JPH05123930A - バルブ組み付け方法および組み付け確認方法 - Google Patents
バルブ組み付け方法および組み付け確認方法Info
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- JPH05123930A JPH05123930A JP3190323A JP19032391A JPH05123930A JP H05123930 A JPH05123930 A JP H05123930A JP 3190323 A JP3190323 A JP 3190323A JP 19032391 A JP19032391 A JP 19032391A JP H05123930 A JPH05123930 A JP H05123930A
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- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10T29/4978—Assisting assembly or disassembly
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Valve Housings (AREA)
- Safety Valves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
［目的］ バルブボディに対するスプリングおよびスプ
ールの組み付け作業を自動化する。 ［構成］ バルブボディ１に形成したバルブ孔２に、該
バルブ孔２の深さよりも長いスプリング４とスプール３
を順次装着する際、ポート２1 に挿入したノズル５０か
ら噴出するエアーによりスプリング４をバルブ孔２の内
壁に押し付けて直立させた後、スプール把持手段３０に
クランプしたスプール３の内孔３1 をスプリング４の上
端に係合させる。続いてスプール３をバルブ孔２の直上
に移動させてスプール把持手段３０から落下させる。こ
のとき、スプール３がバルブ孔２にうまく嵌合しない場
合であっても、スプール把持手段３０のクランプとアン
クランプを繰り返すことにより、バルブ孔２に引っ掛か
ったスプール３の位置が調整されてバルブ孔２に嵌合す
る。
ールの組み付け作業を自動化する。 ［構成］ バルブボディ１に形成したバルブ孔２に、該
バルブ孔２の深さよりも長いスプリング４とスプール３
を順次装着する際、ポート２1 に挿入したノズル５０か
ら噴出するエアーによりスプリング４をバルブ孔２の内
壁に押し付けて直立させた後、スプール把持手段３０に
クランプしたスプール３の内孔３1 をスプリング４の上
端に係合させる。続いてスプール３をバルブ孔２の直上
に移動させてスプール把持手段３０から落下させる。こ
のとき、スプール３がバルブ孔２にうまく嵌合しない場
合であっても、スプール把持手段３０のクランプとアン
クランプを繰り返すことにより、バルブ孔２に引っ掛か
ったスプール３の位置が調整されてバルブ孔２に嵌合す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、スプールバルブの組み
立てに際してバルブボディに穿設されたバルブ孔にスプ
ールやスプリングを組み付ける方法、および前記スプー
ルやスプリングの組み付け状態を確認する方法に関す
る。
立てに際してバルブボディに穿設されたバルブ孔にスプ
ールやスプリングを組み付ける方法、および前記スプー
ルやスプリングの組み付け状態を確認する方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】例えば、自動車用自動変速機のセカンダ
リバルブには複数のスプールバルブが設けられるが、そ
れらスプールバルブのスプールとバルブ孔とのクリアラ
ンスは極めて小さく設定されているため、そのスプール
をバルブ孔に挿入する組み付け作業を自動化することは
困難である。かかるバルブの自動組み付け装置として、
マガジンあるいはガイド部材の内部に保持したスプール
の一端をバルブボディに開口するバルブ孔に対向させ、
そのバルブボディに振動を与えることにより前記スプー
ルを重力でマガジンあるいはガイド部材からバルブ孔に
嵌合させるものが知られている（例えば、特開昭６０−
１２３２３１号公報、特開平３−２６４３２号公報参
照）。
リバルブには複数のスプールバルブが設けられるが、そ
れらスプールバルブのスプールとバルブ孔とのクリアラ
ンスは極めて小さく設定されているため、そのスプール
をバルブ孔に挿入する組み付け作業を自動化することは
困難である。かかるバルブの自動組み付け装置として、
マガジンあるいはガイド部材の内部に保持したスプール
の一端をバルブボディに開口するバルブ孔に対向させ、
そのバルブボディに振動を与えることにより前記スプー
ルを重力でマガジンあるいはガイド部材からバルブ孔に
嵌合させるものが知られている（例えば、特開昭６０−
１２３２３１号公報、特開平３−２６４３２号公報参
照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
のものは、バルブボディ全体を振動させる機構が必要と
なるため、装置全体の構造が複雑化かつ大型化して設備
コストが嵩む問題があるばかりか、スプールの装着に先
立って長短のスプリングを装着するものにあっては、ス
プリングとの干渉によってスプールの装着が阻害される
可能性がある。
のものは、バルブボディ全体を振動させる機構が必要と
なるため、装置全体の構造が複雑化かつ大型化して設備
コストが嵩む問題があるばかりか、スプールの装着に先
立って長短のスプリングを装着するものにあっては、ス
プリングとの干渉によってスプールの装着が阻害される
可能性がある。
【０００４】また、寸法が異なる複数種類のスプールお
よびスプリングを順次組み付ける場合には、誤組みを防
止するための組み付け確認作業が必須であるが、従来か
かる確認作業は作業員の目視に頼らざるを得ず、その自
動化が望まれていた。
よびスプリングを順次組み付ける場合には、誤組みを防
止するための組み付け確認作業が必須であるが、従来か
かる確認作業は作業員の目視に頼らざるを得ず、その自
動化が望まれていた。
【０００５】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、種々の状況におけるスプール等の組み付け作業を確
実且つ容易に行い得るバルブの組み付け方法、および組
み付けられたスプール等の組み付け確認方法を提供する
ことを目的とする。
で、種々の状況におけるスプール等の組み付け作業を確
実且つ容易に行い得るバルブの組み付け方法、および組
み付けられたスプール等の組み付け確認方法を提供する
ことを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、バルブボディに形成したバルブ孔にスプ
ール把持手段にクランプしたスプールを挿入するバルブ
組み付け方法であって、スプール把持手段にクランプし
たスプールをバルブボディに鉛直に形成したバルブ孔の
直上に移動させる工程と、前記スプール把持手段をアン
クランプしてスプールをバルブ孔に向けて落下させる工
程と、スプール把持手段のクランプとアンクランプを複
数回繰り返してバルブ孔に引っ掛かったスプールの位置
を修正し、該スプールの下端をバルブ孔に嵌合させる工
程とを備えてなることを第１の特徴とする。
に、本発明は、バルブボディに形成したバルブ孔にスプ
ール把持手段にクランプしたスプールを挿入するバルブ
組み付け方法であって、スプール把持手段にクランプし
たスプールをバルブボディに鉛直に形成したバルブ孔の
直上に移動させる工程と、前記スプール把持手段をアン
クランプしてスプールをバルブ孔に向けて落下させる工
程と、スプール把持手段のクランプとアンクランプを複
数回繰り返してバルブ孔に引っ掛かったスプールの位置
を修正し、該スプールの下端をバルブ孔に嵌合させる工
程とを備えてなることを第１の特徴とする。
【０００７】また本発明は、バルブボディに形成したバ
ルブ孔に該バルブ孔の深さよりも長いスプリングを装着
し、続いて前記バルブ孔にスプール把持手段にクランプ
したスプールを挿入する際に、そのスプールの内孔に前
記スプリングの上端を嵌合させるバルブ組み付け方法で
あって、バルブ孔に装着したスプリングに外力を加えて
バルブ孔の側壁に位置決めする工程と、スプール把持手
段にクランプしたスプールの内孔を前記位置決めしたス
プリングの上端に嵌合させる工程と、スプール把持手段
にクランプしたスプールをバルブ孔の直上に移動させる
工程と、前記スプール把持手段をアンクランプしてスプ
ールの下端をバルブ孔に嵌合させる工程とを備えてなる
ことを第２の特徴とする。
ルブ孔に該バルブ孔の深さよりも長いスプリングを装着
し、続いて前記バルブ孔にスプール把持手段にクランプ
したスプールを挿入する際に、そのスプールの内孔に前
記スプリングの上端を嵌合させるバルブ組み付け方法で
あって、バルブ孔に装着したスプリングに外力を加えて
バルブ孔の側壁に位置決めする工程と、スプール把持手
段にクランプしたスプールの内孔を前記位置決めしたス
プリングの上端に嵌合させる工程と、スプール把持手段
にクランプしたスプールをバルブ孔の直上に移動させる
工程と、前記スプール把持手段をアンクランプしてスプ
ールの下端をバルブ孔に嵌合させる工程とを備えてなる
ことを第２の特徴とする。
