KR20220169505A - 비전검사를 이용한 부시 자동 압입시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 비전검사를 이용한 부시 자동 압입시스템에 있어서, 하나 이상의 부시가 정렬되도록 하기 위한 정렬공간이 마련되는 정렬기; 상기 부시에 구비된 중철 홈을 기준으로 상기 부시의 방향각을 측정하기 위하여, 상기 부시를 비전검사하는 비전검사기; 상기 정렬기에 정렬된 상태의 부시를 그리퍼로 파지한 후 상기 비전검사기에 셋팅하며, 상기 비전검사기로부터 상기 중철 홈의 방향각에 대한 데이터를 수신하면 상기 비전검사기의 내부에 진입되는 그리퍼의 각도를 계산하여 상기 그리퍼의 파지 영역의 치수를 보정하고, 상기 그리퍼를 통해 상기 비전검사기로부터 상기 부시를 취출하는 로봇; 및 상기 부시가 압입될 부품이 셋팅되는 로딩 핀과 상기 부시가 상기 로봇을 통해 상기 부품의 일측에 정상적으로 안착될 때 상기 부시를 압입하는 서보프레스가 구비된 지그;를 포함할 수 있다.

Description

비전검사를 이용한 부시 자동 압입시스템{Bush automatic pressing system using vision inspection}

본 발명은 비전검사를 이용한 부시 자동 압입시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 부시의 비전검사를 통해 측정된 부시의 방향각에 따라 부시의 방향을 보정하여 부시가 부품에 용이하게 압입되도록 하는 비전검사를 이용한 부시 자동 압입시스템에 관한 것이다.

일반적으로 차량의 현가장치로 사용되는 서스펜션 암(Suspension arm)은 휠의 움직임을 조절하는 역할을 하는 부재로써, 컨트롤 암(control arm)이라고도 불린다. 이러한 암(arm)은 설치대상물의 종류에 따라 각기 다르게 형성되며, 설치위치에 따라 어퍼암(Upper arm) 또는 로워암(Lower arm)으로 구분한다.

상기 어퍼암 또는 로워암에는 불규칙한 노면으로부터 발생하는 진동 및 충격 등을 완화시키기 위한 별도의 부재로 부시(bush)를 장착하게 되며, 상기 부시는 고무가 내장된 원통형의 러버 부시가 있으나 차량 충격시 변형율이 대폭 상승하는 문제점이 있었으며, 이를 계량하기 위해 내철, 외철 사이에 중철이 구비된 중철 부시가 생산되고 있다.

종래에는 작업자가 육안으로 확인하여 차량의 현가장치 부품에 부시를 압입 및 조립하였는데, 이 경우 작업자의 숙련도의 영향을 받게 되어 불량의 소지가 많았으며, 작업자가 진행하기 때문에 부시의 방향각이 정확하지 않고 미세한 오차가 발생하게 되는 문제점이 있었다.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 부시 압입장치가 제안되고 있으며, 이러한 부시 압입장치와 관련하여 대한민국 등록특허공보 제10-1171156호, 제10-1250085호, 제10-1496117호 등에서 다양하게 개시하고 있다.

그러나 종래에는 부시를 압입하는 장치가 수직형으로 구비됨으로써, 한 번의 압입공정으로 하나의 부시만을 압입할 수 밖에 없었으며, 부시의 방향각을 측정하여 정확하게 부품에 압입하는 과정이 이루어지지 않음에 따라 부시의 방향각에 오차가 발생하며, 이에 따라 불량 가공품이 생성되는 문제점이 있었다.

대한민국 등록특허공보 제10-1171156호 대한민국 등록특허공보 제10-1250085호 대한민국 등록특허공보 제10-1496117호

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 부시의 비전검사를 통해 측정된 부시의 방향각에 따라 부시의 방향을 보정하여 부시가 부품에 용이하게 압입되도록 하는 비전검사를 이용한 부시 자동 압입시스템을 제공하는데 목적이 있다.

