JP3295004B2 - 低高型プレス装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は主として板材の塑性
加工のための低高型プレス装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】金属、非金属あるいはそれらの複合材料
からなる板材類を、航空機部品、自動車部品、厨房製
品、建築用部材などのための比較的大型な形状に塑性成
形加工する手段としてプレス装置が採用されている。し
かし、従来のこの種のプレス装置は、ベッドとコラムと
クラウンを剛結して頑丈なフレームを構成し、ベッド側
にダイスを固定する一方、クラウン側にはパンチを固定
したスライドを配置し、これをクラウンに搭載した駆動
機構によりコラムに沿って昇降作動させることによりダ
イスとパンチとでワークを加工するようになっていた。

【０００３】しかしこのような構造では、大重量のスラ
イドを高速で動かす必要があることから大量のエネルギ
を消費し、また、装置の強度を大きくしなければならな
いため、非常に大型で高価なものとなる。これに加えて
スライドを昇降させることと製品取出しのためのスペー
スを確保させる必要があることから、装置高さが非常に
高くなり、たとえば能力３００ｔの複動プレスにおいて
は床面から８ｍ程度以上にもなる。このため、かかるプ
レス装置を据え付ける建屋も高くすることが必要にな
る。また、材料の搬入、製品の搬出のための装置も大型
で複雑なものとなる。さらに大重量のスライドが高速で
昇降するため、騒音や振動が発生し、周囲の環境にも悪
影響を及ぼすという問題があった。

【０００４】従来のプレス装置としては、スライド側に
ダイスを固定し、ベッド側にパンチを昇降自在に設けた
アンダドライブ型のプレスも知られている。しかし、こ
のタイプにおいても、プレスフレームにはクラウンを要
し、この下に大重量のスライドを配置してコラムに沿っ
て昇降させることには変わりないため、やはり大型で、
高さも上記プレスと同能力の場合７ｍ程度と大きく、ま
た、大重量のスライドを昇降するため加工エネルギーも
大きなものを要し、省エネルギ効果もいまだ不十分であ
った。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は前記問題点を
解消するために創案されたもので、その目的とするとこ
ろは、比較的簡素で高さの低いコンパクトな構造により
小さな加工エネルギで塑性加工を行なえるとともにワー
クの搬入−成形−搬出もコンパクトな構造により自動的
に行なうことができる低高型の新規なプレス装置を提供
することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、フレームと、下型を備え前記フレーム上方に
しわ押え機構を介して支えられた下部テーブルと、前記
下型と組をなす上型を有するとともに上型と同心の貫通
孔を有し、前記下部テーブルに対峙する位置と対峙しな
い側方位置に往復移動自在な上部テーブルと、前記フレ
ーム側にあって下部テーブルと下型を貫き、上部テーブ
ルの上型内に出没可能なパンチと、前記上部テーブルに
設けられ、上部テーブルが下部テーブルと対峙位置にあ
るときにワークをピックアップし、上部テーブルが側方
に移動したときに前記下型にワークをセツトするワーク
供給機構と、前記上部テーブルに設けられ、上部テーブ
ルが下部テーブルと対峙するときにパンチ上方に位置
し、前記パンチと上下型により成形された成形品を取出
し、上部テーブルが下部テーブルと対峙しない位置に移
動したときに成形品を排出するための成形品取出し排出
機構とを備えた構成としたものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】好適には、フレーム側方には、下
部テーブルとの正対位置から移動した上部テーブルを支
えるための支持台が設けられ、支持台の下方には成形品
取出し排出機構から支持台の開口を通して排出された成
形品の搬出機構が設けられ、また、支持台と反対側のフ
レームないしその近傍には、ワークストッカが配置され
ている。 ワーク供給機構および成形品取出し排出機構
としては、上部テーブルに設けた支柱と、これから左右
に伸びるアームと、それらアームに装備された昇降自在
な吸着手段を備えたものがあげられる。上部テーブルの
横移動のための駆動機構は、プレス横寸法の大型化を避
けるため、好適にはフレームの上部に横置される。上部
テーブルはベアリング要素を介してフレームにその重量
が支持され、フレームは上部テーブルの幅方向両側をガ
イドする側壁を有している。また、フレームの側壁には
反力受けが設けられ、上部テーブルには前記反力受けに
当接可能な突部を有しており、これにより上部テーブル
は可動ではあるが、成形時には上型をしつかりとクラン
プ手段される。なお、パンチを昇降する機構としては、
並進昇降と加圧保持を行なえるものであればどのような
ものでもよく、油圧シリンダのほか、サーボモータとス
クリューでパンチプランジャを移動するようにしたも
の、あるいはサーボモータとスクリユーおよびリンクで
パンチプランジャを移動するようにしたもの、クランク
式のもの、クランクを利用しないものなどを使用するこ
とができる。

