JP2001038513A - プリント基板孔明け機の工具折損検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 基板孔明け機において、工具折損検知のため
のスピンドル上昇に要する時間の短縮を図る。 【解決手段】 プレッシャフット２０下側に配置した開
閉アーム３０の対向面間に、投、受光ヘッド５９，６０
を配置し、加工後にスピンドル１１先端の工具Ｔ下端
が、プレッシャフット２０下側の押え部分３６の下面
（押え面）３６ａから僅か（１ｍｍ以下）上方となった
タイミングで工具折損検知を行う。これにより、工具Ｔ
先端がそれらの投、受光ヘッド５９，６０と対向する高
さ位置まで移動するのに要するスピンドル１１の上昇ス
トロークを小さくでき、加工後、短時間で工具折損検知
が可能である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、プリント基板孔
明け機における工具折損検知装置に関するものであり、
特にドリルの通路を挟んで配置された投光、受光ヘッド
により工具の折損を検知する方式の前記装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】プリント基板孔明け機において、投光、
受光ヘッドを対向配置して工具折損を検知するものは、
特開昭６１−８６１１０号の第５〜７図、あるいは、図
１２に示すものが公知である。図１２に示すものでは、
スピンドルＡ下端に上下移動可能にプレッシャフットＢ
が支持され、そのプレッシャフットＢの下端に固定のワ
ーク押え部材Ｃの上側に、投光、受光ヘッドＤ、Ｅが対
向配置されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この構成では、プレッ
シャフットを基板方向に押し付けることによりプレッシ
ャフット下側の押え部材によって加工孔周辺を押さえつ
けた状態で、プレッシャフットに対してスピンドルを相
対的に下降させて工具で孔明け加工した後、スピンドル
がプレッシャフットに対して上昇してスピンドル先端の
工具先端が前記投光、受光ヘッドの高さ位置まで上昇し
たときに、工具が投光ヘッドからの光を遮ったかどうか
で工具先端部の折損が検知されるので、投光、受光ヘッ
ドがワーク押えの上側に配置されている前記従来技術で
は、ワーク上面Ｗ１と投、受光ヘッドＤ，Ｅとの距離が
遠く加工位置からのスピンドルの上昇量が長くなり、そ
の上昇のための移動時間が長くなる問題がある。本願の
課題は、このような工具折損検知のためのスピンドル上
昇に要する時間の短縮を図ることにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本願は、プレッシャフッ
トの下側で開閉して、工具挿通孔を形成する開閉式の押
え部材を用いた基板の押え構造（本願出願人にかかる特
開平１１−２８６０８号）との結合により、従来より投
光、受光ヘッドの高さ位置を基板上面に近づけたもので
あり、軸方向に移動するように設けたスピンドル先端部
に軸方向移動可能にプレッシャフットを設け、工具の通
路を挟んで工具折損検知用の投、受光ヘッドを対向配置
して成るプリント基板孔明け機において、プレッシャフ
ットの軸方向前側には一対の開閉アームを開閉可能に設
けて押え部材とし、開閉アームに形成された挿通孔形成
面によって加工時に工具の挿通する工具挿通孔を形成し
て加工孔周辺を押圧するように構成すると共に、挿通孔
形成面に対して開閉アームの長手方向前後の対向面間に
挟まれる空間に、前記投、受光ヘッドを対向配置したこ
とを特徴とする（請求項１）。あるいは、挿通孔形成面
に対して開閉アームの長手方向前後の対向面間に投、受
光ヘッドを配置するための空間を設け、その空間に、前
記投、受光ヘッドを対向配置したことを特徴とする（請
求項２）。これによれば、開閉アームと投光、受光ヘッ
ドとを開閉アームの厚み方向で重ねることができ、投
光、受光ヘッドの高さ位置は、押え部材（開閉アーム）
の押え面（基板上面）から近い位置となる。具体的に
は、前記空間には夫々ヘッド取付ブロックを配置し、そ
れらのヘッド取付ブロックに、投、受光ヘッドが装着さ
れる（請求項３）。

