JPH04275836A - 圧入・かしめ装置 - Google Patents
圧入・かしめ装置Info
- Publication number
- JPH04275836A JPH04275836A JP5606791A JP5606791A JPH04275836A JP H04275836 A JPH04275836 A JP H04275836A JP 5606791 A JP5606791 A JP 5606791A JP 5606791 A JP5606791 A JP 5606791A JP H04275836 A JPH04275836 A JP H04275836A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- caulking
- press
- fitting
- cylinder
- parts
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 9
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 7
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動組立ラインにおい
て用いられるパーツの圧入・かしめ装置に関する。
て用いられるパーツの圧入・かしめ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば二輪車のクランクケースへのアン
カーピンの組付けやブッシュ等の組付け、その他組付対
象物へのパーツの自動組立ラインにおいては、組付対象
物にパーツを自動的に圧入してかしめ付ける工程が存在
する。
カーピンの組付けやブッシュ等の組付け、その他組付対
象物へのパーツの自動組立ラインにおいては、組付対象
物にパーツを自動的に圧入してかしめ付ける工程が存在
する。
【０００３】このような圧入−かしめ工程では、パーツ
の圧入深さ、かしめ付けの状態をそれぞれ管理する必要
があるが、従来では組立ライン中のパーツの圧入、かし
め、および圧入深さやかしめ状態の測定を自動化する場
合、それぞれを別工程とし、各別の組立ラインを構成す
るようにしていた。
の圧入深さ、かしめ付けの状態をそれぞれ管理する必要
があるが、従来では組立ライン中のパーツの圧入、かし
め、および圧入深さやかしめ状態の測定を自動化する場
合、それぞれを別工程とし、各別の組立ラインを構成す
るようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、上記各工程
を細分すると、各ラインを構成する装置の価格が高まり
、特に圧入・かしめの測定工程は長さ測定等のための測
定機器を備えなければならず、その測定器自体が高価で
あり、勢いコストアップに繋がることは避け難いという
問題がある。
を細分すると、各ラインを構成する装置の価格が高まり
、特に圧入・かしめの測定工程は長さ測定等のための測
定機器を備えなければならず、その測定器自体が高価で
あり、勢いコストアップに繋がることは避け難いという
問題がある。
【０００５】本発明はこれに鑑み、パーツの圧入、かし
め、測定の３工程を一つの装置により行なうことができ
、組立ラインを構成する装置の価格を引下げることがで
きるとともに、高価な測定機器の導入を不要とし、大巾
なコストダウンを図りながら組付精度の向上を図ること
ができる圧入・かしめ装置を提供することを目的として
なされたものである。
め、測定の３工程を一つの装置により行なうことができ
、組立ラインを構成する装置の価格を引下げることがで
きるとともに、高価な測定機器の導入を不要とし、大巾
なコストダウンを図りながら組付精度の向上を図ること
ができる圧入・かしめ装置を提供することを目的として
なされたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記従来の技術が有する
問題点を解決するため、本発明は、パーツの圧入、およ
びかしめ時のバックアップ機能を有する圧入シリンダと
、圧入されたパーツをかしめつけるかしめシリンダとを
同軸上に対向配置し、前記圧入シリンダおよびかしめシ
リンダに、圧入およびかしめ端を検出するためのスイッ
チドッグとこのドッグにより作動される２個１組の光電
センサとの組合わせからなる圧入検出部およびかしめ検
出部をそれぞれ付設したことを特徴とするものである。
問題点を解決するため、本発明は、パーツの圧入、およ
びかしめ時のバックアップ機能を有する圧入シリンダと
、圧入されたパーツをかしめつけるかしめシリンダとを
同軸上に対向配置し、前記圧入シリンダおよびかしめシ
リンダに、圧入およびかしめ端を検出するためのスイッ
チドッグとこのドッグにより作動される２個１組の光電