【０００８】

【実施例】以下本発明の実施例を添付図面に基いて説明
する。図１ないし図７は本発明による低高型プレス装置
の一実施例を示しており、１は基床Ｇにベースを介して
据え付けられたフレーム（ベッド）であり、図１と図５
のように、内部が空所となった架台１ａと、この上に固
設された下フレーム部１ｂと、該下フレーム部１ｂの幅
方向両側に一体化されたサイドフレーム部１ｃ，１ｃと
を有している。図１と図２において、２は前記フレーム
１の側方に隣接して設けられたサブフレームであり、後
述する上部テーブルを支えるための支持台２ａと成形品
搬出機構３を有している。

【０００９】前記下フレーム部１ｂは、図５のように平
面矩形状をなす厚肉盤状をなし、外縁部には所要高さの
側壁１０を有している。前記下フレーム部１ｂは中央に
は少なくとも２面が平行な貫通孔１１が設けられてお
り、ここに固定したガイドブッシュにパンチ７を上端に
取付けたプランジャ７ａが摺動自在に内嵌されており、
プランジャ７ａは昇降用駆動機構７ｂにより昇降される
ようになっている。前記側壁１０はこの実施例では囲壁
として構成されており、該側壁１０の相対する１組に前
記サイドフレーム部１ｃ，１ｃがキーによって不動に固
定されている。もちろんサイドフレーム部１ｃ，１ｃは
側壁１０と一体形成されていてもよい。前記サイドフレ
ーム部１ｃ，１ｃは、図５のように側壁１０の高さレベ
ルよりも上方に延出している。これに対して、側壁１０
の背方一側すなわち成形品搬出機構３と反対側には、側
壁に直接かまたはこの近傍に独立してワークストッカ１
ｄが設けられており、このワークストッカ１ｄに他所か
ら運ばれてきたワークＷが所要枚数積み重ねられるよう
になつている。側壁近傍とは、架台１ａまたはベースか
ら受支部付きの架台を設けることを意味する。

【００１０】４は前記下フレーム部１ｂの側壁１０で囲
まれた空所に位置された下部テーブル４であり、下フレ
ーム部１ｂに組込んだ少なくとも４つのしわ押え機構４
ａによって下フレーム部１ｂに対して昇降可能に支持さ
れ、その昇降はリターンスプリング付きの複数のガイド
機構４ｂによって案内されるようになっている。前記し
わ押え機構４ａは油圧シリンダからなっており、ピスト
ンロッド４１が下部テーブル４に結合されている。前記
側壁１０が囲壁である場合、側壁上端面は下部テーブル
４が待機位置あるときに下型５ａの上端よりも適度に下
位レベルにあることが好ましい。前記下部テーブル４の
中央部位には、前記パンチ７のプランジャ７ａの挿脱を
許すように、前記下フレーム部１ｂの貫通孔１１と同心
の貫通孔４００が設けられており、下部テーブル上面に
は下型５ａを固定している。該下型５ａには前記パンチ
７の挿脱を許す貫通孔５００が形成されている。

