JP2003127032A

JP2003127032A - 圧入装置

Info

Publication number: JP2003127032A
Application number: JP2001325569A
Authority: JP
Inventors: Kazuhisa Iinuma; 和久飯沼; Hiroo Oguri; 洋朗小栗; Hideki Sugiura; 秀樹杉浦; Toshimitsu Asaoka; 俊光浅岡; Kazuhiko Shimada; 和彦嶋田
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2001-10-23
Filing date: 2001-10-23
Publication date: 2003-05-08

Abstract

(57)【要約】【課題】従来に比べて強度的に強く、安価な圧入装置
を提供する。【解決手段】軸方向に移動するベースプレート３にボ
ルト７によってパンチホルダ４が支持される。パンチホ
ルダ４とベースプレート３との間にはスラストベアリン
グと皿バネ９が配設され、圧入時に第１圧入部材１１に
径方向の力が作用した場合、パンチ５が固定されたパン
チホルダ４がスラストベアリング９により径方向に移動
し、垂直状態と成る構成において、ベースプレート３に
は段付孔３ｂが形成され、この段付孔３ｂにボルト７が
遊挿され、パンチ５が支持される構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一方に孔を有し、
他方に孔に圧入される突起を有する２つの圧入部材を、
圧入して一体化を行う圧入装置に関するものであり、特
に、２つの圧入部材との間で軸と孔の位置ずれが発生し
た場合でも、安定した圧入が行える圧入装置に係わる。

【０００２】

【従来の技術】従来、２つの圧入部材（例えば、軸を有
する部材と、孔を有する部材）の嵌め合い作業におい
て、ロボットを使用する場合、圧入作業を行うロボット
自身の定位置への繰り返し精度や絶対決め精度、更に
は、圧入する部品を位置決めするテーブル等の位置決め
精度、軸および孔の寸法精度等といった誤差の為に、軸
と孔の２部材間で位置ずれ（軸心ずれ）が生じることが
多い。

【０００３】この様な軸心ずれを補正する装置として、
例えば、特開平８−２１４３８号公報に示される装置が
知られている。この公報に示される装置は、挿入組立機
に固着されたベースに対して、Ｘ方向に移動する第１テ
ーブルとＹ方向に移動する第２テーブルを有する水平移
動機構を備えている。また、この第２テーブルには挿入
または挿入される２つのワークの芯の傾きに応じて傾斜
するコイルスプリングによって、傾斜テーブルが吊り下
げられた構成となっている。

【０００４】また、別の方法として、軸部品と孔部品と
の画像をカメラにより取り込み、取り込んだ画像をコン
ピュータの画像処理により、座標変換を行って位置補正
を行なう方法が知られている。

【０００５】

【本発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記
公報の如く、傾斜テーブルをコイルスプリングにより吊
り下げる装置では、傾斜テーブルを重力に抗してコイル
スプリングにより吊り下げる為、コイルスプリングの強
度に応じた軸心補正しかできない。つまり、コイルスプ
リングのバネ強度を弱く設定すると、傾斜テーブルを安
定した位置で支持できないと共に、耐荷重が小さくな
る。一方、大きく設定するとワークとの間で軸心ずれが
発生しても、一方のコイルスプリングが撓みにくくな
り、ワークに対する軸心補正の追従性が良くないものと
なる。また、この構成では、Ｘ方向およびＹ方向に２つ
のテーブルを移動させる構成を必要とし、圧入装置とし
ては大掛かりなものとなり、コストアップしてしまう。

【０００６】一方、カメラおよびカメラによって取り込
んだ画像に対して画像処理技術を用いて位置補正を行う
方法では、カメラで良好な画像を得る為、例えば、圧入
される孔部品に貫通孔等を設け、孔部品の下側から透過
光を照射して画像処理技術を用いて位置補正を行う方法
があるが、この方法では、孔を有する圧入部品自体に光
が透過する透視孔を設けなければならない他、カメラや
画像処理を用いるためにコントローラが必要になり、設
備の構造が複雑なものとなる。しかも、画像処理を用い
た制御は難しくなり、その結果として、設備コストが増
大してしまう。

