JP2000117519A - ドリル折損検知装置 - Google Patents
ドリル折損検知装置Info
- Publication number
- JP2000117519A JP2000117519A JP10291657A JP29165798A JP2000117519A JP 2000117519 A JP2000117519 A JP 2000117519A JP 10291657 A JP10291657 A JP 10291657A JP 29165798 A JP29165798 A JP 29165798A JP 2000117519 A JP2000117519 A JP 2000117519A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drill
- light
- pressure foot
- mirror
- reflected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 プレッシャフット回りをコンパクトにできる
ドリル折損検知装置を得る。 【構成】プレッシャフット２０の前側外周壁に、投光ヘ
ッド５２と受光ヘッド５３とを備えたセンサ５１を取付
ける。センサ５１下方に、ミラー５７を取付ける。ミラ
ー５７は、下向きに照射された照射光が反射面５８で斜
め下方に変向されて水平に近い緩い角度となってドリル
に照射されるように、また、ドリルにより水平に近い緩
い角度で斜め上方に向けて反射された反射光が反射面５
８によって上向きに変向されて受光ヘッド５５に入射す
るように取付られていると共に、反射面５８で反射され
た照射光とドリルから反射面５８に戻る反射光が、空気
流入溝４２の１つの溝空間Ｓを通過するように取付けて
ある。
ドリル折損検知装置を得る。 【構成】プレッシャフット２０の前側外周壁に、投光ヘ
ッド５２と受光ヘッド５３とを備えたセンサ５１を取付
ける。センサ５１下方に、ミラー５７を取付ける。ミラ
ー５７は、下向きに照射された照射光が反射面５８で斜
め下方に変向されて水平に近い緩い角度となってドリル
に照射されるように、また、ドリルにより水平に近い緩
い角度で斜め上方に向けて反射された反射光が反射面５
８によって上向きに変向されて受光ヘッド５５に入射す
るように取付られていると共に、反射面５８で反射され
た照射光とドリルから反射面５８に戻る反射光が、空気
流入溝４２の１つの溝空間Ｓを通過するように取付けて
ある。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、基板孔明け加工
機におけるドリル折損検知装置に関する。
機におけるドリル折損検知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】特開平６−１３０１６２号には、プリン
ト基板の上面をプレッシャフット下側の圧力板で押しつ
けた状態で、圧力板から下方にドリルを突出させて、基
板に穿孔加工し、加工が終わってドリルビットがプレッ
シャフット内に最小限に引っ込められているとき、レー
ザ検出センサの光源からレーザービームを放射し、ドリ
ルビットより反射された反射光を光検出器で検出して、
ドリルビットの折損を検知するものが開示されている。
レーザ検出センサの光源、及び、光検出器は、ドリルビ
ットへの照準直線上となるように、プレッシャフットの
側方にドリル軸線に対して、斜め下向きとなるように取
り付けられている。
ト基板の上面をプレッシャフット下側の圧力板で押しつ
けた状態で、圧力板から下方にドリルを突出させて、基
板に穿孔加工し、加工が終わってドリルビットがプレッ
シャフット内に最小限に引っ込められているとき、レー
ザ検出センサの光源からレーザービームを放射し、ドリ
ルビットより反射された反射光を光検出器で検出して、
ドリルビットの折損を検知するものが開示されている。
レーザ検出センサの光源、及び、光検出器は、ドリルビ
ットへの照準直線上となるように、プレッシャフットの
側方にドリル軸線に対して、斜め下向きとなるように取
り付けられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、光源からの
