CN112091577A - 一种压装用移动及计数工装 - Google Patents

Abstract

一种压装用移动及计数工装，包括载重平台，载重平台设有开口端在下表面的安装孔，安装孔内设有弹性部件和滚动部件，其中弹性部件位于滚动部件上方，且滚动部件的一部分伸出载重平台的下表面；载重平台还设有机械计数装置。本发明通过浮动式额定载荷滚动装置，实现压装工装的任意路径的平面轻松移动，并能在压装工作状态下，保持工装的平稳支撑，使工装在轻松移动与平稳支撑状态实时切换，在简化设备的同时，提高效率，并减少工装磨损。同时，通过机械式计数装置及浮动式额定载荷滚动装置，在不借助电力装置情况下，自动记录压装工装的实际压装受力计数，并可不受电力等外界因素影响，具有计数简单可靠的优点。

Description

一种压装用移动及计数工装

技术领域

本发明涉及一种工装，具体涉及一种压装时用的移动及计数的工装。

背景技术

当前在对压装力要求较大（一般大于100KN）、产品自身重量较重（一般大于30KG）的产品的压装生产过程中，使用的压装设备一般为鄂式压力机或龙门式压力机，使用的工装一般结构强度可靠，工装重量较重，且压装过程中，工装要求平稳，在管控要求较高的压装工序中，还要求对压装工装的使用次数进行统计，根据使用次数对工装定量进行维保校准。

同时，在压装生产过程中，需要进行产品的上下料及在工装上的定位装夹，由于产品重量重，一般需要用到悬臂吊等吊具，吊具是垂直吊装，而鄂式压力机或龙门式压力机的结构均是在压装工作台面的上方为主轴等其他结构件，对垂直吊装产生干涉，不具备在压装工作台面直接吊装产品进行上下料。在此情形下，一般采用液压动力装置或人工将压装工装（含工装上的产品）移动到主轴之外的工作台面，进行产品的吊装上下料及在工装上的定位装夹，导致设备复杂、劳动强度大、生产效率低下且移动过程中，工装磨损十分严重。

另外，压装工装使用次数的统计一般根据产品生产数量或根据压装设备上的软件计数、传感器计数进行统计，均存在一定的不足，如产品可能存在压装返修造成多次压装、设备可能不只是压装一种产品、存在人为主观误差、传感器断电失效等，导致计数不准。

因此，为了使重量较大的压装工装（含工装上的产品）在压装台面上能够灵活移动，且能对压装装置的压装次数进行准确计数，需要一种简单方便的工装来完成。

发明内容

本发明针对当前对重量加大的产品在压装时工装移动劳动强度大、压装效率低、以及压装装置的压装次数计数不准的问题，提出了一种压装用移动及计数工装，通过浮动式额定载荷滚动装置，灵活方便地移动笨重的压装工装且对压装装置的压装次数准确计数。

本发明为解决上述问题所采用的技术手段为：一种压装用移动及计数工装，包括载重平台，载重平台设有开口端在下表面的安装孔，安装孔内设有弹性部件和滚动部件，其中弹性部件位于滚动部件上方，且滚动部件的一部分伸出载重平台的下表面；载重平台还设有机械计数装置。

进一步地，机械计数装置包括在载重平台设置的上下连通的通孔、穿过通孔的伸缩杆、伸缩杆上方的计数顶杆和由计数顶杆带动计数的机械计数器，其中伸缩杆穿过通孔且伸出通孔两端、并能沿通孔上下伸缩以顶压计数顶杆。

进一步地，伸缩杆伸出载重平台下表面的高度小于滚动部件伸出载重平台下表面的高度。

进一步地，通孔为沉头通孔，伸缩杆上设有凸起，伸缩杆凸起往上的外侧设有伸缩弹簧，伸缩弹簧上方设有紧固盖将伸缩弹簧封装在通孔内。

进一步地，伸缩弹簧初始状态为处于5-10mm的压缩变形量。

进一步地，弹性部件为载重弹簧，滚动部件为滚珠。

进一步地，载重弹簧底部与滚珠相切连接。

进一步地，载重平台的安装孔有多个，载重弹簧和滚珠也相应有多个。

进一步地，滚珠伸出载重平台底部的高度小于滚珠的半径。

进一步地，载重平台的安装孔内还设有将载重弹簧和滚珠阻挡在安装孔内的挡圈。

进一步地，载重平台的端面和/或侧面设有移动把手。

本发明的有益效果是：

本发明通过浮动式额定载荷滚动装置，实现压装工装的任意路径的平面轻松移动，并能在压装工作状态下，保持工装的平稳支撑，使工装在轻松移动与平稳支撑状态实时切换，在简化设备的同时，提高效率，并减少工装磨损。同时，通过机械式计数装置及浮动式额定载荷滚动装置，在不借助电力装置情况下，自动记录压装工装的实际压装受力计数，并可不受电力等外界因素影响，具有计数简单可靠的优点。