【０００７】よって、本発明は上記の問題点に鑑みてな
されたものであり、従来に比べて強い圧入が行えるこ
と、コントローラを用いることなく、構造が安価となる
圧入装置を提供することを技術的課題とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに講じた第１の技術的手段は、軸方向に移動する第１
ベース部材と、該第１ベース部材に支持される支持部材
と、一端に第１圧入部材が取り付けられ、他端が前記支
持部材によって支持されるパンチ部材と、該パンチ部材
と前記第１ベース部材との間に配設されるスラストベア
リングとを備え、前記第１圧入部材を第２圧入部材に対
して圧入する際、前記第１圧入部材に径方向の力が作用
した場合、前記パンチ部材が前記スラストベアリングに
より径方向に移動して垂直状態と成り、前記第１圧入部
材が前記第２圧入部材に圧入される圧入装置において、
前記支持部材はフランジ部を有し、前記第１ベース部材
には段付孔が形成され、該段付孔にて前記フランジ部は
支持された状態で、前記支持部材は前記段付孔に遊挿さ
れ、前記パンチ部材を支持するようにしたことである。

【０００９】上記の手段によれば、支持部材はフランジ
部を有し、第１ベース部材には段付孔が形成され、段付
孔にてフランジ部は支持される。この状態下で、支持部
材は段付孔に遊挿され、パンチ部材を支持するので、第
１圧入部材が第２圧入部材との間で軸心ずれが発生し、
パンチ部材に径方向の力が作用した場合には第１ベース
部材に遊挿される支持部材が傾いた状態から、スラスト
ベアリングによりパンチ部材は移動して垂直状態と成
り、第１圧入部材が第２圧入部材に圧入される。つま
り、支持部材は段付孔に対して傾斜した後、垂直状態と
成り、その後、パンチ部材は第１ベース部材と一体とな
って移動するので、従来に比べて圧入強度が強くなる。
また、支持部材を第１ベース部材に形成された段付孔に
遊挿させてパンチ部材を支持すれば良いので、構造が簡
単となると共に、従来の如く、カメラや画像処理技術等
は必要なく、安価な構造の圧入装置となる。

【００１０】この場合、第１ベース部材とパンチ部材と
の間に、第１圧入部材を第２圧入部材に対して圧入する
方向に付勢する付勢部材を配設すると、付勢部材の付勢
力によりパンチ部材は第１ベース部材に対して圧入方向
に付勢される。このため、非圧入時にはパンチ部材の所
定位置への保持が安定し、圧入時には安定した圧入が行
える。これにより、付勢部材の付勢力と支持部材とベー
ス部材とのクリアランスで、軸心補正を行うことが可能
である。

【００１１】また、支持部材は、パンチ部材の軸に対し
て対称位置に複数設けられ、付勢部材は支持部材の内径
側に配設されると、パンチ部材は複数の支持部材により
安定した状態で支持され、付勢部材を支持部材の内径側
に配設することにより、内部構造が簡略化され、簡単な
構造となる。

【００１２】上記の課題を解決するために講じた第２の
技術的手段は、第２ベース部材と、該第２ベース部材上
に配設され、該第２圧入部材を支持するホルダ部材と、
該ホルダ部材の径方向における移動を所定範囲内とする
ガイド部材とを備えた圧入装置において、前記第２ベー
ス部材と前記ホルダとの間に形成される凹部と、該凹部
に配設される多孔質体と、該多孔質体に流体を供給する
流体供給手段とを備え、第１圧入部材を前記第２圧入部
材に対して圧入する場合、前記ホルダ部材を前記第２ベ
ース部材に対して前記多孔質体に供給される流体の圧力
により浮上させた状態とし、径方向の力が前記第２圧入
部材に作用した際、前記ホルダ部材が前記ガイド内で移
動するようにしたことである。

