CN217552952U - 一种立式自动换模装置 - Google Patents

Abstract

本申请的实施例所提供的一种立式自动换模装置，包括底座底座上设置有用于放置模具的立式模具库，还设置有用于与模具库对应的立式换模机构。立式换模机构包括与模具库对应的机架，机架上设置有用于中转模具的托盘架，托盘架上设置有至少一条用于承载模具的辊轴，机架两侧均竖直设置有至少一条一号导轨，托盘架设置两侧分别与一号导轨连接，机架上设置有用于驱动托盘架沿一号导轨竖直运动的链条提升机构，托盘架上设置有用于水平移动模具的推拉机构，推拉机构包括对向设置在托盘架两侧的两个推拉组件和用于驱动推拉组件相对托盘架上下运动的动力源。优点：通过设置模具库和与模具库对应的立式换模机构，能够在竖直方向上实现多个模具的同时更换。

Description

一种立式自动换模装置

技术领域

本实用新型涉及换模技术领域，具体为一种立式自动换模装置。

背景技术

在工业制造中，时常需要对一些模具进行更换，以满足生产的需要。由于在实际应用时，往往需要更换多个同种或不同的模具。因此，如何保证更换模具的速度是能够提高注塑生产效率的关键。现有技术中，通常的一换多换模装置是利用水平方向的换模装置，这种装置尽管能够一次性的更换多个模具，但是，此种方式占地较大，在厂区内转移较为不方便，在空间有限的情况下无法实现多套模具的更换。

鉴于此，有必要提供一种立式自动换模装置。

实用新型内容

本实用新型提供的一种立式换模装置，有效解决了现有技术在空间限制时不能实现多套模具的更换的缺点。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种立式自动换模装置，包括底座，所述底座上设置有用于放置模具的立式模具库，还设置有用于与模具库对应的立式换模机构。所述立式换模机构包括与模具库对应的机架，所述机架上设置有用于中转模具的托盘架，所述托盘架上设置有至少一条用于承载模具的辊轴，所述机架两侧均竖直设置有至少一条一号导轨，所述托盘架设置两侧分别设置在一号导轨并可沿一号导轨上下滑动。所述机架上设置有用于驱动托盘架沿一号导轨竖直运动的链条提升机构，所述托盘架上设置有用于水平移动模具的推拉机构，所述推拉机构包括对向设置在托盘架两侧的两个推拉组件和用于驱动推拉组件相对托盘架上下运动的动力源。

进一步的是：所述推拉组件包括连接板，所述托盘架上竖直设置有至少一条二号导轨，所述连接板可沿二号导轨滑动，所述连接板上设置有两个用于与模具挂载的挂钩，还设置有一号电机、容纳箱、与挂钩铰接的挂钩座和可供挂钩座滑动的下推拉导轨，所述一号电机的输出轴同端设置有一号减速电机，所述一号减速电机的两个输出端分别设置有一根一号输出轴，所述一号输出轴身套设有一个一号链轮，所述挂钩座远离托盘架一端设置有通孔，所述通孔连接有输送链，所述输送链一端与一号链轮啮合，输送链另一端放置在容纳箱内。

进一步的是：所述托盘架上设置有可供挂钩座滑动的中转推拉导轨，所述推拉组件还包括设置在挂钩上方的上推拉导轨，所述上推拉导轨靠近托盘架一端与下推拉导轨对齐。

进一步的是：所述上推拉导轨、下推拉导轨和中转推拉导轨内均设置有滑槽，所述挂钩座两侧设置有滚轴，所述滚轴可置于滑槽内。

进一步的是：所述托盘架同侧的两个挂钩之间设置有连接柱，所述连接柱中部设置有连接块，所述连接块下方设置有用于驱动挂钩绕挂钩座旋转的气缸。

进一步的是：所述链条提升机构包括设置在机架上方的二号电机和三号电机，所述二号电机的输出端上设置有二号减速电机，所述三号电机的输出端设置有三号减速电机，所述二号减速电机的两个输出端均设置有一个二号链轮，所述三号减速电机的两个输出端均设置有一个三号链轮，所述机架上还设置有用于与二号链轮配合的四号链轮、用于与三号链轮配合的五号链轮，所述二号链轮和四号链轮通过链条传动连接，所述三号链轮和五号链轮通过链条传动连接，两条所述链条的一端分别与托盘架两端连接，所述托盘架两侧的链条另一端均设置有一个配重块，所述机架两侧设置有凸板，所述配重块四角均设置有用于与凸块配合的滚轮组件，每个所述滚轮组件包括三个滚轮，所述三个滚轮分别与凸板的三个面相接触，使得配重块沿凸板上下运动。

