CN218592430U - 一种机械卡爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种机械卡爪，属于卡爪技术领域，该机械卡爪包括放置壳，放置壳的两侧内壁均转动连接有丝杆，两个丝杆之间固定连接；两个丝杆螺母，两个丝杆螺母分别螺纹连接于两个丝杆的圆周表面，两个插接槽，两个插接槽分别开设于两个丝杆螺母的下端，且两个插接槽内活动插接有插接杆，通过转动两个丝杆便可以带动两个丝杆螺母往相靠近端进行移动，并通过卡爪将零件进行夹持，而后在需要对卡爪进行更换时，通过拆卸机构便可以将卡接机构打开，进而将插接杆拔出丝杆螺母内，进而提高卡爪的更换便捷性，而后通过更换相对应零件的卡爪便可以提高该零件的夹持稳定性和夹持效率。

Description

一种机械卡爪

技术领域

本实用新型属于卡爪技术领域，具体涉及一种机械卡爪。

背景技术

在机械结构中，卡盘里会有卡爪，用于卡住、夹持工件的零件，或把工件夹紧和定位的机床附件。大都360度均匀分布，使三个卡爪同时向中心靠近或退出完成工作。

授权公开号“CN216266117U”记载了“本实用新型涉及机械爪领域，具体来说是一种机械卡爪装置，包括支撑板，所述支撑板上设有卡爪机构，所述卡爪机构连接有驱动机构；所述卡爪机构包括两个连接在支撑板上的卡爪体；两个所述卡爪体对称分布；本实用新型公开了一种机械卡爪装置；本实用新型通过两个卡爪体的间隔分布，同时配合驱动机构的设置，可以很好的在实际使用过程中对产品进行夹持，另外，本实用新型通过连接部的设置，可以实现卡爪体的柔性夹持，降低或者避免卡爪体对零件产品的损伤”。

上述专利可以提高卡爪对产品的损伤，但上述专利中的卡爪不能随时更换，会导致单一的卡爪不能对所有零件进行稳定的夹持，影响零件的夹持稳定性和夹持效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械卡爪，旨在解决现有技术中卡爪不能随时更换，会导致单一的卡爪不能对所有零件进行稳定的夹持，影响零件的夹持稳定性和夹持效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机械卡爪，包括：

放置壳，所述放置壳的两侧内壁均转动连接有丝杆，两个所述丝杆之间固定连接；

两个丝杆螺母，两个所述丝杆螺母分别螺纹连接于两个丝杆的圆周表面；

两个插接槽，两个所述插接槽分别开设于两个丝杆螺母的下端，且两个插接槽内活动插接有插接杆；

两组卡接机构，每组所述卡接机构均由放置槽、卡接弹簧、卡接块和卡接槽组成，所述放置槽开设于插接杆的一端，所述卡接弹簧固定连接于放置槽的一侧内壁，所述卡接块固定连接于卡接弹簧的一端，所述卡接槽开设于插接槽的一侧内壁；以及

两个卡爪，两个所述卡爪分别固定连接于两个插接杆的相靠近端。

作为本实用新型一种优选的方案，还包括两组拆卸机构，每组所述拆卸机构均由按压板、拆卸杆和两个复位弹簧组成，两个所述复位弹簧均固定连接于其中一个丝杆螺母的一端，所述按压板固定连接于两个复位弹簧的一端，所述拆卸杆固定连接于按压板的一端。

作为本实用新型一种优选的方案，所述卡接块的一端开设有拆卸槽，所述拆卸杆活动插接于拆卸槽内。

作为本实用新型一种优选的方案，所述放置槽的一侧内壁固定连接有伸缩杆，所述卡接弹簧套设于伸缩杆的圆周表面。

作为本实用新型一种优选的方案，所述放置壳的两端均开设有限位槽，两个所述丝杆螺母的两端均固定连接有限位块，多个所述限位块分别滑动连接于两个限位槽内。

作为本实用新型一种优选的方案，所述放置壳的一端固定连接有电机，所述电机的输出端活动贯穿放置壳的一侧内壁并与其中一个丝杆固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本方案中，通过转动两个丝杆便可以带动两个丝杆螺母往相靠近端进行移动，并通过卡爪将零件进行夹持，而后在需要对卡爪进行更换时，通过拆卸机构便可以将卡接机构打开，进而将插接杆拔出丝杆螺母内，进而提高卡爪的更换便捷性，而后通过更换相对应零件的卡爪便可以提高该零件的夹持稳定性和夹持效率。

2、本方案中，在丝杆螺母进行移动时，可以同步带动两个限位块分别在两个限位槽内进行移动，进而提高丝杆螺母的移动稳定性，进而提高插接杆和卡爪的移动和夹持稳定性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型中的主视立体图；

图2为本实用新型中的侧剖立体图；

图3为本实用新型中的图2中A处的局部放大图。

图中：1、放置壳；2、限位槽；3、限位块；4、丝杆；5、插接杆；6、卡爪；7、复位弹簧；8、按压板；9、拆卸杆；10、拆卸槽；11、电机；12、插接槽；13、放置槽；14、卡接弹簧；15、伸缩杆；16、卡接块；17、卡接槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：

一种机械卡爪，包括：

放置壳1，放置壳1的两侧内壁均转动连接有丝杆，两个丝杆之间固定连接；

两个丝杆螺母4，两个丝杆螺母4分别螺纹连接于两个丝杆的圆周表面；

两个插接槽12，两个插接槽12分别开设于两个丝杆螺母4的下端，且两个插接槽12内活动插接有插接杆5；

两组卡接机构，每组卡接机构均由放置槽13、卡接弹簧14、卡接块16 和卡接槽17组成，放置槽13开设于插接杆5的一端，卡接弹簧14固定连接于放置槽13的一侧内壁，卡接块16固定连接于卡接弹簧14的一端，卡接槽 17开设于插接槽12的一侧内壁；以及