【０００８】また本発明は、バルブボディに形成したポ
ートを有するバルブ孔に該バルブ孔の深さよりも短いス
プリングを装着し、続いて前記バルブ孔にスプールを装
着する際、そのスプールの内孔に前記スプリングの上端
を嵌合させるバルブ組み付け方法であって、バルブ孔の
ポートから該バルブ孔の内部に支持部材を挿入する工程
と、バルブ孔にスプリングを装着し、そのスプリングの
上端がバルブ孔から上方に突出するように該スプリング
の下端を前記支持部材に支持させる工程と、バルブ孔に
装着したスプリングに外力を加えてバルブ孔の側壁に位
置決めする工程と、スプール把持手段にクランプしたス
プールの内孔を前記位置決めしたスプリングの上端に嵌
合させる工程と、スプール把持手段にクランプしたスプ
ールをバルブ孔の直上に位置させる工程と、前記スプー
ル把持手段をアンクランプしてスプールの下端をバルブ
孔に嵌合させる工程と、前記支持部材をバルブ孔のポー
トから引き抜く工程とを備えてなることを第３の特徴と
する。
ートを有するバルブ孔に該バルブ孔の深さよりも短いス
プリングを装着し、続いて前記バルブ孔にスプールを装
着する際、そのスプールの内孔に前記スプリングの上端
を嵌合させるバルブ組み付け方法であって、バルブ孔の
ポートから該バルブ孔の内部に支持部材を挿入する工程
と、バルブ孔にスプリングを装着し、そのスプリングの
上端がバルブ孔から上方に突出するように該スプリング
の下端を前記支持部材に支持させる工程と、バルブ孔に
装着したスプリングに外力を加えてバルブ孔の側壁に位
置決めする工程と、スプール把持手段にクランプしたス
プールの内孔を前記位置決めしたスプリングの上端に嵌
合させる工程と、スプール把持手段にクランプしたスプ
ールをバルブ孔の直上に位置させる工程と、前記スプー
ル把持手段をアンクランプしてスプールの下端をバルブ
孔に嵌合させる工程と、前記支持部材をバルブ孔のポー
トから引き抜く工程とを備えてなることを第３の特徴と
する。
【０００９】また本発明は、バルブボディに形成したポ
ートを有するバルブ孔にスプリングとスプールを順次装
着し、続いて前記バルブ孔にキャップを装着するバルブ
組み付け方法であって、バルブ孔に装着したスプールを
押圧部材で押圧し、スプリングを圧縮しながらバルブ孔
の内部に押し込む工程と、バルブ孔のポートから係止部
材を挿入して前記スプールをバルブ孔の内部に係止する
工程と、キャップをバルブ孔に装着する工程と、前記係
止部材をバルブ孔のポートから引き抜く工程とを備えて
なることを第４の特徴とする。
ートを有するバルブ孔にスプリングとスプールを順次装
着し、続いて前記バルブ孔にキャップを装着するバルブ
組み付け方法であって、バルブ孔に装着したスプールを
押圧部材で押圧し、スプリングを圧縮しながらバルブ孔
の内部に押し込む工程と、バルブ孔のポートから係止部
材を挿入して前記スプールをバルブ孔の内部に係止する
工程と、キャップをバルブ孔に装着する工程と、前記係
止部材をバルブ孔のポートから引き抜く工程とを備えて
なることを第４の特徴とする。
【００１０】また本発明は、バルブボディに形成したバ
ルブ孔に、上端に首振り自在な環状のスリーブを有する
スプールを挿入し、そのスリーブを前記バルブ孔に嵌合
させるバルブ組み付け方法であって、スリーブホルダを
スリーブの上端に当接させて該スリーブの傾きを水平に
復元させる工程と、前記スリーブホルダを前後左右に微
少振動させて前記スリーブをバルブ孔に嵌合させる工程
とを備えてなることを第５の特徴とする。
ルブ孔に、上端に首振り自在な環状のスリーブを有する
スプールを挿入し、そのスリーブを前記バルブ孔に嵌合
させるバルブ組み付け方法であって、スリーブホルダを
スリーブの上端に当接させて該スリーブの傾きを水平に
復元させる工程と、前記スリーブホルダを前後左右に微
少振動させて前記スリーブをバルブ孔に嵌合させる工程
とを備えてなることを第５の特徴とする。
【００１１】また本発明は、バルブボディに形成したバ
ルブ孔にスプリングとスプールを順次装着した後、前記
スプリングが規定長のものであるかを確認するバルブ組
み付け確認方法であって、バルブ孔に装着したスプール
を押圧可能な押圧部材を、前記スプリングの規定長に応
じて決定される位置に停止させ、その押圧部材がスプー
ルを介してスプリングから受ける反力の有無あるいは大
小により該スプリングの長さを確認することを第６の特
徴とする。
ルブ孔にスプリングとスプールを順次装着した後、前記
スプリングが規定長のものであるかを確認するバルブ組
み付け確認方法であって、バルブ孔に装着したスプール
を押圧可能な押圧部材を、前記スプリングの規定長に応
じて決定される位置に停止させ、その押圧部材がスプー
ルを介してスプリングから受ける反力の有無あるいは大
小により該スプリングの長さを確認することを第６の特
徴とする。
【００１２】また本発明は、バルブボディに形成したバ
ルブ孔にスプリングとスプールを順次装着した後、前記
スプールとバルブ孔の底部との噛み込みの有無を確認す
るバルブ組み付け確認方法であって、スプールを押圧部
材でバルブ孔の底部に押し込んだ後に該押圧部材を僅か
に後退させ、その際に押圧部材がスプールを介してスプ
リングから受ける反力の変化により前記スプールの噛み
込みを確認することを第７の特徴とする。
ルブ孔にスプリングとスプールを順次装着した後、前記
スプールとバルブ孔の底部との噛み込みの有無を確認す
るバルブ組み付け確認方法であって、スプールを押圧部
材でバルブ孔の底部に押し込んだ後に該押圧部材を僅か
に後退させ、その際に押圧部材がスプールを介してスプ
リングから受ける反力の変化により前記スプールの噛み
込みを確認することを第７の特徴とする。
【００１３】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。
する。
【００１４】図１に示すように、自動車用自動変速機の
セカンダリバルブは複数個（実施例では６個）のスプー
ルバルブから構成され、各スプールバルブはバルブボデ
ィ１に穿設したバルブ孔２に順不同に挿入されるスプー
ル３とスプリング４、および最後に前記スプール３とス
プリング４に抜け止めを施すために挿入されるキャップ
５から構成される。
セカンダリバルブは複数個（実施例では６個）のスプー
ルバルブから構成され、各スプールバルブはバルブボデ
ィ１に穿設したバルブ孔２に順不同に挿入されるスプー
ル３とスプリング４、および最後に前記スプール３とス
プリング４に抜け止めを施すために挿入されるキャップ
５から構成される。
【００１５】図２〜図４は上述のセカンダリバルブの組
み立てラインを示すもので、図２はその概略平面図、図
３は図２の３−３線矢視図、図４は図３の４方向矢視図
である。
み立てラインを示すもので、図２はその概略平面図、図
３は図２の３−３線矢視図、図４は図３の４方向矢視図
である。
【００１６】同図から明らかなように、コンベア７に沿
って前記６個のスプールバルブを組み付けるための６つ
の組み付けステーションＳ1 〜Ｓ6 が設けられ、その第
３と第４の組み付けステーションＳ3 ，Ｓ4 の間には前
記バルブボディ１を反転するための反転ステーションＳ
0 が設けられる。したがって、第１〜第３の組み付けス
テーションＳ1 〜Ｓ3 でバルブボディ１の片面に３個の
スプールバルブの組み付けを行った後、反転ステーショ
ンＳ0 でバルブボディ１を１８０°反転し、続いて第４
〜第６の組み付けステーションＳ4 〜Ｓ6 でバルブボデ
ィ１の反対面に残りの３個のスプールバルブの組み付け
を行う。
って前記６個のスプールバルブを組み付けるための６つ
の組み付けステーションＳ1 〜Ｓ6 が設けられ、その第
３と第４の組み付けステーションＳ3 ，Ｓ4 の間には前
記バルブボディ１を反転するための反転ステーションＳ
0 が設けられる。したがって、第１〜第３の組み付けス
テーションＳ1 〜Ｓ3 でバルブボディ１の片面に３個の
スプールバルブの組み付けを行った後、反転ステーショ
ンＳ0 でバルブボディ１を１８０°反転し、続いて第４
〜第６の組み付けステーションＳ4 〜Ｓ6 でバルブボデ
ィ１の反対面に残りの３個のスプールバルブの組み付け
を行う。
【００１７】バルブボディ１を支持してコンベア７によ
り搬送されるパレット８には、各組み付けステーション
Ｓ1 〜Ｓ6 において組み付けられる６個のスプリング４
を保持するスプリングカセッタ９が一体に設けられ、そ
のスプリングカセッタ９には第１の組み付けステーショ
ンＳ1 の上流において予めスプリング４がセットされ
る。
り搬送されるパレット８には、各組み付けステーション
Ｓ1 〜Ｓ6 において組み付けられる６個のスプリング４
を保持するスプリングカセッタ９が一体に設けられ、そ
のスプリングカセッタ９には第１の組み付けステーショ
ンＳ1 の上流において予めスプリング４がセットされ
る。
【００１８】第１の組み付けステーションＳ1 の側部に
は支柱１０を介して基台１１が水平に架設され、その基
台１１に敷設した２本のガイドレール１２にスライドガ
イド１３を介して下部スライドベース１４が摺動自在に
支持される。下部スライドベース１４の下面に固設した
ナット部材１５にはモータ１６により回転駆動されるボ
ールねじ１７が噛合し、これにより前記下部スライドベ
ース１４はＸ軸方向に往復駆動される。下部スライドベ
ース１４の上面に敷設した２本のガイドレール１８には
スライドガイド１９を介して上部スライドベース２０が