【００１３】上記の手段によれば、第２ベース部材とホ
ルダ部材との間に凹部を形成し、凹部に多孔質体を配設
する。そして、多孔質体に流体供給手段により流体を供
給すると、第１圧入部材を第２圧入部材に対して圧入す
る場合、ホルダ部材をベース部材に対して多孔質体に供
給される流体の圧力により浮上させることが可能とな
る。これによって、第２ベース部材とホルダ部材との間
の摩擦力がなくなるかまたは小さくでき、径方向の力が
第２圧入部材に作用した際、ホルダ部材がガイド内で移
動し易くなる。このため、従来に比べて強固かつ簡単な
構成により、軸心ずれを補正することが可能となる。そ
れ故に、従来の如く、カメラや画像処理等は必要なく、
安価な圧入装置となる。

【００１４】この場合、ガイド部材は、ホルダ部材の軸
方向の動きを規制するようにすれば、多孔質体からの流
体圧力が軸方向に作用しても、ホルダ部材の軸方向の動
きが規制され、安定した圧入が行える。

【００１５】更に、上記の課題を解決するために講じた
第３の技術的手段は、軸方向に移動する第１ベース部材
と、該第１ベース部材に支持される支持部材と、一端に
第１圧入部材が取り付けられ、他端が前記支持部材によ
って支持されるパンチ部材と、該パンチ部材と前記第１
ベース部材との間に配設されるスラストベアリングと、
第２ベース部材と、該第２ベース部材上に配設され、該
第２圧入部材を支持するホルダ部材と、該ホルダ部材の
径方向における移動を所定範囲内とするガイド部材を備
え、前記第１圧入部材を前記第２圧入部材に対して圧入
する際、前記第１圧入部材に径方向の力が作用した場
合、前記パンチ部材が前記スラストベアリングにより径
方向に移動して垂直状態と成り、前記第１圧入部材が前
記第２圧入部材に圧入される圧入装置において、前記支
持部材はフランジ部を有し、前記第１ベース部材には段
付孔が形成され、該段付孔にて前記フランジ部は支持さ
れた状態で、前記支持部材は前記段付孔に遊挿され、前
記パンチ部材を支持するとともに、前記第２ベース部材
と前記ホルダ部材との間に形成される凹部と、該凹部に
配設される多孔質体と、該多孔質体に流体を供給する流
体供給手段とを備え、前記第１圧入部材を前記第２圧入
部材に対して圧入する場合、前記ホルダ部材を前記第２
ベース部材に対して前記多孔質体に供給される流体の圧
力により浮上させた状態とし、径方向の力が前記第２圧
入部材に作用した際、前記ホルダ部材が前記ガイド内で
移動するようにしたことである。

【００１６】上記の手段によれば、第１技術的手段およ
び第２技術的手段の作用を兼ね備えた圧入装置が提供さ
れるものとなる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態につい
て、図面を参照して説明する。尚、本実施形態において
は、２つの圧入部品１１（第１圧入部材），１２（第２
圧入部材）の内、一方の突起部を有する部材を他方の孔
を有する部材に圧入する装置について説明を行うが、そ
の中で、突起部と孔が設けられる側はどちらであっても
良いものとする。

【００１８】図１は圧入装置１のシステム構成を示す。
圧入装置１は、圧入時にＹ方向（例えば、図１に示す上
下方向）に移動する圧入機構Ａと、圧入時において圧入
機構Ａの下方位置に図示しない搬送手段によって搬送さ
れてくるか、または、圧入機構Ａの下方の所定位置にて
固定した状態で設けられるベース機構Ｂとを備える。
尚、ここに示す圧入機構Ａおよびベース機構Ｂは、圧入
装置１に一体で設けられていても、別体で設けられてい
ても良い。

