JP2007232647A - ステージ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ステージ装置10Aは、定盤20と、定盤20の平面上を移動するステージ30と、ステージ30上に載置されたθテーブル40とを有する。ステージ30は、Y方向に移動するYステージ36と、Y方向と直交するX方向に移動するXステージ38とを有する。Xステージ38とθテーブル40との間には、θテーブル40をθz方向に回動可能に支持するピボット軸80と、ピボット軸80を回転可能に軸承する軸受82とが設けられている。一対のθリニアモータ74は、上方からみるとピボット軸80を中心に対称となる位置に平行に設けられている。そのため、一対のθリニアモータ74は、コイルユニット78に通電することによりピボット軸80を中心とする偶力を発生させてθテーブル40を側面からθz方向に回動させる。
【選択図】図1
Description
20 定盤
28 Y方向ガイドレール
30 ステージ
32 スライダ
34,70 エアパッド
36 Yステージ
38 Xステージ
40 θテーブル
50 Yリニアモータ
52 マグネットヨーク
54 コイルユニット
60 支柱
74 θリニアモータ
76 マグネットヨーク
78 コイルユニット
80 ピボット軸
82 軸受
200 高さ調整機構
210 支持プレート
212 エアパッド
220 レベリングユニット
230 下部ブロック
240 上部ブロック
250 アクチュエータ
232,242 傾斜部
234,244 凹部
246 貫通孔
270 支柱
Claims (7)
- 定盤上を移動するステージと、該ステージ上に回動可能に支持されたθテーブルとを有し、前記ステージを前記θテーブルと共に移動させるステージ装置において、
前記ステージ上面の中央と前記θテーブルの下面中心との間で垂直方向に起立するピボット軸と、
前記θテーブルが前記ピボット軸の軸回りに回転するように前記ピボット軸を軸承する軸受と、
前記θテーブルの側方に設けられ、前記θテーブルの側面を前記ピボット軸の軸回りに駆動する一対のθリニアモータと、
を備えたことを特徴とするステージ装置。 - 前記θテーブルの下面より垂下方向に延在形成された複数の支柱と、
該支柱の下端に前記ステージ上を空気圧により浮上して移動するエアパッドと、
を有することを特徴とする請求項1に記載のステージ装置。 - 前記θテーブルの下面より垂下方向に延在形成された複数の支柱と、
該支柱の下端に前記定盤上を空気圧により浮上して移動するエアパッドと、
を有することを特徴とする請求項1に記載のステージ装置。 - 前記軸受は、前記ピボット軸の上端または下端の外周を軸承するクロスローラベアリングであることを特徴とする請求項1に記載のステージ装置。
- 前記ステージは、Y方向に移動するYステージと、Y方向と直交するX方向に移動するXステージとを有し、
前記θリニアモータの固定子を前記Yステージ上に設け、
前記θリニアモータの可動子を前記θテーブルの側面に設けたことを特徴とする請求項1に記載のステージ装置。 - 前記ピボット軸は、前記θテーブルの下面に対向するように配置された支持プレートに支持され、
前記支持プレートは、高さ位置を調整する高さ調整機構を介して支持されたことを特徴とする請求項1乃至5の何れかに記載のステージ装置。 - 前記高さ調整機構は、前記支柱に設けられ、前記支柱を介して前記支持プレートの高さ位置を昇降させることを特徴とする請求項6に記載のステージ装置。
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