ドリルに対する光の入射角、及びドリルからの反射角
は、水平に対して大きな角度となると、ワーク上面から
の反射光が多くなる反面、ドリルからの反射光が少なく
なって、ドリル折損検知には不利になる。そのため、光
源からの光の入射角、及びドリルからの反射角は、水平
（ドリル軸線に対して直交）に近いほうが反射光の量が
充分となって検出が容易となるが、前記従来の技術によ
れば、レーザ検出センサの光源、及び、光検出器は、ド
リルビットへの照準直線上となるように、プレッシャフ
ットの側方にドリル軸線に対して斜め下向きとなるよう
に取り付けられているために、前記斜め下向きの度合い
を水平に近くしようとすると、センサ自体の厚みのため
に、前記光源、及び、光検出器を内蔵したセンサ自体
を、ドリル中心から遠く離さねばならず、これによっ
て、センサがプレッシャフットから側方に大きく突出
し、プレッシャフット回りのコンパクトさに欠け、メン
テナンス時等に取り扱いが不便となる。また、前記光源
からドリルビットに向う光、および、ドリルから反射さ
れた反射光は、夫々プレッシャフットに設けた光経路を
通っていることから、光経路をプレッシャフットに別途
形成する必要がある。この発明は、ドリルに対して、照
射光、反射光が水平に近い緩い傾斜で斜め下向きとなる
ようにしても、プレッシャフット回りにコンパクトに投
光ヘッド、受光ヘッドを配置できるドリル折損検知装置
を提供することを目的とする。また、プレッシャフット
に、格別に、照射光や反射光の光経路を形成する必要の
ない、前記装置を提供することを目的とする。
ドリルに対する光の入射角、及びドリルからの反射角
は、水平に対して大きな角度となると、ワーク上面から
の反射光が多くなる反面、ドリルからの反射光が少なく
なって、ドリル折損検知には不利になる。そのため、光
源からの光の入射角、及びドリルからの反射角は、水平
（ドリル軸線に対して直交）に近いほうが反射光の量が
充分となって検出が容易となるが、前記従来の技術によ
れば、レーザ検出センサの光源、及び、光検出器は、ド
リルビットへの照準直線上となるように、プレッシャフ
ットの側方にドリル軸線に対して斜め下向きとなるよう
に取り付けられているために、前記斜め下向きの度合い
を水平に近くしようとすると、センサ自体の厚みのため
に、前記光源、及び、光検出器を内蔵したセンサ自体
を、ドリル中心から遠く離さねばならず、これによっ
て、センサがプレッシャフットから側方に大きく突出
し、プレッシャフット回りのコンパクトさに欠け、メン
テナンス時等に取り扱いが不便となる。また、前記光源
からドリルビットに向う光、および、ドリルから反射さ
れた反射光は、夫々プレッシャフットに設けた光経路を
通っていることから、光経路をプレッシャフットに別途
形成する必要がある。この発明は、ドリルに対して、照
射光、反射光が水平に近い緩い傾斜で斜め下向きとなる
ようにしても、プレッシャフット回りにコンパクトに投
光ヘッド、受光ヘッドを配置できるドリル折損検知装置
を提供することを目的とする。また、プレッシャフット
に、格別に、照射光や反射光の光経路を形成する必要の
ない、前記装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記目的解決のために、
本願では、プレッシャフットに対して、スピンドルが昇
降可能となっている基板加工機の、前記スピンドル下端
に装着されて、プレッシャフット下側の押え部材から出
没するようにしてあるドリルの折損を検出するドリル折
損検知装置であって、投光ヘッドからドリルに光線を照
射し、ドリルにより反射される反射光を受光ヘッドで受
けることで、ドリル折損を検知するドリル折損検知装置
において、投光ヘッドからドリルに至る照射光路とドリ
ルから受光器に至る反射光路の途中にミラーを介在させ
て、ミラーで反射された照射光がドリル軸線に対して斜
め下方に傾斜した方向からドリルに照射され、ドリルに
より斜め上方に向けて反射された反射光がミラーによっ
て受光ヘッドに向けて変向されることを特徴とする（請
求項１）。具体的には、プレッシャフットに、投光ヘッ
ドと受光ヘッドとを備えたセンサを取り付け、センサの
下方位置にミラーが配置される（請求項２）。これらの
