JPH1110457A - スナップリングの組付方法および組付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スナップリングの組付けに際し、確実な組付
けと、組付け後の確実な組付状態の確認を可能とする。 【解決手段】 ワーク側リテーナ溝に対してスナップリ
ングを嵌合固定するスナップリングの組付方法および装
置であって、スナップリングガイド治具を介して上記ス
ナップリングを弾性変形させながら上記ワークの軸方向
に押圧移動させ、上記リテーナ溝部分で弾性復帰させる
ことにより嵌合させた後、該リテーナ溝に嵌合されたス
ナップリングを当該リテーナ溝内部への嵌合方向に押圧
手段で押圧し、さらに該押圧手段による押圧後、スナッ
プリング嵌合状態確認手段によって上記スナップリング
の相互に直交する径方向２方向の径を測定することによ
り上記リテーナ溝に対する上記スナップリングの嵌合状
態を確認するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願発明は、スナップリング
の組付方法および組付装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば自動変速機のトランスケース内ク
ラッチドラムのクラッチ板の係止に見られるように、所
定の円筒体ワークの内周面に凹状のリテーナ溝を形成
し、該リテーナ溝にスナップリングを嵌合してクラッチ
板等所定の部材をリテーニング支持することが、従来か
ら広く行われている。

【０００３】従来、このようなワーク側リテーナ溝に対
するスナップリングの組付（嵌合固定）は、例えば先ず
図６の（ａ）〜（ｃ）に示すように、先ず組付用のスナ
ップリングガイド治具１を使用して内嵌されたスナップ
リング４を縮径方向に弾性変形させながら軸方向に押圧
移動させてワーク側クラッチドラム２のリテーナ溝３内
に弾性復帰させることによって嵌合する。

【０００４】次に、上記組付用のスナップリングガイド
治具１を取り外した後、図６の（ｄ），（ｅ）に示すよ
うに半径方向の外側と内側の両位置に各々第１，第２の
ＯＮ，ＯＦＦスイッチ５ａ，５ｂを備えたスナップリン
グ確認装置５を挿入して、半径方向内側の第２のＯＮ，
ＯＦＦスイッチ５ｂが、上記嵌合されているスナップリ
ング４に当たらずにＯＦＦで、他方半径方向外側の第１
のＯＮ，ＯＦＦスイッチ５ａが同スナップリング４に当
ってＯＮとなるようなＯＮ，ＯＦＦ関係となるか否かに
よって、スナップリング４が適切にリテーナ溝内に嵌合
されて組付けられているか否かを判定するようになって
いた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、以上のよう
なスナップリングの組付方法および組付装置の構成を採
用した場合、例えばスナップリング４が図７のように完
全にリテーナ溝３内に入っていない組付不良の状態にあ
る時にも、上記第１のＯＮ，ＯＦＦスイッチ５ａがＯ
Ｎ、第２のＯＮ，ＯＦＦスイッチ５ｂがＯＦＦの状態と
なって組付ＯＫと判定されてしまう問題がある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本願発明は、上記のよう
な問題を解決するためになされたもので、スナップリン
グを組付けるとともに、該組付後に組付状態の如何にか
かわらず当該組付けられたスナップリングに径方向の押
圧力を加えて当該スナップリングを確実にリテーナ溝の
嵌合方向に押し込むことにより最終的に嵌合させ、さら
にはその上でスナップリングの組付状態を確認できるよ
うにしたスナップリングの組付方法および組付装置を提
供することを目的とするものである。

【０００７】すなわち、先ず本願発明のスナップリング
の組付方法は、ワーク側リテーナ溝に対してスナップリ
ングを嵌合固定するスナップリングの組付方法におい
て、スナップリングガイド治具を介して上記スナップリ
ングを径方向に弾性変形させながら軸方向押圧手段によ
り上記ワークの軸方向に押圧移動させ、上記リテーナ溝
部分で径方向に弾性復帰させることにより嵌合させた
後、さらに該リテーナ溝に嵌合されたスナップリングを
当該リテーナ溝内部への嵌合方向に径方向押圧手段で押
圧して嵌合固定するようになっている。

