JPH06155182A - サークリップ組付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 ベアリングの装着されたワークのリング溝に
確実にサークリップを装着させる。 【構成】 ワーク１００の上部開口と当接する位置決め
テーパ面を下端外周に備えたサークリップ挿入ガイド１
０を上下動自在に設け、圧縮スプリング２０によってワ
ーク１００に圧接させるべく下方に付勢する。ワークリ
フタ８０を設けるとともに、ワーク１００が所定の作業
位置に占位したことを検出するワークセット確認手段３
０を設ける。ワーク１００のベアリングの中心軸孔に嵌
合する位置決めピンを下端に備えた圧入パンチ４０およ
びパンチ動作確認手段５０を設ける。さらに、圧入パン
チ４０に対して上下動自在に検出スリーブ６０を設け、
サークリップ装着確認手段７０を、圧入パンチ４０と検
出スリーブ６０との間に設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、予めベアリングの装着
された円筒状を成すワークのリング溝にサークリップを
装着させるためのサークリップ組付装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】例えば、ブレーキドラム等の軸孔に嵌め
込まれたベアリングの抜け止め手段として、上記軸孔の
内周に形成したリング溝にサークリップを嵌合させる構
成が広く採用されており、昨今ではサークリップ組付装
置によって上記サークリップの装着作業が行なわれてい
る。図１２に示すサークリップ組付装置Ａでは、パレッ
トＰに載置されて装置本体Ｂに送り込まれたワークＷの
上部にテーパ管Ｃを装着し、このテーパ管Ｃの内部にサ
ークリップＳを置いた後、シンリンダアクチュエータＤ
によって押し金Ｅを下降させてテーパ管Ｃ内のサークリ
ップＳをワークＷの軸孔Ｗａに押し込むことにより、上
記軸孔Ｗａのリング溝ＷｂにサークリップＳを嵌着させ
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記サーク
リップ組付装置Ａでは、サークリップＳが上記ワークＷ
のリング溝Ｗｂに装着されたか否かを確認するため、装
置本体Ｂに設けたリミットスイッチＦを押し金Ｅのドグ
Ｇによって動作させている。しかし上記構成では、押し
金Ｅが装置本体Ｂに対する所定の高さ位置に占位したこ
とが確認されるに過ぎない。このため、加工誤差等によ
るワークＷの高さ寸法のばらつきに起因して、組付け作
業時おいてサークリップＳがワークＷのリング溝Ｗｂに
達しない場合や、あるいは上記テーパ管Ｃにサークリッ
プＳを置き忘れた場合であっても、これらの作業エラー
を発見することができず、サークリップの脱落や未装着
等の不具合を招来していた。本発明は上記実状に鑑み
て、ワークに対してサークリップを確実に装着させ得る
サークリップ組付装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明に関わるサークリ
ップ組付装置では、下端外周に円筒状を成すワークの上
部開口と当接する位置決めテーパ面を備えたサークリッ
プ挿入ガイドを、固定設置された装置本体に対して上下
動自在に設けるとともに、上記装置本体との間に介装し
た付勢手段によってワークに圧接させるべく下方に向け
て付勢する一方、上記サークリップ挿入ガイドの下方域
に、ワークをサークリップ挿入ガイドに当接させつつ所
定の作業位置へ上動させるワークリフタを設けるととも
に、ワークが所定の作業位置に占位したことを検出する
ワークセット確認手段を装置本体とサークリップ挿入ガ
イドとの間に設けており、またワークに予装着されたベ
アリングの中心軸孔に嵌合する位置決めピンを下端に備
えた圧入パンチを装置本体に対して上下方向に進退自在
に設けるとともに、この圧入パンチがワークに対する所
定の圧入位置に占位したことを検出するパンチ動作確認
手段を上記装置本体と上記圧入パンチとの間に設けてお
り、さらに下端に爪の突設された検出スリーブを、圧入
パンチの底部に対して上記爪を出没させる態様で圧入パ
ンチに対して上下動自在に設けるとともに、検出スリー
ブの爪が圧入パンチの底部より下方に占位した状態を検
知して、サークリップがワーク内のリング溝に嵌着され
たことを確認するためのサークリップ装着確認手段を、
圧入パンチと検出スリーブとの間に設けることによって
上記目的を達成している。