構成によれば、照射光、反射光が、各光路の途中で方向
を変向されることで、投光ヘッド、受光ヘッドの取付け
位置を、水平に近く傾斜した光路の延長線上とする必要
がなく、ドリル軸線に近い位置に配置でき、プレッシャ
フット回りがコンパクトにできる。
本願では、プレッシャフットに対して、スピンドルが昇
降可能となっている基板加工機の、前記スピンドル下端
に装着されて、プレッシャフット下側の押え部材から出
没するようにしてあるドリルの折損を検出するドリル折
損検知装置であって、投光ヘッドからドリルに光線を照
射し、ドリルにより反射される反射光を受光ヘッドで受
けることで、ドリル折損を検知するドリル折損検知装置
において、投光ヘッドからドリルに至る照射光路とドリ
ルから受光器に至る反射光路の途中にミラーを介在させ
て、ミラーで反射された照射光がドリル軸線に対して斜
め下方に傾斜した方向からドリルに照射され、ドリルに
より斜め上方に向けて反射された反射光がミラーによっ
て受光ヘッドに向けて変向されることを特徴とする（請
求項１）。具体的には、プレッシャフットに、投光ヘッ
ドと受光ヘッドとを備えたセンサを取り付け、センサの
下方位置にミラーが配置される（請求項２）。これらの
構成によれば、照射光、反射光が、各光路の途中で方向
を変向されることで、投光ヘッド、受光ヘッドの取付け
位置を、水平に近く傾斜した光路の延長線上とする必要
がなく、ドリル軸線に近い位置に配置でき、プレッシャ
フット回りがコンパクトにできる。
【０００５】また、本願では、加工時の切り屑を吸引除
去するために、プレッシャフット内に吸引気流を生じさ
せることにより外部空気をプレッシャフット内に流入さ
せる目的で、押え部材のドリル挿通孔の周囲に形成され
ている空気流入溝の溝空間を、ミラー反射後の照射光と
ドリル反射後の反射光が通過するようにしてある。（請
求項３）。この構成によれば、別の目的で設けてある空
気流入溝の溝空間が、ミラー反射後の照射光とドリル反
射後の反射光の通路として兼用されているので、従来の
ように、別途、光経路をプレッシャフットに設ける手間
がない。
去するために、プレッシャフット内に吸引気流を生じさ
せることにより外部空気をプレッシャフット内に流入さ
せる目的で、押え部材のドリル挿通孔の周囲に形成され
ている空気流入溝の溝空間を、ミラー反射後の照射光と
ドリル反射後の反射光が通過するようにしてある。（請
求項３）。この構成によれば、別の目的で設けてある空
気流入溝の溝空間が、ミラー反射後の照射光とドリル反
射後の反射光の通路として兼用されているので、従来の
ように、別途、光経路をプレッシャフットに設ける手間
がない。
【０００６】
【発明の実施の形態】基板加工機Ｄのスピンドルユニッ
ト１は昇降ベ−ス２の上下の壁３，４と締付具５とによ
り挟持されて昇降ベース２に一体に固定してある。昇降
ベ−ス２は、図示しない上下方向送りねじ機構と左右方
向送りねじ機構とにより上下、左右に移動するようにな
っている。スピンドルユニット１にはスピンドル６が回
転自在に支持してある。前記壁３，４の間には、スピン
ドルユニット１の両側に一対のガイドロッド７，７が上
下方向に移動可能に挿通してあり、ガイドロッド７の上
端は上壁３に固定のガイドブッシュ８より上方に突出
し、その突出部には引掛部９が設けてある。ガイドロッ
ド７の下端は下壁４の下方に突出され、プレッシャフッ
ト２０左右の取付部２０ａが連結してある。ガイドロッ
ド７，７の中間部には係止部１０が一体に設けてあっ
て、係止部１０と上壁３間に圧縮バネ１１が介在されて
いる。バネ１１のバネ力で、前記引掛部９はガイドブッ
シュ８上面に当接される方向に付勢され、当接状態で、
ガイドロッド７の昇降ベース２に対する下方移動が規制
される。
ト１は昇降ベ−ス２の上下の壁３，４と締付具５とによ
り挟持されて昇降ベース２に一体に固定してある。昇降
ベ−ス２は、図示しない上下方向送りねじ機構と左右方
向送りねじ機構とにより上下、左右に移動するようにな
っている。スピンドルユニット１にはスピンドル６が回
転自在に支持してある。前記壁３，４の間には、スピン
ドルユニット１の両側に一対のガイドロッド７，７が上
下方向に移動可能に挿通してあり、ガイドロッド７の上
