JP4007327B2 - 作業ツールの昇降装置 - Google Patents
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Description
例に示す対策は適用が困難であった。このように、従来のボンディング装置に用いられるボンディングツールなど、高速・高精度の荷重制御が求められる昇降機構において、安定した動作を確保することが困難であるという問題点があった。
図1は本発明の実施の形態1の作業ツールの昇降装置の断面図、図2は本発明の実施の形態1の作業ツールの昇降装置における案内機構の断面図、図3、図4、図5、図6は本発明の実施の形態1の作業ツールの昇降装置の動作説明図である。
とにより、昇降シャフト14はボンディングツール15とともに一体的に昇降する。
状態における案内機構13の下端部の高さ位置は、当初の所定位置L3から徐々に下降し、予め見込まれていた余裕寸法Aが徐々に失われれる。
図7は本発明の実施の形態2のボンディング装置の正面図、図8は本発明の実施の形態2のボンディング装置における作業ツールの昇降機構の動作説明図である。
する。基台31上の中央部にはステージ32が配設されており、ステージ32の両側部には支持部である門型の支持フレーム33が立設されている。支持フレーム33の内側面には、昇降部である昇降ヘッド35を昇降自在に支持する昇降ガイド部37が設けられており、昇降ヘッド35は下面に作業ツールとしてのボンディングツール36を備えている。
昇降が阻害される。
12 外筒部
13 案内機構
13a ボールリテーナ
13b ボール
14 昇降シャフト
14a 径大部
15 ボンディングツール
21 昇降駆動手段
33 支持フレーム
33a 第1の部材
34 昇降駆動手段
35 昇降ヘッド
35a 第2の部材
36 ボンディングツール
37 昇降ガイド部
38 案内機構
38a ローラリテーナ
38b ローラ
Claims (8)
- 作業ツールを有し昇降駆動手段によって昇降動作を行う昇降部と、この昇降部を昇降自在に保持する支持部と、保持器に保持された複数の転動部材を有し前記転動部材を前記昇降部と前記支持部との間で挟んで転動させることにより前記支持部に対する前記昇降部の昇降動作を案内する案内機構とを備え、前記昇降部に前記保持器の下端部に当接して前記案内機構を上方へ押し上げる押上部を設けたことを特徴とする作業ツールの昇降装置。
- 前記昇降駆動手段は、少なくとも前記作業ツールを上昇状態で待機させる上昇位置と、前記上昇位置よりも上方に設定され前記案内機構を所定の高さ位置に戻すための押上位置とに前記昇降部を移動させることを特徴とする請求項1記載の作業ツールの昇降装置。
- 前記転動部材がボールであることを特徴とする請求項1記載の作業ツールの昇降装置。
- 前記転動部材がローラであることを特徴とする請求項1記載の作業ツールの昇降装置。
- 下端部に作業ツールを有し昇降駆動手段によって昇降動作を行うシャフトと、このシャフトを挿入した状態で昇降自在に保持する外筒部と、筒状の保持器に保持された複数のボールを有しこれらのボールを前記外筒部とシャフトとの間に挟んで転動させることにより前記シャフトの昇降動作を案内する案内機構とを備え、前記シャフトに前記保持器の下端部に当接して案内機構を上方へ押し上げる押上部を設けたことを特徴とする作業ツールの昇降装置。
- 前記押上部が、前記シャフトに形成された径大部であることを特徴とする請求項5記載の作業ツールの昇降装置。
- 前記シャフトが前記昇降駆動手段により最下降位置まで下降した場合でも、前記押上部の上端は前記外筒部の内部に位置することを特徴とする請求項5または6記載の作業ツールの昇降装置。
- 前記昇降駆動手段は、少なくとも前記作業ツールを上昇状態で待機させる上昇位置と、前記上昇位置よりも上方に設定され前記案内機構を所定の高さ位置に戻すための押上位置とに前記昇降部を移動させることを特徴とする請求項5記載の作業ツールの昇降装置。
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2004
- 2004-02-03 JP JP2004026435A patent/JP4007327B2/ja not_active Expired - Lifetime
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