【０００８】すなわち、該構成では、先ずスナップリン
グガイド治具を介して径方向に弾性変形させながら、ワ
ーク側リテーナ溝まで軸方向に押圧移動させてスナップ
リングをワーク側リテーナ溝内に嵌合させる。そして、
該嵌合後にその嵌合状態の如何にかかわらず当該嵌合さ
れたスナップリングを径方向押圧手段によってリテーナ
溝内部への嵌合方向に押し込んで最終的な嵌合固定を行
う。

【０００９】したがって、該構成によれば、仮に軸方向
押圧手段による軸方向リテーナ溝への押圧移動後の弾性
復帰による嵌合が十分でなかったとしても、必ず最終的
には確実な嵌合状態が実現されるようになる。

【００１０】また、本願発明のスナップリングの組付方
法では、上記径方向押圧手段によるスナップリング嵌合
方向への押圧後、スナップリング嵌合状態確認手段によ
り、ワーク側リテーナ溝に対するスナップリングの実際
の嵌合状態を確認するようにしている。

【００１１】したがって、該構成によれば、上記のよう
にして確実な嵌合状態を実現した上で、さらに最終的
に、その実際の嵌合状態を確認判定することになるの
で、嵌合状態確認結果の信頼性が向上し、組付完了後の
製品の歩留りが良くなる。

【００１２】また、本願発明のスナップリングの組付方
法では、上記構成において、さらに上記構成において、
さらに上記スナップリング嵌合状態確認手段によるスナ
ップリングの嵌合状態の確認は、スナップリングの相互
に直交する径方向２方向の径を測定することによりなさ
れるようにしている。

【００１３】したがって、該構成によれば、ワーク側リ
テーナ溝のセンターを中心として相互に直交する径方向
２方向の径が等しいか、又は相違するかによって正確か
つ容易にスナップリング嵌合状態の良否が確認判定され
る。

【００１４】一方、本願発明のスナップリング組付装置
は、ワーク側リテーナ溝に対してスナップリングを嵌合
固定するスナップリングの組付装置において、ワークに
連接して使用され、ワーク側リテーナ溝にスナップリン
グを嵌合ガイドするスナップリングガイド治具と、該ス
ナップリングガイド治具を介して当該スナップリングガ
イド治具に嵌合された上記スナップリングを径方向に弾
性変形させながら上記ワークの軸方向に押圧移動させる
軸方向押圧手段と、該軸方向押圧手段により押圧移動さ
れ、上記リテーナ溝部分で弾性復帰することによりリテ
ーナ溝に嵌合されたスナップリングを、さらに当該リテ
ーナ溝内部に嵌合する方向に押圧する径方向押圧手段と
を備えて構成されている。

【００１５】すなわち、該構成では、先ずスナップリン
グガイド治具を介して径方向に弾性変形させながら、ワ
ーク側リテーナ溝まで軸方向に押圧移動させてスナップ
リングをワーク側リテーナ溝内に嵌合させる。そして、
該嵌合後にその嵌合状態の如何にかかわらず当該嵌合さ
れたスナップリングを径方向押圧手段によってリテーナ
溝内部への嵌合方向に押し込んで最終的な嵌合固定を行
う。

【００１６】したがって、該構成によれば、仮に軸方向
押圧手段による軸方向リテーナ溝への押圧移動後の弾性
復帰による嵌合が十分でなかったとしても、必ず最終的
には確実な嵌合状態が実現されるようになる。

【００１７】また、本願発明のスナップリング組付装置
は、上記構成において、さらに上記径方向押圧手段によ
る嵌合方向への押圧後、ワーク側リテーナ溝に対するス
ナップリングの嵌合状態を確認するスナップリング嵌合
状態確認手段を設けている。

【００１８】したがって、該構成によれば、上記のよう
にして確実な嵌合状態を実現した上で、最終的に、その
実際の嵌合状態を確認判定することになるので、嵌合状
態確認結果の信頼性が向上し、組付完了後の製品の歩留
りが良くなる。

【００１９】また、本願発明のスナップリングの組付装
置は、上記構成において、さらに上記スナップリング嵌
合状態確認手段は、スナップリングの相互に直交する径
方向２方向の径を測定する測定手段を備えて構成されて
いる。

【００２０】したがって、該構成によれば、当該測定手
段により測定されたワーク側リテーナ溝のセンターを中
心として相互に直交する径方向２方向の径が等しいか、
又は相違するかによって正確かつ容易にスナップリング
嵌合状態の良否が確認判定される。