端は上壁３に固定のガイドブッシュ８より上方に突出
し、その突出部には引掛部９が設けてある。ガイドロッ
ド７の下端は下壁４の下方に突出され、プレッシャフッ
ト２０左右の取付部２０ａが連結してある。ガイドロッ
ド７，７の中間部には係止部１０が一体に設けてあっ
て、係止部１０と上壁３間に圧縮バネ１１が介在されて
いる。バネ１１のバネ力で、前記引掛部９はガイドブッ
シュ８上面に当接される方向に付勢され、当接状態で、
ガイドロッド７の昇降ベース２に対する下方移動が規制
される。
【０００７】プレッシャフット２０はスピンドルユニッ
ト１の先端部外周面（先端嵌装部）１ａに対して、軸方
向（上下方向）に移動可能に嵌装されるスピンドル収容
室２１と、スピンドル収容室２１に隣接して設けた吸引
室２２とを備えている。スピンドル収容室２１と吸引室
２２とは連通孔２５で連通している。吸引室２２にはダ
クト３１が連通され、ダクト３１は集塵機（図示なし）
が接続してあり、集塵機からの空気吸引により、加工時
にプレッシャフット２０内で生じる切粉を吸引除去して
いる。プレッシャフット２０の下壁２４には、バックア
ップボード（下側）とエントリボード（上側）により、
積層したプリント基板の上下を挟み込んだワークＷの上
面と接触する押え部材４１が固定してあり、そのワーク
Ｗ上面との接触面（下面）には、切り屑除去のために、
プレッシャフット２０内に吸引気流が生じたときに、外
部から空気を導入する目的で、複数の空気流入溝４２
が、押え部材４１中央のドリル挿通孔４３に達するよう
に形成してある。空気流入溝４２は円周方向に９０度間
隔で４箇所形成され、溝底面が中心に向って傾斜してい
る。尚、この押え部材４１は、ドリルＴの中心を通る前
後軸線を中心に、左右に分割しておき、必要に応じて左
右方向に開閉する構成となっていてもよい。
ト１の先端部外周面（先端嵌装部）１ａに対して、軸方
向（上下方向）に移動可能に嵌装されるスピンドル収容
室２１と、スピンドル収容室２１に隣接して設けた吸引
室２２とを備えている。スピンドル収容室２１と吸引室
２２とは連通孔２５で連通している。吸引室２２にはダ
クト３１が連通され、ダクト３１は集塵機（図示なし）
が接続してあり、集塵機からの空気吸引により、加工時
にプレッシャフット２０内で生じる切粉を吸引除去して
いる。プレッシャフット２０の下壁２４には、バックア
ップボード（下側）とエントリボード（上側）により、
積層したプリント基板の上下を挟み込んだワークＷの上
面と接触する押え部材４１が固定してあり、そのワーク
Ｗ上面との接触面（下面）には、切り屑除去のために、
プレッシャフット２０内に吸引気流が生じたときに、外
部から空気を導入する目的で、複数の空気流入溝４２
が、押え部材４１中央のドリル挿通孔４３に達するよう
に形成してある。空気流入溝４２は円周方向に９０度間
隔で４箇所形成され、溝底面が中心に向って傾斜してい
る。尚、この押え部材４１は、ドリルＴの中心を通る前
後軸線を中心に、左右に分割しておき、必要に応じて左
右方向に開閉する構成となっていてもよい。
【０００８】プレッシャフット２０の前側外周壁には、
取付け座５０が設けてあり、この取付け座５０に、セン
サ５１が固着してある。センサ５１内には、投光ヘッド
５２と受光ヘッド５３とが設けてある。投光ヘッド５２
の下側には後述するように、ドリル先端部に照射光を集
光させるための集光レンズ５４が、受光ヘッド５３下側
には受光レンズ５５が設けてある。センサ５１下方に
は、側壁から前方に支持部５６が突出してあり、この支
持部５６にミラー５７が取付けてある。ミラー５７は反
射面５８を有しており、前記投光ヘッド５２、受光ヘッ
ド５３の直下に位置されている。ミラー５７は、集光レ
ンズ５４を経て、下向きに照射された照射光が反射面５
８で斜め下方に変向されて水平に近い緩い角度となって
ドリルＴに照射されるように、また、ドリルＴにより水
平に近い角度で斜め上方に向けて反射された反射光が反
射面５８によって上向きに変向されて受光レンズ５５を
介して受光ヘッド５３に入射するように反射面５８の角
度を調整して取付られていると共に、反射面５８で反射
された照射光とドリルＴから反射面５８に戻る反射光
が、前記空気流入溝４２の１つの溝空間Ｓを通過するよ