【００１９】そこで、まず、圧入機構Ａに説明する。圧
入機構Ａは、Ｙ方向に可動を行う可動プレート２にベー
スプレート３が圧入装置１の中心軸に対して対称位置に
複数のボルト（支持部材）６により固定される。可動プ
レート２とベースプレート３で第１ベース部材を構成し
ている。ボルト６はベースプレート３に設けられた孔３
ａおよび可動プレート２に設けられた孔２ａに螺合す
る。また、ベースプレート３には中心軸に対して対称位
置に、上方において大径部となり、下方において小径部
となった段付孔３ｂが設けられ、この段付孔３ｂに対し
て、上方よりフランジ状の頭部（フランジ部）７ａを有
するボルト７が上方より通され、段付孔３ｂに対して遊
びをもった状態で挿通される。つまり、ボルト７が孔２
ａ、３ａに挿通された状態では、ボルト７の軸方向の上
端と可動プレート２の下面とはクリアランスが設けられ
る。また、ボルト７は段付孔３ｂに遊挿されることか
ら、段付孔３ｂの小径部とボルト７、大径部とボルト７
とはクリアランスが設けられる。

【００２０】ベースプレート３の段付孔３ｂに挿通され
るボルト７の軸方向の先端はベースプレート３の下面か
ら突出し、そのボルト７の先端にパンチホルダ４が螺合
し、パンチホルダ４はベースプレート３に支持される。
更に、パンチホルダ４には下方において、軸方向途中に
フランジ部を有する円柱状のパンチ５が取り付けられ
る。パンチホルダ４とパンチ５とはＸ方向（例えば、径
方向）からボルト２０により、Ｙ方向（軸方向）に抜け
ない様、パンチ５はパンチホルダ４に一体で固定され、
パンチ部材を構成している。パンチ５の下方にはＹ方向
に延在する小径となった先端５ｂを有する挿入部５ａが
連続して設けられており、この先端５ｂが圧入部品１１
の有する孔１１ａの中に挿入され、パンチ５に圧入部品
１１がセットされる。

【００２１】一方、ベースプレート３の下面のボルト７
より内径に位置する中央には凹部３ｃが形成され、この
凹部３ｃにコイルスプリングに比べてバネ定数が高い皿
バネ（付勢部材）９とスラストベアリング８がパンチ５
と同軸で配設される。スラストベアリング８はベースプ
レート３に面接触にて当接し、ベースプレート３に対し
てボルト７によって支持されるパンチホルダ４が径方向
対して滑らかに移動する。また、皿バネ９は、パンチホ
ルダ４に当接するスラストベアリング８の軸方向の上面
および凹部３ｃの底面に当接し、パンチホルダ４を常時
下方に付勢し、非圧入時にはパンチホルダ４およびパン
チホルダ４に固定されるパンチ５を安定な状態で保持す
る。

【００２２】次に、ベース機構Ｂについて説明する。ベ
ース機構Ｂは、圧入時には圧入機構Ａの下方に配設さ
れ、ベースプレート１５の上にパッドベース１４が配設
される。ベースプレート１５とパッドベース１４はパッ
ドベース１４にＹ方向に延在する段付孔にボルト１８が
取り付けられ、共に一体となっており、第２ベース部材
を構成している。このパッドベース１４は中央に円形を
成す凹部１４ａが設けられ、パッドベース１４の側面か
ら凹部１４ａに連通する孔１４ｂが径方向に設けられ
る。この孔１４ｂに、圧入装置１の外部に配設される流
体供給源１９（流体供給手段）から流体（例えば、エ
ア）を供給できる。また、凹部１４ａには、この凹部１
４ａの形状に合致した、表面に多数の孔が開いた多孔質
体からなるパッド１６が配設されると共に、パッドベー
ス１４の上方には、環状もしくは略Ｕ字状のガイド部材
１７が取り付けられる。ガイド部材１７の内径の軸方向
の上方には孔部品と称される圧入部品１２が入る凹部１
３ａを有し、下方にはフランジ部１３ｂを有する有底円
筒状のホルダ（ホルダ部材）１３が配設される。フラン
ジ部１３ｂにおいては、ホルダ１３の外径とガイド部材
１７の内壁１７ｂとの間にはクリアランスが設けられ、
このクリアランスの範囲内において、ホルダ１３はＸ方
向（例えば、図１に示す径方向）に移動することができ
る。また、ホルダ１３の凹部１３ａには、圧入部品１１
の先端の突起部１１ｂが圧入される圧入部品１２がセッ
トされる。尚、この突起部１１ｂの軸方向の端部外径に
面取りがなされ、圧入し易い状態とすることができる。