다만, 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적 수단인 본 발명의 일 실시예에 따른 비전검사를 이용한 부시 자동 압입시스템에 있어서, 하나 이상의 부시가 정렬되도록 하기 위한 정렬공간이 마련되는 정렬기; 상기 부시에 구비된 중철 홈을 기준으로 상기 부시의 방향각을 측정하기 위하여, 상기 부시를 비전검사하는 비전검사기; 상기 정렬기에 정렬된 상태의 부시를 그리퍼로 파지한 후 상기 비전검사기에 셋팅하며, 상기 비전검사기로부터 상기 부시의 방향각에 대한 데이터를 수신하면 상기 비전검사기의 내부에 진입되는 그리퍼의 각도를 계산하여 상기 그리퍼의 파지 영역의 치수를 보정하고, 상기 그리퍼를 통해 상기 비전검사기로부터 상기 부시를 취출하는 로봇; 및 상기 부시가 압입될 부품이 셋팅되는 로딩 핀과 상기 부시가 상기 로봇을 통해 상기 부품의 일측에 정상적으로 안착될 때 상기 부시를 압입하는 서보프레스가 구비된 지그;를 포함할 수 있다.

또한, 상기 비전검사를 이용한 부시 자동 압입시스템은, 상기 부시가 상기 부품의 일측에 안착되는지 감지하는 센서; 및 상기 센서를 통해 상기 부시가 상기 부품의 일측에 정상적으로 안착되었는지 여부를 판단하고, 상기 정렬기, 상기 비전 검사기, 상기 로봇, 상기 지그의 동작을 제어하는 제어수단;을 포함할 수 있다.

그리고 상기 제어수단은, 상기 부시가 상기 부품의 일측에 정상적으로 안착되지 않았다고 판단하는 경우, 상기 그리퍼를 통해 상기 부시를 파지하여 상기 부품의 일측으로부터 상기 부시가 이탈되도록 한 후, 상기 그리퍼의 각도 보정이 이루어지도록 상기 로봇을 제어할 수 있다.

또한, 상기 제어수단은, 상기 부시가 상기 부품의 일측에 정상적으로 안착되었다고 판단하는 경우, 상기 그리퍼의 부시 파지 상태가 해제되도록 상기 로봇을 제어한 후, 상기 부시가 상기 부품의 일측에 압입되도록 상기 서보프레스를 제어하여 가공물을 생성할 수 있다.

그리고 상기 비전검사를 이용한 부시 자동 압입시스템은, 상기 부시에 대한 데이터가 포함된 바코드를 생성하는 바코드 생성수단; 및 상기 바코드가 상기 가공물의 일측에 압착되도록 하는 압착프레스;를 더 포함할 수 있다.

본 발명은 부시의 방향각에 따라 그리퍼의 파지 영역의 치수를 보정하여 부시가 부품의 일측에 용이하게 안착 및 압입되도록 함으로써, 가공품의 생성과정이 용이하게 이루어질 수 있다.

다만, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 비전검사를 이용한 부시 자동 압입시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 비전검사를 이용한 부시 자동 압입시스템을 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 부시 및 부품을 나타낸 도면이다.

이하에서는, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.

본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.

"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 비전검사를 이용한 부시 자동 압입시스템의 구성을 나타낸 블록도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 비전검사를 이용한 부시 자동 압입시스템을 개략적으로 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 부시 및 부품을 나타낸 도면이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 비전검사를 이용한 부시 자동 압입시스템(1)(이하에서는, '부시 자동 압입시스템'이라 한다.)은 부시(100)가 차량의 샤시부품(예: MBR, ARM 등)인 부품(200)의 일측에 용이하게 압입되도록 하기 위해 정렬기(10), 비전검사기(20), 로봇(30), 지그(40), 센서(50), 제어수단(60), 바코드 생성수단(70) 및 압착프레스(80)이 구비된다.

정렬기(10)는 하나 이상의 부시(100)가 정렬되도록 하기 위한 정렬공간이 마련되며, 일 예로 도면에 미도시된 부시(100)의 생성수단과 연결되어 상기 부시(100)의 생성수단으로부터 공급받는 하나 이상의 부시(100)가 정렬공간에 정렬될 수 있다.

이러한 정렬기(10)는 정렬공간을 구획하기 위한 측벽이 정렬공간의 형상으로 형성되며, 부시(100)가 비전검사기(20)로부터 부시(100)의 비전검사가 완료될 때마다 정렬공간에 정렬된 다른 부시(100)들이 비전검사기(20)와 인접해지도록 동작(회전)되는 컨베이어가 구비될 수 있다.