【００２１】さらに、また本願発明のスナップリング組
付装置は、上記各構成において、上記の軸方向押圧手段
と、径方向押圧手段と、スナップリング嵌合状態確認手
段とを、それぞれワークに対して昇降可能な昇降ヘッド
に設けて構成している。

【００２２】したがって、該構成では、ワークに対して
昇降ヘッドを昇降作動させることによって、上述の作用
が容易に実現されるようになる。

【００２３】

【発明の効果】以上の結果、本願発明のスナップリング
の組付方法および組付装置によると、次のような有益な
効果を得ることができる。

【００２４】（１） スナップリングが確実にリテーナ
溝に嵌合されるようになる。

【００２５】（２） 正確なスナップリング嵌合状態の
確認が可能となる。

【００２６】（３） スナップリング使用製品の歩留
り、信頼性が向上する。

【００２７】

【発明の実施の形態】図１〜図５は、本願発明の実施の
形態に係るスナップリングの組付方法を実施するスナッ
プリング組付装置の構成を示している。

【００２８】先ず図１は、該スナップリング組付装置１
０の全体的な構成を示している。該スナップリング組付
装置１０は、例えば車両用自動変速機組立ラインにおけ
るトランスケースのクラッチドラム組付ステーションに
位置して設置されている。

【００２９】該スナップリング組付装置１０において、
先ず符号１１は、後述する各種組付機構を昇降および水
平移動可能に備えた枠体であり、該枠体１１は基台１２
から上方に立設された前後左右４本の支柱１３ａ，１３
ｂ、１３ｃ，１３ｄと、該支柱１３ａ，１３ｂ、１３
ｃ，１３ｄの内の右側の前後２本のガイド支柱１３ｂ、
１３ｄの中間部分側方に位置して同じく基台１２から所
定高さ上方に立設されたベルトコンベア支持支柱１４と
から構成されている（後方側左右の支柱１３ｃ，１３ｄ
は図示省略）。

【００３０】上記後方側左右の支柱１３ｃ，１３ｄ間に
は、第１の支持ビーム６が架橋され、この第１の支持ビ
ーム６によりスナップリング挿入ヘッド１５を備えた第
１の昇降機構１６が水平移動可能に支持されている。ま
た前方側左右の支柱１３ａ，１３ｂ間には、第２の支持
ビーム７が架橋され、該第２の支持ビーム７によりスナ
ップリング挿入ガイド１７およびスナップリングだめ押
し確認ヘッド１８を備えた第２の昇降機構１９とスナッ
プリング搬送ローダ３５とが水平移動可能に支持されて
いる。

【００３１】また、上記ベルトコンベア支持支柱１４の
上部にはベルトコンベア２１が設けられており、側端部
のスナップリングマガジン２２から供給されるスナップ
リング８を上記スナップリング搬送ローダ３５のスナッ
プリング把持機構３４の下部に移送する。

【００３２】一方、符号３０はワーク搬送用のパレット
であり、上記自動変速機組立ラインを形成している搬送
レール３１，３１上に自走可能に支持されている。そし
て、同パレット３０のワーク載置面３０ａ上に上述した
トランスケース等のスナップリング嵌合用のワークが搭
載されている（図示省略）。

【００３３】ところで、上記スナップリング搬送ローダ
３５、スナップリング挿入ガイド１７、スナップリング
挿入ヘッド１５、スナップリングだめ押し確認ヘッド１
８は、それぞれ次のように構成されており、順次以下の
ような工程でワーク２５に対してスナップリング８を嵌
合する。

【００３４】先ず、スナップリング搬送ローダ３５は昇
降シリンダ部下部にスナップリング把持機構３４を備え
ており、同スナップリング把持機構３４により、上記ベ
ルトコンベア２１によって移送されてきたスナップリン
グ８を把持して上方に持ち上げ、該状態で待機する。

【００３５】次に、スナップリング挿入ガイド１７が作
動する。該スナップリング挿入ガイド１７は、例えば図
２および図３の中央部位置に示されているようなスナッ
プリング挿入用のガイド治具４３を有しており、パレッ
ト３０上のワーク２５上まで移動した後に下降して同ガ
イド治具４３を当該ワーク２５上に図２に示すような状
態でセットする。このガイド治具４３は、その内周面が
上方から下方にかけて内径が小さくなるテーパ面（ガイ
ド面）４３ａに形成されている。