【００２３】この構成において、ホルダ１３は軸方向に
は、軸方向断面がＬ字状のガイド部材１７のＹ方向（軸
方向）の内壁１７ｄによりＹ方向の移動が規制される。
しかし、ホルダ１３はＸ方向にはガイド部材１７の内壁
との間でクリアランスを持った状態で、ガイドされる。

【００２４】次に、圧入機構Ａの動作について、図１か
ら図４までを参照して説明する。

【００２５】図１に示す状態において、軸部品と称され
る一方の圧入部品１１をパンチ５に取り付け、孔部品と
称される他方の圧入部品１２をベース機構Ｂ側にセット
した状態(両部品間には軸心ずれがある状態)で、圧入機
構Ａを下降動作させる。すると、両圧入部品１１，１２
が当接した状態になる。この様に当接した状態になる
と、パンチ５およびパンチホルダ４に圧入時の荷重が加
わり、荷重が加わった逆側の皿バネ９の一端(例えば、
図２において圧入部品１１，１２が軸方向において左側
が当接すると、皿バネ９の右側)が撓む。そして、皿バ
ネ９の一方の側が圧入による力によって撓むことによ
り、ボルト７に径方向の力が発生し、圧入部品１１、パ
ンチ５およびパンチ５が固定されるパンチホルダ４は、
圧入部品１１，１２との両部品の接触点を支点として図
２に示す矢印方向に傾き、軸心補正が行われる状態とな
る。

【００２６】その後、更に圧入機構Ａを下降させていく
と、圧入による力が皿バネ９の弾性力を上回り、パンチ
ホルダ４の軸方向の上面がベースプレート３の下面にお
いて、スラストベアリング８によりＸ方向に転がりなが
ら、両部品の接触点を支点にして、圧入部品１１，１
２、パンチ５、およびパンチホルダ４が垂直状に揃い、
同軸となる。つまり、ベースとなる圧入部品１２に対し
て、圧入を行う側の圧入部品１１は同軸となるまで、図
３に示す矢印方向にパンチ５およびパンチホルダ４がス
ラストベアリング８の作用により移動する。その後、図
４の如く、圧入機構Ａを下降させることにより、両圧入
部品１１，１２の軸心が補正され、圧入部品１１の突起
部１１ｂが圧入部品１２の孔１２ａの中に完全に挿入さ
れて、圧入が完了する。

【００２７】次に、圧入時におけるベース機構Ｂの動作
について、図５から図８を参照にして説明する。

【００２８】ベース機構Ｂは、圧入時にパッドベース１
４に設けられた孔１４ｂから、パッド１６へエアが供給
される。そのパッド１６に供給されるエアの圧力によっ
て、図５の如く、ガイド部材１７の内部に配設されるホ
ルダ１３の下面に対して、ホルダ１３を上方へと押し上
げ、ホルダ１３をパッドベース１４より浮上させる。圧
入時には、図６に示す如く、一方の圧入部品１１をパン
チ５に取り付けてセットし、他方の圧入部品１２をホル
ダ１３内に入れてセットした状態(両部品１１，１２間
には軸心ずれがある状態)で、圧入機構Ａのパンチ５を
下降させると、圧入部品１１の突起部１１ｂの外径、或
いは、圧入部品１２の孔１２ａの圧入が行われる軸方向
端部のいずれかの部位に、面取りが設けられているもの
とすると、その面取りされた面取り角度により、圧入に
よる力が図６の矢印の如く、径方向へのスライド力に変
わり、軸芯補正が行われる。

【００２９】この場合、パッド１６とその上に設けられ
るホルダ１３の下面とは流体供給源１９から供給される
エアによって、ホルダ１３がパッド１６から浮上もしく
はその両者の間で摩擦力が低くなり、軸心補正を行うこ
とができる。その結果、図７の様に、圧入機構Ａを更に
下降させると、圧入による力がエアによるホルダ下面を
押し上げる力を上回り、ホルダ１３の下面がパッド上面
にならって、ホルダ移動後には圧入部品１１，１２は垂
直状態において同軸となり、圧入が行える状態となる。
その後、図８の如く、圧入機構Ａのパンチ５を更に下降
させることにより、両部品１１，１２の軸心が補正さ
れ、圧入部品１１の突起部１１ｂが圧入部品１２の孔１
２ａに完全に挿入され、圧入が完了する。