【０００５】

【作用】上述した構成によれば、ワークリフタによって
上動される円筒状を成すワークの上部開口に、付勢手段
によってサークリップ挿入ガイドの位置決めテーパ面を
圧接させることにより、上記サークリップ挿入ガイドと
ワークとの相対的な位置決めが為されるとともに、ワー
クに装着されたベアリングの中心軸孔に圧入パンチのガ
イドピンを挿入することにより、上記圧入パンチとワー
クとの相対的な位置決めが為され、さらに上記ワークセ
ット確認手段とパンチ動作確認手段とによってワークに
対する圧入パンチの相対位置の確認が為されるととも
に、サークリップ装着確認手段によってワークのリング
溝にサークリップが装着されたか否かの確認が為され
る。

【０００６】

【実施例】以下、一実施例を示す図面に基づいて、本発
明を詳細に説明する。図１ないし図１１に、本発明に関
わるサークリップ組付装置を、スクーター用ドリブンフ
ェースの軸孔にサークリップを嵌着させるための装置と
して構成した例を示す。

【０００７】上記サークリップ組付装置１は、図１およ
び図２に示す如くフロアに固定設置された装置本体２を
具備しており、この装置本体２はフロアに設置されたベ
ースフレーム２Ａと、該ベースフレーム２Ａの上部に立
設されたコラム２Ｂとを備えている。また、上記装置本
体２には、コラム２Ｂの中央域を貫通する態様でワーク
コンベア（フリーフローコンベア）３が配設されてい
る。

【０００８】図３および図４に示すように、上記コラム
２Ｂにはブラケット４ａと一対のガイドロッド４ｂとを
介してプレート４ｃが上下動自在に支承されており、こ
のプレート４ｃにはサークリップ挿入ガイド１０が固設
されている。

【０００９】上記サークリップ挿入ガイド１０は、内部
に下細りのガイドテーパ面１０ａを有して成る略円筒部
材であって、上部周壁の一部にハンド導入用の切欠き１
０ｂが形成されている一方、下端外周には後述するワー
ク１００の上部開口１００ａと当接する下細りの位置決
めテーパ面１０ｃが形成されている。

【００１０】上記ブラケット４ａとプレート４ｃとの
間、言い換えれば装置本体２とサークリップ挿入ガイド
１０との間には、上記ガイドロッド４ｂに遊嵌する態様
で付勢手段を構成する圧縮スプリング２０が介装されて
おり、この圧縮スプリング２０によって上記サークリッ
プ挿入ガイド１０は下方に向けて付勢されている。

【００１１】さらに、上記ブラケット４ａには、図６に
示すように対峙した光源５ａと光電スイッチ５ｂとから
成るセンサ５Ａが配設されている一方、上記プレート４
ｃにはスリットを有するドグブロック５Ｂが設けられて
おり、上記センサ５Ａとドグブロック５Ｂとによってワ
ークセット確認手段３０が構成されている。言い換えれ
ば、装置本体２とサークリップ挿入ガイド１０との間に
はワークセット確認手段３０が介装されている。

【００１２】一方、図３および図４に示すように、上記
装置本体２のコラム２Ｂには、ブラケット４ｄを介して
シリンダアクチュエータ６が取り付けられており、この
エアシリンダアクチュエータ６における作動ロッド６ａ
の先端（下端）には、プレート７およびスプール８を介
して圧入パンチ４０が固設されている。

【００１３】上記圧入パンチ４０は、略円板形状を呈す
るとともに、その底部４０ａの中央域には位置決めピン
４１が下方に向けて突設されており、上記エアシリンダ
アクチュエータ６における作動ロッド６ａの伸張縮退に
基づいて昇降動作される。