本实用新型的有益效果：

1、通过设置模具库和与模具库对应的立式换模机构，能够在竖直方向上实现多个模具的同时更换。

2、在托盘架两侧分别设置有一个推拉组件，能够从两个方向对对模具进行拖拉，使用更加方便。

3、采用链条提升装置来完成模具竖直方向上的移动，能够使得模具在上下移动的过程中更加稳定。在机架两侧设置有配重块，能够防止模具库中的模具过重而引起换模装置受力不稳发生倾倒。

附图说明

图1为本申请的实施例的立式自动换模装置的整体结构示意图；

图2为图1中A区域的放大示意图；

图3为本申请的实施例的托盘架和推拉机构的结构示意图；

图4为本申请的实施例的推拉组件的爆炸图；

图中标记为：1、底座；2、立式模具库；3、立式换模机构；31、推拉机构；32、链条提升机构；311、推拉组件；312、动力源；301、机架；302、托盘架；303、辊轴；304、一号导轨；3021、中推拉导轨；3022、二号导轨；3111、连接板；3112、挂钩；3113、一号电机；3114、容纳箱；3115、挂钩座；3116、下推拉导轨；3117、一号减速电机；3118、一号输出轴；3119、一号链轮；3120、通孔；3121、输送链；3122、上推拉导轨；3123、滚轴；3124、连接柱；3125、连接块；3126、气缸；3127、滑槽；3201、二号电机；3202、三号电机；3203、二号减速电机；3204、三号减速电机；3205、二号链轮；3206、三号链轮；3207、四号链轮；3208、五号链轮；3209、配重块；3210、滚轮组件；3211、凸板。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本申请的实施例所提供的一种立式自动换模装置，包括底座1，所述底座1上设置有用于放置模具的立式模具库2，还设置有用于与模具库对应的立式换模机构3。所述立式换模机构3包括与模具库对应的机架301，所述机架301上设置有用于中转模具的托盘架302，所述托盘架302上设置有至少一条用于承载模具的辊轴303。所述机架301两侧均竖直设置有至少一条一号导轨304，所述托盘架302两侧分别设置在一号导轨304上并可沿一号导轨上下滑动，所述机架301上设置有用于驱动托盘架302沿一号导轨304竖直运动的链条提升机构32。所述托盘架302上设置有用于水平移动模具的推拉机构31。所述推拉机构31包括对向设置在托盘架302两侧的两个推拉组件311和用于驱动推拉组件311相对托盘架302上下运动的动力源312。

实际应用中，当需要将工作台上的模具转入换模装置中时，链条提升机构32将托盘架302驱动至到与工作台向水平，动力源312驱动位于工作台一侧的推拉组件311下移至与工作台相水平，动力源312驱动位于模具库一侧的推拉组件311上移至高出工作台水平面，随后位于模具库一侧的推拉组件311将模具拉入到托盘架302中，随后链条驱动机构将托盘架302提升至与模具库中的放置台相水平，随后位于模具库一侧的推拉组件311与模具脱离，并下移至与工作台水平面相平。位于工作台一侧的推拉组件311与模具连接后，推动模具进入模具库中。当需要将模具库中的模具转入换工作台时，链条提升机构32将托盘架302驱动至与模具库中的模具底面水平，动力源312驱动位于位于模具库一侧的推拉组件311下移至与工作台相水平，动力源312驱动位于工作台一侧的推拉组件311上移至高出工作台水平面，随后位于工作台一侧的推拉组件311将模具拉入到托盘架302中，随后链条驱动机构将托盘架302下移至与工作台相水平，随后位于工作台一侧的推拉组件311与模具脱离，并下移至与工作台水平面相平。位于模具库一侧的推拉组件311与模具连接后，推动模具进入模具库中。

上述设计中，通过设置模具库和与模具库对应的立式换模机构3，能够在竖直方向上实现多个模具的同时更换。

具体地：如图1和图3所示，所述推拉组件311包括连接板3111，所述托盘架302上竖直设置有至少一条二号导轨3022，所述连接板3111可沿二号导轨3022滑动，所述连接板3111上设置有两个用于与模具挂载的挂钩3112，还设置有一号电机3113、容纳箱3114、与挂钩3112铰接的挂钩座3115和可供挂钩座3115滑动的下推拉导轨3116，所述一号电机3113的输出轴同端设置有一号减速电机3117，所述一号减速电机3117的两个输出端分别设置有一根一号输出轴3118，所述一号输出轴3118身套设有一个一号链轮3119，所述挂钩座3115远离托盘架302一端设置有通孔3120，所述通孔3120连接有输送链3121，所述输送链3121一端与一号链轮3119啮合，输送链3121另一端放置在容纳箱3114内。