摺動自在に支持され、その上部スライドベース２０はナ
ット部材２１に噛合するボールねじ２２をモータ２３で
回転駆動することによりＹ軸方向に往復駆動される。
は支柱１０を介して基台１１が水平に架設され、その基
台１１に敷設した２本のガイドレール１２にスライドガ
イド１３を介して下部スライドベース１４が摺動自在に
支持される。下部スライドベース１４の下面に固設した
ナット部材１５にはモータ１６により回転駆動されるボ
ールねじ１７が噛合し、これにより前記下部スライドベ
ース１４はＸ軸方向に往復駆動される。下部スライドベ
ース１４の上面に敷設した２本のガイドレール１８には
スライドガイド１９を介して上部スライドベース２０が
摺動自在に支持され、その上部スライドベース２０はナ
ット部材２１に噛合するボールねじ２２をモータ２３で
回転駆動することによりＹ軸方向に往復駆動される。
【００１９】上部スライドベース２０の下部にはシリン
ダ２４によりＺ軸方向に昇降駆動されるタレット機構２
５が設けられる。タレット機構２５は回転自在なロータ
２６の周囲にキャップ把持手段２７、組付確認手段２
８、スプリング把持手段２９、およびスプール把持手段
３０を備え、それらの回転位置はモータ３２によりイン
デックスされる。
ダ２４によりＺ軸方向に昇降駆動されるタレット機構２
５が設けられる。タレット機構２５は回転自在なロータ
２６の周囲にキャップ把持手段２７、組付確認手段２
８、スプリング把持手段２９、およびスプール把持手段
３０を備え、それらの回転位置はモータ３２によりイン
デックスされる。
【００２０】コンベア７の側部には部品の載置台３３が
設けられ、その上面には前記スプール３とキャップ５が
支持される。
設けられ、その上面には前記スプール３とキャップ５が
支持される。
【００２１】尚、他の５つの組み付けステーションＳ2
〜Ｓ6 の構造は前述の第１の組み付けステーションＳ1
の構造と実質的に同一であるため、その重複する説明は
省略する。
〜Ｓ6 の構造は前述の第１の組み付けステーションＳ1
の構造と実質的に同一であるため、その重複する説明は
省略する。
【００２２】図５はタレット機構２５に設けられた組付
確認手段２８を示すもので、その組付確認手段２８はベ
ース部材３４に突設した一対のブラケット３４1 ，３４
2 に上下摺動自在に支持したアウタシャフト３５と、そ
のアウタシャフト３５の内部に上下摺動自在に支持した
インナシャフト３６を備える。アウタシャフト３５に設
けたバネ座を兼ねる検出ドグ３７とベース部材３４のブ
ラケット３４2 との間にはスプリング３８が縮設され、
該スプリング３８の弾発力によってアウタシャフト３５
はその上端のストッパ３５1 がブラケット３４1 の上面
に当接する下限位置に向けて付勢される。
確認手段２８を示すもので、その組付確認手段２８はベ
ース部材３４に突設した一対のブラケット３４1 ，３４
2 に上下摺動自在に支持したアウタシャフト３５と、そ
のアウタシャフト３５の内部に上下摺動自在に支持した
インナシャフト３６を備える。アウタシャフト３５に設
けたバネ座を兼ねる検出ドグ３７とベース部材３４のブ
ラケット３４2 との間にはスプリング３８が縮設され、
該スプリング３８の弾発力によってアウタシャフト３５
はその上端のストッパ３５1 がブラケット３４1 の上面
に当接する下限位置に向けて付勢される。
【００２３】一方、前記インナシャフト３６に設けたば
ね座３６1 とアウタシャフト３５のストッパ３５1 との
間には前記スプリング３８よりもバネ定数が小さいスプ
リング３９が縮設され、該スプリング３９の弾発力によ
ってインナシャフト３６はそのばね座３６1 がアウタシ
ャフト３５の段部３５2 に当接する下限位置に向けて付
勢される。アウタシャフト３５から下方に突出するイン
ナシャフト３６の下端には検出ボス４０が設けられると
ともに、アウタシャフト３５から上方に突出するインナ
シャフト３６の上端には検出ドグ４１が設けられる。一
対のブラケット３４1 ，３４2 に固定した支持部材４２
の上下両端には前記検出ドグ４１により作動する第１セ
ンサ４３と検出ドグ３７により作動する第２センサ４４
が設けられる。
ね座３６1 とアウタシャフト３５のストッパ３５1 との
間には前記スプリング３８よりもバネ定数が小さいスプ
リング３９が縮設され、該スプリング３９の弾発力によ
ってインナシャフト３６はそのばね座３６1 がアウタシ
ャフト３５の段部３５2 に当接する下限位置に向けて付
勢される。アウタシャフト３５から下方に突出するイン
ナシャフト３６の下端には検出ボス４０が設けられると
ともに、アウタシャフト３５から上方に突出するインナ
シャフト３６の上端には検出ドグ４１が設けられる。一
対のブラケット３４1 ，３４2 に固定した支持部材４２
の上下両端には前記検出ドグ４１により作動する第１セ
ンサ４３と検出ドグ３７により作動する第２センサ４４
が設けられる。
【００２４】検出ボス４０に外力が加わっていないと
き、両検出ドグ４１，３７はそれぞれ第１および第２セ
ンサ４３，４４から下方に離間しており、両センサ４
３，４４はＯＦＦ状態にある。検出ボス４０に上向きの
押圧力が加わると、先ずバネ定数が小さいスプリング３
９が圧縮されてインナシャフト３６のみが上昇し、検出
ドグ４１により第１センサ４３がＯＮする。検出ボス４
０が更に上昇してアウタシャフト３５の下端に当接する
と、該アウタシャフト３５はバネ定数が大きいスプリン
グ３８を圧縮しながらインナシャフト３６と共に上昇
し、検出ドグ３７により第２センサ４４がＯＮする。
き、両検出ドグ４１，３７はそれぞれ第１および第２セ
ンサ４３，４４から下方に離間しており、両センサ４
３，４４はＯＦＦ状態にある。検出ボス４０に上向きの
押圧力が加わると、先ずバネ定数が小さいスプリング３
９が圧縮されてインナシャフト３６のみが上昇し、検出
ドグ４１により第１センサ４３がＯＮする。検出ボス４
０が更に上昇してアウタシャフト３５の下端に当接する
と、該アウタシャフト３５はバネ定数が大きいスプリン
グ３８を圧縮しながらインナシャフト３６と共に上昇
し、検出ドグ３７により第２センサ４４がＯＮする。
【００２５】図６は作動時のショックを吸収するための
スリーブ４５を備えたスプール３を示すもので、そのス
プール３の上端に軸方向移動自在かつ首振り自在に嵌合
する筒状のスリーブ４５は、スプリング４６で外向きに
弾発付勢されたボール４７により支持される。スリーブ
４５の中央部には環状突起４５1 が内向きに形成され、
ボール４７が環状突起４５1 を乗り越えることによりス
リーブ４５はスプール３に対して相対移動することがで
きる。
スリーブ４５を備えたスプール３を示すもので、そのス
プール３の上端に軸方向移動自在かつ首振り自在に嵌合
する筒状のスリーブ４５は、スプリング４６で外向きに
弾発付勢されたボール４７により支持される。スリーブ
４５の中央部には環状突起４５1 が内向きに形成され、
ボール４７が環状突起４５1 を乗り越えることによりス
リーブ４５はスプール３に対して相対移動することがで
きる。
【００２６】図７は上記スリーブ４５付きのスプール３
を装着するための組付確認手段２８を示すもので、この
組付確認手段２８は図５に示すものが更にスリーブホル
ダ４８を備えた点に特徴を有している。すなわち、スリ
ーブホルダ４８は検出ボス４０の外周を覆う環状の部材
であって、アウタシャフト３５の下部に軸方向摺動自在
に支持され、スプリング４９により下向きに付勢され
る。スプリング４９が伸長した図示の状態においてスリ
ーブホルダ４８の下端は検出ボス４０の下端よりも僅か
に高い位置に保持される。
を装着するための組付確認手段２８を示すもので、この
組付確認手段２８は図５に示すものが更にスリーブホル
ダ４８を備えた点に特徴を有している。すなわち、スリ
ーブホルダ４８は検出ボス４０の外周を覆う環状の部材
であって、アウタシャフト３５の下部に軸方向摺動自在
に支持され、スプリング４９により下向きに付勢され
る。スプリング４９が伸長した図示の状態においてスリ
ーブホルダ４８の下端は検出ボス４０の下端よりも僅か
に高い位置に保持される。
【００２７】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用について説明する。
の作用について説明する。
【００２８】コンベア７の上流端においてパレット８上
にバルブボディ１を載置するとともに、そのパレット８
に設けたスプリングカセッタ９に６本のスプリング４を
装着する。パレット８がいずれかの組み付けステーショ
ンに達して位置決めされると、そこで対応するスプール
バルブの組み付けが行われる。上記スプールバルブはバ
ルブボディ１のバルブ孔２にスプリング４、スプール
３、およびキャップ５の順に装着されるものであり、前
記スプリング４の長さは比較的長く、バルブ孔２に装着
した状態でその上端が該バルブ孔２の入口端から外部に
突出するものとする。
にバルブボディ１を載置するとともに、そのパレット８
に設けたスプリングカセッタ９に６本のスプリング４を
装着する。パレット８がいずれかの組み付けステーショ
ンに達して位置決めされると、そこで対応するスプール
バルブの組み付けが行われる。上記スプールバルブはバ
ルブボディ１のバルブ孔２にスプリング４、スプール
３、およびキャップ５の順に装着されるものであり、前
記スプリング４の長さは比較的長く、バルブ孔２に装着
した状態でその上端が該バルブ孔２の入口端から外部に
突出するものとする。