【００１４】図１および図５に示すように、圧入パンチ
４０を支持するプレート７には、ブラケット４ｄを貫通
して延びるガイドロッド７Ａが設けられており、上記ブ
ラケット４ｄにフレームを介して取り付けられた一対の
近接スイッチ９ａ，９ｂと、上記ガイドロッド７Ａの上
部に取り付けられたドグ９ｃとによって、パンチ動作確
認手段５０が構成されている。すなわち、装置本体２と
圧入パンチ４０との間には、上記圧入パンチ４０が所定
の圧入位置に占位したか否かを検出するためのパンチ動
作確認手段５０が介装されている。

【００１５】図９および図１１に示すように、プレート
７に支持されたスプール８には、検出スリーブ６０が上
下方向に沿って移動自在に装着しており、この検出スリ
ーブ６０の下端には相対向する２個の爪６１，６１が突
出形成されている。一方、上記スプール８にはピストン
８Ａが形成されており、該ピストン８Ａと上記検出スリ
ーブ６０との間には、該検出スリーブ６０を上方に付勢
する圧縮スプリング６５が介装されている。

【００１６】上記スプール８にはエア供給通路８ａが設
けられており、エアの供給量に基づいて、上記検出スリ
ーブ６０は図９に示すように爪６１が圧入パンチ４０の
底面４０ａよりも上方に位置する待機位置と、図１１に
示すように爪６１が圧入パンチ４０の底面４０ａよりも
下方に突出する検出位置との間を出没動作する。

【００１７】また、図９および図１１に明示するよう
に、プレート７の下部には、上記検出スリーブ６０の移
動域を挟んで対峙する光源７０ａと光電スイッチ７０ｂ
とから成るセンサ７０Ａが取り付けられている一方、上
記検出スリーブ６０の上部外周には、図７に示すように
上記センサ７０Ａの光軸に沿って略水平方向に延びるス
リット６２が形成されており、上記センサ７０Ａとスリ
ット６２とによってサークリップ装着確認手段７０が構
成されている。すなわち、圧入パンチ４０と検出スリー
ブ６０との間には、サークリップ装着確認手段７０が介
装されている。

【００１８】図１および図２に示す如く、上記サークリ
ップ挿入ガイド１０の下方域には、ワークコンベア３を
介して搬入されたワーク１００を、サークリップ挿入ガ
イド１０に当接させつつ所定の作業位置へ上動させるワ
ークリフタ８０が設けられており、このワークリフタ８
０は装置本体２のベースフレーム２Ａに固設されたシリ
ンダアクチュエータ８１と、該シリンダアクチュエータ
８１の作動ロッドに取り付けられたプッシュロッド８２
から構成されている。

【００１９】また、上記装置本体２におけるワークリフ
タ８０の上方域には、後述するように、上記ワークリフ
タによって上動されるワーク１００と当接するプレート
状のワークストッパ部材９０が、水平面上に延在する態
様で固設されている。

【００２０】さらに、上記装置本体２におけるコラム２
Ｂには、ワーク１００にサークリップＳを供給するため
のローダ９５が設けられており、このローダ９５は互い
に直交する３軸方向に移動自在なハンド９５Ａを具備し
ている。

【００２１】上記サークリップ組付装置１によって、ワ
ーク１００にサークリップＳを装着するには、先ずパレ
ット３Ａに載置されてワークコンベア３上を移送される
ワーク１００を、図１に示す如く上記ワークコンベア３
のワークストッパ３ａ，３ｂによってサークリップ挿入
ガイド１０の直下に停止させる。

【００２２】なお、図３に示すように、上記ワーク（ド
リブンフェース）１００は、円筒状を成すハブにフェー
スプレートを取り付けて構成されており、上記ワーク１
００のハブには、前工程において既にベアリング２００
が装着されている。