또한, 정렬기(10)는 부시(100)를 부품(200)의 일측에 압입하여 생성되는 가공품(300)의 생성과정 시간을 단축하는 것과 고장에 의한 가공품(300)의 생성과정이 중지되는 것을 방지하기 위해 복수로 구비될 수 있으며, 일 예로 본 발명의 정렬기(10)는 제1 정렬기(10a)와 제2 정렬기(10b)로 구현될 수 있다.

즉, 본 발명의 정렬기(10)는 제1, 2 정렬기(10a, 10b)로 구현되는 경우, 단독의 정렬기(10)때보다 많은 개수의 부시(100)가 정렬되어 가공품(300)의 생산과정 시간을 단축할 수 있고, 제1, 2 정렬기(10a, 10b) 중 적어도 하나가 고장에 의해 컨베이어가 동작되지 않아도, 다른 하나의 정렬기에서 부시(100)의 정렬이 이루어짐에 따라 가공품(300)의 생산과정이 중지되는 것을 방지할 수 있다.

한편, 정렬기(10)의 측벽에는 부시(100)가 정렬공간으로 투입되도록 일측에 개폐가 가능한 투입구가 형성될 수 있으며, 컨베이어는 부시(100)가 비전검사기(20)에서 비전감사되는 동안 다른 부시(100)들이 정렬공간에서 이동되지 않도록 동작이 일시정지되고, 부시(100)의 비전검사가 완료되면 다른 부시(100)들이 일정 거리만큼 비전검사기(20)와 인접해지도록 동작되어 부시(100)들을 이동시킬 수 있다.

비전검사기(20)는 정렬기(10)에서 로봇(30)의 그리퍼(32)를 통해 파지된 부시(100)가 투입되면, 부시(100)를 비전검사하여 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이 부시(100)의 중철(101)에 중철 홈(101a, 101b)이 형성된 부시(100)의 방향각을 측정한다.

즉, 본 발명의 부시(100)는 중철(101) 및 고무(102)가 구비된 중철 부시이며, 중철 부시는 현가장치 분야에서 사용되는 통상적인 제품이므로, 이에 대한 자세한 설명은 편의상 생략하도록 하겠다.

또한, 도 3의 (b)를 참조하면, 본 발명의 부품(200)은 부시(100)가 일측에 안착될 때 중철 홈(101a, 101b)를 관통하는 안착 핀(201, 202)이 구비되는 차량 샤시부품일 수 있다.

이에, 도 3의 (c)를 참조하면, 본 발명의 가공품(300)은 중철 부시인 부시(100)가 부품(200)의 일측에 압입된 형태일 수 있다.

더 나아가, 비전검사기(20)는 부시(100)의 상측으로부터 부시(100)의 비전검사를 실시하여 수평면에서 부시(100)의 중심점을 기준으로 중철홈(101a, 101b)의 방향각을 측정한다.

즉, 본 발명의 비전검사기(20)가 측정하는 부시(100)의 방향각은 수평면상에서의 중철홈(101a, 101b)을 시계방향으로 측정한 각도를 의미하며, 비전검사기(20)는 중철홈(101a, 101b)의 각도 뿐만 아니라, 수평면상에서의 좌표(x, y)를 측정할 수 있다.

한편, 비전검사기(20)는 정렬기(10)가 복수의 정렬기(10a, 10b)로 구현되는 경우에 제1 정렬기(10a)와 제2 정렬기(10b)에 각각 정렬된 부시(100)를 순차적으로 비전검사할 수 있다.

일 예로, 비전검사기(20)는 제1 정렬기(10a)에 정렬된 부시(100)를 비전검사한 후에 제2 정렬기(10b)에 정렬된 부시(100)를 비전검사하며, 제2 정렬기(10b)에 정렬된 부시(100)의 비전검사가 완료되면 제1 정렬기(10a)에 정렬된 다른 부시(100)를 비전검사할 수 있다.

상기 일 예에서, 제1 정렬기(10a)에 정렬된 부시(100)와 제2 정렬기(10b)에 정렬된 부시(100)는 동일한 부품번호의 부시(100)일 수 있다. 이는, 제1 정렬기(10a)와 제2 정렬기(10b)에 각각 정렬된 부시(100)가 상이한 경우, 그리퍼(32)가 부시(100)를 파지하기 위한 파지 영역의 치수가 보정되어야 하며, 이에 부시(100)의 비전검사에 소요되는 시간이 증가하기 때문이다.