センサとの組合わせからなる圧入検出部およびかしめ検
出部をそれぞれ付設したことを特徴とするものである。
【０００７】
【作用】パーツフィーダから供給されるパーツを圧入シ
リンダの圧入パンチに保持させて圧入シリンダを作動さ
せることによりパーツは組付対象物の組付箇所に圧入さ
れ、その圧入深さは圧入検出部のスイッチドッグが２個
の光電センサを作動したとき適値と判断され、この状態
でかしめシリンダのかしめパンチが圧入シリンダをバッ
クアップとしてかしめ、その際にかしめ検出部のスイッ
チドッグが２個の光電センサを作動したときかしめ状態
が適値と判断される。前記光電センサのいずれか１個が
作動したときは浅すぎあるいは深すぎと判断される。こ
れにより一つの装置により圧入、かしめ、測定をすべて
一連の動作において行なうことができる。
リンダの圧入パンチに保持させて圧入シリンダを作動さ
せることによりパーツは組付対象物の組付箇所に圧入さ
れ、その圧入深さは圧入検出部のスイッチドッグが２個
の光電センサを作動したとき適値と判断され、この状態
でかしめシリンダのかしめパンチが圧入シリンダをバッ
クアップとしてかしめ、その際にかしめ検出部のスイッ
チドッグが２個の光電センサを作動したときかしめ状態
が適値と判断される。前記光電センサのいずれか１個が
作動したときは浅すぎあるいは深すぎと判断される。こ
れにより一つの装置により圧入、かしめ、測定をすべて
一連の動作において行なうことができる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例を参照して
説明する。
説明する。
【０００９】圧入・かしめ装置は、図１に正面を、図２
に側面を、そして図３に平面を示すように、機台１を有
し、この機台１は基板２上に複数本の支柱３，３…によ
り支持された上部の天板４と、中間に位置する中間プレ
ート５を有していて、天板４上に圧入シリンダ６が、基
板２上にはかしめシリンダ７が同一軸線上に相対向する
ようにおかれてそれぞれ固設されている。
に側面を、そして図３に平面を示すように、機台１を有
し、この機台１は基板２上に複数本の支柱３，３…によ
り支持された上部の天板４と、中間に位置する中間プレ
ート５を有していて、天板４上に圧入シリンダ６が、基
板２上にはかしめシリンダ７が同一軸線上に相対向する
ようにおかれてそれぞれ固設されている。
【００１０】前記中間プレート５上には、パレット８に
載せられた組付対象物９（ワーク）が供給されるように
なっており、このパレット８は組立ライン上から送り込
まれて位置決め治具１０により固定手段１１，１１を介
し所定の位置に位置づけられて固定されるようになって
いる。
載せられた組付対象物９（ワーク）が供給されるように
なっており、このパレット８は組立ライン上から送り込
まれて位置決め治具１０により固定手段１１，１１を介
し所定の位置に位置づけられて固定されるようになって
いる。
【００１１】前記機台１の一側にはパーツフィーダ１２
と、このパーツフィーダ１２から整列状態で供給される
パーツ１３を把持して前記組付対象物９の組付位置へ位
置させるＸ−Ｙロボット１４が設けけられている。この
ロボット１４はＸ軸フレーム１５、Ｙ軸フレーム１６を
有し、スライダ１７に支持されたハンドリング装置（図
示省略）が定められた座標にしたがって移動し、パーツ
フィーダ１２から供給されるパーツ１３を１個ずつ把持
してパレット８上の組付対象物９の組付位置へ移動させ
るようになっている。
と、このパーツフィーダ１２から整列状態で供給される
パーツ１３を把持して前記組付対象物９の組付位置へ位
置させるＸ−Ｙロボット１４が設けけられている。この
ロボット１４はＸ軸フレーム１５、Ｙ軸フレーム１６を
有し、スライダ１７に支持されたハンドリング装置（図
示省略）が定められた座標にしたがって移動し、パーツ
フィーダ１２から供給されるパーツ１３を１個ずつ把持
してパレット８上の組付対象物９の組付位置へ移動させ
るようになっている。
【００１２】前記圧入シリンダ６は、図４のように天板
４上に立設され、この天板４を貫通して下方に突出する
ロッド１８の先端に圧入パンチ１９が設けられている。 この圧入パンチ１９は、パーツ１３の上端が嵌入し得る
下向きで所定深さの保持穴２０を有し、この保持穴２０
の一側にパーツ１３を抜け止めして保持するためのパー
ツ落下防止用ボールプランジャ２１が設けられていて、
パーツ１３を所定の保持位置で保持するようになってい
る。
４上に立設され、この天板４を貫通して下方に突出する
ロッド１８の先端に圧入パンチ１９が設けられている。 この圧入パンチ１９は、パーツ１３の上端が嵌入し得る
下向きで所定深さの保持穴２０を有し、この保持穴２０
の一側にパーツ１３を抜け止めして保持するためのパー