【００２３】ワーク１００をサークリップ挿入ガイド１
０の直下で停止させたのち、ワークリフタ８０のプッシ
ュロッド８２を上動させて、図５に示すように上記ワー
ク１００をパレット３Ａと共に上昇させる。

【００２４】ワーク１００が上昇することにより、該上
記ワーク１００の上部開口１００ａ（図３参照）にサー
クリップ挿入ガイド１０の下端が挿入され、上記サーク
リップ挿入ガイド１０はワーク１００とともに上動す
る。

【００２５】上記ワークリフタ８０の動作に基づいてワ
ーク１００が所定の作業位置に達すると、確認手段３０
におけるセンサ５Ａがドグブロック５Ｂのスリットを検
出することにより確認が為され、ワークリフタ８０は上
動を停止する。

【００２６】ここで、圧縮スプリングン２０の付勢力に
よって、ワーク１００における上部開口１００ａに、サ
ークリップ挿入ガイド１０の位置決めテーパ面１０ｃが
圧接されることにより、上記位置決めテーパ面１０ｃの
ワーク１００に対する球芯作用に基づいて、サークリッ
プ挿入ガイド１０とワーク１００との相対的な位置決
め、すなわちサークリップ挿入ガイド１０の中心軸とワ
ーク１００の中心軸との芯合せが為される。

【００２７】また、上記ワーク１００が上動して作業位
置に占位する途中、上述したワークストッパ部材９０に
ワーク１００のフェースプレートが当接することによ
り、上記ワーク１００は姿勢を調整され、不用意に傾く
ことなく所定の作業位置に占位することとなる。

【００２８】上記ワーク１００が所定の作業位置に占位
したのち、図８に示す如く上記サークリップ挿入ガイド
１０の内部に、ローダ９５（図１参照）によってサーク
リップＳを収容載置する。ここで、図示するようにロー
ダ９５のハンド９５Ａは、サークリップ挿入ガイド１０
の切欠き１０ｂに侵入して、サークリップ挿入ガイド１
０の内部にサークリップＳを供給する。また、何らの外
力も加えられていない上記サークリップＳは、開いた状
態で上記サークリップ挿入ガイド１０に載置されている
ことは言うまでもない。

【００２９】サークリップ挿入ガイド１０にサークリッ
プＳを置いたのち、エアシリンダアクチュエータ６によ
って圧入パンチ４０を図５に示すように下降させる。こ
のとき、上記圧入パンチ４０に突設されたガイドピン４
１が、ワーク１００に装着されているベアリング２００
の中心軸孔２００ａに挿入されることによって、圧入パ
ンチ４０とワーク１００との相対的な位置決め、すなわ
ち圧入パンチ４０の中心軸とワーク１００の中心軸との
芯合せが為される。

【００３０】上記圧入パンチ４０を更に下降させ、サー
クリップ挿入ガイド１０のガイドテーパ面１０ｂによっ
て外径を縮小させつつ、上記サークリップＳをワーク１
００に押し込むことにより、上記圧入パンチ４０がサー
クリップ挿入ガイド１０に対する所定の圧入位置に占位
した時点で、上記サークリップＳは所定の装着位置に占
位し、これによりサークリップＳは上記ワーク１００の
リング溝１００ｂに臨んで拡張し、図１０に示す如く上
記リング溝１００ｂに嵌合してワーク１００に組み付け
られる。

【００３１】ここで、上記圧入パンチ４０がサークリッ
プ挿入ガイド１０に対する所定の圧入位置に占位してい
ること、言い換えれば上記ワーク１００のリング溝１０
０ｂにサークリップＳが嵌着したことは、上述したパン
チ動作確認手段５０における近接スイッチ９ｂがドグ９
ｃを検出することによって確認される。