【０００５】ヘッド取付ブロックの前記開閉アームの各
対向面と対向する面を、開閉アームの前記各対向面と当
接して、開閉アームの最大閉じ位置を決定するストッパ
面とすると好適である（請求項４）。これによれば、ヘ
ッド取付ブロックが押え部材の閉じ具合を規制するスト
ッパを兼用できる。ヘッド取付ブロックに取付けた投
光、受光ヘッドの投光面、受光面に吹出気流が作用する
ように、空気吹出口を設けて成ると好ましい（請求項
５）。これによれば、吹出気流が投光面、受光面に吹き
付けられることで、加工に伴う切り屑などを吹き飛ば
し、投光、受光面を清掃でき、切り屑などが付着して
投、受光が遮られることによる検知ミスを防ぐことがで
きる。

【０００６】具体的には、対向するヘッド取付ブロック
には同軸上にヘッド装着孔が貫通形成され、そのヘッド
装着孔に投、受光ヘッドを、各ヘッドの投光面、受光面
がヘッド取付ブロックの対向端面より軸線方向に奥まっ
た位置となるように装着し、ヘッド取付ブロックの対向
端面と前記投光面、受光面との間のヘッド装着孔部分
に、清掃用の空気吹出口が開口している（請求項６）。
投光面、受光面がヘッド装着孔の奥まった位置にあるこ
とで、投光面から発光される光ビームの拡散を抑えて検
知が確実となる。

【０００７】スピンドル先端に装着される工具径に応じ
て前記工具挿通孔の大きさを変えるように、開閉アーム
の開度を制御する開閉制御機構が設けてあり、前記投、
受光ヘッドは、それら径の異なる工具の折損を検知でき
るものである（請求項７）。これによれば、異なる径の
工具に対応して、押え部材により形成される工具挿通孔
の大きさが変化され、また、その径の異なる工具を投
光、受光ヘッドで検知できる。具体的に、開閉アーム
は、プレッシャフットに開閉可能に枢着され、開閉制御
機構はスピンドルを軸方向移動自在に案内するベース部
材側に設けられ、前記開閉アームと係脱して開閉アーム
を、工具交換時に工具ポストがその間を通過可能な開き
度合いとする退避開き位置と、工具挿通孔の大きさを最
小にする最大閉じ位置と、工具挿通孔の大きさを最大閉
じ位置の場合よりも大きくした中間閉じ位置とに開閉制
御する作動部材を備えている（請求項８）。また、一対
の開閉アームは閉じる方向へ付勢してあり、加工時には
開閉アーム相互の開き度合いが工具交換時の退避開き状
態から前記付勢力によって狭まって開閉アームに形成さ
れた挿通孔形成面によって工具挿通孔を形成するように
なっている（請求項９）。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１、２に示すように、固定フレ
ーム１に対してベース部材２が、左右方向のガイドレー
ル３と左右方向送りねじ機構（図示無し）によって左右
方向に移動するようになっている。ベース部材２には、
昇降ベ−ス４が上下方向のガイドレール５によって昇降
可能に案内され、図示しない昇降用モータによって回転
される昇降用送りねじ機構６で昇降する。スピンドルユ
ニット７は昇降ベ−ス４の上下の壁８，９と締付具１０
により挾持されて昇降ベ−ス４に一体に固定してある。
スピンドルユニット７にはスピンドル１１が回転自在に
支持してある。前記壁８，９の間には、スピンドルユニ
ット７の両側に一対のガイドロッド１２が上下方向に移
動可能に挿通してあり、ガイドロッド１２の上端は上壁
８に固定のガイドブッシュ１３より上方に突出し、その
突出部には引掛部１４が設けてある。ガイドロッド１２
の下端は下壁９の下方に突出され、プレッシャフット２
０左右の取付部２０ａが連結してある。ガイドロッド１
２の中間部には係止部（フランジ部）１５が一体に設け
てあって、係止部１５と上の壁８間に圧縮バネ１６が介
在されている。バネ１６のバネ力で、前記引掛部１４は
ガイドブッシュ１３上面に当接される方向に付勢され、
当接状態で、ガイドロッド１２の昇降ベ−ス４に対する
下方移動が規制される。引掛部１４がガイドブッシュ１
３と当接した状態では、後述のスピンドル１１先端の工
具Ｔ下端は、プレッシャフット２０下側の押え部材とし
ての開閉アームの下面（押え面）３６ａから僅か（１ｍ
ｍ以下）上方に位置している（図４）。