ツ落下防止用ボールプランジャ２１が設けられていて、
パーツ１３を所定の保持位置で保持するようになってい
る。
【００１３】前記ロッド１８の下端で圧入パンチ１９よ
り上位の位置にドッグ軸結合ブラケット２２が固着され
、このブラケット２２にドッグ軸２３が圧入シリンダ６
と平行に支持されており、このドッグ軸２３に図６に示
すような形状のスイッチドッグ２４が設けられている。 したがって圧入シリンダ６の作動時に伸長するロッド１
８と共にドッグ軸２３が移動するようになっている。
り上位の位置にドッグ軸結合ブラケット２２が固着され
、このブラケット２２にドッグ軸２３が圧入シリンダ６
と平行に支持されており、このドッグ軸２３に図６に示
すような形状のスイッチドッグ２４が設けられている。 したがって圧入シリンダ６の作動時に伸長するロッド１
８と共にドッグ軸２３が移動するようになっている。
【００１４】前記スイッチドッグ２４の通過軌道にそっ
て機台１側に固設された支持部材２５に圧入端確認用の
２個の光電センサＳａ ，Ｓｂ が圧入シリンダ６の軸
方向にスイッチドッグ２４が跨って位置し得る間隔をお
いて並設されており、これら光電センサＳａ ，Ｓｂ
およびスイッチドッグ２４により圧入検出部を構成して
いる。
て機台１側に固設された支持部材２５に圧入端確認用の
２個の光電センサＳａ ，Ｓｂ が圧入シリンダ６の軸
方向にスイッチドッグ２４が跨って位置し得る間隔をお
いて並設されており、これら光電センサＳａ ，Ｓｂ
およびスイッチドッグ２４により圧入検出部を構成して
いる。
【００１５】なおＳｃ はロッド１８の下降端検出用の
光電センサで、パーツ不存在の場合もその確認を行なう
ものである。またＳｄ は上限確認用の光電センサであ
る。
光電センサで、パーツ不存在の場合もその確認を行なう
ものである。またＳｄ は上限確認用の光電センサであ
る。
【００１６】前記かしめシリンダ７は、図５のように基
板２上に立設され、そのロッド２６の上端にはかしめパ
ンチ２７が設けられている。このロッド２６の上端でか
しめパンチ２７より下位の位置にドッグ軸結合ブラケッ
ト２８が固着され、このブラケット２８にドッグ軸２９
がかしめシリンダ７と平行に支持されており、このドッ
グ軸２９に前記と同様なスイッチドッグ３０が設けられ
ている。したがってかしめシリンダ７の作動時に伸長す
るロッド２６と共にドッグ軸２９が移動するようになっ
ている。
板２上に立設され、そのロッド２６の上端にはかしめパ
ンチ２７が設けられている。このロッド２６の上端でか
しめパンチ２７より下位の位置にドッグ軸結合ブラケッ
ト２８が固着され、このブラケット２８にドッグ軸２９
がかしめシリンダ７と平行に支持されており、このドッ
グ軸２９に前記と同様なスイッチドッグ３０が設けられ
ている。したがってかしめシリンダ７の作動時に伸長す
るロッド２６と共にドッグ軸２９が移動するようになっ
ている。
【００１７】前記スイッチドッグ３０の通過軌道にそっ
て機台１側に固設された支持部材３１にかしめ端確認用
の２個の光電センサＳｅ ，Ｓｆ がかしめシリンダ７
の軸方向にスイッチドッグ３０が跨って位置し得る間隔
をおいて並設されており、これら光電センサＳｅ ，Ｓ
ｆ およびスイッチドッグ３０によりかしめ検出部を構
成している。
て機台１側に固設された支持部材３１にかしめ端確認用
の２個の光電センサＳｅ ，Ｓｆ がかしめシリンダ７
の軸方向にスイッチドッグ３０が跨って位置し得る間隔
をおいて並設されており、これら光電センサＳｅ ，Ｓ
ｆ およびスイッチドッグ３０によりかしめ検出部を構
成している。
【００１８】なおＳｇ はロッド２６の上昇端検出用の
光電センサで、パーツ不存在の場合もその確認を行なう
ものである。またＳｈ は下限を検出する光電センサで
ある。
光電センサで、パーツ不存在の場合もその確認を行なう
ものである。またＳｈ は下限を検出する光電センサで
ある。
【００１９】つぎに上記実施例の作用を説明する。
【００２０】パーツフィーダ１２に投入されたパーツは
整列され、１個ずつパーツハンドリング装置へ供給され
、ロボット１４の作動により１個宛把持されて圧入シリ
ンダ６の圧入パンチ１９の位置へ移送し、その保持穴２
０に挿着保持させる。
整列され、１個ずつパーツハンドリング装置へ供給され
、ロボット１４の作動により１個宛把持されて圧入シリ
ンダ６の圧入パンチ１９の位置へ移送し、その保持穴２
０に挿着保持させる。
【００２１】ついで圧入シリンダ６を作動させて圧入パ
ンチ１９を下降させ、パーツ１３を組付対象物９に圧入
する。このとき圧入端確認用光電センサＳａ ，Ｓｂ
の双方がスイッチドッグ２４により遮光されていれば圧
入深さが適正であると判断される。また光電センサＳａ
が遮光され、光電センサＳｂ が透過状態のときは圧