【００３０】次に、圧入装置１における圧入の一連の動
作について、図９を参照して説明する。最初、図９の
（ａ）の様に、パンチ５の挿入部５ａに一方の圧入部品
１１を挿入してセットし、ベース機構Ｂのホルダ１３の
孔１３ａに他方の圧入部品１２を入れてセットする。そ
の後、圧入機構Ａを下降動作させる駆動信号（例えば、
スイッチ等からの入力）によって、圧入機構Ａは下降動
作を開始する。これと同時に、ベース機構Ｂにおいて
は、パッドベース１４の孔１４ｂを介して流体供給源１
９からのエアが凹部１４ａに供給される。凹部１４ａに
供給されたエアの圧力によって、パッド１６の多孔質体
の表面から均一に、ホルダ１３の軸方向の下面に対して
エアが供給される。このエアの作用によって、ホルダ１
３を上方へと押し上げる。その結果、圧入部品１２が内
部に入ったホルダ１３は、パッドおよびパッドベース１
４の上面より浮上し、ホルダ１３はパッドベース１４に
対して、径方向に動き易くなる。

【００３１】この状態下で、圧入機構Ａを下降させる
と、図９の（ｂ）に示す如く、圧入初期において圧入部
品１１，１２は当接する。この様に当接した状態になる
と、圧入機構Ａでは、圧入部品１１による力の伝達が発
生し、パンチ５およびパンチホルダ４にそのときの荷重
が加わる。このため、圧入による荷重が加わった側とは
軸方向において対称となる逆側の皿バネ８の一端が撓
み、皿バネ８が撓む。これによって、ボルト７はベース
プレート３の段付孔３ｂの大径部および小径部との内径
との間でクリアランスが存在することから、径方向に傾
きが生じる。そして、圧入部品１１がセットされたパン
チ５およびパンチホルダ４は、圧入部品１１，１２の当
接点を支点として傾くが、スラストベアリング８によっ
て径方向に動ける状態となる。これと同時に、ベース機
構Ｂには、両圧入部品１１，１２の当接による径方向の
力が作用し、圧入機構Ａのパンチ５およびパンチホルダ
４が径方向の力がなくなる方向にスラストベアリング８
の作用により移動すると同時に、ベース機構Ｂに作用す
る径方向の力をなくす方向に、ホルダ１３がパッド上を
径方向に移動することにより、圧入機構Ａとベース機構
Ｂとの間で相対移動が発生し、図９の（ｃ）に示す如
く、軸芯補正が行われる。

【００３２】その後、更に圧入機構Ａをベース機構Ｂに
対して下降させると、圧入による力が皿バネ９の弾性力
を上回る為、パンチホルダ４の上面がベースプレート３
の下面に近づき、パンチ５およびパンチホルダ４、及
び、圧入部品１１が同軸となる。また、ベース機構Ｂに
おいても、圧入による力がエアによってホルダ１３の下
面を押し上げる力を上回り、ホルダ１３の下面がパッド
上において、ホルダ１３および圧入部品１２が同軸とな
り、図９の（ｄ）に示す如く、この状態下で、更に圧入
機構Ａをベース機構Ｂに対して下降動作させることによ
って、２つの圧入部品１１，１２の軸心にずれが生じな
い圧入が完了する。