【００３２】また、上述した組み付け作業時において、
サークリップ挿入ガイド１０の内部にサークリップＳを
供給し忘れた場合には、上記圧入パンチ４０がサークリ
ップ挿入ガイド１０に対する所定の圧入位置を越えて下
降するため、図３および図４に示すようにブラケット４
ｄに対峙して設けられた光源７５ａと光電スイッチ７５
ｂとから成るセンサ７５Ａが、プレート７に立設された
ガイドロッド７Ｂの上端におけるドグブロック７５Ｂの
スリットを検出することによって、上記サークリップＳ
の供給忘れが確認されることとなる。

【００３３】一方、上述した組み付け作業時において、
パンチ動作確認手段５０により圧入パンチ４０がサーク
リップ挿入ガイド１０に対する所定の圧入位置に占位し
ていることが確認されたのち、上記圧入パンチ４０に対
して検出スリーブ６０が下降を開始する。

【００３４】ここで、サークリッブＳがリング溝１００
ｂに嵌着している場合、上記検出スリーブ６０に設けら
れた各爪６１，６１は、図１１に示す如く上記サークリ
ッブＳに邪魔されることなく、圧入パンチ４０の底部４
０ａよりも下方に突出した検出位置に占位し、サークリ
ッブ装着確認手段７０におけるセンサ７０Ａが、検出ス
リーブ６０のスリット６２を検出することによって、上
記リング溝１００ｂにサークリッブＳの全周が確実に嵌
合している状況が確認される。

【００３５】一方、何らかの要因によってサークリッブ
Ｓがリング溝１００ｂに完全に嵌着されていない場合に
は、上記圧入パンチ４０に対して検出スリーブ６０を下
降させた際、上記検出スリーブ６０の爪６１，６１が上
記サークリッブＳに当接して下降動作が阻止されること
となり、サークリッブ装着確認手段７０におけるセンサ
７０Ａが検出スリーブ６０のスリット６２を検出しない
ことで、上記リング溝１００ｂにサークリッブＳが確実
に嵌合していない状況が確認される。

【００３６】上記パンチ動作確認手段５０およびサーク
リップ装着確認手段７０によって、サークリップＳがワ
ーク１００に対して確実に装着されていることが確認さ
れると、上記組装置１におけるワークリフタ８０のプッ
シュロッド８２は初期位置へ下降し、パレット３Ａと共
にワークコンベア３上に載置されたワーク１００は、上
記ワークコンベア３によって装置本体２から搬出されて
次工程へと搬送されて行く。

【００３７】このとき、上記ワークリフタにおけるプッ
シュロッド８２の下降に伴って圧縮スプリング２０の付
勢力により初期位置に復帰するサークリップ挿入ガイド
１０と共に、圧入パンチ４０を上昇させて初期位置に復
帰させることにより、次なるワークの搬入に対する待機
状態となる。

【００３８】なお、上述した実施例ではワークとしてス
クーター用ドリブンフェースを例示したが、本発明に関
わるサークリップ組付装置は、上記ドリブンフェースの
みならず、各種ワークに対してサークリップを装着する
ための装置として有効に適用し得ること言うまでもな
い。

【００３９】

【発明の効果】以上、詳述したように、本発明に関わる
サークリップ組付装置によれば、ワークリフタによって
上動される円筒状を成すワークの上部開口に、付勢手段
によってサークリップ挿入ガイドの位置決めテーパ面を
圧接させることにより、上記サークリップ挿入ガイドと
ワークとの相対的な位置決めが為されるとともに、ワー
クに装着されたベアリングの中心軸孔に圧入パンチのガ
イドピンを挿入することにより、上記圧入パンチとワー
クとの相対的な位置決めが為され、さらに上記ワークセ
ット確認手段とパンチ動作確認手段とによってワークに
対する圧入パンチの相対位置の確認が為されるととも
に、サークリップ装着確認手段によってワークのリング
溝にサークリップが装着されたか否かの確認が為される
ので、ワークに対してサークリップを確実に装着させる
ことが可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に関わるサークリップ組付装置を示す全
体正面図。

