JPH0445776Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、圧入ヘツドにより、リング部材とと
もに圧入部品をワークに圧入する圧入装置に関す
るものである。

［従来技術］ 従来より、圧入ラムにより圧入ヘツドを駆動し
てワークに圧入部品を圧入するようにした圧入装
置はよく知られており、例えば、実開昭58−
27031号公報には、トーシヨナルダンバプーリに
ダンパゴムを圧入するようにしたダンパゴム圧入
装置が開示されている。

しかしながら、この種の従来の圧入装置におい
ては、圧入操作時に圧入部品が実際に圧入された
か否かを確認することができず、作業ポカの発生
を有効に防止することができない問題があつた。

とりわけ、例えば、ベアリングをそのリテーニ
ングリングとともに圧入装着するといつたよう
に、圧入部品とこれに付随する部品とを同時に組
込むような場合には、圧入部品の確認のみならず
付随する部品の装着をも確認しなければならない
問題があり、付随する部品が実際に装着されなか
つた場合には、上記の例ではベアリングの脱落と
いつた事故を生ずるおそれがあつた。

［考案の目的］ 本考案の目的は、圧入部品とともにリテーニン
グリングを装着する場合に、リテーニングリング
が確実に圧入されたか否かを検出することができ
る圧入装置を提供することである。

［考案の構成］ このため、本考案は、受台上のワークに対して
接離可能な圧入ヘツドを設け、この圧入ヘツドに
よりワークの所定の穴部に圧入部品を略Ｃ字形状
のリテーニングリングを介して圧入するととも
に、ワークの穴部に設けたリング溝に上記リテー
ニングリングを装着する装置であつて、上記圧入
ヘツドの軸部に軸方向にスライド可能に設けら
れ、圧入ヘツドの押し切り位置で圧入部品に当接
可能な移動部材と、該移動部材に設けられ、リテ
ーニングリングの縮径時には嵌合不能で拡開時に
リテーニングリングの内周に設けられた複数の突
起部に当接し嵌合する確認部材と、上記移動部材
を圧入ヘツドに相対してスライドさせる移動手段
と、上記圧入ヘツドに設けられ、移動部材の圧入
ヘツドに対する移動量から内周に複数の突起部の
設けられたリテーニングリングの装着を検出する
装着検出手段とを備えたことを特徴としている。

［考案の効果］ 本考案によれば、リテーニングリングが突起部
を有しているので、この突起部によりリテーニン
グリングと確認部材との中心を一致させることが
でき、リテーニングリングのワークへの圧入操作
時にリテーニングリングの装着を確実に検出する
ことができ、作業ポカを確実に防止することがで
きる。

［実施例］ 以下、本考案の実施例を添付の図面を参照しな
がら具体的に説明する。

第２図に圧入装置の全体を示すように、ワーク
Ｗを載置する基台１の上方には、圧入ヘツド２が
ヘツド支持フレーム３によつてコイルスプリング
４で上下方向に変位可能に支持され、圧入ヘツド
２の上方には、圧入ヘツド２を押下げて圧入部品
の圧入を行わせる圧入ラム装置５が設置されてい
る。

圧入されるべき部品は、スイングアーム６にセ
ツトされた状態で保持されており、圧入ラム装置
５により圧入ヘツド２が押下げられると、圧入部
品はスイングアーム６によつてガイドされなが
ら、ワークＷ内に圧入され、圧入が完了すると、
圧入ヘツド２が上昇されるとともに、スイングア
ーム６も退避され、その状態で基台１側に設置し
た持上げバー７を持上げ用シリンダ８により作動
させ、ワークＷを持上げて、搬出台９に受け渡
す。

