CN213135780U - 一种充电插头pcb板机械手插装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种充电插头PCB板机械手插装机构，包括安装板，安装板的一侧设有夹持翻转机构，安装板的另一侧设有插PCB板机构，夹持翻转机构夹持翻转PCB板直立在插PCB板机构的正下方，插PCB板机构向下垂直推压PCB板插入在充电插头外壳内。本实用新型的结构紧凑，设计巧妙，利用插PCB板机构和夹持翻转机构组成机械手插接模块，方便与机械手连接，夹持翻转机构夹持的PCB板翻转90度后刚好对准插装板的正下方，通过两个插装气缸向下拉动插装板推动PCB板插入充电插头外壳内。
Description
技术领域
本实用新型涉及充电插头组装设备，特别涉及一种充电插头PCB板机械手插装机构。
背景技术
目前，充电插头的生产过程中，需要涉及到PCB板的组装，PCB板的组装过程中需要对输送线上的PCB板进行插装操作，现有的插装机构是分开两个模组进行组装，翻转直立机构和插装构分开两个工位。这种机构设置增加生产线的安装长度，直接影响生产线的安装空间。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种充电插头PCB板机械手插装机构。
为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的技术方案是：一种充电插头PCB板机械手插装机构，包括安装板，所述安装板的一侧设有夹持翻转机构，所述安装板的另一侧设有插PCB板机构，所述夹持翻转机构夹持翻转PCB板直立在所述插PCB板机构的正下方，所述插PCB板机构向下垂直推压PCB板插入在充电插头外壳内。
作为本实用新型充电插头PCB板机械手插装机构的一种改进，所述夹持翻转机构包括两个对应设置的转轴安装板，两个所述转轴安装板通过转轴连接，所述转轴上间隔设有多个气缸和一同步带轮，两个所述转轴安装板的上端通过电机安装板连接，所述电机安装板上设有电机，所述电机的输出轴设有主动带轮，所述主动带轮通过同步带连接所述同步带轮。
作为本实用新型充电插头PCB板机械手插装机构的一种改进，所述电机安装板的中部还设有机械手连接座。
作为本实用新型充电插头PCB板机械手插装机构的一种改进，所述插PCB板机构包括两个插装气缸，两个所述插装气缸的活塞杆端均设有一L形连接块，两个所述L形连接块的一侧通过连接板连接，所述连接板的一侧间隔设有多个插装板，每个所述插装板均与所述气缸一一对应。
作为本实用新型充电插头PCB板机械手插装机构的一种改进，所述插装气缸的外侧面设有滑轨，所述L形连接块的内侧面通过滑块与所述滑轨连接。
作为本实用新型充电插头PCB板机械手插装机构的一种改进，所述夹持翻转机构夹持翻转PCB板直立在所述插装板的正下方。
与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型的结构紧凑，设计巧妙，利用插PCB板机构和夹持翻转机构组成机械手插接模块，方便与机械手连接，夹持翻转机构夹持的PCB板翻转90度后刚好对准插装板的正下方，通过两个插装气缸向下拉动插装板推动PCB板插入充电插头外壳内。
附图说明
下面就根据附图和具体实施方式对本实用新型及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：
图1是本实用新型立体结构示意图。
图2是本实用新型后视图。
附图标记名称：
1、安装板；
2、夹持翻转机构；21、转轴安装板22、转轴23、气缸24、同步带轮25、电机安装板26、电机27、主动带轮28、同步带29、机械手连接座；
3、插PCB板机构；31、插装气缸32、L形连接块33、连接板34、插装板；
4、PCB板。
具体实施方式
下面就根据附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不局限于此。
如图1和图2所示，一种充电插头PCB板机械手插装机构，包括安装板1，安装板1的一侧设有夹持翻转机构2，安装板1的另一侧设有插PCB板机构3，夹持翻转机构2夹持翻转PCB板直立在插PCB板机构3的正下方，插PCB板机构3向下垂直推压PCB板4插入在充电插头外壳内。安装板1为两块，两个插装气缸31分别安装在安装板1的一侧。两个转轴安装板21分别安装在安装板1的另一侧。
优选的，夹持翻转机构2包括两个对应设置的转轴安装板21，两个转轴安装板21通过转轴22连接，转轴22上间隔设有多个气缸23和一同步带轮24，两个转轴安装板21的上端通过电机安装板25连接，电机安装板25上设有电机26，电机26的输出轴设有主动带轮27，主动带轮27通过同步带28连接同步带轮24。
优选的，电机安装板25的中部还设有机械手连接座29。机械手连接座29的侧壁开设有松紧槽，当机械手连接端插入机械手连接座29内后，用螺丝从侧部锁紧松紧槽即可连接。
优选的，插PCB板机构3包括两个插装气缸31，两个插装气缸31的活塞杆端均设有一L形连接块32，两个L形连接块32的一侧通过连接板33连接，连接板33的一侧间隔设有多个插装板34，每个插装板34均与气缸23一一对应。
优选的，插装气缸31的外侧面设有滑轨，L形连接块32的内侧面通过滑块与滑轨连接。
优选的，夹持翻转机构2夹持翻转PCB板直立在插装板34的正下方。
本实用新型的结构紧凑，设计巧妙，利用插PCB板机构和夹持翻转机构组成机械手插接模块，方便与机械手连接，夹持翻转机构夹持的PCB板翻转90度后刚好对准插装板的正下方，通过两个插装气缸向下拉动插装板推动PCB板插入充电插头外壳内。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。
Claims (6)
1.一种充电插头PCB板机械手插装机构，包括安装板，其特征在于，所述安装板的一侧设有夹持翻转机构，所述安装板的另一侧设有插PCB板机构，所述夹持翻转机构夹持翻转PCB板直立在所述插PCB板机构的正下方，所述插PCB板机构向下垂直推压PCB板插入在充电插头外壳内。
2.根据权利要求1所述的充电插头PCB板机械手插装机构，其特征在于，所述夹持翻转机构包括两个对应设置的转轴安装板，两个所述转轴安装板通过转轴连接，所述转轴上间隔设有多个气缸和一同步带轮，两个所述转轴安装板的上端通过电机安装板连接，所述电机安装板上设有电机，所述电机的输出轴设有主动带轮，所述主动带轮通过同步带连接所述同步带轮。
3.根据权利要求2所述的充电插头PCB板机械手插装机构，其特征在于，所述电机安装板的中部还设有机械手连接座。
4.根据权利要求2所述的充电插头PCB板机械手插装机构，其特征在于，所述插PCB板机构包括两个插装气缸，两个所述插装气缸的活塞杆端均设有一L形连接块，两个所述L形连接块的一侧通过连接板连接，所述连接板的一侧间隔设有多个插装板，每个所述插装板均与所述气缸一一对应。
5.根据权利要求4所述的充电插头PCB板机械手插装机构，其特征在于，所述插装气缸的外侧面设有滑轨，所述L形连接块的内侧面通过滑块与所述滑轨连接。
6.根据权利要求4所述的充电插头PCB板机械手插装机构，其特征在于，所述夹持翻转机构夹持翻转PCB板直立在所述插装板的正下方。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202021907534.XU CN213135780U (zh) | 2020-09-04 | 2020-09-04 | 一种充电插头pcb板机械手插装机构 |
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Publications (1)
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| CN213135780U true CN213135780U (zh) | 2021-05-07 |
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ID=75710177
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2020
- 2020-09-04 CN CN202021907534.XU patent/CN213135780U/zh active Active
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