【００３６】さらに、以上のようにしてワーク２５に対
してガイド治具４３がセットされると、続いてスナップ
リング挿入ヘッド１５が下降する。このスナップリング
挿入ヘッド１５は、筒状のホルダー部４０と、該ホルダ
ー部４０の本体部４０ａ内側に摺動用のガイドスリーブ
４１を介して昇降自在に設けられたスナップリング挿入
機構（押し込み機構）４２とからなっている。上記ホル
ダー部４０の下部は、ワーク２５側開口部２５ａに当接
して保持されるスナップリング挿入用のガイド治具４３
の開口寸法に略対応した所定内径寸法の大径の筒体部４
０ｂに形成されている。一方、スナップリング挿入機構
４２は、上方側の昇降シリンダ９に対し、ボルト４４を
介して固定された軸体状の昇降摺動部材４５と、該昇降
摺動部材４５の下端部に一体に設けられ、上記ホルダー
部４０下部の筒体部４０ｂに内接して昇降摺動するスナ
ップリング押圧部４６と、上記昇降摺動部材４５の中央
部下端に緩衝バネ４７を介して設けられたストッパ４８
とから構成されている。

【００３７】上記スナップリング押圧部４６は、上記昇
降摺動部材４５の下端部に一体形成された筒体部４６ａ
の周壁部に、その円周方向に所定の間隔（９０°毎）を
保って半径方向に開口して形成された複数個（４個）の
スリット部４９，４９・・・を有し、該スリット部４
９，４９・・・内には下端側長片部５０ａが半径方向内
側に傾動可能となるように軸５６によって枢支された押
圧レバー５０，５０・・・がそれぞれ介装されている。
該押圧レバー５０，５０・・・は、それぞれ上端側短片
５０ｂの外周に例えばＣリング構造のリングバネ５１が
挟圧力を有して嵌合されており、その収縮弾性力によっ
て上記下端側長片５０ａが常時半径方向外方に拡開され
るように付勢されている。

【００３８】該押圧レバー５０の下端側長片５０ａは、
上記スナップリング押圧部４６の筒体部４６ａと同じ上
下長さを有し、その下端面は同筒体部４６ａの周壁部下
端面と同じ水平面位置にあり、同様にスナップリング８
の押圧面を形成している。

【００３９】そして、上記筒体部４６ａおよび押圧レバ
ー５０は、上記昇降シリンダ９の下降作動に応じた昇降
摺動部材４５の昇降に応じて図２の状態から図３の状態
に下降し、上記ワークパレット３０のワーク載置面３０
ａ上に載置されているワーク２５に対して上記スナップ
リング挿入用のガイド治具４３のテーパ面４３ａを介し
て図２から図３のようにスナップリング８をワーク２５
内側のスナップリング嵌合用のリテーナ溝２６方向に弾
性変形させながら押圧移動させ、最終的にリテーナ溝２
６内に嵌合させた時点で弾性復帰させることによって嵌
合する。

【００４０】この時、上記押圧レバー５０，５０・・・
の下端側長片５０ａ，５０ａ・・・が上記スナップリン
グ挿入用ガイド治具４３のテーパ面４３ａに沿って内側
に傾動しながら追従し、最終的にリテーナ溝２６内に嵌
合する位置まで確実に押圧する。この状態になると、上
記ストッパ４８が、ワーク２５の上端部２５ｂに当接し
て位置規制され、上記昇降摺動部材４５の下降がとま
る。

【００４１】以上のようにしてスナップリング８がワー
ク２５のリテーナ溝２６内に嵌合されると、先ず上記昇
降摺動部材４５が上昇せしめられ、続いてホルダー部４
６を含むスナップリング挿入ヘッド１５全体が上方に移
動せしめられる。

【００４２】その後、さらに上記スナップリングだめ押
し確認ヘッド１８が下降して上記スナップリング８のだ
め押しによる確実な押圧嵌合と当該押圧後の嵌合状態の
確認が行われる。該だめ押し確認ヘッド１８は、図４お
よび図５に示すように、スナップリングだめ押し機構６
１とスナップリング嵌合状態確認装置６２とを一体化し
て構成されている。