【００１１】６は上部テーブルであり、駆動機構６ａに
より前記下部テーブル４と正対する位置と前記支持台２
ａとの間で水平往復移動自在となっている。くわしく
は、上部テーブル６は厚肉の盤体からなっており、中央
部領域に前記下型５ａの貫通孔５００と同心の貫通孔６
００を有している。そして上部テーブル６の下面には前
記下型５ａと組をなす上型（ダイス）５ｂが固定されて
おり、該上型５ｂにパンチ７の装脱を許す貫通孔５０１
が形成されている。前記上部テーブル６は、幅方向両側
下部が前記下フレーム部１ｂの一組の側壁１０にベアリ
ング要素を介して摺動可能に支えられ、また幅方向両側
面が前記サイドフレーム部１ｃ，１ｃにベアリング要素
を介してガイドおよび位置決めされている。前記ベアリ
ング要素として、この実施例では、上部テーブル６の幅
方向両側下部に脚状ブロック６ｂ，６ｂを設け、これに
図４と図５のように一組の側壁上端面に転接する複数組
の受けローラ６０と、サイドフレーム部１ｃ，１ｃの内
側面に転接する複数組のサイドローラ６１を組み込んで
いる。もちろん、側壁上端面にレールを設置して受けロ
ーラ６０を転接させてもよい。この場合にはサイドロー
ラ６１を省略してもよい。あるいはまた、１組の側壁１
０とサイドフレーム部１ｃ，１ｃにそれぞれローラベア
リングなどを配してもよく、この場合には上部テーブル
６には受けローラ６０やサイドローラ６１を設けなくて
もよい。

【００１２】上部テーブル６を往復動させる前記駆動機
構６ａは任意であり、前記受けローラ６０を駆動輪とす
るモータによる自走方式でもよい。また他動方式もボー
ルねじとナットによる方式でもよい。この実施例では、
油圧アクチュエータ方式を採用しており、サイドフレー
ム部１ｃ，１ｃの上部に油圧シリンダ６４，６４を横置
し、ピストンロッド先端の連結金具６４０，６４０を可
動上部テーブル６の前部に結合している。前記上部テー
ブル６はパンチ７が上昇して成形が行われるときにはし
っかりと固定されていることが必要であり、そのための
クランプ手段としてはサイドフレーム部１ｃ，１ｃの上
部に油圧式クランパーを設けてもよい。しかしこの構造
はそれだけ機構が複雑になるともに、コストが高くな
る。そこでこの実施例では、上部テーブル６の幅方向両
側に突部６２，６２を設け、それら突部６２，６２の上
方に相当するサイドフレーム部１ｃ，１ｃにキーないし
ブロックからなる反力受け１２，１２を内部に突出する
ように固定している。突部６２，６２は常態において反
力受け１２，１２とわずかな隙間を有している。

【００１３】前記サブフレーム２は、図１と図２のよう
にベースから立ち上がる支体２ｂを有しており、この支
体２ｂに支持台２ａが支持されている。支持台２ａは、
前記フレーム１の側壁１０と略同一高さレベルの底壁２
０ａと、該底壁２０ａの幅方向両側の１組の平行な側壁
を有する３方囲壁２０ｂを有しており、前記底壁２０ａ
の端部と平行な１組の側壁の端部はフレーム１のサイド
フレーム部１ｃ，１ｃおよび側壁１０にそれぞれ連結金
具等により結合されている。前記底壁２０ａと１組の平
行な側壁は、上部テーブル６がフレーム１内から水平移
動したときにずれないようにカイドするとともに上部テ
ーブル荷重を支えるもので、３方囲壁２０ｂの端壁（図
面では左端）には上部テーブル６が移動してきたときに
テーブル前端と当接するストッパ２００が設けられてい
る。そして、前記底壁２０ａの中央領域には上部テーブ
ル６が移動位置したときに成形品を下方に排出させるた
め、貫通孔４００と同等以上の大きさの窓孔２０２が設
けられている。底壁２０ａは受けローラ６０をガイドす
るレールを有していてもよい。