【０００９】プレッシャフット２０はスピンドルユニッ
ト７の先端部７ａに対して、軸方向（上下方向）に移動
可能に嵌め込まれ、側方に切粉吸引用配管２１が接続し
てあり、図示しない吸引装置からの空気吸引により、加
工時にプレッシャフット２０内で生じる切粉を吸引除去
している。プレッシャフット２０はその下端に、工具通
過孔２２が形成された口金２３が取付けてある。工具通
過孔２２は、下方から工具交換をするときに、交換工具
Ｔを保持する工具ポストの外径部分Ｄが通過できる大き
さである（図１０）。プレッシャフット２０の一方側面
には保持部２４が一体に設けてある。

【００１０】押え部材を構成する一対の開閉アーム３０
は、口金２３の下側に配置される押えアーム３１とその
基部に固着した支持軸３２と支持軸３２に連結される短
アーム３３とを備え、前記保持部２４には、前記支持軸
３２が回動自在に支持してある。各支持軸３２は保持部
２４から上方へ突出し、その突出した部分に短アーム３
３が一体に設けてある。各短アーム３３の先端には、開
閉アーム３０の長手方向の軸線回りに支持したカムフォ
ロア（開閉操作部）３４が設けてある。一対の短アーム
３３間にはばね３５が介在され、これによって前記一対
の開閉アーム３０を常時閉じる方向に付勢力が付与され
ている。

【００１１】図５に示すように、開閉アーム３０先端の
押え部分３６はアーム下面３７より下方に突出形成され
ると共に、互いに対向する方向に、対向面３８から突出
しており、対向面３８間には、投、受光ヘッド５９，６
０の配置空間Ｓが設けてある。押え部分３６には、互い
に対向する半円弧状切欠き３９が挿通孔形成面として設
けてあり、１対の開閉アーム３０が、後述の工具交換時
の最大開き位置Ｐ１から閉じた状態で、前記一対の切欠
き３９により、工具挿通孔４０がプレッシャフット２０
の下側において工具通過孔２２と同軸上に形成される。
押え部分３６の開閉アーム３０長手前後の対向面３８
は、後述のヘッド取付ブロック５６のストッパ面５６ｂ
と当接する当接面となっている。押え部分３６の上面側
は半円弧状切欠き３９の軸線方向前後位置が軸線方向の
段部４１に形成され、この段部４１は、前記対向面３８
がストッパ面５６ｂに当接して、一対の開閉アーム３０
が最大閉じ位置Ｐ３にあるとき、投光ヘッド５９からの
光が通る光通路４２を形成する（図６）。尚、３６ｂ
は、プレッシャフット２０内に吸引気流が作用したとき
に、外気を流入するための空気流入溝である。

【００１２】次に、工具挿通孔４０の大きさを、使用す
る工具径に応じて変更させるための、開閉制御機構４５
について説明する。図２，３において、開閉制御機構４
５において、ベース部材２には、前記短アーム３３が伸
びている側にブラケット４６が前方に向けて突設されて
いる。ブラケット４６の下側に、前記一対のカムフォロ
ア３４に対応して一対の作動部材（カム部材）４７が設
けてある。作動部材４７は、ブラケット４６に固定の太
径の基準部材（基準カムピン）４８と、その基準部材４
８の中心を上下に昇降可能に貫通する細径の変位部材
（昇降カムピン）４９とから成る。一対の変位部材４９
は、上端が前記ブラケット４６の上側で連結され、その
連結部材５０に、シリンダ５１のピストンロッド５２が
一体連結してある。シリンダ５１のピストンロッド５２
を出没することにより、基準部材４８に対して、上昇位
置（待機位置）Ｓ１と下降位置（作用位置）Ｓ２との間
で昇降制御される。各基準部材４８、変位部材４９は、
その左右方向位置が前記カムフォロア３４と重なってお
り、各部材４８，４９の下端にはカムフォロア３４が各
部材４８，４９と円滑に係合できるようにテーパ面取り
が施してある。