附图说明

图1为实施例一整个压装结构示意图；

图2为实施例一俯视示意图；

图3为实施例一剖视示意图；

图4为实施例一载重平台剖视示意图；

图5为图3中A局部放大示意图；

图6为图3中B局部放大示意图；

图中：101.压力机，102.作业平台，103.压装工装，104.待压装产品，105.主轴，1.载重平台，11.安装孔，12.通孔，13.凹槽，2.载重弹簧，3.滚珠，4.挡圈，5.内六角螺母，6.伸缩杆，61.凸起，62.伸缩弹簧，63.紧固盖，7.计数顶杆，8.机械计数器，9.移动把手。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明。

实施例一

一种压装用移动及计数工装，如图1所示，本实施例根据所述工装在鄂式压力机101上使用时的情况来说明。使用时，所述工装放置于鄂式压力机101的作业平台102上，待压装产品104与压装工装103一起放置在所述压装用移动及计数工装上，主轴105对待压装产品10提供压装力。

如图2所示，本压装用移动及计数工装包括一个载重平台1，本实施例中，载重平台1为一块长方形平板，既方便放置在作业平台102，也方便放置压装工装103。在载重平台1的两端处设置有移动把手9，方便对本压装用移动及计数工装进行移动。

如图4所示，载重平台1的下表面处设有安装孔11，安装孔11为沉头结构的盲孔，且沉头内还设有螺孔，如图2所示，载重平台1的安装孔11设有多个，最好是均匀设置。如图3和图5所示，安装孔11内从上到下依次设置有载重弹簧2和滚珠3，载重弹簧2底部与滚珠3相切连接，安装孔11的沉头内设置挡圈4，内六角螺母5将挡圈4固定，通过挡圈4将滚珠3和载重弹簧2阻挡在安装孔11内，避免滚珠2从安装孔11中全部掉出。载重平台1内的所有载重弹簧2总的承载压力设置大于2-3倍载重总重量的压力，当待压装产品104和压装工装103全部放置到载重平台1而未压装时，载重弹簧2处于5-10mm的压缩变形量，与之相切接触的滚珠3伸出载重平台1安装孔11，伸出量占滚珠3直径约1/3，此时由载重弹簧2和滚珠3形成由弹性部件和滚动部件提供浮力及运动的浮动式额定载荷滚动结构，在压装吊装及装夹等辅助操作时，工装整体与作业平台102处于滚动接触状态，可沿任意路径移动，便于辅助操作，相比于平面摩擦的移动方式，大大节省了操作时的作用力，同时，本压装用移动及计数工装底部不会受到磨损，保持工装的精度。

如图4所示，载重平台1靠近端部的位置处设有通孔12和凹槽13，如图2所示，通孔12和凹槽13设置在靠近边缘的位置，避免上下料时形成干扰。如图3和图6所示，通孔12为具有两级台阶的沉头结构，带凸起61的伸缩杆6从通孔12中穿过，且两端都伸出通孔12，并能在通孔12内上下伸缩。凸起61上方的伸缩杆6外周套有伸缩弹簧62，伸缩弹簧62上方有紧固盖63使伸缩弹簧62处于5-10mm的压缩变形量，紧固盖63靠在通孔12上一级的台阶上。如图3所示，载重平台1的凹槽13内设有机械计数器8，机械计数器8上方连接有计数顶杆7，计数顶杆7一端延伸到伸缩杆6上方，通过伸缩杆6顶推计数顶杆7带动机械计数器8进行计数，形成一个机械计数装置。所以载重平台1的通孔12和凹槽13设置得比较靠近，且位于载重平台1的边缘处，这样可以减小整个机械计数装置所占的面积，也避免干扰上下料。

初始状态下，伸缩杆6的凸起61靠在通孔12下一级的台阶上，伸缩杆6底端伸出载重平台1底部的伸出量约为滚珠直径的1/5，当然，伸缩杆6伸出的高度不局限于此值，只要在未压装时，伸缩杆6不会顶推上方的计数顶杆7即可。同时，未压装时，滚珠3伸出载重平台1底部的伸出量也不局限于滚珠3直径的1/3，只需小于滚珠3的半径，挡圈4能够将滚珠3阻挡在载重平台1的安装孔11内即可。

具体实施时，根据载重平台1、压装工装103、待压装产品104的载重总重量，将载重平台1内的所有载重弹簧2总的承载压力设置大于2-3倍载重总重量的压力。实施压装操作时，由于载重弹簧2总的承载压力大于载重总重量的压力，所以载重平台1下部的载重弹簧2处于未被全部压缩状态，与之相切接触的滚珠3伸出载重平台1安装孔11约1/3，并与作业平台102接触，形成滚动状态。在作业平台102上，握住移动把手9将载重平台1及其上的压装工装103拉动，在作业平台102上通过滚珠3的滚动，移动至鄂式压力机101的端部，如图1右侧的虚线所示位置，用于吊装及装夹待压装产品104；此时机械计数装置的伸缩杆6处于不受底部压力的状态，不会向上移动，不会顶压计数顶杆7，机械计数装置不发生作用。

将待压装产品104装夹完成后，握住移动把手9推动载重平台1，通过载重平台1内的滚珠3的滚动将压装工装103及待压装产品104推入鄂式压力机101内，使待压装产品104处于主轴105的下方，准备压装；此时伸缩杆6处于不受底部压力的状态，不会向上移动，不会顶压计数顶杆7，机械计数装置不发生作用。