【００２９】先ず、モータ３２でタレット機構２５のス
プリング把持手段２９を下向き位置にインデックスする
とともに、モータ１６で下部スライドベース１４をＸ軸
方向に、モータ２３で上部スライドベース２０をＹ軸方
向に、更にシリンダ２４でタレット機構２５をＺ軸方向
に移動させることにより、スプリング把持手段２９にス
プリングカセッタ９に保持した所定のスプリング４を把
持させる。続いて、スプリング把持手段２９をバルブボ
ディ１の上部に移動させてアンクランプすることによ
り、スプリング４を所定のバルブ孔２の内部に落下させ
る。このとき、スプリング４がバルブ孔２の内部で傾い
た状態となるため、図８（Ｘ）に示すようにバルブ孔２
に対してスプール３を挿入しようとしても、前記スプリ
ング４の上端をスプール３の内孔３1 に正しく挿入する
ことができない場合がある。このために本実施例では以
下のような手順でスプール３が装着される。
プリング把持手段２９を下向き位置にインデックスする
とともに、モータ１６で下部スライドベース１４をＸ軸
方向に、モータ２３で上部スライドベース２０をＹ軸方
向に、更にシリンダ２４でタレット機構２５をＺ軸方向
に移動させることにより、スプリング把持手段２９にス
プリングカセッタ９に保持した所定のスプリング４を把
持させる。続いて、スプリング把持手段２９をバルブボ
ディ１の上部に移動させてアンクランプすることによ
り、スプリング４を所定のバルブ孔２の内部に落下させ
る。このとき、スプリング４がバルブ孔２の内部で傾い
た状態となるため、図８（Ｘ）に示すようにバルブ孔２
に対してスプール３を挿入しようとしても、前記スプリ
ング４の上端をスプール３の内孔３1 に正しく挿入する
ことができない場合がある。このために本実施例では以
下のような手順でスプール３が装着される。
【００３０】すなわち、スプール把持手段３０を下向き
位置になるようにインデックスした後、タレット機構２
５を載置台３３の上部に移動させてスプール把持手段３
０にスプール３をクランプさせる。タレット機構２５を
バルブボディ１の上部に移動させてスプール３をスプリ
ング４の上方に対向させたとき、前記スプリング４は前
述のように傾斜した状態にあるため、図８（Ａ）に示す
ようにバルブ孔２の内部に連通する２個のポートの何れ
か一方のポート２1 からノズル５０を挿入してスプリン
グ４にエアーを吹き付け、前記スプリング４をバルブ孔
２の一方の側壁に押し付けて直立させる。この様にして
スプリング４を一定の位置に直立状態に位置決めした
後、スプール把持手段３０により把持したスプール３を
スプリング４の直上の実線位置から鎖線位置へ下降さ
せ、その内孔３1 にスプリング４の上端を挿入する。
位置になるようにインデックスした後、タレット機構２
５を載置台３３の上部に移動させてスプール把持手段３
０にスプール３をクランプさせる。タレット機構２５を
バルブボディ１の上部に移動させてスプール３をスプリ
ング４の上方に対向させたとき、前記スプリング４は前
述のように傾斜した状態にあるため、図８（Ａ）に示す
ようにバルブ孔２の内部に連通する２個のポートの何れ
か一方のポート２1 からノズル５０を挿入してスプリン
グ４にエアーを吹き付け、前記スプリング４をバルブ孔
２の一方の側壁に押し付けて直立させる。この様にして
スプリング４を一定の位置に直立状態に位置決めした
後、スプール把持手段３０により把持したスプール３を
スプリング４の直上の実線位置から鎖線位置へ下降さ
せ、その内孔３1 にスプリング４の上端を挿入する。
【００３１】続いて、図８（Ｂ）に示すようにスプール
把持手段３０を水平に移動させ、そのスプール３の下端
をバルブボディ１のバルブ孔２の直上２〜３ｍｍの高さ
に対向させる。この状態から、図８（Ｃ）に示すように
スプール把持手段３０をアンクランプすると、スプール
３はバルブ孔２に向かって落下する。しかしながら、ス
プール３とバルブ孔２間のクリランスは極めて小さく設
定されているため、大多数の場合においてスプール３は
バルブ孔２にスムーズに挿入されず、図８（Ｄ）に示す
ようにバルブ孔２の入口に引っ掛った状態となる。
把持手段３０を水平に移動させ、そのスプール３の下端
をバルブボディ１のバルブ孔２の直上２〜３ｍｍの高さ
に対向させる。この状態から、図８（Ｃ）に示すように
スプール把持手段３０をアンクランプすると、スプール
３はバルブ孔２に向かって落下する。しかしながら、ス
プール３とバルブ孔２間のクリランスは極めて小さく設
定されているため、大多数の場合においてスプール３は
バルブ孔２にスムーズに挿入されず、図８（Ｄ）に示す
ようにバルブ孔２の入口に引っ掛った状態となる。
【００３２】この状態から、スプール把持手段３０のク
ランプおよびアンクランプを複数回繰り返すと、図８
（Ｅ）に示すようにスプール３は前後左右に微動して前
記引っ掛かりが解消し、スプール３の下端はバルブ孔２
の入口に嵌合する。而して、スプール３がバルブ孔２に
嵌合すると、把持手段３０をアンクランプした際に、図
８（Ｆ）に示すようにスプール３はバルブ孔２の内部に
自重で挿入される。
ランプおよびアンクランプを複数回繰り返すと、図８
（Ｅ）に示すようにスプール３は前後左右に微動して前
記引っ掛かりが解消し、スプール３の下端はバルブ孔２
の入口に嵌合する。而して、スプール３がバルブ孔２に
嵌合すると、把持手段３０をアンクランプした際に、図
８（Ｆ）に示すようにスプール３はバルブ孔２の内部に
自重で挿入される。
【００３３】尚、最初にスプール３を落下させた際に該
スプール３がバルブ孔２にうまく嵌合する場合もある
が、この場合にも前記スプール把持手段３０のクランプ
およびアンクランプは実行される。またノズル５０をポ
ート２1 からバルブ孔２に挿入する代わりに、ノズル５
０を上方からバルブ孔２に挿入しても良い。
スプール３がバルブ孔２にうまく嵌合する場合もある
が、この場合にも前記スプール把持手段３０のクランプ
およびアンクランプは実行される。またノズル５０をポ
ート２1 からバルブ孔２に挿入する代わりに、ノズル５
０を上方からバルブ孔２に挿入しても良い。
【００３４】図９は他の組付ステーションにおいて、バ
ルブ孔２の深さよりも短いスプリング４を挿入した後に
スプール３を挿入する手順を示すものである。この場
合、バルブ孔２に装着したスプリング４が該バルブ孔２
に内部で倒れるため、図９（Ｘ）に示すように後から挿
入するスプール４の内孔４1 をスプリング４の上端に嵌
合させることができない場合がある。このために本実施
例では以下のような手順でスプール３が装着される。
ルブ孔２の深さよりも短いスプリング４を挿入した後に
スプール３を挿入する手順を示すものである。この場
合、バルブ孔２に装着したスプリング４が該バルブ孔２
に内部で倒れるため、図９（Ｘ）に示すように後から挿
入するスプール４の内孔４1 をスプリング４の上端に嵌
合させることができない場合がある。このために本実施
例では以下のような手順でスプール３が装着される。
【００３５】すなわち、図９（Ａ）に示すようにバルブ
孔２のポート２2 ，２3 に予め支持ロッド５１1 ，５１
2 を挿入しておき、この状態からスプリング把持手段２
９によりバルブ孔２にスプリング４を装着する。このと
きスプリング４の長さがバルブ孔２の深さよりも短くて
も、スプリング４の下端が支持ロッド５１1 に当接する
ことにより該スプリング４の上端はバルブ孔２から外部
に突出する。
孔２のポート２2 ，２3 に予め支持ロッド５１1 ，５１
2 を挿入しておき、この状態からスプリング把持手段２
９によりバルブ孔２にスプリング４を装着する。このと
きスプリング４の長さがバルブ孔２の深さよりも短くて
も、スプリング４の下端が支持ロッド５１1 に当接する
ことにより該スプリング４の上端はバルブ孔２から外部
に突出する。
【００３６】続いて、図９（Ｂ）に示すように、ポート
２3 から押圧ロッド５２を挿入し、前記スプリング４を
バルブ孔２の側壁に押し付けて位置決めする。この状態
から前述と同様にスプール把持手段３０に把持したスプ
ール３の内孔３1 をスプリング４の上端に嵌合させ、図
９（Ｃ）に示すようにバルブ孔２の直上に移動させる。
次に、図９（Ｄ）に示すようにスプール把持手段３０を
下降させた後、前記支持ロッド５１1 を引き抜いてスプ
リング４を落下させると、図９（Ｅ）に示すようにスプ
リング４の下端がポート２3 に挿入した支持ロッド５１
2 に支持される。このときスプリング４の上端がスプー
ル３の内孔３1 から抜けないように、図９（Ｄ）におけ
るスプール３の下降移動量が予め設定される。
２3 から押圧ロッド５２を挿入し、前記スプリング４を
バルブ孔２の側壁に押し付けて位置決めする。この状態
から前述と同様にスプール把持手段３０に把持したスプ
ール３の内孔３1 をスプリング４の上端に嵌合させ、図
９（Ｃ）に示すようにバルブ孔２の直上に移動させる。
次に、図９（Ｄ）に示すようにスプール把持手段３０を
下降させた後、前記支持ロッド５１1 を引き抜いてスプ
リング４を落下させると、図９（Ｅ）に示すようにスプ
リング４の下端がポート２3 に挿入した支持ロッド５１
2 に支持される。このときスプリング４の上端がスプー
ル３の内孔３1 から抜けないように、図９（Ｄ）におけ
るスプール３の下降移動量が予め設定される。
【００３７】続いて、図９（Ｆ）に示すようにスプール
把持手段３０をバルブ孔２に向けて更に挿入させる。こ
のとき、スプール３がバルブ孔２に引っ掛かるのを防止