需说明的是，一个模具同侧设置有多个用于与换模装置连接的挂载点。

工作时，一号电机3113转动，带动一号减速电机3117转动，套设在一号输出轴3118上的两个一号链轮3119跟随减速电机同步转动，与一号链轮3119啮合的输送链3121驱动挂钩座3115向模具库一侧或向工作台一侧移动。

上述设计中，通过在一号电机3113两侧各设置一个用于与模具挂载的挂钩3112，相比较利用一个挂钩3112拉动模具，可以使得模具获得两倍的推拉力。

具体地：如图1和图3所示，所述托盘架302上设置有可供挂钩座3115滑动的中转推拉导轨3021，所述推拉组件311还包括设置在挂钩3112上方的上推拉导轨3122，所述上推拉导轨3122靠近托盘架302一端与下推拉导轨3116对齐。

实际应用中，当需要将模具在工作台和托盘架302之间转移时，位于工作台一侧的推拉组件311的上推拉导轨3122下移至与工作台和托盘架302水平，位于模具库一侧的推拉组件311的下推拉导轨3116与托盘架302水平。当需要将模具从托盘架302和模具库之间进行转移时，位于模具库一侧的推拉组件311的上推拉导轨3122与托盘架302水平，位于工作台一侧的下推拉导轨3116与托盘架302水平。

上述设计中，通过在同一个推拉组件311上设置上推拉导轨3122和下推拉导轨3116，利用上推拉导轨3122和下推拉导轨3116的竖直位置的变化，确保挂钩座3115在穿过托盘架302后进入到对向推拉组件311的下推拉导轨3116中，增强对挂钩3112的导向性，也有利于模具在被推拉过程中的稳定性。

具体地：如图3和图4所示，所述上推拉导轨3122、下推拉导轨3116和中转推拉导轨内设置有滑槽3127，所述挂钩座3115两侧设置有滚轴3123，所述滚轴3123可置于滑槽3127内。

工作时，挂钩座3115在输送链3121的驱动下沿上推拉导轨3122或下推拉导轨3116或中转推拉导轨滑动，滚轴3123在滑槽3127内滑动。

上述设计中，通过在挂钩座3115两端设置滚轴3123，将滚轴3123置于滑槽3127内，可以使得挂钩座3115在上推拉导轨3122或下推拉导轨3116或中转推拉导轨内滑动时顺畅、稳定。

具体地：如图3和图4所示，所述托盘架302同侧的两个挂钩3112之间设置有连接柱3124，所述连接柱3124中部设置有连接块3125，所述连接块3125下方设置有用于驱动挂钩3112绕挂钩座3115旋转的气缸3126。

实际应用中，当需要将挂钩3112挂载在模具上时，气缸3126驱动连接柱3124上移，连接柱3124带动挂钩3112绕挂钩座3115向上转动，挂载在模具上。当需要将挂钩3112从模具上取出时，气缸3126驱动连接柱3124上移，连接柱3124带动挂钩3112绕挂钩座3115向上转动，与模具脱离接触。

上述设计中，通过设置气缸3126驱动连接柱3124，带动同一推拉组件311中的两个古雅狗挂载在模具上，或者与模具脱离接触。能够实现挂钩3112与模具的自动挂载与脱离。

具体地：如图1和图2所示，所述链条提升机构32包括设置在机架301上方的二号电机3201和三号电机3202，所述二号电机3201的输出端上设置有二号减速电机3203，所述二号减速电机3203的两个输出端均设置有一个二号链轮3205和三号链轮3206，所述三号电机3202的输出端设置有三号减速电机3204，所述三号减速电机3204的两个输出端均设置有一个三号链轮3206，所述机架301上还设置有用于与二号链轮3205配合的四号链轮3207、用于与三号链轮3206配合的五号链轮3208，所述二号链轮3205和四号链轮3207通过链条传动连接，所述三号链轮3206和五号链轮3208通过链条传动连接，两条所述链条定位一端分别与托盘架302两端连接，所述托盘架302两侧的链条另一端均设置有一个配重块3209，所述机架301两侧设置有凸板3211，所述配重块3209四角均设置有用于与凸块配合的滚轮组件3210，每个所述滚轮组件3210包括三个滚轮，所述三个滚轮分别与凸板3211的三个面相接触，使得配重块3209沿凸板3211上下运动。