【図２】本発明に関わるサークリップ組付装置を示す全
体側面図。

【図３】本発明に関わるサークリップ組付装置の要部正
面図。

【図４】本発明に関わるサークリップ組付装置の要部側
面図。

【図５】本発明に関わるサークリップ組付装置の動作態
様を示す要部側面図。

【図６】図３のａ−ａ線断面図。

【図７】図５のｂ−ｂ線断面図。

【図８】サークリップの供給態様を示すサークリップ挿
入ガイドの平面図。

【図９】本発明に関わるサークリップ組付装置の動作態
様を示す要部断面側面図。

【図１０】図９のｃ−ｃ線断面図。

【図１１】本発明に関わるサークリップ組付装置の動作
態様を示す要部断面側面図。

【図１２】従来のサークリップ組付装置を示す概念図。

【符号の説明】

１…サークリップ組付装置、 ２…装置本体、 １０…サークリップ挿入ガイド、 １０ａ…ガイドテーパ面、 １０ｃ…位置決めテーパ面、 ２０…圧縮スプリング（付勢手段）、 ３０…ワークセット確認手段、 ４０…圧入パンチ、 ４０ａ…底部、 ４１…位置決めピン、 ５０…パンチ動作確認手段、 ６０…検出スリーブ、 ６１…爪、 ７０…サークリップ装着確認手段、 ８０…ワークリフタ、 ９０…ワークストッパ部材、 １００…ワーク、 １００ａ…上部開口、 １００ｂ…リング溝、 ２００…ベアリング、 ２００ａ…中心軸孔、 Ｓ…サークリップ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定設置された装置本体に対して上
   下動自在に設けられ、内部に下細りのガイドテーパ面を
   有するとともに、円筒状を成すワークの上部開口に当接
   する態様で挿入される位置決めテーパ面を下端外周に有
   して成るサークリップ挿入ガイドと、 上記装置本体と上記サークリップ挿入ガイドとの間に介
   装され、上記サークリップ挿入ガイドを上記ワークに圧
   接させるべく下方に付勢する付勢手段と、 上記サークリップ挿入ガイドの下方域に設けられ、上記
   ワークを上記サークリップ挿入ガイドに当接させつつ、
   該サークリップ挿入ガイドと共に所定の作業位置へ上動
   させるワークリフタと、 上記装置本体と上記サークリップ挿入ガイドとの間に設
   けられ、上記ワークが上記ワークリフタの動作に基づい
   て上記所定の作業位置に占位したことを検出するワーク
   セット確認手段と、 上記装置本体に対し上下方向に沿って進退自在に設けら
   れ、下端に上記ワークに予装着されたベアリングの中心
   軸孔に嵌合する位置決めピンを有し、上記サークリップ
   挿入ガイドの内部に載置されたサークリップを上記ワー
   ク内における所定の装着位置まで押下する圧入パンチ
   と、 上記装置本体と上記圧入パンチとの間に設けられ、上記
   圧入パンチが上記ワークに対する所定の圧入位置に占位
   したことを検出するパンチ動作確認手段と、 下端に突設された爪を上記圧入パンチの底部に対して出
   没させる態様で、上記圧入パンチに対して上下動自在に
   設けられた検出スリーブと、 上記圧入パンチと上記検出スリーブとの間に設けられ、
   上記サークリップが上記ワーク内の所定の装着位置にお
   けるリング溝に嵌着されたことを確認すべく、上記検出
   スリーブの爪が上記圧入パンチの底部より下方に占位し
   たことを検知するサークリップ装着確認手段と、 を具備して成ることを特徴とするサークリップ組付装
   置。
2. 【請求項２】 上記ワークリフタの上方域に設けら
   れ、該ワークリフタによって上動される上記ワークと当
   接して、上記所定の作業位置において上記ワークを保持
   するワークストッパ部材を具備して成ることを特徴とす
   る請求項１記載のサークリップ組付装置。