すべく、図８（Ｄ）で説明したスプール把持手段３０の
クランプとアンクランプの繰り返しが行われる。次に、
図９（Ｇ）に示すように支持ロッド５１2 を引き抜いて
スプリング４をバルブ孔２の底まで落下させた後、図９
（Ｈ）に示すようにスプール把持手段３０をアンクラン
プしてスプール３の組み付けを終了する。
把持手段３０をバルブ孔２に向けて更に挿入させる。こ
のとき、スプール３がバルブ孔２に引っ掛かるのを防止
すべく、図８（Ｄ）で説明したスプール把持手段３０の
クランプとアンクランプの繰り返しが行われる。次に、
図９（Ｇ）に示すように支持ロッド５１2 を引き抜いて
スプリング４をバルブ孔２の底まで落下させた後、図９
（Ｈ）に示すようにスプール把持手段３０をアンクラン
プしてスプール３の組み付けを終了する。
【００３８】図１０はバルブ孔２に装着したスプール３
とスプリング４の組み付け状態等を組付確認手段２８に
より確認する作業の手順を示すものである。図１０
（Ａ）に示すように組付確認手段２８が下向きになるよ
うにタレット機構２５をインデックスしてバルブ孔２に
挿入したスプール３の上方に位置させ、タレット機構２
５ごと組付確認手段２８を下降させて図１０（Ｂ）の位
置に停止させる。前記停止位置は、正常な長さのスプリ
ング４が装着されている場合に検出ボス４０がスプール
３の上端に当接しない位置に予め設定されている。した
がって、誤って正常の長さよりも長いスプリング４が装
着されていると、検出ボス４０がスプール３の上端に当
接してバネ定数の小さいスプリング３９を圧縮しながら
インナシャフト３６がベース部材３４に対して上昇し、
その上端の検出ドグ４１によって第１センサ４３がＯＮ
することにより異常が検出される（図５参照）。また、
スプール３が傷やバリによりバルブ孔２に引っ掛かって
図１０（Ｂ）の位置まで下降していない場合には、イン
ナシャフト３６がスプール３の上端に当接して押し上げ
られることにより、アウタシャフト３５もバネ定数の大
きいスプリング３８を圧縮しながら押し上げられ、検出
ドグ４１により第１センサ４３がＯＮするとともに検出
ドグ３９により第２センサ４４もＯＮし、異常が検出さ
れる。
とスプリング４の組み付け状態等を組付確認手段２８に
より確認する作業の手順を示すものである。図１０
（Ａ）に示すように組付確認手段２８が下向きになるよ
うにタレット機構２５をインデックスしてバルブ孔２に
挿入したスプール３の上方に位置させ、タレット機構２
５ごと組付確認手段２８を下降させて図１０（Ｂ）の位
置に停止させる。前記停止位置は、正常な長さのスプリ
ング４が装着されている場合に検出ボス４０がスプール
３の上端に当接しない位置に予め設定されている。した
がって、誤って正常の長さよりも長いスプリング４が装
着されていると、検出ボス４０がスプール３の上端に当
接してバネ定数の小さいスプリング３９を圧縮しながら
インナシャフト３６がベース部材３４に対して上昇し、
その上端の検出ドグ４１によって第１センサ４３がＯＮ
することにより異常が検出される（図５参照）。また、
スプール３が傷やバリによりバルブ孔２に引っ掛かって
図１０（Ｂ）の位置まで下降していない場合には、イン
ナシャフト３６がスプール３の上端に当接して押し上げ
られることにより、アウタシャフト３５もバネ定数の大
きいスプリング３８を圧縮しながら押し上げられ、検出
ドグ４１により第１センサ４３がＯＮするとともに検出
ドグ３９により第２センサ４４もＯＮし、異常が検出さ
れる。
【００３９】上述のようにしてスプリング４の誤装着と
スプール３の引っ掛かりが無いことが確認されると、図
１０（Ｃ）に示すように組付確認手段２８を更に下降さ
せ、スプール３をバルブ孔２の底部に押し付けて第１お
よび第２センサ４３，４４を共にＯＮさせた後、図１０
（Ｄ）に示すように組付確認手段２８を僅かに上昇させ
る。すると、バルブ孔２の底部に圧縮されたスプリング
４の弾発力よりも強いアウタシャフト３６のスプリング
３８が伸長し、それまでＯＮしていた第２センサ４４だ
けがＯＦＦ状態になる。しかるに、スプール３がバルブ
孔２の加工不良等の理由によって該バルブ孔２の底部に
噛み込んで上昇しない場合には、スプール３の上端と組
付確認手段２８の検出ボス４０が離間して前記両センサ
４３，４４は共にＯＦＦとなり、異常が検出される。
スプール３の引っ掛かりが無いことが確認されると、図
１０（Ｃ）に示すように組付確認手段２８を更に下降さ
せ、スプール３をバルブ孔２の底部に押し付けて第１お
よび第２センサ４３，４４を共にＯＮさせた後、図１０
（Ｄ）に示すように組付確認手段２８を僅かに上昇させ
る。すると、バルブ孔２の底部に圧縮されたスプリング
４の弾発力よりも強いアウタシャフト３６のスプリング
３８が伸長し、それまでＯＮしていた第２センサ４４だ
けがＯＦＦ状態になる。しかるに、スプール３がバルブ
孔２の加工不良等の理由によって該バルブ孔２の底部に
噛み込んで上昇しない場合には、スプール３の上端と組
付確認手段２８の検出ボス４０が離間して前記両センサ
４３，４４は共にＯＦＦとなり、異常が検出される。
【００４０】上述のようにしてスプール３の噛み込みが
無いことが確認されると、図１０（Ｅ）に示すように組
付確認手段２８を予め設定した高さまで上昇させて停止
させる。前記停止位置は図１０（Ｂ）の停止位置よりも
僅かに低く、正常なスプリング４が装着されている場合
にスプール３の上端が検出ボス４０を僅かに押し上げて
第１センサ４３のみをＯＮさせる位置に設定される。し
たがって、正常な長さのスプリング４よりも短いスプリ
ング４が誤って装着されている場合には、スプール３の
上端と検出ボス４０が離間して前記第１センサ４３はＯ
ＦＦ状態となる。
無いことが確認されると、図１０（Ｅ）に示すように組
付確認手段２８を予め設定した高さまで上昇させて停止
させる。前記停止位置は図１０（Ｂ）の停止位置よりも
僅かに低く、正常なスプリング４が装着されている場合
にスプール３の上端が検出ボス４０を僅かに押し上げて
第１センサ４３のみをＯＮさせる位置に設定される。し
たがって、正常な長さのスプリング４よりも短いスプリ
ング４が誤って装着されている場合には、スプール３の
上端と検出ボス４０が離間して前記第１センサ４３はＯ
ＦＦ状態となる。
【００４１】このようにして、長さが正常よりも長いス
プリング４あるいは短いスプリング４が誤組みされた場
合、およびスプール３がバルブ孔２の中間あるいは底部
に噛み込んだ場合を確実に識別することができる。
プリング４あるいは短いスプリング４が誤組みされた場
合、およびスプール３がバルブ孔２の中間あるいは底部
に噛み込んだ場合を確実に識別することができる。
【００４２】続いて、図１０（Ｆ）に示すように組付確
認手段２８を下降させてスプール３を押圧することによ
り該スプール３のグルーブ３2 をポート２4 に位置合わ
せし、そのポート２4 から挿入した係止ロッド５３を前
記グルーブ３2 に係合させてスプール３をその位置に停
止させる。次に、図１０（Ｇ）に示すように下向きにイ
ンデックスしたキャップ把持手段２７に把持したキャッ
プ５をバルブ孔２に嵌合させた後、再び組付確認手段２
８を下向きにインデックスして下降させ、前記キャップ
５をバルブ孔２の段部に押し付けてカシメにより固定す
る。このようにしてキャップ５が固定されると、前記係
止ロッド５３はポート２4 から引き抜かれる。
認手段２８を下降させてスプール３を押圧することによ
り該スプール３のグルーブ３2 をポート２4 に位置合わ
せし、そのポート２4 から挿入した係止ロッド５３を前
記グルーブ３2 に係合させてスプール３をその位置に停
止させる。次に、図１０（Ｇ）に示すように下向きにイ
ンデックスしたキャップ把持手段２７に把持したキャッ
プ５をバルブ孔２に嵌合させた後、再び組付確認手段２
８を下向きにインデックスして下降させ、前記キャップ
５をバルブ孔２の段部に押し付けてカシメにより固定す
る。このようにしてキャップ５が固定されると、前記係
止ロッド５３はポート２4 から引き抜かれる。
【００４３】図１１は図６のスリーブ４５を有するスプ
ール３の組み付け手順を示すもので、図１１（Ａ）に示
すようにバルブ孔２の深さよりも短いスプリング４を装
着した後に前述の図９の方法によってスプール３の内孔
３1 にスプリング４の上端を嵌合させる。このとき、ス
プール４はバルブ孔２の内部で図示するように傾いた状
態にある。この状態から図７の組付確認手段２８を上下
動させて検出ボス４０でスプール３の上端を繰り返し叩
くと、図１１（Ｂ）に示すようにスプリング４の弾発力
でスプール３は上下に弾みながら次第に直立し、やがて
スプール３の下端はバルブ孔２の段部に嵌合する。
ール３の組み付け手順を示すもので、図１１（Ａ）に示
すようにバルブ孔２の深さよりも短いスプリング４を装
着した後に前述の図９の方法によってスプール３の内孔
３1 にスプリング４の上端を嵌合させる。このとき、ス
プール４はバルブ孔２の内部で図示するように傾いた状
態にある。この状態から図７の組付確認手段２８を上下
動させて検出ボス４０でスプール３の上端を繰り返し叩
くと、図１１（Ｂ）に示すようにスプリング４の弾発力
でスプール３は上下に弾みながら次第に直立し、やがて
スプール３の下端はバルブ孔２の段部に嵌合する。
【００４４】次に、組付確認手段２８を下降させて検出
ボス４０でスプール３の上端を押圧してバルブ孔２に押
し込むと、多くの場合において、図１１（Ｃ）に示すよ
うに傾いたスリーブ４５がバルブ孔２の入口に引っ掛か