【００１４】成形品搬出機構３は、前記支持台２ａの下
方の支体部分からフレーム１の架台１ａに横架されてい
る架台３ａを有し、該架台３ａに前記窓孔２０２の直下
に対応する部位から外方に搬出コンベア３ｂたとえば多
条ベルトコンベアが設置されている。搬出コンベア３ｂ
はこの実施例では成形高さが高いものでも搬出できるよ
うに支持台２ａの底壁２０ａとの間隔がかなり大きくな
っており、成形品落下距離が大きい。そのため、搬出コ
ンベア３ｂのコンベア要素すなわちこの例では多条ベル
トコンベアのベルト間に相当する架台部分には、図１と
図７のように成形品受取用リフト３ｃが設けられてい
る。この成形品受取用リフト３ｃは成形品の形状に則し
たヘッド３０とこれを昇降する手段からなっている。昇
降手段は並進運動可能なものであればよく、ボールねじ
方式でもよいが、この実施例では油圧シリンダを用いて
いる。

【００１５】前記上部テーブル６には、該上部テーブル
６が下部テーブル４と正対する位置にある時に前記ワー
クストッカ１ｄの上方に位置して該ワークストッカ１ｄ
からワークＷをピックアップし、上部テーブル６が支持
台２ａに水平移動したときにワークＷを前記下型５ａに
供給するためのワーク供給機構８と、上部テーブル６が
下部テーブル４と正対する位置にある時に前記貫通孔６
００を通して下降して成形品Ｗ’をパンチ７から取出
し、上部テーブル６が支持台２ａに移動したときに成形
品Ｗ’を成形品搬出機構３に排出するための成形品取出
し排出機構８’とを装備している。前記ワーク供給機構
８および成形品品取出し排出機構８’は、図１と図２の
ように上部テーブル６に設けた支柱８ａと、これから左
右に伸びるアーム８ｂ，８ｂ’と、該アーム８ｂ，８
ｂ’に昇降自在に装備された吸着手段８ｃ，８ｃ’を備
えている。支柱８ａは共通支柱でなくてもよい。前記吸
着手段８ｃ，８ｃ’は、上部テーブル６が下部テーブル
４と正対する位置にある時にそれぞれワークストッカ１
ｄの直上と上部テーブル６の貫通孔６００の位置にある
ようにアーム８ｂ，８ｂ’で支持されており、それぞれ
真空パッドあるいは電磁石からなる吸着要素８０とこれ
を昇降する空気圧シリンダなどのアクチュエータ８１を
有している。なお、ワーク供給機構８と成形品取出し排
出機構８’は単一のものを用いてワーク供給と成形品取
出し排出に用いるようにしてもよいが、この場合にはア
ームを昇降、旋回させることが必要になり、構造と動作
が複雑となるため、あまり好ましくない。

【００１６】前記パンチ７の昇降用駆動機構７ｂは任意
であり、この実施例では、ボールスクリュー方式を採用
している。すなわち、図５のようにパンチプランジャ７
ａに軸方向穴７１を形成し、この軸方向穴７１に雌ねじ
部材７２を固定し、この雌ねじ部材７２にボールスクリ
ュー７３を螺通している。そしてボールスクリュー７３
の外部軸部にはプーリ７３０を設け、一方、支持台１に
は可逆モータ７４と減速機７５とを設置し、減速機７５
の出力軸に駆動プーリ７５０を固定し、駆動プーリ７３
０と前記プーリ７５０間をタイミングベルト７６で連絡
している。駆動プーリ７５０と前記プーリ７３０および
タイミングベルト７６に代えて歯車としてもよいのはも
ちろんである。前記可逆モータ７４としては回転数、ト
ルク、停止位置の制御が容易で精度のよいサーボ系たと
えばＡＣサーボモータなどが好適である。