다른 예로, 비전검사기(20)는 제1 정렬기(10a)에 정렬된 부시(100)의 비전검사가 완료되면, 상기 제1 정렬기(10a)에 정렬된 부시(100)와 외연 및 부품번호가 상이한 제2 정렬기(10b)에 정렬된 부시(100)를 비전검사할 수 있다.

상기 다른 예에서, 그리퍼(32)는 제1 정렬기(10a)에 정렬된 부시(100)를 파지하여 비전검사기(20)에 투입시킨 후, 제2 정렬기(10b)에 정렬된 부시(100)를 파지하기 위하여 파지 영역의 치수가 변경됨으로써, 부시(100)의 비전검사에 소요되는 시간을 단축할 수 있다.

이러한 비전검사기(20)는 부시(100)의 비전검사 결과를 출력하는 디스플레이가 일측에 구비되며, 이를 통해 사용자에게 부시(100)의 비전검사 결과를 제공할 수 있다.

로봇(30)은 정렬기(10)에 정렬된 상태의 부시(100)를 비전검사기(20)에 셋팅하기 위해 암(31)과 상기 암(31)의 회전에 따라 위치가 변화되어 정렬기(10)에 정렬된 상태의 부시(100)를 파지할 수 있는 그리퍼(32)가 구비된다.

즉, 로봇(30)은 그리퍼(32)를 통해 정렬기(10)가 복수인 제1, 2 정렬기(10a, 10b)로 구현되는 경우, 제1, 2 정렬기(10a, 10b)에 각각 정렬된 부시(10)를 파지할 수 있다.

이러한 로봇(30)은 비전검사기(20)로부터 부시(100)의 방향각에 대한 데이터를 수신하면, 비전검사기(20)의 내부에 진입되는 그리퍼(32)의 방향각 및 파지 영역의 치수를 계산하여 보정 또는 유지하고, 비전검사가 완료되면 부시(100)를 그리퍼(32)로 파지한 후 상기 부시(100)가 비전검사기(20)로부터 취출되도록 한다.

이때, 로봇(30)은 그리퍼(32)의 각도 계산과 그리퍼(32)의 방향각 및 파지 영역의 치수를 보정 또는 유지하기 위한 알고리즘이 제어수단(60)의 데이터베이스에 기저장되는 것이 바람직하다.

또한, 그리퍼(32)는 비전검사기(20)로부터 취출된 부시(100)를 지그(40)의 로딩 핀(41)에 체결된 부품(200)의 일측으로 안착(로딩)시킨 후 부시(100)의 파지 상태를 해제하며, 부시(100)가 부품(200)의 일측에 압입되는동안 부품(200)의 외주면을 파지하여 부품(200)의 유동을 방지한다.

그리고 그리퍼(32)는 부시(100)가 부품(200)의 일측에 압입되어 가공품(300)이 생성되는 경우 가공품(300)의 외주면을 파지하게 되며, 압착프레스(80)를 통해 가공품(300)의 일측에 바코드가 압착되면 가공품(300)의 파지 상태를 해제하여 가공품(300)이 지그(40)로부터 취출 가능토록 한다.

지그(40)는 부시(100)가 압입될 부품(200)이 셋팅되는 로딩 핀(41)과 부시(100)가 그리퍼(32)를 통해 부품(200)의 일측에 정상적으로 안착될 때 상기 부시(100)를 압입하여 가공품(300)을 생성하는 서보프레스(42)가 구비된다.

일 예로, 지그(40)는 정렬기(10)가 복수인 제1, 2 정렬기(10a, 10b)로 구현되는 경우, 제1 정렬기(10a)에 정렬된 부시(100)와 압입될 부품(200)이 로딩 핀(41)에 셋팅된 제1 지그(40a)와 제2 정렬기(10b)에 정렬된 부시(100)와 압입될 부품(200)이 로딩 핀(41)에 셋팅된 제2 지그(40b)로 구현될 수 있다.

즉, 제1 지그(40a)에는 제1 정렬기(10a)에 정렬된 부시(100)가 일측에 압입 가능한 부품(200)이 로딩 핀(41)에 체결되며, 제2 지그(40b)에는 제2 정렬기(10b)에 정렬된 부시(100)가 일측에 압입 가능한 부품(200)이 로딩 핀(41)에 체결되는 것이 바람직하다.