【００３３】

【発明の効果】本発明によれば、支持部材はフランジ部
を有し、第１ベース部材には段付孔が形成され、段付孔
にてフランジ部は支持される。この状態下で、支持部材
は段付孔に遊挿され、パンチ部材を支持するので、第１
圧入部材が第２圧入部材との間で軸心ずれが発生し、パ
ンチ部材に径方向の力が作用した場合にはベース部材に
遊嵌される支持部材が傾いた状態から、スラストベアリ
ングによりパンチ部材は移動して垂直状態と成り、第１
圧入部材が第２圧入部材に圧入される。つまり、支持部
材は段付孔に対して傾斜した後、垂直状態と成り、その
後、パンチ部材はベース部材と一体となって移動するの
で、従来に比べて圧入強度が強くなる。また、支持部材
をベース部材に形成された段付孔に遊挿させてパンチ部
材を支持すれば良いので、構造を簡単にできる、また、
従来の如く、カメラや画像処理技術等は必要なく、安価
な構造の圧入装置とすることができる。

【００３４】この場合、ベース部材とパンチ部材との間
に、第１圧入部材を第２圧入部材に対して圧入する方向
に付勢する付勢部材を配設すると、付勢部材の付勢力に
よりパンチ部材はベース部材に対して圧入方向に付勢さ
れるので、非圧入時にはパンチ部材の所定位置への保持
が安定し、圧入時には安定した圧入ができ、これによ
り、付勢部材の付勢力と支持部材とベース部材とのクリ
アランスで、軸心補正を行うことができる。

【００３５】また、支持部材は、パンチ部材の軸に対し
て対称位置に複数設けられ、付勢部材は支持部材の内径
側に配設されると、パンチ部材は複数の支持部材により
安定した状態で支持され、付勢部材を支持部材の内径側
に配設することにより、内部構造が簡略化され、簡単な
構造にできる。

【００３６】本発明によれば、第２ベース部材とホルダ
部材との間に凹部を形成し、凹部に多孔質体を配設し、
多孔質体に流体を流体供給手段により供給すると、第１
圧入部材を第２圧入部材に対して圧入する場合、ホルダ
部材をベース部材に対して多孔質体に供給される流体の
圧力により浮上させることができる。これによって、第
２ベース部材とホルダ部材との間の摩擦力がなくなるか
または小さくでき、径方向の力が第２圧入部材に作用し
た際、ホルダ部材がガイド内で移動し易くすることがで
きる。このため、従来に比べて強固かつ簡単な構成によ
り、軸心ずれを補正することができ、従来の如く、カメ
ラや画像処理等は必要なく、安価な圧入装置とすること
ができる。

【００３７】この場合、ガイド部材は、ホルダ部材の軸
方向の動きを規制するようにすれば、多孔質体からの圧
力が軸方向に作用しても、ホルダ部材の軸方向の動きが
規制され、安定した圧入を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態における圧入装置の構成を
示すシステム構成図である。

【図２】図１に示す圧入機構Ａの第1の圧入動作を説明
する説明図である。

【図３】図１に示す圧入機構Ａの第２の圧入動作を説明
する説明図である。

【図４】図１に示す圧入機構Ａの第３の圧入動作を説明
する説明図である。

【図５】図１に示すベース機構Ｂの第1の圧入動作を説
明する説明図である。

【図６】図１に示すベース機構Ｂの第２の圧入動作を説
明する説明図である。

【図７】図１に示すベース機構Ｂの第３の圧入動作を説
明する説明図である。

【図８】図１に示すベース機構Ｂの第４の圧入動作を説
明する説明図である。

【図９】図１に示す圧入機構Ａとベース機構Ｂの一連の
圧入動作を説明する説明図である。

【符号の説明】

１圧入装置２可動プレート（第１ベース部材）３ベースプレート（第１ベース部材）３ｂ段付孔４パンチホルダ（パンチ部材）５パンチ（パンチ部材）７ボルト(支持部材) ７ａフランジ部８スラストベアリング９皿バネ（付勢部材）１１圧入部品（第１圧入部材）１２圧入部品（第２圧入部材）１３ホルダ（ホルダ部材）１４パッドベース（第２ベース部材）１４ａ凹部１５ベースプレート（第２ベース部材）１６パッド（多孔質体）１７ガイド部材１９流体供給源（流体供給手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者浅岡俊光愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地アイシン精機株式会社内 (72)発明者嶋田和彦愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地アイシン精機株式会社内Ｆターム(参考） 3C030 BC01 BC11 BC19 BC25 3J102 AA02 BA18 CA04 CA13 CA16 CA32 CA34 EA02 EA06 FA08 GA07