【００１７】図８は昇降用駆動機構７ｂの他の例を示し
ており、下フレーム部１ｂにパンチプランジャ７ａを囲
む筒体７ｃを設け、この筒体７ｃの下部に雌ねじ部材７
２を固定し、これにボールスクリュー７３を螺通し、さ
らにボールスクリュー７３の上端とプランジャ７ａおよ
び筒体内壁との間をリンク７７で連結している。図９は
昇降用駆動機構７ｂの更に別の実施例を示しており、パ
ンチプランジャ７ａの下方に偏心輪７８を設け、この偏
心輪７８を図示しない可逆モータと減速機を介して駆動
するようにし、偏心輪７８とパンチプランジャ７ａとを
クランク７９で連結している。また、図示しないがパン
チ７の昇降用駆動機構７ｂとしては、油圧シリンダを用
いてもよく、この場合にはパンチプランジャ７ａを油圧
シリンダのピストンロッドに結合すればよい。

【００１８】なお、本発明プレスは多段成形（たとえば
多段絞り）を行なうべく並列状に複数配列されてもよ
い。この場合には、図１ないし図３に示すプレスの支持
台２ａの下の成形品搬出機構３に代えて支持台２ａの底
壁窓孔の直下に成形品載置台を設けるかまたは支持台２
ａの底壁窓孔をなくして支持台２ａを成形品載置台を兼
ねさせ、こうしたプレスを任意数並列させ、最終のプレ
スとして図１ないし図３に示す構造のものを使用すれば
よい。こうすれば、第２段のプレスにおいては、上部テ
ーブル６が下部テーブル４と正対した時に、ワーク供給
機構８の吸着手段８ｃが第１段のプレスの前記成形品載
置台の直上に位置し第１段成形品を吸着する。そして、
上部テーブル６が横移動したときに第１段成形品を第２
段プレスの下型５ａに載置する。成形後は、第２段のプ
レスの成形品取出し排出機構８’の吸着手段８ｃが上部
テーブル６の貫通孔６００を通して下降して第２段成形
品を吸着して持ち上げ、上部テーブル６が横移動したと
きに成形品載置台に第２段成形品を排出する。

【００１９】

【実施例の作用】次に実施例に示す本発明装置の動作と
作用を説明する。初期状態においては、図１ないし図３
および図５のように、パンチ７は下型５ａのレベルまで
下降しており、上部テーブル６は駆動機構６ａとしての
油圧シリンダ６４，６４が非作動状態にあるため、下部
テーブル４と正対する位置に保持される。この時にはワ
ーク供給機構８の吸着要素８０はワークストッカ１ｄの
上方に位置しており、成形品取出し排出機構８’の吸着
要素８０はパンチ軸線上すなわち上部テーブル６の貫通
孔６００内またはその近傍に位置されている。この状態
でワーク供給機構８のアクチュエータ８１を作動すれ
ば、吸着要素８０が下降してワークストッカ１ｄに受支
されているワークＷを吸着する。アクチュエータ８１を
上昇動させたならば、次に駆動機構６ａを前進側に作動
する。こうすれば、ピストンロッドの伸長により、上部
テーブル６はベアリング要素としての受けローラ６０と
サイドローラ６１を介して下フレーム部１ｂの側壁上端
とサイドフレーム部１ｃ，１ｃでガイドされながら横行
し、全部または一部を残して前側の支持台２ａ内へと移
動させられ、ストッパ２００に当接することにより支持
台２ａの底壁２０ａと囲壁２０ｂによって支持される。