또한, 지그(40)는 복수인 제1, 2 지그(40a, 40b)로 구현되는 경우, 제1, 2 지그(40a, 40b) 중 적어도 하나의 지그(40)가 고장에 의해 동작이 중지되어도 다른 하나의 지그가 동작될 수 있으며, 이를 통해 가공품 생성과정의 진행 상태가 유지되도록 한다.

센서(50)는 부시(100)가 부품(200)의 일측에 안착되는지 감지하기 위한 적외선 센서, 발광 센서, 초음파 센서 중 적어도 하나이며, 부시(100)가 부품(200)의 일측에 안착되는지 감지하기 용이한 위치에 구비되는 것이 바람직하며, 일 예로 암(31) 또는 그리퍼(32)의 일측이나 지그(40)의 내부에 구비될 수 있다.

제어수단(60)은 부시 자동 압입시스템(1)의 구성요소들의 동작을 제어하며, 센서(50)를 통해 부시(100)가 부품(200)의 일측에 정상적으로 안착되었는지 판단한다.

이러한 제어수단(60)은 투입구의 개폐 및 컨베이어의 동작 제어를 통해 정렬기(10)의 동작을 제어할 수 있으며, 비전검사에 의한 전력사용량을 절감하기 위해 부시(100)가 투입될 때에만 동작되도록 비전검사기(20)의 동작을 제어할 수 있다.

또한, 제어수단(60)은 그리퍼(32)의 방향각 및 파지 영역의 치수가 보정 또는 유지되도록 하고, 암(31)의 위치 변화를 통해 상기 그리퍼(32)가 정렬기(10)에 정렬된 부시(100), 비전검사기(20)로부터 비전검사가 완료된 부시(100), 부품(200)의 외주면을 파지하도록 로봇(30)의 동작을 제어할 수 있다.

더 나아가, 제어수단(60)은 부시(100)가 부품(200)의 일측에 정상적으로 안착되지 않았다고 판단하는 경우, 그리퍼(32)를 통해 부시(100)를 파지하여 부품(200)의 일측으로부터 부시(100)가 이탈되도록 한 후, 그리퍼(32)의 각도 보정이 이루어지도록 로봇(30)을 제어할 수 있다.

이와 달리, 제어수단(60)은 부시(100)가 부품(200)의 일측에 정상적으로 안착되었다고 판단하는 경우, 그리퍼(32)의 부시 파지 상태가 해제되도록 로봇(30)의 동작을 제어한 후, 부시(100)를 부품(200)의 일측에 압입하여 가공물이 생성되도록 서보프레스(42)를 제어할 수 있다.

그리고 제어수단(60)은 부품(200)의 일측에 부시(100)가 안착될 때마다 센서(50)에서 부시(100)가 부품(200)의 일측에 안착되는지 여부를 감지하도록 센서(50)의 동작을 제어할 수 있다.

또한, 제어수단(60)은 가공품(300)이 생성되면 부시(100)에 대한 데이터가 포함된 바코드가 생성되도록 바코드 생성수단(70)의 동작을 제어할 수 있으며, 바코드가 가공물의 일측에 압착되도록 압착프레스(80)의 동작을 제어할 수 있다.

바코드 생성수단(70)은 부시(100)에 대한 데이터가 포함된 바코드를 생성하며, 바코드에는 부시(100)의 부품번호를 비롯하여 상기 부시(100)와 관련된 데이터가 포함될 수 있다.

더 나아가, 상기 부시(100)와 관련된 데이터에는 부시(100)와 압입된 부품(200)에 대한 정보가 포함될 수 있으며, 이에 바코드를 스캔하는 경우 부시(100)에 대한 정보 뿐만 아니라, 부품(200)에 대한 정보의 확인이 가능하다.

압착프레스(80)는 바코드 생성수단(70)로부터 공급받은 바코드를 가공품(300)의 일측에 압착되도록 하며, 지그(40) 내에서 바코드의 압착이 이루어지도록 지그(40)의 내부에 배치될 수 있고, 이에 지그(40)와 동일 개수인 것이 바람직하다.

즉, 압착프레스(80)는 지그(40)가 복수인 제1, 2 지그(40a, 40b)로 구현되는 경우, 제1, 2 지그(40a, 40b)의 내부에 각각 배치되어 제1, 2 지그(40a, 40b) 내에 배치된 가공품(300)의 일측에 바코드를 압착할 수 있다.

상기 바코드 생성수단(70)과 압착프레스(80)는 바코드의 압착과정의 시간 단축을 위해 지그(40) 내에 배치되는 것이 바람직하며, 이에 지그(40)의 구성요소에 포함되어 상기 지그(40)에 의해 제어될 수도 있다.