って挿入不能となるが、図１１（Ｄ）に示すように更に
組付確認手段２８を下降させると、検出ボス４０が上方
に後退することによりスリーブホルダ４８の下端全周が
傾斜したスリーブ４５の上端に当接し、そのスリーブ４
５を水平姿勢に回転させる。
ボス４０でスプール３の上端を押圧してバルブ孔２に押
し込むと、多くの場合において、図１１（Ｃ）に示すよ
うに傾いたスリーブ４５がバルブ孔２の入口に引っ掛か
って挿入不能となるが、図１１（Ｄ）に示すように更に
組付確認手段２８を下降させると、検出ボス４０が上方
に後退することによりスリーブホルダ４８の下端全周が
傾斜したスリーブ４５の上端に当接し、そのスリーブ４
５を水平姿勢に回転させる。
【００４５】このようにしてスリーブ４５を水平姿勢に
しても、多くの場合においてスリーブ４５がバルブ孔２
の入口に引っ掛かって挿入することができないが、図１
１（Ｅ）に示すように組付確認手段２８をタレット機構
２５ごとＸ方向およびＹ方向に微少振幅で往復動させる
と、スリーブ４５は円を描くように回転してバルブ孔２
に嵌合する。
しても、多くの場合においてスリーブ４５がバルブ孔２
の入口に引っ掛かって挿入することができないが、図１
１（Ｅ）に示すように組付確認手段２８をタレット機構
２５ごとＸ方向およびＹ方向に微少振幅で往復動させる
と、スリーブ４５は円を描くように回転してバルブ孔２
に嵌合する。
【００４６】続いて、図１１（Ｆ）に示すように組付確
認手段２８を下降させてスプール３とスリーブ４５をバ
ルブ孔２に押し込むと、スリーブホルダ４８はバルブ孔
２の入口に当接して停止する。この状態から図１１
（Ｇ）に示すように組付確認手段２８を更に下降させて
スプール３をバルブ孔２の底部に当接させ、前述の図１
０（Ｃ），（Ｄ）と同様の手順でスプール３がバルブ孔
２の底部に噛み込んでいないことを確認する。
認手段２８を下降させてスプール３とスリーブ４５をバ
ルブ孔２に押し込むと、スリーブホルダ４８はバルブ孔
２の入口に当接して停止する。この状態から図１１
（Ｇ）に示すように組付確認手段２８を更に下降させて
スプール３をバルブ孔２の底部に当接させ、前述の図１
０（Ｃ），（Ｄ）と同様の手順でスプール３がバルブ孔
２の底部に噛み込んでいないことを確認する。
【００４７】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は、前記実施例に限定されるものでなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく、種々の小
設計変更を行うことが可能である。
明は、前記実施例に限定されるものでなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく、種々の小
設計変更を行うことが可能である。
【００４８】例えば、図８においてノズル５０に代えて
押圧ロッドを用いても良く、図９において押圧ロッド５
２に代えてノズルを用いることが可能である。また、図
９において２本の支持ロッド５１1 ，５１2 を用いてい
るが、バルブ孔２の深さとスプリング４の長さの関係か
ら、前記支持ロッド５１1 ，５１2 の本数は適宜変更可
能である。
押圧ロッドを用いても良く、図９において押圧ロッド５
２に代えてノズルを用いることが可能である。また、図
９において２本の支持ロッド５１1 ，５１2 を用いてい
るが、バルブ孔２の深さとスプリング４の長さの関係か
ら、前記支持ロッド５１1 ，５１2 の本数は適宜変更可
能である。
【００４９】
【発明の効果】以上のように本発明の第１の特徴によれ
ば、スプールをバルブ孔に組み付ける際にスプール把持
手段から落下させたスプールがバルブ孔に正しく嵌合し
ない場合であっても、そのスプール把持手段のクランプ
およびアンクランプを繰り返すことによりバルブ孔に引
っ掛かったスプールの位置を修正し、バルブ孔に正しく
嵌合させることができる。しかも、バルブボディ全体を
振動させる等の大掛かりの装置が不要であり、スプール
把持手段のティーチングを変更するだけで実施できるた
め、極めて経済的である。
ば、スプールをバルブ孔に組み付ける際にスプール把持
手段から落下させたスプールがバルブ孔に正しく嵌合し
ない場合であっても、そのスプール把持手段のクランプ
およびアンクランプを繰り返すことによりバルブ孔に引
っ掛かったスプールの位置を修正し、バルブ孔に正しく
嵌合させることができる。しかも、バルブボディ全体を
振動させる等の大掛かりの装置が不要であり、スプール
把持手段のティーチングを変更するだけで実施できるた
め、極めて経済的である。
【００５０】また本発明の第２の特徴によれば、バルブ
孔に該バルブ孔の深さよりも長いスプリングを装着した
後、そのスプリングの上端にスプールの内孔を嵌合させ
る際に、前記スプリングがバルブ孔の内部で傾いた状態
にあっても、そのスプリングに外力を作用させてバルブ
孔の内壁に位置決めすることにより、バルブ孔から突出
するスプリングの上端にスプールの内孔を容易に嵌合さ
せることができる。
孔に該バルブ孔の深さよりも長いスプリングを装着した
後、そのスプリングの上端にスプールの内孔を嵌合させ
る際に、前記スプリングがバルブ孔の内部で傾いた状態
にあっても、そのスプリングに外力を作用させてバルブ
孔の内壁に位置決めすることにより、バルブ孔から突出
するスプリングの上端にスプールの内孔を容易に嵌合さ
せることができる。
【００５１】また本発明の第３の特徴によれば、バルブ
孔に該バルブ孔の深さよりも短いスプリングを装着した
後、そのスプリングの上端にスプールの内孔を嵌合させ
る際に、バルブ孔の内部に開口するポートから挿入した
支持部材でスプリングの下端を支持して該スプリングの
上端をバルブ孔から突出させることができる。したがっ
て、そのスプリングに外力を加えてバルブ孔の側壁に位
置決めすれば、スプリングの上端にスプールの内孔を容
易に嵌合させることができる。
孔に該バルブ孔の深さよりも短いスプリングを装着した
後、そのスプリングの上端にスプールの内孔を嵌合させ
る際に、バルブ孔の内部に開口するポートから挿入した
支持部材でスプリングの下端を支持して該スプリングの
上端をバルブ孔から突出させることができる。したがっ
て、そのスプリングに外力を加えてバルブ孔の側壁に位
置決めすれば、スプリングの上端にスプールの内孔を容
易に嵌合させることができる。
【００５２】また本発明の第４の特徴によれば、スプリ
ングとスプールを装着したバルブ孔にキャップを装着す
る際に、バルブ孔の内部に開口するポートから挿入した
係止部材をスプールに係合させて該スプールをスプリン
グの弾発力に抗してバルブ孔の内部に保持することがで
きる。したがって、スプールの上端と干渉することなく
前記キャップをバルブ孔に容易に装着することが可能と
なる。
ングとスプールを装着したバルブ孔にキャップを装着す
る際に、バルブ孔の内部に開口するポートから挿入した
係止部材をスプールに係合させて該スプールをスプリン
グの弾発力に抗してバルブ孔の内部に保持することがで
きる。したがって、スプールの上端と干渉することなく
前記キャップをバルブ孔に容易に装着することが可能と
なる。
【００５３】また本発明の第５の特徴によれば、上端に
首振り自在なスリーブを有するスプールをバルブ孔に装
着する際に、スリーブホルダをスリーブに当接させて該
スリーブの傾きを修正するとともに、前記スリーブホル
ダを前後左右に微少振動させてスリーブの位置を修正し
ているので、姿勢および位置の不安定なスリーブを確実
にバルブ孔に嵌合させることができる。
首振り自在なスリーブを有するスプールをバルブ孔に装
着する際に、スリーブホルダをスリーブに当接させて該
スリーブの傾きを修正するとともに、前記スリーブホル
ダを前後左右に微少振動させてスリーブの位置を修正し
ているので、姿勢および位置の不安定なスリーブを確実
にバルブ孔に嵌合させることができる。
【００５４】また本発明の第６の特徴によれば、バルブ
孔にスプリングとスプールを装着した後、バルブ孔の所
定位置まで挿入した押圧部材が前記スプリングから受け
る反力の有無あるいは大小を検出することにより、その
スプリングの長さが規定長よりも長いか短いかを確実に
識別し、スプリング誤組みを未然に防止することができ
る。
孔にスプリングとスプールを装着した後、バルブ孔の所
定位置まで挿入した押圧部材が前記スプリングから受け
る反力の有無あるいは大小を検出することにより、その
スプリングの長さが規定長よりも長いか短いかを確実に
識別し、スプリング誤組みを未然に防止することができ
る。
【００５５】また本発明の第７の特徴によれば、バルブ
孔にスプリングとスプールを装着した後、押圧部材で前
記スプールを一旦バルブ孔の底部に押し込んでから僅か
に後退させ、その際に生じるスプリングからの反力の変
化によりスプールとバルブ孔の噛み込みの有無を検出す
ることができる。これにより、スプールの傷やバリ等に
よるバルブの作動不良を未然に防止することができる。
孔にスプリングとスプールを装着した後、押圧部材で前
記スプールを一旦バルブ孔の底部に押し込んでから僅か
に後退させ、その際に生じるスプリングからの反力の変
化によりスプールとバルブ孔の噛み込みの有無を検出す
ることができる。これにより、スプールの傷やバリ等に
よるバルブの作動不良を未然に防止することができる。
【図１】セカンダリバルブの分解斜視図
【図２】セカンダリバルブの組み立てラインの概略平面