【００４３】このスナップリングだめ押し確認ヘッド１
８のスナップリングだめ押し機構６１は、図示のよう
に、ヘッド側支持部に対し、固定支持された前後左右４
組の支軸６３ａ〜６３ｄ（但し、前後のもの６３ｃ，６
３ｄは図示省略）と、該複数の支軸６３ａ〜６３ｄの下
端６０に各々分割状態でＸ−Ｙ水平面方向にスライド自
在に設けられた４組の割爪部６４ａ〜６４ｄと、該割爪
部６４ａ〜６４ｄ間の中央に上方から挿入される先端６
５ａ側の径が細く、途中から上方部６５ｂの径が太くな
った割爪部拡開軸６５とからなり、上記相互に対向する
４組の割爪部６４ａ〜６４ｄの上部間には、各々伸縮軸
６６ａ，６７ａおよびストッパ壁６６ｂ，６７ｂよりな
るＸ軸方向内径センサ６６、Ｙ軸方向内径センサ６７が
設けられている。また、上記割爪部６４ａ〜６４ｄは、
それぞれストッパ片７１を介しスプリング７０によって
通常時は縮径方向に押圧付勢されている。

【００４４】そして、上記割爪部６４ａ〜６４ｄを図示
のように、割爪部拡開軸６５が上方に抜かれている状態
において、上記スナップリング嵌合後のワーク２５内に
上方から挿入し、その後、該割爪部６４ａ〜６４ｄ間中
央の開口穴８０に上記割爪拡開軸６５を上方から下方に
挿入すると、その大径の上方部６５ｂによって当該割爪
部６４ａ〜６４ｄが、それぞれ半径方向外方に均等に拡
開され、その押圧力によって上記スナップリング８を半
径方向外方に均等に拡開押圧してリテーナ溝２６内に確
実に圧入嵌合させる。

【００４５】そして、それに対応して伸縮された上記Ｘ
Ｙ方向２組の伸縮軸６６ａ，６７ａの伸長長さによって
決定されるリニアゲージ構造の各内径センサ６６，６７
の出力からスナップリング嵌合状態の適否が最終的に判
定される。

【００４６】以上のように、先ず本願発明のスナップリ
ングの組付方法は、ワーク２５側リテーナ溝２６に対し
てスナップリング８を嵌合固定するスナップリングの組
付方法において、スナップリング挿入用ガイド治具４３
を介して上記スナップリング８を径方向に弾性変形させ
ながら軸方向押圧手段であるスナップリング挿入ヘッド
１５のスナップリング挿入機構４２により上記ワーク２
５内の軸方向に押圧移動させ、上記リテーナ溝２６部分
で径方向に弾性復帰させることにより嵌合させた後、さ
らに該リテーナ溝２６に嵌合されたスナップリング８を
当該リテーナ溝２６内部への嵌合方向に径方向押圧手段
であるスナップリングだめ押し機構６１で押圧して嵌合
固定するようになっている。

【００４７】すなわち、該構成では、先ずスナップリン
グ挿入用ガイド治具４３を介して径方向に弾性変形させ
ながら、ワーク２５側リテーナ溝２６までスナップリン
グ挿入機構４２で軸方向に押圧移動させてスナップリン
グ８をワーク２５側リテーナ溝２６内に嵌合させる。そ
して、該嵌合後にその嵌合状態の如何にかかわらず当該
嵌合されたスナップリング８を径方向押圧手段であるス
ナップリングだめ押し機構６１によってリテーナ溝２６
内部への嵌合方向に押し込んで最終的な嵌合固定を行
う。

【００４８】したがって、該構成によれば、仮に軸方向
押圧手段であるスナップリング挿入機構４２による軸方
向リテーナ溝２６への押圧移動後の弾性復帰による嵌合
が十分でなかったとしても、必ず最終的には確実な嵌合
状態が実現されるようになる。

【００４９】また、本願発明のスナップリングの組付方
法では、上記径方向押圧手段であるスナップリングだめ
押し機構６１によるスナップリング嵌合方向への押圧
後、スナップリング嵌合状態確認手段であるスナップリ
ング嵌合状態確認装置６２により、ワーク２５側リテー
ナ溝２６に対するスナップリング８の実際の嵌合状態を
確認するようにしている。

【００５０】したがって、該構成によれば、上記のよう
にして確実な嵌合状態を実現した上で、さらに最終的
に、その実際の嵌合状態を確認判定することになるの
で、嵌合状態確認結果の信頼性が向上し、組付完了後の
製品の歩留りが良くなる。