うに取付けられている。こうにして、投光ヘッド５２か
らドリルＴに至る照射光路Ｓ１とドリルＴから受光器に
至る反射光路Ｓ２の途中にミラー５７が介在されてい
る。この実施例では、前記したように、バネ１１のバネ
力で、引掛部９がガイドブッシュ８上面に当接された状
態において、ドリルＴ先端位置は、押え部材４１の下面
から極めてわずか（０．５ｍｍ程度）プレッシャフット
２０内側に引き込まれており、この検知位置にあるドリ
ルＴの先端近傍に、照射光を集光するようにしてある。
取付け座５０が設けてあり、この取付け座５０に、セン
サ５１が固着してある。センサ５１内には、投光ヘッド
５２と受光ヘッド５３とが設けてある。投光ヘッド５２
の下側には後述するように、ドリル先端部に照射光を集
光させるための集光レンズ５４が、受光ヘッド５３下側
には受光レンズ５５が設けてある。センサ５１下方に
は、側壁から前方に支持部５６が突出してあり、この支
持部５６にミラー５７が取付けてある。ミラー５７は反
射面５８を有しており、前記投光ヘッド５２、受光ヘッ
ド５３の直下に位置されている。ミラー５７は、集光レ
ンズ５４を経て、下向きに照射された照射光が反射面５
８で斜め下方に変向されて水平に近い緩い角度となって
ドリルＴに照射されるように、また、ドリルＴにより水
平に近い角度で斜め上方に向けて反射された反射光が反
射面５８によって上向きに変向されて受光レンズ５５を
介して受光ヘッド５３に入射するように反射面５８の角
度を調整して取付られていると共に、反射面５８で反射
された照射光とドリルＴから反射面５８に戻る反射光
が、前記空気流入溝４２の１つの溝空間Ｓを通過するよ
うに取付けられている。こうにして、投光ヘッド５２か
らドリルＴに至る照射光路Ｓ１とドリルＴから受光器に
至る反射光路Ｓ２の途中にミラー５７が介在されてい
る。この実施例では、前記したように、バネ１１のバネ
力で、引掛部９がガイドブッシュ８上面に当接された状
態において、ドリルＴ先端位置は、押え部材４１の下面
から極めてわずか（０．５ｍｍ程度）プレッシャフット
２０内側に引き込まれており、この検知位置にあるドリ
ルＴの先端近傍に、照射光を集光するようにしてある。
【０００９】ドリル折損判定装置６０は、あらかじめ、
ドリルＴのない状態（ドリル折損状態に対応する）で投
光ヘッド５２から照射光を発して、戻ってくる反射光を
受光ヘッド５３で受光してその受光量をしきい値として
記憶させ、実際のドリル折損検知の際には、ドリルＴに
より反射されて受光ヘッド５３に受光された光量を、前
記しきい値と比較して、ドリル折損の有無を判定するよ
うになっている。
ドリルＴのない状態（ドリル折損状態に対応する）で投
光ヘッド５２から照射光を発して、戻ってくる反射光を
受光ヘッド５３で受光してその受光量をしきい値として
記憶させ、実際のドリル折損検知の際には、ドリルＴに
より反射されて受光ヘッド５３に受光された光量を、前
記しきい値と比較して、ドリル折損の有無を判定するよ
うになっている。
【００１０】所定の孔加工位置と同軸上にスピンドルユ
ニット１が位置されると、バネ１１のバネ力によりガイ
ドロッド７の引掛部９がガイドブッシュ８に当接された
状態で、プレッシャフット２０とスピンドルユニット１
とが、昇降ベース２の下降により図３に示す相対上下方
向関係を保ったまま、図１の状態から下降してプレッシ
ャフット２０が押え部材４１を介してテ−ブル４０上の
ワークＷの上面に当接する（図３）。さらに昇降ベース
２が下降すると、前記ガイドロッド７のばね１１を撓め
つつ、プレッシャフット２０に対してスピンドルユニッ
ト１が相対的に下降し、ドリルＴがドリル挿通孔４３を
通って、ワークＷに穿孔する（図３の二点鎖線状態）。
ニット１が位置されると、バネ１１のバネ力によりガイ
ドロッド７の引掛部９がガイドブッシュ８に当接された
状態で、プレッシャフット２０とスピンドルユニット１
とが、昇降ベース２の下降により図３に示す相対上下方
向関係を保ったまま、図１の状態から下降してプレッシ
ャフット２０が押え部材４１を介してテ−ブル４０上の
ワークＷの上面に当接する（図３）。さらに昇降ベース
２が下降すると、前記ガイドロッド７のばね１１を撓め
つつ、プレッシャフット２０に対してスピンドルユニッ