启动鄂式压力机101，使主轴105下行，对待压装产品104施加载荷压力，载荷压力通过压装工装103传递至载重平台1，载重平台1下沉，进而传达载荷压力至载重弹簧2，使载重弹簧2处于受力压缩状态，从而使滚珠3进入载重平台1的安装孔11内，此时载重平台1的底部直接与作业平台102接触，载重平台1与作业平台102处于面接触状态，确保压装作业过程的稳定性；机械计数装置的伸缩顶杆6受到载重平台1下沉的压力，推动伸缩弹簧62处于受力压缩状态，并向上移动时，顶压计数顶杆7，从而带动机械计数器8向下按压，完成计数触发。鄂式压力机101持续施加载荷压力，至完成压装作业后，使主轴105上行，施加的载荷压力消除，此时载重弹簧2处于伸缩状态，与之相切接触的滚珠3伸出载重平台1安装孔11约1/3，并与作业平台102接触，形成滚动状态，伸缩弹簧62恢复初始状态，推动伸缩杆6伸出载重平台1的底部至初始状态。

在作业平台102上，握住移动把手9将载重平台1及其上的压装工装103拉动，在作业平台102上通过滚珠3的滚动，移动至鄂式压力机101的端部，如图1右侧虚线所示位置，吊卸下压装好的产品，并吊装及装夹下一个待压装产品104，从而完成一次装夹—压装—吊卸—装夹的操作循环。

可见，本实施例通过浮动式额定载荷滚动装置，可使工装在压装需要的平稳状态与移动需要的自由移动状态之间实时自动切换，无需借助其他助力装置。在压装操作时，工装整体受到压力载荷后，浮动式额定载荷滚动装置中的滚珠落入载重平台内，工装整体与作业平台处于平面接触状态，保证压装时的平稳，确保产品压装的精度。而机械式计数装置，在不借助电力装置情况下，自动记录压装工装的实际压装受力计数，并可不受电力等外界因素影响，具有计数简单可靠的优点，通过自动记录压装工装的实际压装受力计数，可对工装实际使用次数自动记录，可根据工装使用次数实现量化维保。

实施例二

本实施例中，载重弹簧2和滚珠3可用其他如弹性记忆材料替代，实现浮动式额定载荷滚动的结构。

实施例三

本实施例中，机械计数装置通过伸缩杆6顶压计数顶杆7带动机械计数器8计数的方案，可用凸轮机构等原理触发机械计数器8计数。

以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化或变换，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的保护范围，本发明的保护范围应该由各权利要求限定。

Claims (10)

1.一种压装用移动及计数工装，其特征在于：包括载重平台（1），载重平台（1）设有开口端在下表面的安装孔（11），安装孔（11）内设有弹性部件和滚动部件，其中弹性部件位于滚动部件上方，且滚动部件的一部分伸出载重平台（1）的下表面；载重平台（1）还设有机械计数装置。

2.如权利要求1所述的压装用移动及计数工装，其特征在于：机械计数装置包括在载重平台（1）设置的上下连通的通孔（12）、穿过通孔（12）的伸缩杆（6）、伸缩杆（6）上方的计数顶杆（7）和由计数顶杆（7）带动计数的机械计数器（8），其中伸缩杆（6）穿过通孔（12）且伸出通孔（12）两端、并能沿通孔（12）上下伸缩以顶压计数顶杆（7）。

3.如权利要求2所述的压装用移动及计数工装，其特征在于：伸缩杆（6）伸出载重平台（1）下表面的高度小于滚动部件伸出载重平台（1）下表面的高度。

4.如权利要求2所述的压装用移动及计数工装，其特征在于：通孔（12）为沉头通孔，伸缩杆（6）上设有凸起（61），伸缩杆（6）凸起（61）往上的外侧设有伸缩弹簧（62），伸缩弹簧（62）上方设有紧固盖（63）将伸缩弹簧（62）封装在通孔（12）内。

5.如权利要求2所述的压装用移动及计数工装，其特征在于：伸缩弹簧（62）初始状态为处于5-10mm的压缩变形量。

6.如权利要求1所述的压装用移动及计数工装，其特征在于：弹性部件为载重弹簧（2），滚动部件为滚珠（3），载重弹簧（2）底部与滚珠（3）相切连接。

7.如权利要求6所述的压装用移动及计数工装，其特征在于：载重平台（1）的安装孔（11）有多个，载重弹簧（2）和滚珠（3）也相应有多个。

8.如权利要求6所述的压装用移动及计数工装，其特征在于：滚珠（3）伸出载重平台（1）底部的高度小于滚珠（3）的半径。

9.如权利要求6所述的压装用移动及计数工装，其特征在于：载重平台（1）的安装孔（11）内还设有将载重弹簧（2）和滚珠（3）阻挡在安装孔（11）内的挡圈（4）。

10.如权利要求1所述的压装用移动及计数工装，其特征在于：载重平台（1）的端面和/或侧面设有移动把手（9）。

Images