【００５１】また、本願発明のスナップリングの組付方
法では、上記構成において、さらに上記スナップリング
嵌合状態確認装置６２によるスナップリング８の嵌合状
態の確認は、スナップリング８の相互に直交する径方向
２方向（Ｘ−Ｙ方向）の径を測定することによりなされ
るようにしている。

【００５２】したがって、該構成によれば、ワーク２５
側リテーナ溝２６のセンターを中心として相互に直交す
る径方向２方向の径が等しいか、又は相違するかによっ
て正確かつ容易にスナップリング嵌合状態の良否が確認
判定される。従って、より高精度な確認が可能となる。

【００５３】一方、本願発明のスナップリング組付装置
は、ワーク２５側リテーナ溝２６に対してスナップリン
グ８を嵌合固定するスナップリングの組付装置におい
て、ワーク２５に連接して使用され、ワーク２５側リテ
ーナ溝２６にスナップリング８を嵌合ガイドするスナッ
プリング挿入用ガイド治具４３と、該スナップリング挿
入用ガイド治具４３を介して当該スナップリング挿入用
ガイド治具４３に嵌合された上記スナップリング８を径
方向に弾性変形させながら上記ワーク２５の軸方向に押
圧移動させる軸方向押圧手段であるスナップリング挿入
機構４２と、該軸方向押圧手段であるスナップリング挿
入機構４２により押圧移動され、上記リテーナ溝２６部
分で弾性復帰することによりリテーナ溝２６に嵌合され
たスナップリング８を、さらに当該リテーナ溝２６内部
に嵌合する方向に押圧する径方向押圧手段であるスナッ
プリングだめ押し機構６１とを備えて構成されている。

【００５４】すなわち、該構成では、先ずスナップリン
グ挿入用ガイド治具４３を介して径方向に弾性変形させ
ながら、ワーク２５側リテーナ溝２６まで軸方向に押圧
移動させてスナップリング８をワーク２５側リテーナ溝
２６内に嵌合させる。そして、該嵌合後にその嵌合状態
の如何にかかわらず当該嵌合されたスナップリング８を
径方向押圧手段であるスナップリングだめ押し機構６１
によってリテーナ溝２６内部への嵌合方向に押し込んで
最終的な嵌合固定を行う。

【００５５】したがって、該構成によれば、仮に軸方向
押圧手段であるスナップリング挿入機構４２による軸方
向リテーナ溝２６への押圧移動後の弾性復帰による嵌合
が十分でなかったとしても、必ず最終的には確実な嵌合
状態が実現されるようになる。

【００５６】また、本願発明のスナップリング組付装置
は、上記構成において、さらに上記径方向押圧手段であ
るスナップリングだめ押し機構６１による嵌合方向への
押圧後、ワーク側リテーナ溝２６に対するスナップリン
グ８の嵌合状態を確認するスナップリング嵌合状態確認
手段としてのスナップリング嵌合状態確認装置６２を設
けている。

【００５７】したがって、該構成によれば、上記のよう
にして確実な嵌合状態を実現した上で、最終的に、その
実際の嵌合状態を確認判定することになるので、嵌合状
態確認結果の信頼性が向上し、組付完了後の製品の歩留
りが良くなる。

【００５８】また、本願発明のスナップリングの組付装
置は、上記構成において、さらに上記スナップリング嵌
合状態確認装置６２は、スナップリング８の相互に直交
する径方向２方向（Ｘ−Ｙ方向）の径を測定する測定手
段である内径センサ６６，６７を備えて構成されてい
る。

【００５９】したがって、該構成によれば、当該測定手
段である内径センサ６６，６７により測定されたワーク
２５側リテーナ溝２６のセンターを中心として相互に直
交する径方向（Ｘ−Ｙ方向）２方向の径が等しいか、又
は相違するかによって正確かつ容易にスナップリング嵌
合状態の良否が確認判定される。

【００６０】さらに、また本願発明のスナップリング組
付装置は、上記各構成において、上記の軸方向押圧手段
であるスナップリング挿入機構４２と、径方向押圧手段
であるスナップリングだめ押し機構６１と、スナップリ
ング嵌合状態確認手段である嵌合状態確認装置６２と
を、それぞれワーク２５に対して昇降可能なスナップリ
ング昇降ヘッド１５、スナップリングだめ押し確認ヘッ
ド１８に設けて構成している。