【００１３】作動部材４７の前後間隔は、その対向する
内側のカム面間距離が、スピンドルユニット７（昇降ベ
−ス４）の昇降によって、前記一対のカムフォロア３４
と係脱して、カムフォロア３４の間隔を変化させる間隔
であり、カムフォロア３４が前記基準部材４８の外周カ
ム面４８ａと係合する高さ位置Ｈ１（このとき、スピン
ドルユニット７の高さ位置は、開閉アーム３０の下面
が、交換工具準備位置にある交換工具Ｔのシャンク上端
より高くなる工具交換位置（図１０）にある）では、カ
ムフォロア３４の間隔が最もすぼまって、それによっ
て、前記ばね３５の力に抗して、一対の開閉アーム３０
を最大開き状態に開き、開閉アーム３０は工具交換時に
工具ポストが通る工具通過領域の外側の退避開き位置Ｐ
１（図１１）に位置される。また、最小工具の工具Ｔに
対応するとき前記変位部材４９を上昇位置Ｓ１に位置さ
せ、その状態でスピンドルユニット７を所定のアーム開
閉高さ位置に下降すると前記カムフォロア３４がアーム
開閉高さ位置Ｈ２となって（図３に示す、図１の状態よ
り少し上方位置）には、カムフォロア３４が変位部材４
９の下端から離脱して、一対の開閉アーム３０が、前記
ばね３５の力でそれらの前記対向面３８がヘッド取付ブ
ロックと当接する位置、即ち最大閉じ位置Ｐ３（図２，
５）まで閉じ、その後、スピンドルユニット７が更に下
降して開閉アーム３０で基板を押え、カムフォロア３４
が押え高さ位置Ｈ３にある加工中にも、その最大閉じ位
置Ｐ３が保持されるようにしてある。また、最小工具Ｔ
径より大きな工具径の工具Ｔに対応するときに、前記変
位部材４９を下降位置Ｓ２に下降させ、その状態でスピ
ンドルユニット７を前記アーム開閉高さ位置に下降し、
その後、スピンドルユニット７が更に下降して、開閉ア
ーム３０で基板Ｗを押えた加工中にも、カムフォロア３
４が変位部材４９との当接状態を維持できて、開閉アー
ム３０を退避開き位置Ｐ１と最大閉じ位置Ｐ３との中間
の開き状態となる中間閉じ位置Ｐ２（図９）が保持され
るように、前記変位部材４９の下方への突出量が設定し
てある。なお、基板Ｗの厚みによって、前記カムフォロ
ア３４の押え高さ位置Ｈ３は上下する。

【００１４】次に、工具折損検知装置５５について説明
する。図４〜７において、前記開閉アーム３０の半円弧
状切欠き３９の、開閉アーム３０長手方向前後の対向面
３８に挟まれる空間Ｓには、ヘッド取付ブロック５６が
工具通過孔２２を挟んで両側に対向配置される。ヘッド
取付ブロック５６の下面は、前記押え部分３６の下面
（押え面）３６ａより上方に位置している。ヘッド取付
ブロック５６は、前記口金２３の下面に一体に形成され
ており、ヘッド装着孔５７が左右方向に同軸上に形成し
てある。一対のヘッド装着孔５７の同軸精度を高めるた
めに、一対のヘッド取付ブロック５６をワイヤカット放
電加工により同時加工され、そのため、ブロック下面に
は細いスリット５８が形成される（図７）。ヘッド取付
ブロック５６のヘッド装着孔５７には、投光ヘッド５９
と受光ヘッド６０を、それらの投光面５９ａ、受光面６
０ａが、ヘッド取付ブロック５６の対向する端面５６ａ
より所定量奥まった位置となるように装着してある。投
光、受光ヘッド５９，６０は、使用する最小工具径を検
知できる細い検出ビームを出力する仕様のもので、した
がって、それより大きな工具径の検出も可能である。ヘ
ッド取付ブロック５６の左右側面は、前記開閉アーム３
０の対向面３８と当接するストッパ面５６ｂとなってい
る。