ト１が相対的に下降し、ドリルＴがドリル挿通孔４３を
通って、ワークＷに穿孔する（図３の二点鎖線状態）。
【００１１】工具Ｔによる加工中、ワークＷは加工孔の
縁近傍を押え部材４１により押圧されているから、加工
中にドリルＴのリ−ドによって生じるワークの浮き上が
りを抑制して、返りの発生などの不都合が回避できる。
集塵機による吸引気流がプレッシャフット２０の内側空
間に作用しており、これによって、前記押え部材４１の
空気流入溝４２とワークＷ上面との間で形成される空気
流入路からドリル挿通孔４３を経てプレッシャフット２
０の内部空間へ空気が流入する。ドリルＴの穿孔加工に
より工具近傍に発生した切り屑は、吸引気流によって吸
い上げられて，スピンドル収容室２１内から連通孔２５
を経て、隣の吸引室２２に入り，ダクト３１内を通っ
て，集塵機へと運ばれる。
縁近傍を押え部材４１により押圧されているから、加工
中にドリルＴのリ−ドによって生じるワークの浮き上が
りを抑制して、返りの発生などの不都合が回避できる。
集塵機による吸引気流がプレッシャフット２０の内側空
間に作用しており、これによって、前記押え部材４１の
空気流入溝４２とワークＷ上面との間で形成される空気
流入路からドリル挿通孔４３を経てプレッシャフット２
０の内部空間へ空気が流入する。ドリルＴの穿孔加工に
より工具近傍に発生した切り屑は、吸引気流によって吸
い上げられて，スピンドル収容室２１内から連通孔２５
を経て、隣の吸引室２２に入り，ダクト３１内を通っ
て，集塵機へと運ばれる。
【００１２】一方、投光ヘッド５２からの照射光は、常
時下向きに発せられており、ミラー５７により反射変向
されているが、１つの孔加工が終わって次の孔加工位置
に向けて移動するに先立って、昇降ベース２が上昇し、
引掛部９がガイドブッシュ８上面に当接された状態とな
って、ドリルＴがプレッシャフット２０内側にわずかに
入り込んだ検出位置となったタイミングで（この時、押
え部材４１はワークＷ上面に接触状態である）、ドリル
Ｔにより反射され、ミラー５７で上向きに変向された反
射光を受光ヘッド５３が受光レンズ５５を介して受光す
る。そして、このときの反射光量と、予め設定されてい
た、ドリル無しのときのしきい値とを比較して、ドリル
Ｔの折損の有無が検出される。
時下向きに発せられており、ミラー５７により反射変向
されているが、１つの孔加工が終わって次の孔加工位置
に向けて移動するに先立って、昇降ベース２が上昇し、
引掛部９がガイドブッシュ８上面に当接された状態とな
って、ドリルＴがプレッシャフット２０内側にわずかに
入り込んだ検出位置となったタイミングで（この時、押
え部材４１はワークＷ上面に接触状態である）、ドリル
Ｔにより反射され、ミラー５７で上向きに変向された反
射光を受光ヘッド５３が受光レンズ５５を介して受光す
る。そして、このときの反射光量と、予め設定されてい
た、ドリル無しのときのしきい値とを比較して、ドリル
Ｔの折損の有無が検出される。
【００１３】ドリルＴが折損していないとき、昇降ベー
ス２はさらに上昇し、プレッシャフット２０を持ち上げ
て、押え部材４１下面をワークＷ上面から僅かに離し、
次の加工孔位置に移動する。ドリルＴが折損していたと
きには、昇降ベース２がさらに大きく上昇して、押え部
材４１下面をワーク上面から大きく離し、その状態で工
具交換位置まで移動し、工具を交換する。
ス２はさらに上昇し、プレッシャフット２０を持ち上げ
て、押え部材４１下面をワークＷ上面から僅かに離し、
次の加工孔位置に移動する。ドリルＴが折損していたと
きには、昇降ベース２がさらに大きく上昇して、押え部
材４１下面をワーク上面から大きく離し、その状態で工
具交換位置まで移動し、工具を交換する。
【００１４】
【発明の効果】以上のように本願発明では、照射光、反
射光が、各光路の途中で方向を変向されることで、投光
ヘッド、受光ヘッドの取付け位置を、水平に近く傾斜し
た光路の延長線上とする必要がなく、ドリル軸線に近い
位置に配置でき、プレッシャフット回りがコンパクトに
できる。また、本願では、プレッシャフット下側に設け
る押え部材の空気流入溝の溝空間が、ミラー反射後の照
射光とドリル反射後の反射光の通路として兼用されてい
るので、従来のように、別途、光経路をプレッシャフッ