【００６１】したがって、該構成では、ワーク２５に対
して、それら各ヘッド１５，１８を水平移動並びに昇降
作動させることによって、上述の作用が容易に実現され
るようになる。

【００６２】これらの結果、本願発明のスナップリング
の組付方法および組付装置によると、次のような有益な
効果を得ることができる。

【００６３】（１） スナップリングが確実にリテーナ
溝に嵌合されるようになる。

【００６４】（２） 正確なスナップリング嵌合状態の
確認が可能となる。

【００６５】（３） スナップリング使用製品の歩留
り、信頼性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明の実施の形態に係るスナップリング組
付装置の全体的な構成を示す正面図である。

【図２】同装置の要部の構成を示すスナップリング組付
前の断面図である。

【図３】同装置の要部の構成を示すスナップリング組付
後の断面図である。

【図４】同装置の要部の構成と作用を示す一部切欠側面
図である。

【図５】同装置の要部の構成を示す底面図である。

【図６】従来例のスナップリングの組付方法および組付
装置の構成を示す工程図である。

【図７】同従来例の場合の問題点を示す説明図である。

【符号の説明】

８はスナップリング、１０はスナップリング組付装置、
１１は枠体、１２は基台、１３ａ，１３ｂ、１３ｃ，１
３ｄは支柱、１５はスナップリング挿入ヘッド、１７は
スナップリング挿入ガイド、１８はスナップリングだめ
押し確認ヘッド、２５はワーク、２６はリテーナ溝、４
３はガイド治具である。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワーク側リテーナ溝に対してスナップリ
   ングを嵌合固定するスナップリングの組付方法であっ
   て、スナップリングガイド治具を介して上記スナップリ
   ングを径方向に弾性変形させながら軸方向押圧手段によ
   り上記ワークの軸方向に押圧移動させ、上記リテーナ溝
   部分で径方向に弾性復帰させることにより嵌合させた
   後、さらに該リテーナ溝に嵌合されたスナップリングを
   当該リテーナ溝内部への嵌合方向に径方向押圧手段で押
   圧して嵌合固定するようにしたことを特徴とするスナッ
   プリングの組付方法。
2. 【請求項２】 径方向押圧手段による嵌合方向への押圧
   後、スナップリング嵌合状態確認手段により、ワーク側
   リテーナ溝に対するスナップリングの嵌合状態を確認す
   るようにしたことを特徴とする請求項１記載のスナップ
   リングの組付方法。
3. 【請求項３】 スナップリング嵌合状態確認手段による
   スナップリングの嵌合状態の確認は、スナップリングの
   相互に直交する径方向２方向の径を測定することにより
   なされるようになっていることを特徴とする請求項２記
   載のスナップリングの組付方法。
4. 【請求項４】 ワーク側リテーナ溝に対してスナップリ
   ングを嵌合固定するスナップリングの組付装置であっ
   て、ワークに連接して使用され、ワーク側リテーナ溝に
   スナップリングを嵌合ガイドするスナップリングガイド
   治具と、該スナップリングガイド治具を介して当該スナ
   ップリングガイド治具に嵌合された上記スナップリング
   を径方向に弾性変形させながら上記ワークの軸方向に押
   圧移動させる軸方向押圧手段と、該軸方向押圧手段によ
   り押圧移動され、上記リテーナ溝部分で弾性復帰するこ
   とによりリテーナ溝に嵌合されたスナップリングを、さ
   らに当該リテーナ溝内部に嵌合する方向に押圧する径方
   向押圧手段とを備えたことを特徴とするスナップリング
   の組付装置。
5. 【請求項５】 径方向押圧手段による嵌合方向への押圧
   後、ワーク側リテーナ溝に対するスナップリングの嵌合
   状態を確認するスナップリング嵌合状態確認手段を設け
   たことを特徴とする請求項４記載のスナップリングの組
   付装置。
6. 【請求項６】 スナップリング嵌合状態確認手段は、ス
   ナップリングの相互に直交する径方向２方向の径を測定
   する測定手段を備えて構成されていることを特徴とする
   請求項４又は記５載のスナップリングの組付装置。
7. 【請求項７】 軸方向押圧手段と、径方向押圧手段と、
   スナップリング嵌合状態確認手段とを、それぞれワーク
   に対して昇降可能な昇降ヘッドに設けたことを特徴とす
   る請求項４，５又は６記載のスナップリング組付装置。