図
図
【図３】図２の３−３線矢視図
【図４】図３の４方向矢視図
【図５】組付確認手段の拡大断面図
【図６】スリーブを有するスプールの拡大断面図
【図７】他の組付確認手段の拡大断面図
【図８】作用の説明図
【図９】作用の説明図
【図１０】作用の説明図
【図１１】作用の説明図
１・・・・バルブボディ ２・・・・バルブ孔 ２1 〜２4 ・・ポート ３・・・・スプール ３1 ・・・内孔 ４・・・・スプリング ５・・・・キャップ ３０・・・スプール把持手段 ４０・・・検出ボス（押圧部材） ４５・・・スリーブ ４８・・・スリーブホルダ ５１1 ，５１2 ・・支持ロッド（支持部材） ５３・・・係止ロッド（係止部材）
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年１０月２９日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１２】また本発明は、バルブボディに形成したバ
ルブ孔にスプリングとスプールを順次装着した後、前記
スプールとバルブ孔の底部との噛み込みの有無を確認す
るバルブ組み付け確認方法であって、スプールを押圧部
材でバルブ孔の底部に押し込んだ後に該押圧部材を僅か
に後退させ、その際に押圧部材がスプールを介してスプ
リングから受ける反力の変化により前記スプールの噛み
込みを確認することを第７の特徴とする。また本発明
は、バルブボディに形成したバルブ孔にスプリングとス
プールを順次装着した後、前記スプールとバルブ孔の側
壁との噛み込みの有無を確認するバルブ組み付け確認方
法であって、スプールを押圧部材でバルブ孔の底部に向
けて押し込む過程で、押圧部材がスプールを介してバル
ブ孔の側壁から受ける摩擦力の変化により前記スプール
の噛み込みを確認することを第８の特徴とする。
ルブ孔にスプリングとスプールを順次装着した後、前記
スプールとバルブ孔の底部との噛み込みの有無を確認す
るバルブ組み付け確認方法であって、スプールを押圧部
材でバルブ孔の底部に押し込んだ後に該押圧部材を僅か
に後退させ、その際に押圧部材がスプールを介してスプ
リングから受ける反力の変化により前記スプールの噛み
込みを確認することを第７の特徴とする。また本発明
は、バルブボディに形成したバルブ孔にスプリングとス
プールを順次装着した後、前記スプールとバルブ孔の側
壁との噛み込みの有無を確認するバルブ組み付け確認方
法であって、スプールを押圧部材でバルブ孔の底部に向
けて押し込む過程で、押圧部材がスプールを介してバル
ブ孔の側壁から受ける摩擦力の変化により前記スプール
の噛み込みを確認することを第８の特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３１】続いて、図８（Ｂ）に示すようにスプール
把持手段３０を水平に移動させ、そのスプール３の下端
をバルブボディ１のバルブ孔２の直上０．５〜１ｍｍの
高さに対向させる。この状態から、図８（Ｃ）に示すよ
うにスプール把持手段３０をアンクランプすると、スプ
ール３はバルブ孔２に向かって落下する。しかしなが
ら、スプール３とバルブ孔２間のクリランスは極めて小
さく設定されているため、大多数の場合においてスプー
ル３はバルブ孔２にスムーズに挿入されず、図８（Ｄ）
に示すようにバルブ孔２の入口に引っ掛った状態とな
る。
把持手段３０を水平に移動させ、そのスプール３の下端
をバルブボディ１のバルブ孔２の直上０．５〜１ｍｍの
高さに対向させる。この状態から、図８（Ｃ）に示すよ
うにスプール把持手段３０をアンクランプすると、スプ
ール３はバルブ孔２に向かって落下する。しかしなが
ら、スプール３とバルブ孔２間のクリランスは極めて小
さく設定されているため、大多数の場合においてスプー
ル３はバルブ孔２にスムーズに挿入されず、図８（Ｄ）
に示すようにバルブ孔２の入口に引っ掛った状態とな
る。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３４】図９は他の組付ステーションにおいて、バ
ルブ孔２の深さよりも短いスプリング４を挿入した後に
スプール３を挿入する手順を示すものである。この場
合、バルブ孔２に装着したスプリング４が該バルブ孔２
に内部で倒れるため、図９（Ｘ）に示すように後から挿
入するスプール３の内孔３1 をスプリング４の上端に嵌
合させることができない場合がある。このために本実施
例では以下のような手順でスプール３が装着される。
ルブ孔２の深さよりも短いスプリング４を挿入した後に
スプール３を挿入する手順を示すものである。この場
合、バルブ孔２に装着したスプリング４が該バルブ孔２
に内部で倒れるため、図９（Ｘ）に示すように後から挿
入するスプール３の内孔３1 をスプリング４の上端に嵌
合させることができない場合がある。このために本実施
例では以下のような手順でスプール３が装着される。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３６】続いて、図９（Ｂ）に示すように、ポート
２1 から押圧ロッド５２を挿入し、前記スプリング４を
バルブ孔２の側壁に押し付けて位置決めする。この状態
から前述と同様にスプール把持手段３０に把持したスプ
ール３の内孔３1 をスプリング４の上端に嵌合させ、図
９（Ｃ）に示すようにバルブ孔２の直上に移動させる。
次に、図９（Ｄ）に示すようにスプール把持手段３０を
下降させた後、前記支持ロッド５１1 を引き抜いてスプ
リング４を落下させると、図９（Ｅ）に示すようにスプ
リング４の下端がポート２3 に挿入した支持ロッド５１
2 に支持される。このときスプリング４の上端がスプー
ル３の内孔３1 から抜けないように、図９（Ｄ）におけ
るスプール３の下降移動量が予め設定される。
２1 から押圧ロッド５２を挿入し、前記スプリング４を
バルブ孔２の側壁に押し付けて位置決めする。この状態
から前述と同様にスプール把持手段３０に把持したスプ
ール３の内孔３1 をスプリング４の上端に嵌合させ、図
９（Ｃ）に示すようにバルブ孔２の直上に移動させる。
次に、図９（Ｄ）に示すようにスプール把持手段３０を
下降させた後、前記支持ロッド５１1 を引き抜いてスプ
リング４を落下させると、図９（Ｅ）に示すようにスプ
リング４の下端がポート２3 に挿入した支持ロッド５１
2 に支持される。このときスプリング４の上端がスプー
ル３の内孔３1 から抜けないように、図９（Ｄ）におけ
るスプール３の下降移動量が予め設定される。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３８】図１０はバルブ孔２に装着したスプール３
とスプリング４の組み付け状態等を組付確認手段２８に
より確認する作業の手順を示すものである。図１０
（Ａ）に示すように組付確認手段２８が下向きになるよ
うにタレット機構２５をインデックスしてバルブ孔２に
挿入したスプール３の上方に位置させ、タレット機構２
５ごと組付確認手段２８を下降させて図１０（Ｂ）の位
置に停止させる。前記停止位置は、正常な長さのスプリ
ング４が装着されている場合に検出ボス４０がスプール
３の上端に当接しない位置に予め設定されている。した
がって、誤って正常の長さよりも長いスプリング４が装
着されていると、検出ボス４０がスプール３の上端に当
接してバネ定数の小さいスプリング３９を圧縮しながら
インナシャフト３６がベース部材３４に対して上昇し、
その上端の検出ドグ４１によって第１センサ４３がＯＮ
することにより異常が検出される（図５参照）。また、
スプール３が傷やバリによりバルブ孔２に引っ掛かって
図１０（Ｂ）の位置まで下降していない場合には、イン
ナシャフト３６がスプール３の上端に当接して押し上げ
られることにより、アウタシャフト３５もバネ定数の大
きいスプリング３８を圧縮しながら押し上げられ、検出
ドグ４１により第１センサ４３がＯＮするとともに検出
ドグ３７により第２センサ４４もＯＮし、異常が検出さ
れる。
とスプリング４の組み付け状態等を組付確認手段２８に
より確認する作業の手順を示すものである。図１０
（Ａ）に示すように組付確認手段２８が下向きになるよ
うにタレット機構２５をインデックスしてバルブ孔２に
挿入したスプール３の上方に位置させ、タレット機構２
５ごと組付確認手段２８を下降させて図１０（Ｂ）の位
置に停止させる。前記停止位置は、正常な長さのスプリ
ング４が装着されている場合に検出ボス４０がスプール
３の上端に当接しない位置に予め設定されている。した
がって、誤って正常の長さよりも長いスプリング４が装
着されていると、検出ボス４０がスプール３の上端に当
接してバネ定数の小さいスプリング３９を圧縮しながら
インナシャフト３６がベース部材３４に対して上昇し、
その上端の検出ドグ４１によって第１センサ４３がＯＮ
することにより異常が検出される（図５参照）。また、
スプール３が傷やバリによりバルブ孔２に引っ掛かって
図１０（Ｂ）の位置まで下降していない場合には、イン
ナシャフト３６がスプール３の上端に当接して押し上げ
られることにより、アウタシャフト３５もバネ定数の大
きいスプリング３８を圧縮しながら押し上げられ、検出
ドグ４１により第１センサ４３がＯＮするとともに検出
ドグ３７により第２センサ４４もＯＮし、異常が検出さ
れる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００５５】また本発明の第７の特徴によれば、バルブ