【００１５】投光ヘッド５９からの投光は、常時行われ
ているが、工具折損検出は、プレッシャフット２０が開
閉アーム３０を介して基板Ｗを押さえている状態から、
スピンドルユニット７が上昇して引掛部１４がガイドブ
ッシュ１３と当接したタイミングで行われるようにして
ある。即ち、加工後にスピンドル１１先端の工具Ｔ下端
が、プレッシャフット２０下側の押え部分３６の下面
（押え面）３６ａから僅か（１ｍｍ以下）上方となった
タイミングで行われる。従って、押え部材の上部に投
光、受光ヘッド５９，６０が配置されるものに比較し
て、工具Ｔ先端がそれらの投、受光ヘッド５９，６０と
対向する高さ位置まで移動するのに要するスピンドルユ
ニット７の上昇ストロークを小さくでき、加工後、短時
間で工具折損検知が可能である。

【００１６】口金２３には、プレッシャフット２０の嵌
合孔２０ｂに嵌まり込む嵌合軸部６１に環状の流体溝６
２が形成され、この流体溝６２は、プレッシャフット２
０に形成された流体供給口６３と連通されている。前記
投光面５９ａ、受光面６０ａとブロックの対向端面５６
ａとのヘッド装着孔５７部分に、空気吹出口６４が下向
きに開口し、これらの空気吹出口６４は前記流体溝６２
に斜め孔６５を介して連通している。前記流体供給口６
３は図示しない圧流体供給源に連結されている。

【００１７】工具交換後の加工時には、スピンドルユニ
ット７が工具交換位置から下降する。このとき、バネ１
６のバネ力によりガイドロッド１２は、引掛部１４がガ
イドブッシュ１３に当接された状態であり、プレッシャ
フット２０とスピンドルユニット７とは、図１の相対上
下方向関係を保ったまま下降する。この状態では、工具
Ｔ先端は図４のように開閉アーム３０の押え面３６ａよ
り僅かに上方に引き込まれている。スピンドルユニット
７の下降に伴って、カムフォロア３４が開閉アーム３０
を最大開度に開いていた高さ位置Ｈ１（図３）から下降
する。最小工具径の工具Ｔに対応して、開閉アーム３０
を最大閉じ位置Ｐ３に閉じ制御するときには、変位部材
４９を上昇位置Ｓ１に位置させておく（図３の実線位
置）。スピンドルユニット７が下降して、カムフォロア
３４がテーブル上面Ｆから所定高さの開閉高さ位置Ｈ２
となると、カムフォロア３４が変位部材４９の下端から
外れ、これにより、ばね３５のバネ力で開閉アーム３０
が閉じる。この時、押え部分３６の押え面３６ａは基板
Ｗの上面Ｗ１よりも手前の高さ位置である。両ア−ム３
０の閉じ量はヘッド取付ブロック５６のストッパ面５６
ｂで規制されて開閉アーム３０が最大閉じ位置Ｐ３に位
置され、一対の半円弧状切欠き３９により最小の大きさ
の工具挿通孔４０が工具通過孔２２の下側で同軸に形成
される（図５）。続くスピンドルユニット７の下降動作
で、プレッシャフット２０が開閉アーム３０を介してテ
−ブルの上面のプリント基板Ｗを押圧する。さらにスピ
ンドルユニット７が下降すると、前記ガイドロッド１２
のばねを撓めつつ、プレッシャフット２０に対してスピ
ンドルユニット７が相対的に下降し（カムフォロア３４
の押え高さ位置Ｈ３は変化しない）、工具Ｔが工具通過
孔２２と工具挿通孔４０を通って、プリント基板Ｗに穿
孔する。

