轨道(1)的下方。