孔にスプリングとスプールを装着した後、押圧部材で前
記スプールを一旦バルブ孔の底部に押し込んでから僅か
に後退させ、その際に生じるスプリングからの反力の変
化によりスプールとバルブ孔の噛み込みの有無を検出す
ることができる。これにより、スプールの傷やバリ等に
よるバルブの作動不良を未然に防止することができる。
また本発明の第８の特徴によれば、バルブ孔にスプリン
グとスプールを装着した後、押圧部材で前記スプールを
バルブ孔の底部に向けて押し込む過程で、スプールがバ
ルブ孔の側壁から受ける摩擦力の変化によりスプールと
バルブ孔の噛み込みの有無を検出することができる。こ
れにより、スプールの傷やバリ等によるバルブの作動不
良を未然に防止することができる。
孔にスプリングとスプールを装着した後、押圧部材で前
記スプールを一旦バルブ孔の底部に押し込んでから僅か
に後退させ、その際に生じるスプリングからの反力の変
化によりスプールとバルブ孔の噛み込みの有無を検出す
ることができる。これにより、スプールの傷やバリ等に
よるバルブの作動不良を未然に防止することができる。
また本発明の第８の特徴によれば、バルブ孔にスプリン
グとスプールを装着した後、押圧部材で前記スプールを
バルブ孔の底部に向けて押し込む過程で、スプールがバ
ルブ孔の側壁から受ける摩擦力の変化によりスプールと
バルブ孔の噛み込みの有無を検出することができる。こ
れにより、スプールの傷やバリ等によるバルブの作動不
良を未然に防止することができる。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 島田 忠司 愛知県豊川市千両町酒屋貝津２の４ (72)発明者 錦織 朝史 静岡県浜松市初生町406 (72)発明者 諏訪 吉昭 京都府綾部市岡町長田19−１ (72)発明者 足立 雅彦 京都府天田郡夜久野町字千原597
Claims (7)
- 【請求項１】 バルブボディ（１）に形成したバルブ孔
（２）にスプール把持手段（３０）にクランプしたスプ
ール（３）を挿入するバルブ組み付け方法であって、 スプール把持手段（３０）にクランプしたスプール
（３）をバルブボディ（１）に鉛直に形成したバルブ孔
（２）の直上に移動させる工程と、前記スプール把持手
段（３０）をアンクランプしてスプール（３）をバルブ
孔（２）に向けて落下させる工程と、スプール把持手段
（３０）のクランプとアンクランプを複数回繰り返して
バルブ孔（２）に引っ掛かったスプール（３）の位置を
修正し、該スプール（３）の下端をバルブ孔（２）に嵌
合させる工程とを備えてなる、バルブ組み付け方法。 - 【請求項２】 バルブボディ（１）に形成したバルブ孔
（２）に該バルブ孔（２）の深さよりも長いスプリング
（４）を装着し、続いて前記バルブ孔（２）にスプール
把持手段（３０）にクランプしたスプール（３）を挿入
する際に、そのスプール（３）の内孔（３1 ）に前記ス
プリング（４）の上端を嵌合させるバルブ組み付け方法
であって、 バルブ孔（２）に装着したスプリング（４）に外力を加
えてバルブ孔（２）の側壁に位置決めする工程と、スプ
ール把持手段（３０）にクランプしたスプール（３）の
内孔（３1 ）を前記位置決めしたスプリング（４）の上
端に嵌合させる工程と、スプール把持手段（３０）にク
ランプしたスプール（３）をバルブ孔（２）の直上に移
動させる工程と、前記スプール把持手段（３０）をアン
クランプしてスプール（３）の下端をバルブ孔（２）に
嵌合させる工程とを備えてなる、バルブ組み付け方法。 - 【請求項３】 バルブボディ（１）に形成したポート
（２2 ，２3 ）を有するバルブ孔（２）に該バルブ孔
（２）の深さよりも短いスプリング（４）を装着し、続
いて前記バルブ孔（２）にスプール（３）を装着する
際、そのスプール（３）の内孔（３1 ）に前記スプリン
グ（４）の上端を嵌合させるバルブ組み付け方法であっ
て、 バルブ孔（２）のポート（２2 ，２3 ）から該バルブ孔
（２）の内部に支持部材（５１1 ，５１2 ）を挿入する
工程と、バルブ孔（２）にスプリング（４）を装着し、
そのスプリング（４）の上端がバルブ孔（２）から上方
に突出するように該スプリング（４）の下端を前記支持
部材（５１1 ，５１2 ）に支持させる工程と、バルブ孔
（２）に装着したスプリング（４）に外力を加えてバル
ブ孔（２）の側壁に位置決めする工程と、スプール把持
手段（３０）にクランプしたスプール（３）の内孔（３
1 ）を前記位置決めしたスプリング（４）の上端に嵌合
させる工程と、スプール把持手段（３０）にクランプし
たスプール（３）をバルブ孔（２）の直上に位置させる
工程と、前記スプール把持手段（３０）をアンクランプ
してスプール（３）の下端をバルブ孔（２）に嵌合させ
る工程と、前記支持部材（５１1 ，５１2 ）をバルブ孔
（２）のポート（２2，２3 ）から引き抜く工程とを備
えてなる、バルブ組み付け方法。 - 【請求項４】 バルブボディ（１）に形成したポート
（２4 ）を有するバルブ孔（２）にスプリング（４）と
スプール（３）を順次装着し、続いて前記バルブ孔
（４）にキャップ（５）を装着するバルブ組み付け方法
であって、 バルブ孔（２）に装着したスプール（３）を押圧部材
（４０）で押圧し、スプリング（４）を圧縮しながらバ
ルブ孔（２）の内部に押し込む工程と、バルブ孔（２）
のポート（２4 ）から係止部材（５３）を挿入して前記
スプール（３）をバルブ孔（２）の内部に係止する工程
と、キャップ（５）をバルブ孔（２）に装着する工程
と、前記係止部材（５３）をバルブ孔（２）のポート
（２4 ）から引き抜く工程とを備えてなる、バルブ組み
付け方法。 - 【請求項５】 バルブボディ（１）に形成したバルブ孔
（２）に、上端に首振り自在な環状のスリーブ（４５）
を有するスプール（３）を挿入し、そのスリーブ（４
５）を前記バルブ孔（２）に嵌合させるバルブ組み付け
方法であって、 スリーブホルダ（４８）をスリーブ（４５）の上端に当
接させて該スリーブ（４５）の傾きを水平に復元させる
工程と、前記スリーブホルダ（４８）を前後左右に微少
振動させて前記スリーブ（４５）をバルブ孔（２）に嵌
合させる工程とを備えてなる、バルブ組み付け方法。 - 【請求項６】 バルブボディ（１）に形成したバルブ孔
（２）にスプリング（４）とスプール（３）を順次装着
した後、前記スプリング（４）が規定長のものであるか
を確認するバルブ組み付け確認方法であって、 バルブ孔（２）に装着したスプール（３）を押圧可能な
押圧部材（４０）を、前記スプリング（４）の規定長に
応じて決定される位置に停止させ、その押圧部材（４
０）がスプール（３）を介してスプリング（４）から受
ける反力の有無あるいは大小により該スプリング（４）
の長さを確認する、バルブ組み付け確認方法。 - 【請求項７】 バルブボディ（１）に形成したバルブ孔
（２）にスプリング（４）とスプール（３）を順次装着
した後、前記スプール（３）とバルブ孔（２）の底部と
の噛み込みの有無を確認するバルブ組み付け確認方法で
あって、 スプール（３）を押圧部材（４０）でバルブ孔（２）の
底部に押し込んだ後に該押圧部材（４０）を僅かに後退
させ、その際に押圧部材（４０）がスプール（３）を介
してスプリング（４）から受ける反力の変化により前記
スプール（３）の噛み込みを確認する、バルブ組み付け
確認方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3190323A JP2657333B2 (ja) | 1991-07-30 | 1991-07-30 | バルブ組み付け方法および組み付け確認方法 |
| DE4223298A DE4223298C2 (de) | 1991-07-30 | 1992-07-15 | Verfahren zum Zusammenbauen und Prüfen eines Ventils |
| US07/920,821 US5289634A (en) | 1991-07-30 | 1992-07-28 | Valve assembling method and assembled valve checking method |
| GB9505410A GB2286033B (en) | 1991-07-30 | 1992-07-29 | Valve assembling method and assembled valve checking method |
| GB9216110A GB2258291B (en) | 1991-07-30 | 1992-07-29 | Valve assembling method and assembled valve checking method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3190323A JP2657333B2 (ja) | 1991-07-30 | 1991-07-30 | バルブ組み付け方法および組み付け確認方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05123930A true JPH05123930A (ja) | 1993-05-21 |
| JP2657333B2 JP2657333B2 (ja) | 1997-09-24 |
Family
ID=16256271
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