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】軸方向に移動する第１ベース部材と、該第１ベース部材に支持される支持部材と、一端に第１圧入部材が取り付けられ、他端が前記支持部
材によって支持されるパンチ部材と、該パンチ部材と前記第１ベース部材との間に配設される
スラストベアリングと、を備え、前記第１圧入部材を第２圧入部材に対して圧入する際、
前記第１圧入部材に径方向の力が作用した場合、前記パ
ンチ部材が前記スラストベアリングにより径方向に移動
して垂直状態と成り、前記第１圧入部材が前記第２圧入
部材に圧入される圧入装置において、前記支持部材はフランジ部を有し、前記第１ベース部材
には段付孔が形成され、該段付孔にて前記フランジ部は
支持された状態で、前記支持部材は前記段付孔に遊挿さ
れ、前記パンチ部材を支持することを特徴とする圧入装
置。
【請求項２】前記第１ベース部材と前記パンチ部材と
の間に、前記第１圧入部材を前記第２圧入部材に対して
圧入する方向に付勢する付勢部材を配設したことを特徴
とする請求項１に記載の圧入装置。
【請求項３】前記支持部材は、前記パンチ部材の軸に
対して対称位置に複数設けられ、前記付勢部材は前記支
持部材の内径側に配設されることを特徴とする請求項２
に記載の圧入装置。
【請求項４】第２ベース部材と、該第２ベース部材上に配設され、第２圧入部材を支持す
るホルダ部材と、該ホルダ部材の径方向における移動を所定範囲内とする
ガイド部材と、を備えた圧入装置において、前記第２ベース部材と前記ホルダ部材との間に形成され
る凹部と、該凹部に配設される多孔質体と、該多孔質体に流体を供給する流体供給手段とを備え、第１圧入部材を前記第２圧入部材に対して圧入する場
合、前記ホルダ部材を前記第２ベース部材に対して前記
多孔質体に供給される流体の圧力により浮上させた状態
とし、径方向の力が前記第２圧入部材に作用した際、前
記ホルダ部材が前記ガイド内で移動することを特徴とす
る圧入装置。
【請求項５】前記ガイド部材は、前記ホルダ部材の軸
方向の動きを規制することを特徴とする請求項４に記載
の圧入装置。
【請求項６】軸方向に移動する第１ベース部材と、該
第１ベース部材に支持される支持部材と、一端に第１圧
入部材が取り付けられ、他端が前記支持部材によって支
持されるパンチ部材と、該パンチ部材と前記第１ベース
部材との間に配設されるスラストベアリングと、第２ベース部材と、該第２ベース部材上に配設され、該
第２圧入部材を支持するホルダ部材と、該ホルダ部材の
径方向における移動を所定範囲内とするガイド部材を備
え、前記第１圧入部材を前記第２圧入部材に対して圧入する
際、前記第１圧入部材に径方向の力が作用した場合、前
記パンチ部材が前記スラストベアリングにより径方向に
移動して垂直状態と成り、前記第１圧入部材が前記第２
圧入部材に圧入される圧入装置において、前記支持部材はフランジ部を有し、前記第１ベース部材
には段付孔が形成され、該段付孔にて前記フランジ部は
支持された状態で、前記支持部材は前記段付孔に遊挿さ
れ、前記パンチ部材を支持するとともに、前記第２ベース部材と前記ホルダ部材との間に形成され
る凹部と、該凹部に配設される多孔質体と、該多孔質体
に流体を供給する流体供給手段とを備え、前記第１圧入
部材を前記第２圧入部材に対して圧入する場合、前記ホ
ルダ部材を前記第２ベース部材に対して前記多孔質体に
供給される流体の圧力により浮上させた状態とし、径方
向の力が前記第２圧入部材に作用した際、前記ホルダ部
材が前記ガイド内で移動することを特徴とする圧入装
置。