第３図に示すように、スイングアーム６は、装
置本体フレーム１１の側壁に固定された支持アー
ム１２の自由端にヒンジ軸１３により水平面内で
揺動自在に支持されており、自由端側には、第
１、第２セツト部１４，１５が設けられている。
このスイングアーム６のヒンジ軸１３側の端部に
は、ブラケツト１６により装置本体フレーム１１
の側壁に結合された２連のシリンダ装置１７のプ
ランジヤ１７ａの先端が、連結用ブラケツト１８
を介して連結されている。上記第１、第２セツト
部１４，１５は夫々ベアリング（リテーニングリ
ング）およびオイルシールをセツトするとともに
第１図に示すようなテーパ状のガイド筒１４ａに
よつて圧入部品をガイドするためのものであり、
第１、第２セツト部１４，１５は、各々の中心が
ヒンジ軸１３の中心軸からみて、例えば30°の角
度を有するように設けられていて、２連のシリン
ダ１７のうち、ストロークの短い第１シリンダ１
７Ａを作動させることにより、スイングアーム６
を上記の角度に等しい角度30°だけ揺動させて、
第２セツト部１５を第１セツト部１４の位置に移
動させることができるようにしている。また、ス
トロークの長い第２シリンダ１７Ｂは、スイング
アーム６を図に仮想線Ａで示す、圧入部品供給位
置（退避位置）に移動させるためのもので例えば
60°だけ、スイングアーム６を揺動させるだけの
ストロークを有し、したがつて、２連のシリンダ
１７は、第１、第２シリンダ１７Ａ，１７Ｂの両
方のフル作動により、スイングアーム６を90°に
揺動させることができるようになつている。な
お、第３図において、１９はスイングアーム６に
対して装置本体フレーム１１側に設けたストツパ
である。

第１図に圧入ヘツド２の構造を示すように、圧
入ヘツド２は全体が肉厚の円筒体として形成され
ており、下端には、ベアリング４０をリテーニン
グリング４１を介してワークＷに圧入するための
圧入部材２１がボルト２２によつて固定されてい
る。

この圧入ヘツド２の上部には、シリンダ装置２
３が同軸をなすように設置されていて、そのプラ
ンジヤ２４は下方に長く伸長され、下端には、圧
入ヘツド２の下部小径部２ａにスライド可能に嵌
合するガイド筒２５がボルト２６によつて固定さ
れている。このガイド筒２５の下部側には、圧入
部材２１の内周に嵌合するフランジ２５ａが設け
られ、このフランジ２５ａの下面側には、第４図
に示すようなリテーニングリング４１に嵌合する
リング状のリテーニングリング装着確認部材２７
をボルト２８により固定する。

上記リテーニングリング４１は略Ｃ字形状を有
し、その内周から略等間隔に突出させた突起部４
１ａ，４１ｂ，４１ｃを有する。これら突起部４
１ａ，４１ｂ，４１ｃは次のような理由で設けら
れる。

すなわち、リテーニングリング４１の内周と外
周とは、一般に、偏心した円で形成され、また、
その端部は、サービス時等に針金等を通してリテ
ーニングリング４１を縮径させてワークＷから取
り外すための穴５１，５１を形成するために、内
方に突出している。このため、リテーニングリン
グ４１の中心をリテーニングリング装着確認部材
２７の中心に合致させるのが難しい。しかし、上
記のように、リテーニングリング４１の内周から
突起部４１ａ，４１ｂ，４１ｃを突出させておけ
ば、これら突起部４１ａ，４１ｂ，４１ｃの先端
がリテーニングリング装着確認部材２７に当接
し、リテーニングリング４１の中心がリテーニン
グリング装着確認部材２７の中心に合致し、検出
時に容易にリテーニングリング確認部材２７がリ
テーニングリング４１に嵌合する。

また、上記ブランジヤ２４の上端は、シリンダ
装置２３の端部ケーシングを兼ねる圧入ヘツド２
の頂部ブロツク２９の中央に設けた断面円形の穴
２９ａ内に突出するように伸長させ、この穴２９
ａにスライド自在に嵌合する検出ヘツド３０を形
成する。