工作时，二号电机3201和三号电机3202以相同的功率转动，分别经过二号减速电机3203和三号减速电机3204减速后，二号链轮3205通过链条带动四号链轮3207转动，三号链轮3206通过链条带动五号链轮3208传动，链条带动托盘架302和配重块3209移动，从而实现托盘架302的升降驱动。

上述设计中，设置配重块3209能够防止链条提升机构32在竖直移动的过程中，模具库与立式换模机构3之间不能形成平衡，导致整个换模装置发生倾倒。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种立式自动换模装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上设置有用于放置模具的立式模具库(2)，还设置有用于与模具库对应的立式换模机构(3)，所述立式换模机构(3)包括与模具库对应的机架(301)，所述机架(301)上设置有用于中转模具的托盘架(302)，所述托盘架(302)上设置有至少一条用于承载模具的辊轴(303)，所述机架(301)两侧均竖直设置有至少一条一号导轨(304)，所述托盘架(302)两侧分别设置在一号导轨(304)上并可沿一号导轨(304)上下滑动，所述机架(301)上设置有用于驱动托盘架(302)沿一号导轨(304)竖直运动的链条提升机构(32)，所述托盘架(302)上设置有用于水平移动模具的推拉机构(31)，所述推拉机构(31)包括对向设置在托盘架(302)两侧的两个推拉组件(311)和用于驱动推拉组件(311)相对托盘架(302)上下运动的动力源(312)。

2.根据权利要求1所述的立式自动换模装置，其特征在于：所述推拉组件(311)包括连接板(3111)，所述托盘架(302)上竖直设置有至少一条二号导轨(3022)，所述连接板(3111)可沿二号导轨(3022)滑动，所述连接板(3111)上设置有两个用于与模具挂载的挂钩(3112)，还设置有一号电机(3113)、容纳箱(3114)、与挂钩(3112)铰接的挂钩座(3115)和可供挂钩座(3115)滑动的下推拉导轨(3116)，所述一号电机(3113)的输出轴同端设置有一号减速电机(3117)，所述一号减速电机(3117)的两个输出端分别设置有一根一号输出轴(3118)，所述一号输出轴(3118)身套设有一个一号链轮(3119)，所述挂钩座(3115)远离托盘架(302)一端设置有通孔(3120)，所述通孔(3120)连接有输送链(3121)，所述输送链(3121)一端与一号链轮(3119)啮合，输送链(3121)另一端放置在容纳箱(3114)内。

3.根据权利要求1所述的立式自动换模装置，其特征在于：所述托盘架(302)上设置有可供挂钩座(3115)滑动的中转推拉导轨(3021)，所述推拉组件(311)还包括设置在挂钩(3112)上方的上推拉导轨(3122)，所述上推拉导轨(3122)靠近托盘架(302)一端与下推拉导轨(3116)对齐。

4.根据权利要求3所述的立式自动换模装置，其特征在于：所述上推拉导轨(3122)、下推拉导轨(3116)和中转推拉导轨内均设置有滑槽(3127)，所述挂钩座(3115)两侧设置有滚轴(3123)，所述滚轴(3123)可置于滑槽(3127)内。

5.根据权利要求1所述的立式自动换模装置，其特征在于：所述托盘架(302)同侧的两个挂钩(3112)之间设置有连接柱(3124)，所述连接柱(3124)中部设置有连接块(3125)，所述连接块(3125)下方设置有用于驱动挂钩(3112)绕挂钩座(3115)旋转的气缸(3126)。

6.根据权利要求1所述的立式自动换模装置，其特征在于：所述链条提升机构(32)包括设置在机架(301)上方的二号电机(3201)和三号电机(3202)，所述二号电机(3201)的输出端上设置有二号减速电机(3203)，所述三号电机(3202)的输出端设置有三号减速电机(3204)，所述二号减速电机(3203)的两个输出端均设置有一个二号链轮(3205)，所述三号减速电机(3204)的两个输出端均设置有一个三号链轮(3206)，所述机架(301)上还设置有用于与二号链轮(3205)配合的四号链轮(3207)、用于与三号链轮(3206)配合的五号链轮(3208)，所述二号链轮(3205)和四号链轮(3207)通过链条传动连接，所述三号链轮(3206)和五号链轮(3208)通过链条传动连接，两条所述链条的一端分别与托盘架(302)两端连接，所述托盘架(302)两侧的链条另一端均设置有一个配重块(3209)，所述机架(301)两侧设置有凸板(3211)，所述配重块(3209)四角均设置有用于与凸块配合的滚轮组件(3210)，每个所述滚轮组件(3210)包括三个滚轮，所述三个滚轮分别与凸板(3211)的三个面相接触，使得配重块(3209)沿凸板(3211)上下运动。

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