【００１８】次に、中間太さの工具Ｔに対応して、開閉
アーム３０を中間閉じ位置Ｐ２に閉じ制御するときに
は、変位部材４９を下降位置Ｓ２に下降しておく（図３
の二点鎖線）。変位部材４９が上昇位置Ｓ１から下方に
突出されていることから、スピンドルユニット７が前記
開閉アーム閉じ高さ位置に下降してカムフォロア３４が
開閉高さ位置Ｈ２になっても、カムフォロア３４は変位
部材４９と係合したままである。ばね３５のバネ力で開
閉アーム３０が閉じるが、両ア−ム３０の閉じ量は変位
部材４９により規制されて開閉アーム３０が中間閉じ位
置Ｐ２に位置され、一対の半円弧状切欠き３９により前
記最大閉じ状態の工具挿通孔４０より大きいサイズの工
具挿通孔４０が工具通過孔２２の下側で同軸に形成され
る（図９）。続くスピンドルユニット７の下降動作で、
プレッシャフット２０が開閉アーム３０を介してテ−ブ
ルの上面Ｆのプリント基板Ｗを押圧して加工が行われる
ことは前記と同じであるが、カムフォロア３４が押え高
さ位置Ｈ３にあって開閉アーム３０を介してプレッシャ
フット２０が基板Ｗを押さえている状態でも、変位部材
４９とカムフォロア３４とが係合状態を保つように変位
部材４９が下方に突出しているので（図３、図８）、前
記中間閉じ位置Ｐ２は加工中も保持される。

【００１９】工具Ｔによる加工中、プリント基板Ｗは加
工孔の縁近傍を、工具径に対応して開度を制御された開
閉アーム３０の押え部分３６により押圧されているか
ら、加工中に工具Ｔ（ドリル）のリ−ドによって生じる
のプリント基板Ｗの浮き上がりを効果的に抑制して、返
りの発生や、浮き上がりにより切粉がプリント基板Ｗの
間に侵入するなどの不都合が回避できる。次の孔加工を
するとき、スピンドルユニット７が上昇して、ガイドロ
ッド１２の引掛部１４をガイドブッシュ１３が引掛ける
とスピンドル１１先端の工具Ｔ下端は、プレッシャフッ
ト２０下側の押え部分３６の下面３６ａ（押え面）から
僅かに上方に引き込まれる（図１，４、８の状態）。こ
のタイミングで投光ヘッド５９からの投光が、受光ヘッ
ド６０に到達したかどうかが図示しない制御装置で判別
され、工具Ｔ先端部分の折損が検知される。工具Ｔが折
損している場合、次の孔加工を中止し、工具交換動作に
移る。加工中には、空気吹出口６４から絶えず空気が吹
き出して投光面５９ａ、受光面６０ａに吹き付け、各面
５９ａ，６０ａに付着しようとする切り屑などを吹き飛
ばし、工具挿通孔４０内側へ排出するので、前記折損検
知動作がこうした切り屑などにより阻害されることを防
止できる。

【００２０】工具折損していない場合、さらにスピンド
ルユニット７を僅かに上昇して移動高さ位置として、前
記開閉アーム３０の下端をプリント基板Ｗの上面Ｗ１か
ら離し、その状態で次の加工孔位置に移動する。この加
工中の移動のための移動高さ位置は、前記アーム開閉高
さ位置と同じかそれより低い位置に設定されるので、最
小工具Ｔに開閉アーム３０の開度が対応している場合に
は、前記カムフォロア３４は上昇位置にある変位部材４
９と係合せず、また、中間太さの工具Ｔに開閉アーム３
０の開度が対応している場合には、下降位置にある変位
部材４９と係合したままである。したがって、開閉アー
ム３０は上記のいずれかの閉じ状態のままである。

【００２１】次に、工具交換となると、スピンドルユニ
ット７が前記アーム開閉高さ位置を越えて大きく上方に
離れた工具交換位置（図１０）に上昇する。その上昇に
より、最大閉じ位置Ｐ３、あるいは、中間閉じ位置Ｐ２
にあった開閉アーム３０のカムフォロア３４が基準部材
４８と係合してカムフォロア３４が互いに近づく方向に
移動し、その結果、開閉アーム３０間が大きく開いて退
避開き位置Ｐ１となる。これによって、開閉アーム３０
先端の押え部分３６間には、交換工具Ｔを保持した工具
ポスト７０の通過できる通過領域が形成される。そし
て、スピンドルユニット７と同軸上に位置された、工具
マガジンの空の工具ポスト７０に使用済みの工具Ｔを戻
し、次に使用する工具Ｔを把持した工具ポスト７０をス
ピンドルユニット７と同軸上に位置させ、下方から工具
ポスト７０を押し上げ、工具Ｔを開閉アーム３０の先端
部間の通過領域から前記プレッシャフット２０の工具通
過孔２２を通して、スピンドル１１に装着する。