入深さが深過ぎであると判断され、また光電センサＳａ
が遮光で光電センサＳｂ が透過であるときは圧入深
さが浅過ぎであると判断される。こうしてパーツ１３の
圧入深さが判定され、この判定結果信号を利用して表示
、装置の停止等がなされる。
ンチ１９を下降させ、パーツ１３を組付対象物９に圧入
する。このとき圧入端確認用光電センサＳａ ，Ｓｂ
の双方がスイッチドッグ２４により遮光されていれば圧
入深さが適正であると判断される。また光電センサＳａ
が遮光され、光電センサＳｂ が透過状態のときは圧
入深さが深過ぎであると判断され、また光電センサＳａ
が遮光で光電センサＳｂ が透過であるときは圧入深
さが浅過ぎであると判断される。こうしてパーツ１３の
圧入深さが判定され、この判定結果信号を利用して表示
、装置の停止等がなされる。
【００２２】パーツ１３の圧入深さが適正であるときは
かしめシリンダ７が作動し、かしめパンチ２７が上昇し
てパーツ１３のかしめが行なわれる（図７）。このとき
圧入シリンダ６はロック状態におかれていてバックアッ
プの役割を果す。このかしめ時においても前記圧入の場
合と同様にかしめ検出手段の光電センサＳｅ ，Ｓｄ
とスイッチドッグ３０との対応位置関係によってかしめ
深さの判定が行なわれる。
かしめシリンダ７が作動し、かしめパンチ２７が上昇し
てパーツ１３のかしめが行なわれる（図７）。このとき
圧入シリンダ６はロック状態におかれていてバックアッ
プの役割を果す。このかしめ時においても前記圧入の場
合と同様にかしめ検出手段の光電センサＳｅ ，Ｓｄ
とスイッチドッグ３０との対応位置関係によってかしめ
深さの判定が行なわれる。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、組
付対象物へのパーツの圧入、かしめ、測定の３工程を１
台の装置によって行なうことができるので、従来のよう
に各工程別の装置を用いるものに比して低廉に構成する
ことができる。また測定についても高価な長さ測定機器
を付設する必要なしに判定することができるので、大巾
なコストダウンを図ることができる。
付対象物へのパーツの圧入、かしめ、測定の３工程を１
台の装置によって行なうことができるので、従来のよう
に各工程別の装置を用いるものに比して低廉に構成する
ことができる。また測定についても高価な長さ測定機器
を付設する必要なしに判定することができるので、大巾
なコストダウンを図ることができる。
【図１】本発明の一実施例を示す正面図。
【図２】図１の左側面図。
【図３】図１の平面図。
【図４】図１における圧入シリンダ部分の拡大断面図。
【図５】図１におけるかしめシリンダ部分の拡大断面図
。
。
【図６】スイッチドッグと光電センサの具体的構成例を
示す平面図。
示す平面図。
【図７】組付対象物へパーツを圧入してかしめつける状
態を示す説明図。
態を示す説明図。
１ 機台
２ 基板
４ 天板
５ 中間プレート
６ 圧入シリンダ
７ かしめシリンダ
８ パレット
９ 組付対象物
１０ 治具
１２ パーツフィーダ
１４ ロボット
１８ ロッド
１９ 圧入パンチ
２３ ドッグ軸
２４ スイッチドッグ
２６ ロッド
２７ かしめパンチ
２９ ドッグ軸
３０ スイッチドッグ
Claims (1)
- 【請求項１】パーツの圧入、およびかしめ時のバックア
ップ機能を有する圧入シリンダと、圧入されたパーツを
かしめつけるかしめシリンダとを同軸上に対向配置し、
前記圧入シリンダおよびかしめシリンダに、圧入および
かしめ端を検出するためのスイッチドッグとこのドッグ
により作動される２個１組の光電センサとの組合わせか
らなる圧入検出部およびかしめ検出部をそれぞれ付設し
たことを特徴とする圧入・かしめ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5606791A JPH04275836A (ja) | 1991-02-27 | 1991-02-27 | 圧入・かしめ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5606791A JPH04275836A (ja) | 1991-02-27 | 1991-02-27 | 圧入・かしめ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04275836A true JPH04275836A (ja) | 1992-10-01 |
Family
ID=13016739