トに設ける手間がない。
射光が、各光路の途中で方向を変向されることで、投光
ヘッド、受光ヘッドの取付け位置を、水平に近く傾斜し
た光路の延長線上とする必要がなく、ドリル軸線に近い
位置に配置でき、プレッシャフット回りがコンパクトに
できる。また、本願では、プレッシャフット下側に設け
る押え部材の空気流入溝の溝空間が、ミラー反射後の照
射光とドリル反射後の反射光の通路として兼用されてい
るので、従来のように、別途、光経路をプレッシャフッ
トに設ける手間がない。
【図１】基板加工機のスピンドル部分の正面図である。
【図２】図１のＩＩ視図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ断面拡大図である。
【図４】押え部材の拡大図である。
６ スピンドル ２０ プレッシャフット ４１ 押え部材 ４２ 空気流入溝 ４３ ドリル挿通孔 ５２ 投光ヘッド ５３ 受光ヘッド ５７ ミラー Ｄ 基板加工機 Ｓ 溝空間 Ｔ ドリル
Claims (3)
- 【請求項１】 プレッシャフットに対して、スピンドル
が昇降可能となっている基板加工機の、前記スピンドル
下端に装着されて、プレッシャフット下側の押え部材か
ら出没するようにしてあるドリルの折損を検出するドリ
ル折損検知装置であって、投光ヘッドからドリルに光線
を照射し、ドリルにより反射される反射光を受光ヘッド
で受けることで、ドリル折損を検知するドリル折損検知
装置において、投光ヘッドからドリルに至る照射光路と
ドリルから受光器に至る反射光路の途中にミラーを介在
させて、ミラーで反射された照射光がドリル軸線に対し
て斜め下方に傾斜した方向からドリルに照射され、ドリ
ルにより斜め上方に向けて反射された反射光がミラーに
よって受光ヘッドに向けて変向されることを特徴とする
ドリル折損検知装置。 - 【請求項２】 プレッシャフットに、投光ヘッドと受光
ヘッドとを備えたセンサを取り付け、センサの下方位置
にミラーが配置される請求項１記載のドリル折損検知装
置。 - 【請求項３】 加工時の切り屑を吸引除去するために、
プレッシャフット内に吸引気流を生じさせることにより
外部空気をプレッシャフット内に流入させる目的で、押
え部材のドリル挿通孔の周囲に形成されている空気流入
溝の溝空間を、ミラー反射後の照射光とドリル反射後の
反射光が通過するようにしてある請求項１または２記載
のドリル折損検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10291657A JP2000117519A (ja) | 1998-10-14 | 1998-10-14 | ドリル折損検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10291657A JP2000117519A (ja) | 1998-10-14 | 1998-10-14 | ドリル折損検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000117519A true JP2000117519A (ja) | 2000-04-25 |
Family
ID=17771783
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10291657A Pending JP2000117519A (ja) | 1998-10-14 | 1998-10-14 | ドリル折損検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000117519A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20100143056A1 (en) * | 2005-06-23 | 2010-06-10 | Schueler Harald | Insert for a Boring Device, In Particular for a Countersink Borer With Depth Stor or for a Pressure Die Bush |