【００２２】

【発明の効果】以上のように本願発明では、押え部材を
開閉する一対の開閉アームから構成し、開閉アームの対
向面間に挟まれる空間に、投光、受光ヘッドを対向配置
したので、開閉アームと投光、受光ヘッドとを開閉アー
ムの厚み方向で重ねることができ、開閉アームの押え面
（基板上面）からの投光、受光ヘッドの高さ位置を、従
来より低くでき、工具先端の折損検知の際に、スピンド
ルが加工位置から上昇するストロークを短くできる。

【００２３】また、本願では、投光、受光ヘッドを装着
するヘッド取付ブロックが、開閉アームの最大閉じ位置
を規定するストッパを兼用しているので、別途、ストッ
パを設ける必要が無い。また本願では、投光、受光ヘッ
ドの投光面、受光面に吹出気流を吹き付けるように下の
で、投、受光面に切り屑などが付着することを防止で
き、投光、受光ヘッドの機能が損なわれず、検知が確実
となる。

【００２４】また本願では、投光、受光面が、ヘッド装
着孔の奥まった位置にあるので、投光ヘッドからの光ビ
ームの散乱が抑えられ、より確実に投光、受光ヘッドに
よる折損検知が行われる。更に本願では、異なる径の工
具も、一種類の投光、受光ヘッドで折損検知できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】プリント基板孔明け装置のスピンドル部分正面
図であって、変位部材が待機位置にあるときの図であ
る。

【図２】図１のＩＩ視図であり、最大閉じ位置の開閉ア
ームを示す図である。

【図３】図１のＩＩＩ視拡大図である。

【図４】開閉アーム先端部分の拡大縦断面図である。

【図５】図４のＶ視図である。

【図６】図４のＶＩ−ＶＩ断面拡大図である。

【図７】図４のＶＩＩ−ＶＩＩ断面拡大図である。

【図８】スピンドル先端部分の断面図であって、変位部
材が作用位置にあって、カムフォロアが変位部材と係合
しているときの図である。

【図９】図８のＩＸ視図であり、中間閉じ位置の開閉ア
ームを示す図である。

【図１０】スピンドルユニットが工具交換位置に上昇し
て、カムフォロアが基準部材と係合しているときのスピ
ンドル先端部分の断面図である。

【図１１】図１０のＸＩ視図であり、退避開き位置の開
閉アームを示す図である。

【図１２】従来の技術である。

【符号の説明】

２ ベース部材 １１ スピンドル ２０ プレッシャフット ２９ 半円弧状切り欠き（挿通孔形成面） ３０ 開閉アーム ３８ 対向面 ４０ 工具挿通孔 ４５ 開閉制御機構 ４７ 作動部材 ５６ ヘッド取付ブロック ５６ａ ヘッド取付ブロックの対向端面 ５６ｂ ストッパ面 ５７ ヘッド装着孔 ５９ 投光ヘッド ５９ａ 投光面 ６０ 受光ヘッド ６０ａ 受光面 ６４ 空気吹出口 ７０ 工具ポスト Ｔ 工具 Ｓ 空間 Ｐ１ 退避開き位置 Ｐ２ 中間閉じ位置 Ｐ３ 最大閉じ位置