한편, 본 발명의 부시 자동 압입시스템(1)은 부시(100)가 정렬기(10)에 정렬되기 전에, 부시(100)와 부품(200) 간의 압입이 용이하게 이루어지도록 부시(100)의 부품번호 및 상기 부시(100)가 압입 가능한 부품(200)에 대한 정보가 포함된 데이터를 제어수단(60)의 데이터베이스에 저장하며, 각 구성요소의 정상 동작 가능 여부를 체크한 후에 부시(100)의 압입 과정이 이루어지도록 한다.

상술한 바와 같이 개시된 본 발명의 바람직한 실시예들에 대한 상세한 설명은 당업자가 본 발명을 구현하고 실시할 수 있도록 제공되었다. 상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 본 발명의 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어, 당업자는 상술한 실시예들에 기재된 각 구성을 서로 조합하는 방식으로 이용할 수 있다. 따라서, 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다.

본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다. 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다. 또한, 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함할 수 있다.

1: 부시 자동 압입시스템, 10: 정렬기,
20: 비전검사기, 30: 로봇,
31: 암, 32: 그리퍼,
40: 지그, 41: 로딩 핀,
42: 서보프레스, 50: 센서,
60: 제어수단, 70: 바코드 생성수단,
80: 압착프레스, 100: 부시,
101: 중철, 101a, 101b: 중철 홈,
102: 고무, 200: 부품,
201, 202: 안착 핀, 300: 가공품.

Claims (5)

1. 비전검사를 이용한 부시 자동 압입시스템에 있어서,
   하나 이상의 부시가 정렬되도록 하기 위한 정렬공간이 마련되는 정렬기;
   상기 부시에 구비된 중철 홈을 기준으로 상기 부시의 방향각을 측정하기 위하여, 상기 부시를 비전검사하는 비전검사기;
   상기 정렬기에 정렬된 상태의 부시를 그리퍼로 파지한 후 상기 비전검사기에 셋팅하며, 상기 비전검사기로부터 상기 부시의 방향각에 대한 데이터를 수신하면 상기 비전검사기의 내부에 진입되는 그리퍼의 각도를 계산하여 상기 그리퍼의 파지 영역의 치수를 보정하고, 상기 그리퍼를 통해 상기 비전검사기로부터 상기 부시를 취출하는 로봇; 및
   상기 부시가 압입될 부품이 셋팅되는 로딩 핀과 상기 부시가 상기 로봇을 통해 상기 부품의 일측에 정상적으로 안착될 때 상기 부시를 압입하는 서보프레스가 구비된 지그;를 포함하는 것을 특징으로 하는 비전검사를 이용한 부시 자동 압입시스템.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 부시가 상기 부품의 일측에 안착되는지 감지하는 센서; 및
   상기 센서를 통해 상기 부시가 상기 부품의 일측에 정상적으로 안착되었는지 여부를 판단하고, 상기 정렬기, 상기 비전 검사기, 상기 로봇, 상기 지그의 동작을 제어하는 제어수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 비전검사를 이용한 부시 자동 압입시스템.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 제어수단은,
   상기 부시가 상기 부품의 일측에 정상적으로 안착되지 않았다고 판단하는 경우, 상기 그리퍼를 통해 상기 부시를 파지하여 상기 부품의 일측으로부터 상기 부시가 이탈되도록 한 후, 상기 그리퍼의 각도 보정이 이루어지도록 상기 로봇을 제어하는 것을 특징으로 하는 비전검사를 이용한 부시 자동 압입시스템.
4. 제 2 항에 있어서,
   상기 제어수단은,
   상기 부시가 상기 부품의 일측에 정상적으로 안착되었다고 판단하는 경우, 상기 그리퍼의 부시 파지 상태가 해제되도록 상기 로봇을 제어한 후, 상기 부시가 상기 부품의 일측에 압입되도록 상기 서보프레스를 제어하여 가공물을 생성하는 것을 특징으로 하는 비전검사를 이용한 부시 자동 압입시스템.
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 부시에 대한 데이터가 포함된 바코드를 생성하는 바코드 생성수단; 및
   상기 바코드가 상기 가공물의 일측에 압착되도록 하는 압착프레스;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비전검사를 이용한 부시 자동 압입시스템.

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