| JP2015168031A (ja) * | 2014-03-07 | 2015-09-28 | ビアメカニクス株式会社 | 工具折損検出装置 |
| CN111271444A (zh) * | 2019-08-26 | 2020-06-12 | 上海飞机制造有限公司 | 一种风钻转速控制系统、方法及风钻 |
| CN114043323A (zh) * | 2021-09-03 | 2022-02-15 | 浙江易锻精密机械有限公司 | 一种冲头组件及冲头磨损程度检测方法 |
-
1998
- 1998-10-14 JP JP10291657A patent/JP2000117519A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20100143056A1 (en) * | 2005-06-23 | 2010-06-10 | Schueler Harald | Insert for a Boring Device, In Particular for a Countersink Borer With Depth Stor or for a Pressure Die Bush |
| JP2015168031A (ja) * | 2014-03-07 | 2015-09-28 | ビアメカニクス株式会社 | 工具折損検出装置 |
| CN111271444A (zh) * | 2019-08-26 | 2020-06-12 | 上海飞机制造有限公司 | 一种风钻转速控制系统、方法及风钻 |
| CN114043323A (zh) * | 2021-09-03 | 2022-02-15 | 浙江易锻精密机械有限公司 | 一种冲头组件及冲头磨损程度检测方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| TWI408024B (zh) | 工件加工機 | |
| JP3147765B2 (ja) | 導電性ボールの搭載装置および搭載方法 | |
| JP2000117519A (ja) | ドリル折損検知装置 | |
| WO2005102629A1 (en) | Punching machine for flexible printed circuit board | |
| KR101027568B1 (ko) | 얼라인먼트 마크 형성 장치 | |
| JP3915497B2 (ja) | プリント基板実装装置および透過形光電スイッチ | |
| CN111730201A (zh) | 一种激光焊接装置 | |
| JP2001038513A (ja) | プリント基板孔明け機の工具折損検知装置 | |
| JP2002076031A (ja) | 半導体製造装置 | |
| CN212858183U (zh) | 一种激光焊接装置 | |
| CN115371568A (zh) | 保护膜的厚度测量方法 | |
| JP2001062793A (ja) | 内視鏡用鉗子自動組立装置 | |
| JP2000301373A (ja) | 加工点照明装置 | |
| JP2003202212A (ja) | 光学式間隔スイッチならびに該光学式間隔スイッチを使用して構成素子を基板に取り付けるための取り付けヘッド、自動取り付け機械および方法 | |
| JP2001038689A (ja) | プリント基板の押え装置 | |
| JP4077077B2 (ja) | 実装機の部品認識装置 | |
| JP4050403B2 (ja) | 表面実装機の部品認識装置 | |
| JP3246342B2 (ja) | 導電性ボールの搭載装置および搭載方法 | |
| KR19980073012A (ko) | 부품 장착 장치 | |
| JP6591307B2 (ja) | 部品実装装置 | |
| JPH09260466A (ja) | 薄型基板またはウェハ検出装置 | |
| JP3185776B2 (ja) | 半田ボールのピックアップミスおよび搭載ミスの検出方法 | |
| JPH05299891A (ja) | 電子部品のピックアップミス検出方法 | |
| JPH054184A (ja) | 吸着ハンドリングヘツド | |
| JP3376630B2 (ja) | 部品装着装置 |