【００２０】この上部テーブル６の移動により、ワーク
供給機構８の吸着要素８０とこれに吸着されているワー
クＷは自動的に下部テーブル４の下型直上に位置する。
そこでアクチュエータ８１を作動すれば吸着要素８０が
下降し、吸着力の解除（真空解除、消磁）によりワーク
Ｗは下型５ａにセットされる。また、成形品取出し排出
機構８’の吸着要素８０は上部テーブル６とともに図１
の仮想線のように成形品搬出機構３のコンベア直上に位
置する。次に再び駆動機構６ａを後退側に作動する。こ
れにより上部テーブル６は支持台２ａから後退して再び
下フレーム部１ｂの側壁上端とサイドフレーム部１ｃ，
１ｃでガイドされて下部テーブル４と正対する位置に戻
される。こうした上部テーブル６の移動に伴ってワーク
供給機構８の吸着要素８０はワークストッカ１ｄ上に、
成形品取出し排出機構８’の吸着要素８０はパンチ直上
にそれぞれ配置される。

【００２１】そこで次にしわ押え機構４ａを作動すれ
ば、下部テーブル４とこれに装備されている下型５ａは
ワークＷを受支したまま持ち上げられ、ワークＷは下型
５ａと上部テーブル６の下面に固定されている上型５ｂ
とで挟持される。前記下部テーブル４の上昇により上部
テーブル６は押し上げ力を受け、それにより幅方向両側
の突部６２，６２がサイドフレーム部１ｃ，１ｃの反力
受け１２，１２に当接するためしっかりとしたクランプ
状態となる。この状態で昇降用駆動機構７ｂを作動すれ
ば、図１ないし図５の実施例では可逆モータ７４の出力
が減速機７５により減速されて駆動プーリ７５０が回転
し、それがタイミングベルト７６からプーリ７３０に伝
達されでボールスクリュー７３が回転し、このボールス
クリュー７３と螺合している雌ねじ部材７２を固定して
いるパンチプランジャ７ａが下フレーム部１ｂの貫通孔
１１でガイドされながらモータ７４が駆動停止する所望
位置まで上昇する。これにより、パンチ７は下型５ａの
貫通孔５００を貫いて上昇動し、ワークＷに接してこれ
を上型５ｂの貫通孔５０１さらには上部テーブル６の貫
通孔６００に押し込む。これによりワークＷは絞りや張
り出しなどの塑性加工が与えられ、所望形状に成形され
た製品となる。

【００２２】この成形完了とともに、しわ押え機構４ａ
の作動を解除すれば、下部テーブル４は初期位置まで降
下し、上部テーブル６へのクランプ力も解除される。こ
の状態で成形品取出し排出機構８’のアクチュエータ８
１を作動すれば、吸着要素８０は上部テーブル６と上型
５ｂの貫通孔６００，５０１を通して下降し、それによ
り成形品Ｗ’が吸着される。そして可逆モータ７４を逆
方向駆動すれば、ボールスクリュー７３が逆回転してパ
ンチプランジャ７ａとこれに取り付けているパンチ７が
下降して初期位置に戻るため、成形品Ｗ’はパンチ７か
ら抜き取られる。 一方、前記製品取出し排出機構８’
のアクチュエータ８１の作動と同時にワーク供給機構８
のアクチュエータ８１を作動して吸着要素８０を下降−
上昇させるもので、これにより次のワークＷがピツクア
ップされる。

【００２３】この状態で再び駆動機構６ａを前進側に駆
動すれば、上部テーブル６が下部フレーム４と正対する
位置から側方の支持台２ａへと横移動させられることに
より、ワークＷが下部フレーム４の下型５ａの直上に位
置される。それととともに、成形品Ｗ’は図７（ｂ）の
ように製品取出し排出機構８’の吸着要素８０で吊られ
た状態で搬出コンベア３ｂの直上に位置される。そこで
ワーク供給機構８の吸着要素８０を下降し、吸着力を解
除すれば、ワークＷは下型５ａにセットされる。一方、
成形品取出し排出機構側では、受取リフト３ｃを作動す
れば、ヘッド３０が図７（ｂ）のように上昇して成形品
Ｗ’の近傍直下に到るので、吸着要素８０の吸着を解除
しあるいは積極的に突落とし要素たとえばピンを働かせ
ることにより成形品Ｗ’は落下し、ヘッド３０に冠装さ
れる。そこで受取リフト３ｃを下降すれば、成形品Ｗ’
は搬出コンベア３ｂに載置され、該コンベアにより外部
に搬出される。吸着要素８０はアクチュエータ８１によ
り初期高さ位置に戻される。なお、搬出コンベア３ｂの
高さレベルが吸着要素８０と比較的近い場合には受取リ
フト３ｃは用いなくてもよい。以上で１サイクルの成形
が完了し、以下前記動作を繰り返すことによりワーク供
給−成形−製品排出を自動的に行なうことができる。