この検出ヘツド３０には、第５図にも示すよう
に、直径方向に貫通する検出孔３１を設ける一
方、頂部ブロツク２９側には、検出孔３１と同じ
直径方向に一対の光電スイツチ３２，３３を所定
の高さに検出孔３１をはさんで相対向するように
設置する。この検出孔３１と一対の光電スイツチ
３２，３３との位置関係は、第１図右半分に示す
ように、シリンダ装置２３が上昇位置にあつて、
検出ヘツド３０上面と頂部ブロツク２９の上面と
が一致した状態、換言すれば、リテーニングリン
グ装着確認部材２７が、リテーニングリング４１
に嵌合していない状態では、検出孔３１の方が上
方に位置するように設定してある。そして、シリ
ンダ装置２３の上側のポート２３ａから圧力流体
が供給されてプランジヤ２４が下降され、第１図
左半分に示すように、リテーニングリング装着確
認部材２７がリテーニングリング４１に嵌合して
ベアリング４０の上面に当接した状態では、検出
孔３１と一対の光電スイツチ３２，３３の高さが
一致し、したがつて、発光素子から射出された光
が、検出孔３１を通して受光素子により受光され
るようになり、これによつてリテーニングリング
４１の装着が確認される。

即ち、リテーニングリング４１が装着されてい
なかつた場合には、圧入ラム５によつて圧入ヘツ
ド２がリテーニングリング４１のない分だけ全体
的に押し込まれるため、リテーニングリング装着
確認部材２７とベアリング４０とは最初から当接
状態にあり、シリンダ装置２３を下降作動させよ
うとしてもそれ以上は下降しないため、検出孔３
１と一対の光電スイツチ３２，３３の高さは不一
致のまゝであり、光電スイツチは動作しない。こ
のようにして、リテーニングリング４１の装着の
有無が確認できることになる。

したがつて、上記のように、圧入ヘツドにリテ
ーニングリング４１の装着の有無を検出するため
の手段を組込んでおけば、圧入作業の完了時に、
リテーニングリング４１が実際に装着されたか否
かを検出することができ、いわゆる作業ポカを防
止できることになる。

なお、上記の実施例では検出孔と光電スイツチ
とでリテーニングリング装着の有無を確認するよ
うにしたが、検出手段としては、マイクロスイツ
チ等を用いることができる。

また、上記実施例では、ベアリングとそのリテ
ーニングリングを例にとつて説明したが、本考案
はこれに限られるものでないことはいうまでもな
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の実施例にかかる圧入装置の
要部断面図、第２図は上記圧入装置の正面図、第
３図は第２図に示したスイングアームの平面図、
第４図はリテーニングリングとリテーニングリン
グ装着確認部材を示す平面図、第５図は圧入ヘツ
ド頂部の一部断面平面図である。 ２……圧入ヘツド、５……圧入ラム、２３……
シリンダ装置、２４……プランジヤ、２７……リ
テーニングリング装着確認部材、３０……検出ヘ
ツド、３１……検出孔、３２，３３……光電スイ
ツチ、Ｗ……ワーク、４０……ベアリング、４１
……リテーニングリング、４１ａ，４１ｂ，４１
ｃ……突起部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 受台上のワークに対して接離可能な圧入ヘツド
   を設け、この圧入ヘツドによりワークの所定の穴
   部に圧入部品を略Ｃ字形状のリテーニングリング
   を介して圧入するとともに、ワークの穴部に設け
   たリング溝に上記リテーニングリングを装着する
   装置であつて、 上記圧入ヘツドの軸部に軸方向にスライド可能
   に設けられ、圧入ヘツドの押し切り位置で圧入部
   品に当接可能な移動部材と、該移動部材に設けら
   れ、リテーニングリングの縮径時には嵌合不能で
   拡開時にリテーニングリングの内周に設けられた
   複数の突起部に当接し嵌合する確認部材と、上記
   移動部材を圧入ヘツドに相対してスライドさせる
   移動手段と、上記圧入ヘツドに設けられ、移動部
   材の圧入ヘツドに対する移動量から内周に複数の
   突起部の設けられたリテーニングリングの装着を
   検出する装着検出手段とを備えたことを特徴とす
   る圧入装置。