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5606791A Pending JPH04275836A (ja) | 1991-02-27 | 1991-02-27 | 圧入・かしめ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04275836A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009047020A (ja) * | 2007-08-15 | 2009-03-05 | Nissan Motor Co Ltd | 燃料ダンパ固定用クリップ |
| US7757388B2 (en) | 2005-09-02 | 2010-07-20 | Honda Motor Co., Ltd. | Apparatus for supplying and press-fitting part to work |
| KR102337276B1 (ko) * | 2021-03-24 | 2021-12-08 | 주식회사 대송 | 커넥팅로드용 자동 부싱 압입 및 드릴링 장치 |
| KR20220169505A (ko) * | 2021-06-18 | 2022-12-28 | 서진산업 주식회사 | 비전검사를 이용한 부시 자동 압입시스템 |
-
1991
- 1991-02-27 JP JP5606791A patent/JPH04275836A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7757388B2 (en) | 2005-09-02 | 2010-07-20 | Honda Motor Co., Ltd. | Apparatus for supplying and press-fitting part to work |
| JP2009047020A (ja) * | 2007-08-15 | 2009-03-05 | Nissan Motor Co Ltd | 燃料ダンパ固定用クリップ |
| KR102337276B1 (ko) * | 2021-03-24 | 2021-12-08 | 주식회사 대송 | 커넥팅로드용 자동 부싱 압입 및 드릴링 장치 |
| KR20220169505A (ko) * | 2021-06-18 | 2022-12-28 | 서진산업 주식회사 | 비전검사를 이용한 부시 자동 압입시스템 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN100469518C (zh) | 部件定位方法及其装置 | |
| JPH04275836A (ja) | 圧入・かしめ装置 | |
| US4636699A (en) | Industrial robot control system | |
| US20070164077A1 (en) | Weld nut part detector for welding applications | |
| EP0732170A3 (de) | Vorrichtung zur Überprüfung der Genauigkeit einer Kreisbahn einer Arbeitsspindel | |
| JPS63210419A (ja) | カルダン継手組立装置 | |
| KR20180070089A (ko) | 체결부재 오부착 검사방법 | |
| JPH0464002B2 (ja) | ||
| JPS61137441U (ja) | ||
| CN219142077U (zh) | 一种异质材料激光焊接、伺服压装后的退出力检测机 | |
| JP2002196039A (ja) | キャリア位置ずれ検出機構 | |
| CN211053032U (zh) | 翻转检测机的油壶滤网上料机构 | |
| JP2526588B2 (ja) | ワ−ク種類検出装置 | |
| JP2634927B2 (ja) | 基板位置決め装置 | |
| CN216482801U (zh) | 一种自动检测车灯尺寸机构 | |
| JPH11320289A (ja) | ネジ締めロボット | |
| KR100369179B1 (ko) | 차체 패널 투입 제어장치 및 방법 | |
| JPS6319295B2 (ja) | ||
| KR100527507B1 (ko) | 근접 감지 장치 | |
| JPH0360943A (ja) | ロケートピンによるワーク位置決め方法 | |
| JPS61109635A (ja) | 組立装置 | |
| JPH01151969A (ja) | ニードルノズル位置検出装置 | |
| KR19990057212A (ko) | 워크의 조립 검사 장치 및 그 방법 | |
| JPH01114579A (ja) | 車体部品の組付装置 | |
| KR19990002217A (ko) | 소재의 경사각 측정장치 |