【００２４】本発明はスライドを使用してこれを昇降す
るという形態を採らず、横方向に移動自在な上部テーブ
ル６を下部テーブル４と正対する位置にしてパンチ７を
上昇することで成形を行なうから、プレス能力がたとえ
ば３００トンの場合においても、ワーク供給機構８と成
形品取出し排出機構８’を含めた装置高さを３ｍ弱と汎
用のプレスの半分以下の低い高さとすることができ、こ
れにより建屋の高さを低いものにすることができる。ま
た本発明は重いスライドを昇降する形式でないため（上
部テーブル６は成形のため昇降しない）、汎用プレスと
同等の塑性加工量であつても加工用エネルギは１／４〜
１／３とすることができ、騒音や振動も極めて少なくな
る。また、基礎ピットを作る必要もなく、基床に据置い
て使用することができるため工事も簡単にすることがで
きる。また、上部テーブル６が上型取付け台であると同
時にワークの供給、取出し排出のための手段を兼ねてい
るため、別途搬送手段を設ける場合に比べてコストを大
幅に低減することができるとともに、工場スペースを節
減することができる。

【００２５】

【発明の効果】以上説明した請求項１によるときには、
フレーム１と、下型５ａを備え前記フレームにしわ押え
機構４ａを介して可動的に支えられた下部テーブル４
と、前記下型５ａと組をなす上型５ｂを有するとともに
上型５ｂと同心の貫通孔６００を有し、前記下部テーブ
ル４に対峙する位置と対峙しない側方位置の間で往復移
動自在な上部テーブル６と、前記フレーム側にあって下
部テーブル４と下型５ａを貫き、上部テーブル６の上型
内に出没可能なパンチ７と、前記上部テーブル６に設け
られ、上部テーブル６が下部テーブル４と対峙位置にあ
るときにワークストッカからワークＷをピックアップ
し、上部テーブル６が側方に移動したときに前記下型５
ａにワークＷをセツトするワーク供給機構８と、前記上
部テーブル６に設けられ、上部テーブル６が下部テーブ
ル４と対峙するときにパンチ上方に位置し、前記パンチ
７と上下型５ｂ，５ａにより成形された成形品Ｗ’を上
部テーブル６の貫通孔６００と上型５ｂを通して下降し
て取出し、上部テーブル６が下部テーブル４と対峙しな
い位置に移動したときに成形品Ｗ’を排出するための成
形品取出し排出機構８’とを備えたので、比較的簡素で
高さの低いコンパクトな構造と小さな加工エネルギによ
って塑性加工を行なえるとともに、ワークの搬入−成形
−搬出をも自動的に能率よく行なうことができる廉価で
実用的なプレス装置を提供できるというすぐれた効果が
得られる。