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軸方向に移動するように設けたスピンド
   ル先端部に軸方向移動可能にプレッシャフットを設け、
   工具の通路を挟んで工具折損検知用の投、受光ヘッドを
   対向配置して成るプリント基板孔明け機において、プレ
   ッシャフットの軸方向前側には一対の開閉アームを開閉
   可能に設けて押え部材とし、開閉アームに形成された挿
   通孔形成面によって加工時に工具の挿通する工具挿通孔
   を形成して加工孔周辺を押圧するように構成すると共
   に、挿通孔形成面に対して開閉アームの長手方向前後の
   対向面間に挟まれる空間に、前記投、受光ヘッドを対向
   配置したことを特徴とするプリント基板孔明け機の工具
   折損検知装置。
2. 【請求項２】 軸方向に移動するように設けたスピンド
   ル先端部に軸方向移動可能にプレッシャフットを設け、
   工具の通路を挟んで工具折損検知用の投、受光ヘッドを
   対向配置して成るプリント基板孔明け機において、プレ
   ッシャフットの軸方向前側には一対の開閉アームを開閉
   可能に設けて押え部材とし、開閉アームに形成された挿
   通孔形成面によって加工時に工具の挿通する工具挿通孔
   を形成して加工孔周辺を押圧するように構成すると共
   に、挿通孔形成面に対して開閉アームの長手方向前後の
   対向面間に投、受光ヘッドを配置するための空間を設
   け、その空間に、前記投、受光ヘッドを対向配置したこ
   とを特徴とするプリント基板孔明け機の工具折損検知装
   置。
3. 【請求項３】 前記空間には夫々ヘッド取付ブロックを
   配置し、それらのヘッド取付ブロックに、投、受光ヘッ
   ドを装着して成ることを特徴とする請求項１または２記
   載のプリント基板孔明け機の工具折損検知装置。
4. 【請求項４】 ヘッド取付ブロックの前記開閉アームの
   各対向面と対向する面を、開閉アームの前記各対向面と
   当接して、開閉アームの最大閉じ位置を決定するストッ
   パ面としたことを特徴とする請求項３記載のプリント基
   板孔明け機の工具折損検知装置。
5. 【請求項５】 ヘッド取付ブロックに取付けた投光、受
   光ヘッドの投光面、受光面に吹出気流が作用するよう
   に、空気吹出口を設けて成る請求項３または４記載のプ
   リント基板孔明け機の工具折損検知装置。
6. 【請求項６】 対向するヘッド取付ブロックには同軸上
   にヘッド装着孔が貫通形成され、そのヘッド装着孔に
   投、受光ヘッドを、各ヘッドの投光面、受光面がヘッド
   取付ブロックの対向端面より軸線方向に奥まった位置と
   なるように装着し、ヘッド取付ブロックの対向端面と前
   記投光面、受光面との間のヘッド装着孔部分に、清掃用
   の空気吹出口が開口していることを特徴とする請求項５
   記載のプリント基板孔明け機の工具折損検知装置。
7. 【請求項７】 スピンドル先端に装着される工具径に応
   じて前記工具挿通孔の大きさを変えるように、開閉アー
   ムの開度を制御する開閉制御機構が設けてあり、前記
   投、受光ヘッドは、それら径の異なる工具の折損を検知
   できるものである請求項１〜６のいずれかに記載のプリ
   ント基板孔明け機の工具折損検知装置。
8. 【請求項８】 開閉アームは、プレッシャフットに開閉
   可能に枢着され、開閉制御機構はスピンドルを軸方向移
   動自在に案内するベース部材側に設けられ、前記開閉ア
   ームと係脱して開閉アームを、工具交換時に工具ポスト
   がその間を通過可能な開き度合いとする退避開き位置
   と、工具挿通孔の大きさを最小にする最大閉じ位置と、
   工具挿通孔の大きさを最大閉じ位置の場合よりも大きく
   した中間閉じ位置とに開閉制御する作動部材を備えてい
   ることを特徴とする請求項７記載のプリント基板孔明け
   機の工具折損検知装置。
9. 【請求項９】 一対の開閉アームは閉じる方向へ付勢し
   てあり、加工時には開閉アーム相互の開き度合いが工具
   交換時の退避開き状態から前記付勢力によって狭まって
   開閉アームに形成された挿通孔形成面によって工具挿通
   孔を形成するようになっている請求項８記載のプリント
   基板孔明け機の工具折損検知装置。