两个卡爪6，两个卡爪6分别固定连接于两个插接杆5的相靠近端；

还包括两组拆卸机构，每组拆卸机构均由按压板8、拆卸杆9和两个复位弹簧7组成，两个复位弹簧7均固定连接于其中一个丝杆螺母4的一端，按压板8固定连接于两个复位弹簧7的一端，拆卸杆9固定连接于按压板8的一端。

在本实用新型的具体实施例中，通过转动两个丝杆便可以带动两个丝杆螺母4往相靠近端进行移动，进而带动插接杆5及其一端的卡爪6进行移动，进而将零件进行夹持，而在需要将卡爪6进行更换时，可以按压按压板8使其带动拆卸杆9进行移动，并通过拆卸杆9的按压便可以将卡接块16推回放置槽13内，这时便可以向外拉出插接杆5并将卡爪6进行更换，而后在需要安装插接杆5时，可以将其插接至插接槽12内，这时通过放置槽13一侧内壁的卡接弹簧14弹性扩张，便可以将卡接块16向外弹出，并卡接至卡接槽 17内，使得插接杆5不会从插接槽12内脱离，进而提高插接杆5和卡爪6的安装便捷性，通过这样的设计使得卡爪6的更换和安装更加简单，进而提高卡爪6的效率，需要说明的是：两个丝杆的圆周表面的螺纹相反。

具体的请参阅图2，卡接块16的一端开设有拆卸槽10，拆卸杆9活动插接于拆卸槽10内，放置槽13的一侧内壁固定连接有伸缩杆15，卡接弹簧14 套设于伸缩杆15的圆周表面。

本实施例中：在拆卸杆9被推送时，可以通过拆卸槽10使得拆卸杆9对于卡接块16的推送更加简单和稳定，而通过伸缩杆15可以防止卡接弹簧14 发生弯曲形变，进而提高卡接弹簧14的使用稳定性。

具体的请参阅图3，放置壳1的两端均开设有限位槽2，两个丝杆螺母4 的两端均固定连接有限位块3，多个限位块3分别滑动连接于两个限位槽2内，放置壳1的一端固定连接有电机11，电机11的输出端活动贯穿放置壳1的一侧内壁并与其中一个丝杆固定连接。

本实施例中：在丝杆螺母4移动时，可以通过两个限位块3的移动，来提高丝杆螺母4的移动稳定性，防止其发生损坏，而通过电机11可以将两个丝杆进行驱动，进而提高两个丝杆的转动自动性，需要进行说明的是：具体使用何种型号的电机11由熟悉本领域的相关技术人员自行选择，且以上关于电机11等均属于现有技术，本方案不做赘述。

本实用新型的工作原理及使用流程：通过转动两个丝杆便可以带动两个丝杆螺母4往相靠近端进行移动，进而带动插接杆5及其一端的卡爪6进行移动，进而将零件进行夹持，而在需要将卡爪6进行更换时，可以拆卸机构便可以向外拉出插接杆5并将卡爪6进行更换，而后在需要安装插接杆5时，可以通过卡接机构使得插接杆5不会从插接槽12内脱离，进而提高插接杆5 和卡爪6的安装便捷性，通过这样的设计使得卡爪6的更换和安装更加简单，进而提高卡爪6的效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机械卡爪，其特征在于，包括：

放置壳(1)，所述放置壳(1)的两侧内壁均转动连接有丝杆，两个所述丝杆之间固定连接；

两个丝杆螺母(4)，两个所述丝杆螺母(4)分别螺纹连接于两个丝杆的圆周表面；

两个插接槽(12)，两个所述插接槽(12)分别开设于两个丝杆螺母(4)的下端，且两个插接槽(12)内活动插接有插接杆(5)；

两组卡接机构，每组所述卡接机构均由放置槽(13)、卡接弹簧(14)、卡接块(16)和卡接槽(17)组成，所述放置槽(13)开设于插接杆(5)的一端，所述卡接弹簧(14)固定连接于放置槽(13)的一侧内壁，所述卡接块(16)固定连接于卡接弹簧(14)的一端，所述卡接槽(17)开设于插接槽(12)的一侧内壁；以及

两个卡爪(6)，两个所述卡爪(6)分别固定连接于两个插接杆(5)的相靠近端。

2.根据权利要求1所述的一种机械卡爪，其特征在于，还包括两组拆卸机构，每组所述拆卸机构均由按压板(8)、拆卸杆(9)和两个复位弹簧(7)组成，两个所述复位弹簧(7)均固定连接于其中一个丝杆螺母(4)的一端，所述按压板(8)固定连接于两个复位弹簧(7)的一端，所述拆卸杆(9)固定连接于按压板(8)的一端。

3.根据权利要求2所述的一种机械卡爪，其特征在于，所述卡接块(16)的一端开设有拆卸槽(10)，所述拆卸杆(9)活动插接于拆卸槽(10)内。

4.根据权利要求3所述的一种机械卡爪，其特征在于，所述放置槽(13)的一侧内壁固定连接有伸缩杆(15)，所述卡接弹簧(14)套设于伸缩杆(15)的圆周表面。

5.根据权利要求4所述的一种机械卡爪，其特征在于，所述放置壳(1) 的两端均开设有限位槽(2)，两个所述丝杆螺母(4)的两端均固定连接有限位块(3)，多个所述限位块(3)分别滑动连接于两个限位槽(2)内。

6.根据权利要求5所述的一种机械卡爪，其特征在于，所述放置壳(1)的一端固定连接有电机(11)，所述电机(11)的输出端活动贯穿放置壳(1)的一侧内壁并与其中一个丝杆固定连接。

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