【００２６】請求項２によれば、フレーム側方には、下
部テーブル４との正対位置から移動した上部テーブル６
を支えるための支持台２ａが設けられ、支持台２ａの下
方には成形品取出し排出機構８’から支持台２ａの開口
を通して排出された成形品Ｗ’の搬出機構３が設けら
れ、また、支持台２ａと反対側のフレームないしその近
傍には、ワークストッカ１ｄが配置されているので、請
求項１の基本効果に加えて、簡易な構造とコンパクトな
スペースでワークの搬入−成形−搬出を行なうことがで
きるというすぐれ効果が得られる。請求項３によれば、
上部テーブル６がベアリング要素を介してフレーム１に
支持されるとともに、フレーム１の側壁には反力受け１
２，１２が設けられ、上部テーブルには前記反力受けに
当接可能な突部６２，６２を有しているため、簡単な構
造により成形時に上型を確実にクランプすることができ
るというすぐれた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による低高型プレス装置の一実施例を示
す部分切欠正面図である。

【図２】同じくその平面図である。

【図３】同じくその側面図である。

【図４】図１における上部テーブルとフレームのベアリ
ンク要素の例を示す部分切欠正面図である。

【図５】図３の拡大断面図である。

【図６】図３の状態から成形段階に移行した状態を示す
部分的断面図である。

【図７】（ａ）は本発明の搬出機構を待機状態で示す説
明図、（ｂ）は同じくその受取り段階を示す説明図、
（ｃ）は同じく搬出開始状態を示す説明図である。

【図８】本発明におけるパンチ昇降用駆動機構の他の例
を示す概略的な断面図である。

【図９】本発明におけるパンチ昇降用駆動機構の他の例
を示す概略的な断面図である。

【符号の説明】

１ フレーム １ｄ ワークストッカ ２ａ 支持台 ３ 成形品搬出機構 ４ 下部テーブル ４ａ しわ押え機構 ５ａ 下型 ５ｂ 上型 ６ 上部テーブル ７ パンチ ７ａ 昇降用駆動機構 ８ ワーク供給機構 ８’ 成形品取出し排出機構 １２，１２ 反力受け ６２，６２ 突部 ４００，５００，５０１，６００ 貫通孔 Ｗ ワーク Ｗ’ 成形品

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B30B 15/04 B21D 43/00 B30B 15/30 B30B 15/32

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】フレーム１と、下型５ａを備え、前記フレ
   ームにしわ押え機構４ａを介して可動的に支えられた下
   部テーブル４と、前記下型５ａと組をなす上型５ｂを有
   するとともに上型５ｂと同心の貫通孔６００を有し、前
   記下部テーブル４に対峙する位置と対峙しない側方位置
   の間で往復移動自在な上部テーブル６と、前記フレーム
   側にあって下部テーブル４と下型５ａを貫き、上部テー
   ブル６の上型内に出没可能なパンチ７と、前記上部テー
   ブル６に設けられ、上部テーブル６が下部テーブル４と
   対峙位置にあるときにワークＷをピックアップし、上部
   テーブル６が側方に移動したときに前記下型５ａにワー
   クＷをセットするワーク供給機構８と、前記上部テーブ
   ル６に設けられ、上部テーブル６が下部テーブル４と対
   峙するときにパンチ上方に位置して前記パンチ７と上下
   型５ｂ，５ａにより成形された成形品Ｗ’を取出し、上
   部テーブル６が下部テーブル４と対峙しない位置に移動
   したときに成形品Ｗ’を排出するための成形品取出し排
   出機構８’とを備えたことを特徴する低高型プレス装
   置。
2. 【請求項２】フレーム側方には、下部テーブル４との正
   対位置から移動した上部テーブル６を支えるための支持
   台２ａが設けられ、支持台２ａの下方には成形品取出し
   排出機構８’から支持台２ａの開口を通して排出された
   成形品Ｗ’の搬出機構３が設けられ、また、支持台２ａ
   と反対側のフレームないしその近傍には、ワークストッ
   カ１ｄが配置されている請求項１に記載の低高型プレス
   装置。
3. 【請求項３】上部テーブル６がベアリング要素を介して
   フレーム１に支持されるとともに、フレーム１の側壁に
   は反力受け１２，１２が設けられ、上部テーブルには前
   記反力受けに当接可能な突部６２，６２を有している請
   求項１又は２に記載の低高型プレス装置。